Projet Baccalauréat 2006 « Etape 6 » Robot optoguidé ÉTUDE DE

Projet Baccalauréat 2006
« Etape 6 »
ÉTUDE DE FS2.2 ET FS2.12
Robot optoguidé
I. Rappel fonctionnel de FS2.2 «__________________________________»
1) Rappeler le rôle de FS2.2 ainsi que la définition de ses entrées et sorties.
II. Analyse expérimentale de FS2.2
2) Proposer un schéma de câblage ainsi qu’un mode opératoire permettant de visualiser les
signaux Salve1 et Salvepos en concordance de temps.
3) Imprimer vos résultats en mode portrait en double exemplaires. Coller un exemplaire dans
le cadre réservé ci-contre et conserver l’autre pour votre dossier de synthèse personnel.
Faire apparaître les valeurs remarquables sur les oscillogrammes.
4) Proposer un schéma de câblage ainsi qu’un mode opératoire permettant de visualiser les
signaux Salve2 et Salveneg en concordance de temps.
5) Impression de vos résultats.
6) Proposer un schéma de câblage ainsi qu’un mode opératoire permettant de visualiser les
signaux Salvepos et Salveneg en concordance de temps.
7) Impression de vos résultats.
8) Proposer un schéma de câblage ainsi qu’un mode opératoire permettant de visualiser les
Signaux Salveneg et Salvepos et de déduire Salvedif sur le même oscillogramme.
9) Impression de vos résultats.
10) Commenter les résultats obtenus.
III. Analyse des notices techniques
À l’aide de la notice technique du composant ST232CD et du transducteur ultrasonore 400ST,
Répondre aux questions suivantes :
11) Pour quelle utilisation est normalement prévu le composant ST232CD ?
Le transducteur ultrasonore fonctionne sur le principe d’un HP : une membrane piézoélectrique vibre à 40kHz.
12)Pourquoi est-il judicieux d’utiliser le ST232CD pour commander l’émetteur ultrason ?
13) Quelle est la valeur de la tension de sortie du ST232CD ?
14) Cette valeur est elle compatible pour commander l’émetteur ultrason ?
IV. Rappel fonctionnel de FS2.12 « __________________________________»
15) Rappeler le rôle de FS2.12 ainsi que la définition de ses entrées et sorties.
V. Analyse expérimentale de FS2.12
16) Proposer un schéma de câblage ainsi qu’un mode opératoire permettant de visualiser le signal –10V.
17) Imprimer vos résultats en mode portrait en double exemplaires. Coller un exemplaire dans le cadre réservé ci-contre
et conserver l’autre pour votre dossier de synthèse personnel.
Faire apparaître les valeurs remarquables sur les oscillogrammes.
18) Commenter les résultats obtenus.
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ÉTUDE DE FS2.2 ET FS2.12
Robot optoguidé
VI. Analyse théorique FS2.12
19) D’après la notice du ST232CD, était-il possible de prévoir l’obtention d’une tension – 10V à partir d’une tension
-5V ?
20) Quelle est la technologie et le type du transistor TR1 (BC807) ?
21) Si on suppose que TR1 fonctionne en commutation, quel sera l’effet sur le ST232CD :
- Si TR1 est bloqué ?
- Si TR1 est saturé ?
22) Justifier la présence de ce transistor avec l’analyse fonctionnelle.
23) D’après la notice du ST232CD, quel est son courant d’alimentation ? En déduire la valeur de IC sat.
24) Pour quelle valeur de VTmesure le transistor TR1 sera :
- Bloqué ?
- Saturé ?
25) Flécher les courant IC et IB. Établir l’expression de IB.
26) D’après la notice du PIC 12F629, quelle est la valeur de VTmesure au niveau bas ?
27) D’après la notice du BC807, quelle est la valeur de son βmin et de son VEB ?
28) Calculer la valeur de IB réel lorsque VTmesure est au niveau bas
29) Rappeler la condition de saturation du transistor et en déduire la valeur de IB sat min (valeur minimale du courant
IB qui permet de saturer le transistor).
30) En déduire l’état du transistor.
Éléments attendus dans le dossier de l'élève :
o Relation entrée sortie de la fonction FS2.2.
o Schéma de mesures et modes opératoires pour :
Relevés des signaux Salve1, Salve2, Salvepos, Salveneg et Salvedif.
o Relation entrée sortie de la fonction FS2.12.
o Schéma de mesures et modes opératoires pour :
Relevé du signal – 10 V.