Note d`application Objet : Communication hyperterminal

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Note d`application Objet : Communication hyperterminal
A2V SAS
19 Rue de Clairefontaine
78120 RAMBOUILLET
Tel : 01.61.08.62.19
Fax : 01.34.83.97.38
Applications Vitesse Variable
http://www.a2v.fr
Email : [email protected]
Note d'application
Distribution : Site Internet section support
A2V
19, Rue de Clairefontaine
78120 – RAMBOUILLET
Tel : 01.61.08.62.19 Fax : 01.34.83.97.38
Rambouillet, le : 09/07/07
de :Xavier LEROY
Objet : Communication hyperterminal TMCM310 en ASCII
Matériel concerné :
TMCM310
Hyperterminal
Siège social A2V SAS : 19, rue de clairefontaine – 78120 RAMBOUILLET
Capital de 573 520€ - RCS de Versailles B380995217-APE 518M- N°TVA : FR 34 380995217
Domiciliation bancaire : SOCIETE GENERALE ST-QUENTIN(78) – Cpt 00020107144-37
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1:Paramétrage
1.1:Paramétrage du TMCM310
Pour pouvoir communiquer entre la carte TMCM310 et l'hyperterminal, il faut mettre le type 67
(ASCII mode) de l'instruction SGP (set global parameter) du motor 0 a 1. Pour ce faire, il faut
entrer en communication avec le TMCM310 et le TMCM IDE, utiliser le direct mode et faire
comme dans la fenetre suivante:
1
2
1:Régler l'instruction, le type, le motor/bank, value comme dans la fenetre si dessus
2:Cliquer execute
3:Couper et réallumer l'alimentaiton avant de passer sur l'hyperterminal
Avertissement: Une fois que le paramétre a été changé, la carte redémarrée, le programme
TMCL IDE ne peut plus entrer en communication avec la carte.
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1.2:Paramétrage de l'hyperterminal:
Régler l'hyperterminal comme suivant
1:Créer une nouvelle communication
2:Sélectionner le port de communication
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3: Régler les paramétres de communication et cliquer sur OK
4: Aller dans les propriétées
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5:Régler les paramétres comme sur la photo ci dessous
6:Cliquer sur le bouton « Configuration ASCII » et régler les paramétres comme si dessous
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2: Commande ASCII
Les commandes a entrer dans l'hypertreminal doivent être entrée de la manière suivante
-Le premier caractère est le caractère d'adresse, « A » quand l'adresse de module est 1,
« B » pour des modules avec l'adresse 2 et ainsi de suite.
-Le deuxieme caractère est l'intruction.
Les instructions suivantes peuvent être employées dans le mode d'ASCII :ROL, ROR,
MST, MVP, SAP, GAP, STAP, RSAP, SGP, GGP, STGP, RSGP, RFS, SIO, GIO, SAC,
SCO, GCO, CCO, UF0, UF1, UF2, UF3, UF4, UF5, UF6, UF7.
-La troisieme partie de la commande à entrer dans l'hyperterminal est en fait le numéro
du type d'intruction, le numero du Motor/Bank et la valeur de l'instruction,
La reponse a la commande envoyée est BA 100 100.
-BA100 signifie que la commandes a bien été executée
-le chiffre 100 la vitesse du moteur
Exemple
Il y a également des commandes spéciales qui sont seulement disponibles dans le mode
d'ASCII:
ABIN- Cette commande stop le mode d'ASCII et revient au mode binaire de
TMCL.
ARUN- Cette commande peut être employée pour LANCER un programme
enregistré dans la mémoire du TMCM.
ASTOP- Arrête le programme en application dans le TMCL.
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