CTIA15 - Pilotage station DISTRIBUTING par grafcet TIA

Atelier C – TIA Portal
CTIA15 : Pilotage d’une station MPS par Grafcet
Module Distributing
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1. But de l’exercice
Le but de ce module est de piloter la station MPS Distributing en réalisant un Grafcet à l’aide du
logiciel TIAPortal.
Les prérequis pour cette manipulation sont les suivants :
 Connaissance du logiciel Siemens TIA Portal
 Connaissance des règles d’évolution d’un Grafcet
Il est également préférable d’être en possession du tableau des entrées / sorties ainsi que des
schémas électriques et pneumatiques de la station. Ces documents peuvent être mis à disposition.
2. Mise en situation
Les stations Festo MPS sont des systèmes modulaires basés sur un concept de « micro-usine ». Ces
stations peuvent être utilisées seules mais sont aussi combinables en lignes de fabrication
interconnectées.
La station « DISTRIBUTING » permet de sortir des pièces cylindriques d’un magasin et de les amener
vers la station suivante.
Afin de vous rendre compte du fonctionnement de la station, vous pouvez :
 visionner une vidéo descriptive qui se trouve sur le serveur,
 faire fonctionner la station en utilisant l’automate programmable.
On vous demande de piloter individuellement la station « DISTRIBUTING » en utilisant le langage
Grafcet du logiciel TIA Portal. Le test du Grafcet peut se faire soit en direct entre l’automate et la
station, soit par les programmes de simulation PLCSIM et CIROS Mechatronics.
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3. Travail à réaliser
Vous allez devoir piloter la station en utilisant le Grafcet du logiciel TIA Portal. Afin de faciliter votre
progression, plusieurs niveaux d’exercices sont proposés.
Pour chaque exercice, on vous demande de:
 réaliser le Grafcet,
 piloter la station,
 enregistrer votre travail et imprimer le Grafcet (n’oubliez pas d’insérer un titre et de soigner
la mise en page.
Cycle de base
Si une pièce est présente dans le magasin et qu’on appuie sur le bouton « Start », la pièce est
évacuée vers la station suivante.
Attention, la station doit être en position initiale (vérin rotatif coté station suivante) !
Variante 1
Prévoir un cycle d’initialisation : mettez la station en position initiale et éjectez la pièce qui se trouve
éventuellement en cours de traitement. L’utilisation de la station n’est pas permise tant que la
station n’est pas en position initiale.
Utilisez les témoins lumineux des boutons poussoirs.
Autres exercices
Les exercices ci-dessus sont donnés à titre d’exemple. Vous pouvez imaginer, en fonction de votre
niveau d’avancement, d’autres exercices (utilisation des arrêts d’urgence, mise en série des stations,
utilisation des modes « auto / manu »,…).
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