CFL05 : Pilotage station TESTING par grafcet (FluidSIM)

Atelier C - FluidSIM
CFL05 : Pilotage d’une station MPS par grafcet
Module Testing
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1. But de l’exercice
Le but de ce module est de piloter la station MPS Testing en réalisant un grafcet à l’aide du logiciel
FluidSIM.
Les prérequis pour cette manipulation sont les suivants :
 Connaissance du logiciel FluidSIM-P (version 4.2)
 Connaissance des règles d’évolution d’un grafcet
Il est également préférable d’être en possession du tableau des entrées / sorties ainsi que des
schémas électriques et pneumatiques de la station. Ces documents peuvent être mis à disposition.
2. Mise en situation
Les stations Festo MPS sont des systèmes modulaires basés sur un concept de « micro-usine ». Ces
stations peuvent être utilisées seules mais sont aussi combinables en lignes de fabrication
interconnectées.
La station « TESTING » permet d’effectuer un test de hauteur de pièces cylindriques. En fonction du
résultat du test, la pièce peut être traitée de deux manières différentes (évacuation ou passage à la
station suivante).
Un test de couleur de pièce (noire) peut être réalisé à l’entrée de la station.
Afin de vous rendre compte du fonctionnement de la station, vous pouvez :
 Visionner une vidéo descriptive qui se trouve sur le serveur,
 Faire fonctionner la station en utilisant l’automate programmable.
On vous demande de piloter individuellement la station « TESTING » en utilisant le langage Grafcet
du logiciel FluidSIM. La liaison entre le logiciel et la station se fait par l’interface EasyPort.
Attention, ne perdez pas de vue le fait que le logiciel FluidSIM ne peut pas
réaliser des tâches aussi complexes qu’un automate programmable !
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3. Travail à réaliser
Vous allez devoir piloter la station en utilisant le grafcet du logiciel FluidSIM. Afin de faciliter votre
progression, plusieurs niveaux d’exercices sont proposés.
Pour chaque exercice, on vous demande de:
 réaliser le grafcet,
 piloter la station,
 enregistrer votre travail et imprimer le grafcet (n’oubliez pas d’insérer un titre et de soigner
la mise en page.
Cycle de base
Si une pièce est présente à l’entrée de la station et que l’on appuie sur le bouton « Start », la pièce
est élevée jusqu’en position de test de la hauteur. Une fois en position, la pièce est évacuée et on
revient en position initiale.
Attention, la station doit être en position initiale !
Variante 1
Reprendre l’exercice précédent. Lorsque la pièce est en position de test de la hauteur, on mesure la
pièce. Si elle est hors tolérance, la pièce est descendue et évacuée.
Variante 2
Reprendre l’exercice précédent. Prévoir un cycle d’initialisation : mettre la station en position initiale
et éjecter la pièce qui se trouve éventuellement en cours de traitement. L’utilisation de la station
n’est pas permise tant que la station n’est pas en position initiale.
Utiliser les témoins lumineux des boutons poussoirs.
Variante 3
Reprendre l’exercice précédent. Distinguer la couleur des pièces. Les noires ne sont pas traitées.
Autres exercices
Les exercices ci-dessus sont donnés à titre d’exemple. Vous pouvez imaginer, en fonction de votre
niveau d’avancement, d’autres exercices (utilisation des arrêts d’urgences, mise en série des stations,
utilisation des modes automatique et manuel…).
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