STAZIONE DI ASSEMBLAGGIO CON ROBOT ANTROPOMORFO

CAT N. 26-C
STAZIONE DI
ASSEMBLAGGIO
CON ROBOT
ANTROPOMORFO
TORNIO E
CENTRO DI LAVORO
mod. RV2/EV
STATION
D'ASSEMBLAGE
AVEC ROBOT
ANTHROPOMORPHE,
TOUR ET CENTRE
D'USINAGE
mod. RV2/EV
La station d'assemblage mod. RV2/EV a été projetée pour
l'apprentissage et la mise en pratique des notions inhérentes aux
systèmes flexibles d'usinage (FMS) présents dans l'industrie
manufacturière. Elle est constituée par :
•
Un robot anthropomorphe à six axes
•
Un tour automatisé mod. TCN-100-A/EV
•
Un centre d'usinage mod. MC-300-A/EV
•
Une console de commande à colonne dotée d'un panneau
opérateur graphique et de commandes générales.
•
Un poste Ordinateur.
Toute la zone de travail est enfermée dans une structure de
protection métallique dotée de grandes fenêtres afin de
permettre l'observation du cycle de production. La sécurité de
l'installation satisfait aux normes en vigueur.
Les phases du cycle d'usinage sont les suivantes :
•
Le robot prélève les pièces à usiner du plateau du tour et
contrôle si la pièce est présente sur le plateau au moyen
d'un dispositif palpeur. Cette même opération a lieu aussi
pour les pièces à usiner dans le magasin du centre
d'usinage.
•
La pièce est chargée dans le tour afin d'être usinée.
Pendant la phase d'usinage du tour, le robot se déplace (en
parcourant une glissière prévue à cet effet) jusqu'à ce qu'il
se positionne devant le centre d'usinage.
•
Le robot prélève une pièce à fraiser du magasin et la charge
dans le centre d'usinage. Pendant les phases de tournage et de
fraisage, le robot reste en condition d'attente.
•
Au terme des phases d'usinage, le robot prélève les pièces et les
dépose dans les magasins des produits finis correspondants.
•
Le cycle continue en respectant les temps de production optimaux
du tour et de la fraiseuse.
Pendant tout le processus d'usinage de continuels échanges de
données s'effectuent entre le robot, le tour et le centre d'usinage,
démontrant ainsi que les unités travaillent en liaison entre elles.
Le mauvais fonctionnement éventuel d'un dispositif bloque
automatiquement le processus et est signalé sur le panneau
opérateur. Tout ce système a pour caractéristiques la vitesse, la
précision et la flexibilité et a été projeté pour répondre à des
nécessités didactiques et de recherche et développer des
applications de laboratoire les plus variées, tout en garantissant
La stazione di assemblaggio mod. RV2/EV è stata progettata
per l’apprendimento e la pratica delle nozioni riguardanti i
sistemi flessibili di lavorazione
(FMS)
presenti nella
produzione manifatturiera. Essa è composta da :
• Un robot antropomorfo a sei assi
• Un tornio automatizzato mod. TCN-100-A/EV
• Un centro di lavoro mod. MC-300-A/EV
• Una consolle di comando a colonna con pannello operatore
grafico e comandi generali.
• Una stazione PC.
L’intera area di lavoro è racchiusa in una struttura di metallo
protettiva dotata d’ampie finestre per l’osservazione del ciclo di
produzione. La sicurezza dell’impianto è assicurata nel rispetto
della normativa vigente.
Il ciclo di lavorazione è composto dalle seguenti fasi:
• Il robot preleva i pezzi da lavorare dal vassoio del tornio ed
esegue un controllo presenza pezzo nel vassoio tramite un
dispositivo tastatore. Operazione analoga avviene per i
pezzi da lavorare nel magazzino del centro di lavoro.
• Il pezzo è caricato all’interno del tornio per essere
lavorato.Durante la fase di lavorazione del tornio, il robot si
sposta (scorrendo su un’apposita rotaia) fino a posizionarsi
di fronte al centro di lavoro.
• Preleva dal magazzino un pezzo da fresare e lo carica nel centro
di lavoro.Durante le fasi di tornitura e fresatura il robot rimane in
condizione d’attesa.
• Al termine delle lavorazioni il robot preleva i pezzi e li deposita
nei rispettivi magazzini dei prodotti finiti.
• Il ciclo prosegue rispettando l’ottimizzazione dei tempi di
produzione del tornio e della fresa.
Durante tutto il processo di lavorazione ci sono dei continui
scambi dati tra il robot, il tornio e il centro di lavoro, ciò significa
che le unità lavorano tra loro in modo correlato. Un eventuale
malfunzionamento di un dispositivo automaticamente blocca il
processo ed è segnalato sul pannello operatore. L’intero sistema
possiede caratteristiche di velocità, precisione e flessibilità ed è
stato progettato per essere aderente alle richieste della didattica,
della ricerca e delle più svariate applicazioni di laboratorio
garantendo l’assoluta sicurezza dell’operatore.
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Elettronica Veneta & IN.EL. S.p.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia,16 - Tel.+39 0422 7657 (r.a.) - Fax.+39 0422 860784
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CAT N. 26-C
une sécurité absolue à l’opérateur.
Le robot industriel est pourvu de 6 axes et de servomécanismes
à boucle fermée pour le contrôle continu de la trajectoire
programmée et se déplace sur une glissière à rail. Les
mouvements du robot sont gouvernés par un puissant contrôleur
doté d'une unité centrale gérant tous les axes. Le contrôleur est
programmable par ordinateur grâce à un port en série et à un
logiciel spécial de programmation. L’emploi d'un "teaching box"
(boîte d'outils d'enseignement),
inclus dans l'équipement,
permet en outre de commander manuellement le robot. Une
console de commande à colonne, équipée d'un panneau
opérateur graphique en couleurs du type à écran sensible et de
touches, permet à l’opérateur de programmer les cycles de
production et de superviser à tout moment le fonctionnement de
la station.
Grâce au logiciel de programmation du robot, des machines et
de l'API, d'un emploi facile, il est possible de réaliser une vaste
gamme d'expériences inhérentes aux systèmes flexibles
d'usinage (FMS). Le tour mod. TCN-100-A/EV est une machineoutil automatisée à contrôle numérique CNC industriel, projetée
et construite pour répondre à des exigences didactiques. Il en
est de même pour le centre d'usinage mod. MC-300-A/EV, une
machine-outil à contrôle numérique CNC industriel à
changement d'outil automatique, elle aussi projetée et construite
pour répondre à des exigences didactiques.
PROGRAMME DE FORMATION
Le programme de formation pouvant être développé avec la station mod.
RV2/EV se réfère aux principaux thèmes suivants :
•
Systèmes flexibles d'usinage (FMS)
•
Structure et fonctionnement d'un robot anthropomorphe.
•
Analyse des trajectoires des mouvements du robot.
•
Apprentissage du logiciel de programmation du robot, avec une
attention particulière aux trajectoires des mouvements, aux
mouvements par auto-apprentissage.
•
Applications des robots dans le domaine industriel.
•
Programmation en langage ISO-DIN du CNC du tour
•
Programmation en ISO-DIN du CNC du centre d'usinage.
•
Connexion en interface robot – tour – centre d'usinage.
•
Actionnements électriques en robotique
•
Capteurs de sécurité de type industriel
•
Sécurité technique, emploi de la boîte d'outils d'enseignement
("teaching box")
DONNEES TECHNIQUES - STATION
Unité modulaire assemblée sur une structure constituée, dans la
partie inférieure, d'une charpente métallique et, dans la partie
supérieure, de profilés d’aluminium. Sur le devant, la partie
inférieure soutient le plan d’appui des plateaux porte-pièces,
alors qu'à l'intérieur le fond de la structure soutient la glissière de
déplacement du robot. L’accès à l'intérieur de la station a lieu par
deux portes, une sur le côté droit et l'autre sur le côté gauche. La
station est équipée de dispositifs de sécurité afin de limiter au
maximum les risques dérivant d'erreurs opérationnelles ou de
négligences de la part des usagers. Les dispositifs de protection
utilisés sont les suivants :
•
Bouton de secours : présent sur le tour et dans le
centre d'usinage, sur la console de commande, le
contrôleur et le "teach box" du robot.
•
Micro-serrures de sécurité : se trouvant sur les portes
d'accès à la zone interne de la station, une dans la
charnière gauche et l'autre dans la charnière droite.
•
Cellules photoélectriques pour détecter la présence de
personnes : situées sous la base du robot et pointées
vers des réfracteurs appliqués aux portes d'accès.
Elles bloquent les mouvements du robot lorsque le
faisceau lumineux est coupé.
•
Protections mécaniques : constituées par une structure
de protection en aluminium fixée mécaniquement au
châssis de la machine.
Il robot industriale è dotato di 6 assi e servomeccanismi in
catena chiusa per il controllo continuo della traiettoria
programmata e scorre su una rotaia. La movimentazione del
robot è svolta da un potente controllore munito di CPU che
gestisce di tutti gli assi. Il controllore è programmabile da PC
tramite una porta seriale e specifico software di
programmazione. L’uso di una teaching box (inclusa) permette
inoltre il controllo manuale del robot. Una consolle di comando a
colonna, completa di pannello operatore grafico a colori di tipo
touch screen e di pulsanti, consente all’operatore di
programmare i cicli di produzione e supervisionare in ogni
momento il funzionamento della stazione. Lo sviluppo di
un’ampia varietà d’esercitazioni, inerenti i sistemi flessibili di
lavorazione (FMS) è resa possibile dall’agevole utilizzo dei
software di programmazione del robot, delle macchine utensili e
del PLC. Il tornio mod. TCN-100-A/EV è una macchina utensile
automatizzata a controllo numerico CNC industriale, progettata e
costruita con il preciso scopo di essere utilizzata per la
didattica.Analogamente il centro di lavoro mod. MC-300-A/EV è
una macchina utensile a controllo numerico CNC industriale
dotata di cambio utensile automatico, progettata e costruita con
il preciso scopo d’essere utilizzata per la didattica.
PROGRAMMA DI FORMAZIONE
Il programma di formazione sviluppabile con la stazione mod. RV2/EV
comprende le seguenti principali tematiche:
• Sistemi flessibili di lavorazione (FMS)
• Struttura e funzionamento di un robot antropomorfo.
• Analisi delle traiettorie di movimento del robot.
• Apprendimento del software di programmazione del robot con
particolare attenzione a: traiettorie di movimento, la movimentazione
mediante autoapprendimento.
• Applicazioni dei robot in campo industriale.
• Programmazione in linguaggio ISO-DIN del CNC del tornio
• Programmazione in ISO-DIN del CNC del centro di lavoro.
• Interfacciamento robot – tornio – centro di lavoro.
• Azionamenti elettrici per la robotica
• Sensori di sicurezza in ambito industriale
• Sicurezza tecnica,utilizzo della teaching box.
SPECIFICHE TECNICHE STAZIONE
Unità modulare assemblata su struttura costruita in carpenteria
metallica nella parte inferiore e in profilo d’alluminio nella parte
superiore. Frontalmente la parte inferiore sorregge il piano
d’appoggio dei vassoi porta pezzi, mentre all’interno il fondo
della struttura sorregge la guida di movimentazione del robot.
L’accesso all’interno della stazione avviene mediante due porte
un nel lato destro e una nel lato sinistro. La stazione è
equipaggiata con dispositivi di sicurezza allo scopo di ridurre al
minimo i rischi risultanti da errori operativi oppure negligenze
degli utilizzatori.Gli elementi utilizzati a protezione sono:
•
Pulsante d’emergenza: presente nel tornio e nel
centro di lavoro, nel pulpito di comando, nel
controllore e nella teach pendant del robot.
•
Micro serrature di sicurezza: posizionate nelle porte di
accesso all’area interna della stazione una nella
cerniera sinistra e una nella cerniera destra.
•
Fotocellule rilevamento presenza uomo: poste sotto la
base del robot e puntate su dei rifrangenti applicati
alle porte di accesso. Disabilitano la movimentazione
del robot all’interrompere del loro fascio.
•
Protezioni meccaniche: costituite da involucro
protettivo realizzato in telaio d’alluminio fissato
meccanicamente al telaio della macchina.
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CAT N. 26-C
Alimentazione Elettrica: L’alimentazione del robot è presa
direttamente dall’alimentazione generale della stazione.
Caractéristiques mécaniques - ROBOT
Le robot présente 6 axes de déplacement
Charge maximale pouvant être manipulée : 2 kg
Répétitivité : ±0,04 mm
Vitesse maximale : 3,500 mm/s
Rotation de la base : ±320°
Main mécanique : constituée par une pince à double prise avec
commande de fermeture pneumatique. La première prise sert à
manipuler les pièces prismatiques, la deuxième à manipuler des pièces
cylindriques.
Caractéristiques électriques - ROBOT
Servomécanismes CA contrôlés au moyen de codeurs absolus de
position.
Contrôleur avec U.C. 64-bits RISC + DSP, doté de fonctions de
sécurité EMERGENCY OFF et d'un capteur d’ouverture de porte.
Interface en série RS232 pour programmation à partir de l'ordinateur
Contrôle "multifonctions" et continu de la trajectoire
32 entrées numériques/ 32 sorties numériques
Contrôle continu de la trajectoire
Boîte d'outils d'enseignement ("teaching box")" reliée directement au
contrôleur du robot
Alimentation électrique : Le robot est alimenté directement de
l’alimentation générale de la station.
Caratteristiche meccaniche TORNIO mod.TCN-100-A/EV
Dimensione massima sul banco
260 mm
Diametro massimo tornibile
160 mm
Massima lunghezza tornibile
200 mm
Corsa asse X
100 mm
Corsa asse Z
220 mm
Guide di scorrimento temperate
Viti a ricircolo di sfere diametro 16 mm passo 5 mm su tutti gli assi
Mandrino pneumatico
Motore mandrino 1HP con regolazione della velocità da inverter
Velocità rotazione massima mandrino
5600 rpm
Motori assi in CC con retroazione digitale
Velocità massima assi
2500 mm/min
Velocità assi controllata ad anello chiuso
Risoluzione elettronica del CNC
0.001 mm
Torretta completa di N° 1 portautensili con cambio rapido manuale. In
dotazione vengono forniti N° 2 portautensili con utensili.
Ripari antinfortunistici in policarbonato
Finecorsa di sicurezza ad innesto che evita che la macchina possa
eseguire tutte le operazioni ritenute pericolose per la sicurezza
dell’operatore finchè i ripari sono aperti
Interfaccia I/O per la gestione dei segnali con il controllore del robot.
Caractéristiques mécaniques - TOUR mod.TCN-100-A/EV
Dimension maximale sur le banc
260 mm
Diamètre maximal d'usinage au tour 160 mm
Longueur maximale d'usinage au tour 200 mm
Course de l'axe X
100 mm
Course de l'axe Z
220 mm
Guides de coulissement trempées
Vis sans fin à sphères diamètre 16 mm, pas 5 mm sur tous les axes
Mandrin pneumatique
Moteur du mandrin 1 CV, avec réglage de la vitesse par inverseur
Vitesse de rotation maximale du mandrin
5600 tours/mn
Moteurs des axes en CC avec rétroaction numérique
Vitesse maximale des axes
2500 mm/mn
Vitesse des axes contrôlée en boucle fermée
Résolution électronique du CNC
0,001 mm
Tourelle avec 1 porte-outil, avec changement rapide manuel. Avec
l'équipement sont fournis 2 porte-outils avec les outils.
Protections contre les accidents en polycarbonate
Butées de fin de course de sécurité à enclenche évitant l'exécution par
la machine de toute opération considérée dangereuse pour l’opérateur
tant que les protections sont ouvertes
Interface E/S pour gérer les signaux avec le contrôleur du robot.
Caratteristiche del CNC di controllo
Linguaggio di programmazione ISO-DIN standard:
Assi gestibili: 2 + mandrino
Interpolazione lineare
Interpolazione circolare oraria ed antioraria
Memoria standard: 32 Kbyte
250 programmi utente memorizzabili
Memoria per 32 correttori di raggio, lunghezza e forma utensile.
Correzione di raggio e di lunghezza con attivazione indipendente
Attivazione automatica della correzione della lunghezza utensile con
la chiamata dello stesso.
7 origini pezzo memorizzabili
Programmazione in coordinate assolute e incrementali
Programmazione in coordinate polari
Programmazione in millimetri o pollici
Programmazione parametrica
Soubrutine standard e parametriche definibili e richiamabili dall’utente
Possibilità di eseguire salti o richiami assoluti o condizionati
Possibilità di ripetizione di parti di programma per numero di volte
programmabile dall’utente
Cicli fissi di inseguimento del profilo, tornitura sull’asse X o Z lineare
od archi, sgrossatura sull’asse X o Z di profili complessi, filettatura
Caractéristiques du CNC de contrôle
Langage de programmation ISO-DIN standard
Axes pouvant être gérés : 2 + mandrin
Interpolation linéaire
Interpolation circulaire dextrorsum et sinistrorsum
Mémoire standard : 32 Ko
250 programmes d'usager mémorisables
Mémoire pour 32 correcteurs de rayon, de longueur et de forme de
l'outil.
Correction du rayon et de la longueur à activation indépendante.
Activation automatique de la correction de la longueur de l'outil par
appel de ce dernier.
7 origines de la pièce mémorisables
Programmation en coordonnées absolues et incrémentielles
Programmation en coordonnées polaires
Programmation en millimètres ou en pouces
Programmation de paramètres
Subroutines standard et paramétriques pouvant être définies et
rappelées par l'usager
Possibilité d'exécution de sauts ou de rappels absolus ou conditionnés
Possibilité de répétition de parties de programme pour un nombre
de fois programmable par l’usager
Caratteristiche meccaniche ROBOT
Il robot presenta 6 assi di movimentazione
Carico massimo manipolabile: 2kg
Ripetibilita’: ±0.04mm
Massima velocita’: 3,500mm/s
Rotazione della base: ±320°
Mano meccanica: è costituita da una pinza a doppia presa con
comando di chiusura pneumatico. La prima presa è in grado di
manipolare pezzi prismatici mentre la seconda è adatta a manipolare
pezzi cilindrici.
Caratteristiche elettriche ROBOT
Servomeccanismi AC controllati tramite degli encoder assoluti di
posizione.
Controllore con CPU 64-bit RISC + DSP dotato di funzioni di
sicurezza EMERGENCY OFF e sensore d’apertura porta.
Interfaccia seriale RS232 per programmazione da PC
Controllo multitasking e continuo della traiettoria
32 ingressi digitali/ 32 uscite digitali
Controllo continuo di traiettoria
Teaching box collegata direttamente al controllore del robot
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CAT N. 26-C
Cycles fixes de poursuite de profil, tournage sur l’axe X ou Z
linéaire ou à arcs, dégrossissage sur l’axe X ou Z de profils
complexes, filetage latéral, frontal et conique, rainurage latéral et
frontal, perçage profond.
Programmation de la vitesse d’avance d'usinage en mm/tour,
mm/mn.
Programmation de la rotation du mandrin
Programmation guidée avec exemples de programmation pour
toutes les fonctions standard du CNC
Autotest de la syntaxe en ligne pendant la programmation.
Possibilité de test à vide du programme, avec contrôle de la syntaxe
du programme, contrôle des fins de course logiciels de la machine,
affichage à l'écran de la ligne de programme contenant l'erreur.
Possibilité pendant le test de simulation de visualiser l'exécution de la
pièce.
Messages d'erreur pour l’opérateur
Port en série RS-232 pour la connexion à l'ordinateur.
Vitesse du mandrin programmable à partir du CNC
Superposition de commande du mandrin variable de 50 à 120%
Vitesse des axes programmable de 0 à 1000 mm/mn sur tous les
axes
Vitesse de coupe sur les axes de 0 à 120%.
laterale, frontale e conica, gole laterali e frontali, foratura profonda.
Programmazione della velocità d’avanzamento di lavoro in mm/giro,
mm/min.
Programmazione rotazione mandrino
Programmazione guidata con esempi di programmazione per tutte
le funzioni standard del CNC
Autotest della sintassi in linea durante la programmazione.
Possibilità di test a vuoto del programma con controllo della sintassi
del programma, controllo dei finecorsa software della macchina con
visualizzazione a monitor della riga di programma dove c’è l’errore.
Possibilità durante il test di simulazione di visualizzare l’esecuzione
del pezzo.
Messaggi di errore per l’operatore
Porta seriale RS-232 per collegamento a PC.
Velocità mandrino programmabile dal CNC
Override mandrino variabile dal 50 al 120%
Velocità assi programmabili da 0-1000 mm/min per tutti gli assi
Feedrate velocità assi da 0 al 120%.
Alimentazione Elettrica: 115/230 Vac ±10% – 50/60 Hz collegata
all’alimentazione generale della stazione.
Accessori a richiesta per il tornio: Impianto refrigerante misto arialiquido
Alimentation électrique : 115/230 Vca ±10% – 50/60 Hz, reliée à
l’alimentation générale de la station.
Caratteristiche
meccaniche
CENTRO
DI
LAVORO
mod.MC-300-A/EV
Dimensioni della tavola
380x130 mm
Corsa longitudinale
160 mm
Corsa trasversale
100 mm
Corsa verticale
120 mm
Distanza naso mandrino piano tavola
180 mm
Distanza centro mandrino guida colonna 120 mm
Cono attacco mandrino ISO 30
2 canali a T da 10 mm per tutta la lunghezza della tavola con
interasse al centro dei canali di 60 mm
Viti a ricircolo di sfere diametro 16 mm passo 5 mm su tutti gli assi
Mandrino pneumatico
Motore mandrino da 1 HP con velocità regolata da inverter
Velocità rotazione massima mandrino 5600 rpm
Rotazione oraria ed antioraria del mandrino
Motori assi in CC con retroazione digitale
Velocità massima assi
Velocità assi controllata ad anello chiuso
Risoluzione elettronica del CNC 0.001 mm
Cambio utensile automatico con magazzino a 3 posizioni gestito da
CNC
Cambio rapido utensile
Ripari antinfortunistici in policarbonato
Finecorsa di sicurezza ad innesto per evitare che la macchina possa
eseguire tutte le operazioni ritenute pericolose per la sicurezza
dell’operatore finché i ripari sono aperti
Protezioni con controllo pneumatico
Interfaccia I/O per la gestione dei segnali con il robot.
Accessoires du tour, sur demande : Installation de refroidissement
mixte air-liquide
Caractéristiques mécaniques - CENTRE D'USINAGE
mod.MC-300-A/EV
Dimensions de la table
380x130 mm
Course longitudinale
160 mm
Course transversale
100 mm
Course verticale
120 mm
Distance nez du mandrin - plan de la table
180 mm
Distance centre du mandrin - guide de la colonne 120 mm
Cône de raccord du mandrin ISO 30
2 canaux en T de 10 mm sur toute la longueur de la table avec interaxe
au centre des canaux de 60 mm
Vis sans fin à sphères, diamètre 16 mm, pas 5 mm sur tous les axes
Mandrin pneumatique
Moteur du mandrin de 1 CV avec vitesse réglée par inverseur
Vitesse de rotation maximale du mandrin 5600 tours/mn
Rotation dextrorsum et sinistrorsum
Moteurs des axes en CC avec rétroaction numérique
Vitesse maximale des axes
Vitesse des axes contrôlée en boucle fermée
Résolution électronique du CNC 0,001 mm
Changement d'outil automatique avec magasin à 3 positions géré par
CNC
Changement rapide d'outil
Protections contre les accidents en polycarbonate
Butées de fin de course de sécurité à enclenche évitant l'exécution par
la machine de toute opération considérée dangereuse pour l’opérateur
tant que les protections sont ouvertes
Protection avec contrôle pneumatique
Interface E/S pour gérer les signaux avec le robot..
Caratteristiche del CNC di controllo
Linguaggio di programmazione ISO-DIN standard
Assi gestibili: 4 + mandrino
Interpolazione lineare sui tre assi
Interpolazione circolare ed elicoidale oraria ed antioraria
Memoria standard: 32 Kbyte
250 programmi utente memorizzabili
Memoria per 99 correttori di raggio e lunghezza utensile
Correzione di raggio e di lunghezza con attivazione indipendente
7 origini pezzo memorizzabili
Programmazione in coordinate assolute ed incrementali
Programmazione in coordinate polari
Programmazione in millimetri o pollici
Programmazione parametrica
Caractéristiques du CNC de contrôle
Langage de programmation ISO-DIN standard
Axes pouvants être gérés : 4 + mandrin
Interpolation linéaire sur les trois axes
Interpolation circulaire et hélicoïdale dextrorsum et sinistrorsum
Mémoire standard : 32 Ko
250 programmes d'usager mémorisables
Mémoire pour 99 correcteurs de rayon et de longueur de l'outil
Correction du rayon et de la longueur à activation indépendante
7 origines de la pièces mémorisables
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Export: Tel. +39 0422 765802- Fax +39 0422 861901- www.elettronicaveneta.com –E-mail: [email protected]
CAT N. 26-C
Programmation en coordonnées absolues et incrémentielles
Programmation en coordonnées polaires
Programmation en millimètres ou en pouces
Programmation de paramètres
Subroutines standard et paramétriques pouvant être définies et
rappelées par l’usager.
Cycles fixes de perçage normal, perçage temporisé, perçage profond,
perçage profond à incréments variables, filetage, alésage, rainurage
circulaire, rainurage rectangulaire.
Possibilité de la part de l’usager de créer un cycle fixe perdu
Possibilité de répétition de parties de programme
Programmation de la vitesse d’avance d'usinage
Programmation guidée avec exemples de programmation
Autotest de la syntaxe en ligne pendant la programmation
Possibilité de test à vide du programme, avec contrôle de la syntaxe du
programme, affichage à l'écran de la ligne de programme contenant
l'erreur. Possibilité pendant le test de simulation de visualiser
l’exécution de la pièce en trois vues ou en 3D.
Port en série RS-232 pour la connexion à l'ordinateur
Vitesse du mandrin programmable à partir du CNC
Superposition de commande du mandrin variable de 50 à 120%
Vitesse des axes programmable de 0 à 1000 mm/mn sur tous les axes
Vitesse de coupe sur les axes de 0 à 120%.
Soubrutine standard e parametriche definibili e richiamabili
dall’utente.
Cicli fissi di foratura normale, foratura temporizzata, foratura profonda,
foratura profonda ad incrementi variabili, filettatura, alesatura, cava
circolare, cava rettangolare.
Possibilità da parte dell’utente di creare un ciclo fisso perso
Possibilità di ripetizione di parti di programma
Programmazione della velocità d’avanzamento di lavoro
Programmazione guidata con esempi di programmazione
Autotest della sintassi in linea durante la programmazione
Possibilità di test a vuoto del programma con controllo della sintassi
del programma, con visualizzazione a monitor della riga di programma
dove c’è l’errore. Possibilità durante il test di simulazione di
visualizzare l’esecuzione del pezzo su tre viste oppure in 3D.
Porta seriale RS-232 per collegamento a PC
Velocità mandrino programmabile dal CNC
Override mandrino variabile dal 50 al 120%
Velocità assi programmabile da 0-1000 mm/min per tutti gli assi
Feedrate velocità assi da 0 al 120%.
Accessori a corredo del centro di lavoro:
1 Gruppo di n° 3 coni portapinze ISO30
1 Gruppo di n° 3 utensili
Caratteristiche della consolle di comando
La consolle di comando a colonna, dotata di due maniglie laterali per
essere facilmente spostata, integra:
• Un pannello operatore grafico a colori touch screen: permette di
gestire la stazione attraverso i menù di lavorazione, di avviare la
sequenza di lavoro prescelta selezionando la macchina che
s’intende utilizzare e la relativa tipologia di lavoro.
• Pulsanti di comando: Pulsante di Marcia Ausiliari, Pulsante
d’Emergenza, Selettore a chiave Robot Inserito, Pulsante di Stop
ciclo,Selettore ciclo singolo/continuo, Pulsante di sblocco freno
dell’asse di traslazione del robot.
• Tre porte di comunicazione COM per la programmazione da PC
del Robot antropomorfo, del Centro di lavoro mod. MC-300-A/EV
e del Tornio mod. TCN-100-A/EV.
Accessoires fournis avec le centre d'usinage:
1 Groupe de 3 cônes porte-pince ISO30
1 Groupe de 3 outils
Accessoires du centre d'usinage, sur demande :
Installation de refroidissement air-liquide
Alimentation électrique : 115/230 Vca ±10% – 50/60 Hz, reliée à
l’alimentation générale de la station.
Caractéristiques de la console de commande
La console de commande à colonne, munie de deux poignées latérales
pour faciliter son transport, comprend :
• Un panneau opérateur graphique en couleurs du type à écran
sensible : permet de gérer la station grâce aux menus d'usinage, de
mettre en route la séquence de travail sélectionnée en sélectionnant
la machine que l'on entend utiliser et la relative typologie de travail.
• Boutons de commande : Bouton de Marche des dispositifs
auxiliaires, Bouton de Secours, Sélecteur à clé de Robot Branché,
Bouton d'Arrêt de cycle, Sélecteur de cycle simple/continu, Bouton
de déblocage du frein de l’axe de déplacement du robot.
• Trois ports de communication COM pour la programmation, à partir
de l'ordinateur, du Robot anthropomorphe, du Centre d'usinage
mod. MC-300-A/EV et du Tour mod. TCN-100-A/EV.
Dimensioni e peso della stazione mod. RV2/EV
Stazione completa: 3200x1810x2100 mm – 1180 kg
Dimensioni delle tre unità modulari che la compongono:
Unità 1: 3200x1020x2100 mm; Unità 2: 1650x620x1880 mm
Unità 3: 1550x680x1880 mm
Dimensions et poids de la station mod. RV2/EV
Station complète : 3200 x 1810 x 2100 mm – 1180 kg
Dimensions des trois unités modulaires qui la composent :
Unité 1 : 3200 x 1020 x 2100 mm ; Unité 2 : 1650 x 620 x 1880 mm
Unité 3 : 1550 x 680 x 1880 mm
Alimentazione Elettrica Stazione mod. RV2/EV:
3x400 V/ N / PE – 50/60 Hz
Alimentation électrique de la Station mod. RV2/EV :
3 x 400 V/ N / PE – 50/60 Hz
Pressione Aria Compressa Stazione mod.RV2/EV:
da 7 a 10 bar
Pression de l'air comprimé de la Station mod. RV2/EV :
De 7 à 10 bars
SOFTWARE INCLUSO
LOGICIEL INCLUS
Software di programmazione del Robot: Software per lo sviluppo di
programmi in ambiente WIN2000 o superiori.
Software di programmazione del tornio e del centro di lavoro
Software per lo sviluppo di programmi in linguaggio ISO-DIN
standard in ambiente WIN 2000 o superiori.
Logiciel de programmation du Robot : Logiciel pour développer des
programmes en WIN2000 ou supérieur.
Logiciel de programmation du Tour et du Centre d'usinage
Logiciel pour développer des programmes en langage ISO-DIN
standard en WIN 2000 ou supérieur.
Accessori a richiesta per il centro di lavoro:
Impianto refrigerante aria-liquido
Alimentazione Elettrica: 115/230 Vac ±10% – 50/60 Hz collegata
all’alimentazione generale della stazione.
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Elettronica Veneta & IN.EL. S.p.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia,16 - Tel.+39 0422 7657 (r.a.) - Fax.+39 0422 860784
Export: Tel. +39 0422 765802- Fax +39 0422 861901- www.elettronicaveneta.com –E-mail: [email protected]
CAT N. 26-C
SOFTWARE OPZIONALE
Software di animazione in 3-D mod. 3DRV/EV
Software per la programmazione in 3D del robot
Software CAD/CAM mod. CAMS/EV.
Software per la programmazione in 2D e 3D di pezzi meccanici.
LOGICIELS EN OPTION
Logiciel d'animation en 3-D mod. 3DRV/EV
Logiciel pour la programmation du robot en 3D
Logiciel CAD/CAM mod. CAMS/EV.
Logiciel pour la programmation en 2D et 3D des pièces mécaniques.
TESTI TEORICO-SPERIMENTALI
Manuale teorico-sperimentale di presentazione della stazione e
guida alle applicazioni.
Manuale con specifiche tecniche, utilizzo, e manutenzione
TEXTES THEORIQUES ET EXPERIMENTAUX
Manuel théorique et expérimental de présentation de la station et
guide aux applications.
Manuel avec données techniques, emploi et entretien
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