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Les livres blancs de la méthodologie Jouons au SUDOKU Félix Guillemot. Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 2 Table de matières Qu’est-ce que le SUDOKU ? .................................................. 3 Construction de la tresse méthodique : ................................... 4 Réflexion méthodologique...................................................... 6 Comment formaliser la question ? .......................................... 7 1. PHASE DE POSE DES HYPOTHESES ........................ 7 2. PHASE DE RESOLUTION............................................ 8 Conclusion ............................................................................ 15 Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 3 Qu’est-ce que le SUDOKU ? Vous en avez sans doute entendu parler, le Sudoku est un jeu très populaire qui fait le bonheur des passagers du métro qui cherchent à tuer le temps mais qui fait aussi l’objet de compétitions car ce jeu qui fait travailler l’intellect présente plusieurs niveaux de difficultés. En effet, on peut acheter dans le commerce sous forme papier ou encore trouver gratuitement sur Internet des milliers de grilles de Sudoku allant du niveau « débutant » à « Diabolique » ou « très difficile », les adjectifs variant selon les fournisseurs. Ce qui est certain, c’est qu’il représente un véritable business et un centre d’intérêt incontestable et très populaire. Le joueur de Sudoku peut passer quelques minutes ou des heures à résoudre une grille. Le temps qu’il mettra à résoudre une grille n’est pas connu à l’avance. Il se peut qu’il « bloque » arrivé à un stade de la résolution pour trouver une solution ou peut être jamais… Même s’il n’est qu’un jeu, et que son intérêt réside certainement dans ce challenge que représente sa résolution improbable, il image parfaitement de nombreuses problématiques que l’on rencontre tous les jours. En effet, nous sommes régulièrement impliqués dans des projets dont on ne peut évaluer la date de fin avec certitude parce que complexes. Lorsqu’il ne s’agit pas d’un jeu, être face à un problème sans savoir comment le résoudre à coup sûr avec une obligation de résultat induit un stress : incapables d’implanter un drapeau de fin sur l’axe temporel, nous sommes placés dans un mode irrationnel, et donc potentiellement anxiogène. Si nous possédons un jeu de méthodes qui permet de résoudre le problème auquel nous faisons face d’une façon assurée, sans hésitation avec la certitude de la résolution, nous passons d’un mode irrationnel à un mode rationnel et pouvons retrouver notre sérénité, accélérant de surcroit nos performances. Même une grille de Sudoku, si complexe soit-elle, devra s’incliner devant la tresse de méthodes que nous allons construire. La grille de Sudoku réputée comme la plus difficile à résoudre au monde aurait été fabriquée par Arto Inkala, un mathématicien finlandais, un chantier de trois mois de modélisation à l’aide d’un ordinateur et l’examen de trois milliards de possibilités. Pourtant, un simple programme informatique qui applique bêtement un jeu de méthodes la résout en quelques fractions de secondes… Comment cela est-il possible ? Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 4 Construction de la tresse méthodique Nous proposons dans ce qui suit d’expliquer comment construire cette tresse méthodique. Rappelons en rapidement les règles, qui sont très simples à comprendre : Le Sudoku est en général une grille de 9 * 9 cellules. La grille est fractionnée en « régions », chaque région représentée par une sous-partie de la grille : une sous grille de 3 * 3 cellules. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 4 5 8 7 6 7 6 5 4 3 2 Le but du jeu est de remplir toute les cellules de la grille, chaque cellule contenant un chiffre. La « pose » d’un chiffre doit obéir à trois règles : - La ligne contenant ce chiffre ne doit contenir qu’une seule fois ce chiffre, - La colonne contenant à ce chiffre ne doit contenir qu’une seule fois ce chiffre, - La région contenant ce chiffre ne doit contenir qu’une seule fois ce chiffre. Lorsque l’on découvre une grille de Sudoku à résoudre, elle présente des chiffres déjà posés dans des cellules, la grille a des conditions de départ qui sont imposées, des constantes à respecter qui constituent le scénario imposé. 7 9 4 3 1 6 3 4 9 3 8 3 9 7 4 1 3 1 5 6 5 8 9 7 7 8 4 7 Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 5 Pour répondre de ces conditions, il existe une ou plusieurs combinaisons de chiffres pour le remplissage de la grille. On admettra aisément que si la grille ne présente aucune condition de départ, c'est-à-dire si elle est vide, il existerait une multitude de combinaisons de chiffres répondant aux règles du jeu. A l’inverse, plus il y a de conditions imposées, plus cela restreint le nombre de solutions. C’est entre autre ce qui fait qu’une grille de Sudoku est difficile à résoudre : plus elle comporte de chiffres au départ, plus les déductions sont évidentes et plus il est simple de résoudre la grille. Nous écrivons « entre autre » car le nombre de chiffres de départ ne fait pas toute la difficulté : pour un même nombre de chiffres de départ, disposés de façon différente, deux grilles de Sudoku ne présentent pas le même niveau de difficulté. Les grilles de Sudoku de qualité sont celles qui n’offrent qu’une possibilité de résolution tout en étant difficiles à résoudre. La grille AI Escargot est un bon exemple de complexité : 1 7 3 9 2 8 9 6 5 5 3 9 1 8 6 2 4 3 1 4 7 7 3 Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 6 Réflexion méthodologique Lorsque l’on formalise les règles du jeu du Sudoku, revient souvent le mot « résoudre ». En effet, on « résout » une grille, comme on résoudrait une équation. Une équation pose une obligation, tout comme le Sudoku : 2x - 4 = 0 x vaut obligatoirement 2. C’est une déduction évidente, tout comme dans le cas suivant : 1 2 3 4 5 6 7 8 ? Le chiffre que l’on cherche est forcément 9 d’après les règles du Sudoku. C’est une équation à une seule inconnue. La résolution d’une grille de Sudoku se fait par une suite de déductions évidentes qui découlent de déductions précédentes. La grille de Sudoku est donc un système d’équations à n inconnues, la seule différence est dans la forme dont est présenté ce système d’équations. Soit le système d’équations suivant : 5x – 4y = 0 7x + y = 0 Les équations sont formalisées, et nous appliquons une méthode bien établie pour résoudre le système : la question est clairement posée et nous avons la méthode pour y répondre. Si nous voulons résoudre la grille de Sudoku en appliquant une méthode, nous allons devoir clairement formaliser cette question, ce qui n’est pas le cas dans les grilles que l’on propose aux joueurs. Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 7 Comment formaliser la question ? Dans un système d’équation, les hypothèses sont posées, ce qui permet d’avoir une lecture évidente de l’équation : ax + by + cz = d Même si on ne connaît pas encore x, y et z, la question est clairement posée sous forme d’une équation : x y et z sont les inconnues et a, b, c et z les constantes connues. Pour la grille de Sudoku, il nous faut faire apparaître ses équations avec ses différents membres : constantes et inconnues. Pour cela, nous pouvons poser les chiffres possibles dans chacune des cellules, ce que nous appellerons la pose des hypothèses. 1. PHASE DE POSE DES HYPOTHESES Dans un premier temps, poser toutes les hypothèses ou (ou possibilités restantes). Exemple : 468 3 468 478 1 9 5 679 2678 145689 149 45689 2 45678 4567 1489 3 146789 2 149 7 458 3 456 1489 16 14689 1469 8 3 459 456 146 7 2 169 14679 12479 2469 3 467 12467 19 8 5 1679 5 269 789 678 1267 3 4 169 3 6 1 457 9 457 248 7 2478 4789 2479 2489 6 47 3 12489 5 124789 4579 4579 459 1 2 8 6 9 3 Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 8 La pose des hypothèses nous offre une grille de lecture complètement nouvelle : nous voyons clairement apparaître des cellules qui ne présentent qu’une seule hypothèse possible : nous venons de transformer des inconnues en constantes. De même, la grille fait apparaître des zones avec plus ou moins d’incertitudes, ce qui va diriger nos recherches. Ces hypothèses étant posées, la grille de Sudoku se présente à présent comme un système d’équations à résoudre. Comment pouvions nous résoudre ce système d’équation sans avoir ces équations sous nos yeux ? 2. PHASE DE RESOLUTION Dans un second temps, on applique une série de méthodes qui permettent de faire des déductions et ainsi de réduire au maximum le nombre d’hypothèses en les transformant en certitudes. 1) Méthode N°1 : dans une région : si un chiffre est seul dans sa cellule, il est LE chiffre de la cellule C’est le cas pour le 7 dans cet exemple : 124 7 124 12489 5 12479 6 94 3 2) Méthode N° 2 : dans une région : si un chiffre est dans une cellule et dans aucune autre comme le 7 ici : 1248 2478 1248 12489 5 12489 6 94 3 Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 9 3) Méthode N° 3 : à chaque fois qu’un chiffre est posé, retirer toutes les hypothèses qui s’éliminent logiquement dans la même colonne, la même ligne, et la même région. Ici par exemple, on a posé un 9 : 468 3 468 478 1 9 5 679 2678 145689 149 45689 2 45678 4567 1489 3 146789 2 149 7 458 3 456 1489 16 14689 1469 8 3 459 456 146 7 2 169 14679 12479 2469 3 467 12467 19 8 5 1679 5 269 789 678 1267 3 4 169 3 6 1 457 9 457 248 17 2478 4789 2479 2489 6 47 3 12489 5 124789 4579 4579 459 1 2 8 6 9 3 Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 10 4) Méthode N°4 : prendre région par région les hypothèses qui sont en ligne ou en colonnes. Ici, les 6 sont en colonnes : 5 67 2678 1489 3 146789 1489 16 14689 7 2 169 19 8 5 3 4 169 248 7 2478 1248 5 12478 6 9 3 Ici, les 6 sont sur une seule et même colonne, donc ils éliminent tous les 6 de la même colonne de la région voisine. Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 11 Autre exemple : 3 6 1 457 9 457 248 7 2478 4789 2479 2489 6 47 3 1248 5 12478 457 457 45 1 2 8 6 9 3 5 67 278 1489 3 14789 1489 16 1489 7 2 169 19 8 5 3 4 169 248 7 2478 148 5 1478 6 9 3 Ici, le 7 évident de la région du bas élimine l’hypothèse du 7 de la première ligne, révélant ainsi un 6 évident. Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 5 6 278 1489 3 14789 1489 16 1489 12 Le 6 posé élimine les autres 6 du même carré créant ainsi le 1 évident qui va s’impacter sur le reste du jeu, etc. Autre exemple : 5 6 278 489 3 4789 489 1 489 La région vient d’être débarrassée des hypothèses de 1 et de 6. On voit que le 2 n’a plus qu’une seule place possible dans ce carré (méthode N° 2). Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 5 6 2 489 3 4789 489 1 489 7 2 169 19 8 5 3 4 169 248 7 248 148 5 148 6 9 3 13 Dans la plupart des cas de Sudoku, cette phase de réduction des hypothèses permet de résoudre le jeu entièrement : les déductions se cascadent les unes les autres en appliquant les 4 méthodes vues précédemment jusqu’à remplir totalement la grille. C’est le cas de la plupart des jeux de Sudoku que l’on trouve dans le commerce, qu’ils soient désignés comme difficile ou non. Si l’on cherche à résoudre à la main avec un crayon une grille de Sudoku en employant une telle méthodologie, c’est la pose des hypothèses et la rigueur exigée qui peut éventuellement poser problème ainsi que la lisibilité des hypothèses notées à la main sur la grille. En revanche, un programme informatique qui applique « bêtement » ces méthodes résout 99% des grilles de Sudoku proposées dans le commerce de façon instantanée, tout simplement parce que le système d’équations que revêt la grille de Sudoku présente suffisamment de constantes pour en déduire de façon évidente toutes les inconnues. Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 14 Il existe pourtant une variété de grilles de Sudoku d’un niveau de difficulté supérieur, parce que les méthodes énoncées précédemment lorsque l’on les applique conduisent à une situation où il subsiste des « hypothèses à deux têtes », c'est-à-dire des cellules non résolues parce qu’elles peuvent à un certain stade de la résolution comporter deux voire plusieurs chiffres possibles. C’est le cas dans la grille nommée AI Escargot. Les méthodes de déduction vues précédemment ne nous permettent plus d’avancer dans la résolution de la grille. Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 15 Il va falloir étudier plusieurs scénarios : poser l’hypothèse par exemple que la case C2 ou (3 , 2) contient un 4 alors qu’actuellement 4 et 6 sont possibles. Ensuite, nous appliquerons les différentes méthodes de résolutions vues précédemment afin de voir si la résolution finale de la grille est possible, c'est-à-dire en accord avec les règles du jeu. Si c’est le cas, la grille est résolue, dans le cas contraire, nous essaierons le scénario dans lequel la case C2 contiendrait un 6. Dans le cas de la grille AI Escargot, l’exploration du premier scénario nous conduit à un autre « embranchement » qui oblige à une nouvelle digression, et ainsi de suite. Ainsi, le nombre d’explorations à effectuer explosent de façon exponentielle, ce qui fait de cette grille un cas inextricable. Difficile pour un être humain, le petit logiciel qui explore les différents scénarios lancé sur mon ordinateur met quelques fractions de secondes car l’exploration de chaque scénario est excessivement rapide grâce à son « intelligence » que lui procure la tresse méthodique. L’exploration arborescente des différents scénarios constitue une méthode en soi, à l’intérieur de laquelle on applique le jeu de quatre méthodes de déduction. Conclusion L’éventuelle difficulté à résoudre une grille de Sudoku vient du fait que les « questions » ou encore équations ne sont pas formalisées, ce qui ne permet pas de passer à une phase de résolution systématique. La phase de résolution systématique s’opère grâce à une série de méthodes qui appliquées les unes après les autres, dans un certain ordre et de façon répétée nous permettent de solutionner la grille de Sudoku. On appellera la combinaison de ces méthodes entrelacées entre elles une tresse ou un toron de méthodes : La pose des hypothèses suivie de la phase de résolution constitue un fil méthodologique qui nous permet d’arriver à la solution en partant de la problématique en adoptant une attitude systématique qui nous évite toute hésitation, blocage, ou autre défaillance qui ramènerait la résolution du problème à un temps incertain. Ce fil méthodologique et comparable au fil d’Ariane si on considère la résolution de la grille de Sudoku comme un labyrinthe. Notons également que le programme informatique qui modélise cette méthodologie résout TOUTES les grilles de façon systématique, y compris AI Escargot, ce qui, en soi, représente un résultat consistant. Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr Les livres blancs de la méthodologie FLX - Jouons au Sudoku 16 Egalement, ajoutons pour les joueurs de Sudoku que cette démonstration n’enlève en rien l’intérêt du Sudoku car rien ne nous oblige à être méthodique… Vous pouvez télécharger le logiciel « FLX Sudoku Solver» réalisé en Delphi à l’adresse suivante : www.flx.fr/files/sudokusolver.zip Copyright © FLX 2009 - All rights reserved www.flx.fr