BARKAT Belkacem - Université de Batna

CURRICULUM VITAE
Nom & Prénom :
Grade
BARKAT Belkacem
: Professeur des Universités
Adresse dom.: Bloc 06 N° 99 cité 150 logements
Parc à Fourrage Batna 05000 Algérie
Adresse prof. : Université El-Hadj-Lakhdar, faculté
sciences de l’ingénieur département de mécanique,
Laboratoire de Recherche en Productique (LRP)1, rue
chahid Boukhlouf Mohamed El-Hadi Batna 05000
Algérie (DZ)
Email: [email protected] /
[email protected] / [email protected]
Tél / dom : 213 (0) 33 92 70 71
Mob
: 213 (0) 7 76 86 28 07
e-Fax :
: +33 (0) 8 26 67 71 05
FORMATION
Année
1994
• DOCTORAT de l'Université. de Poitiers en Génie Mécanique, option robotique, au sein du Laboratoire de Mécanique des
Solides (L.M.S.) Université de Poitiers, soutenue (1994), Mention : très honorable
Année
1990
• D. E. A.
en mécanique appliquée option Robotique au sein du Lab. de Mécanique des Solides (L.M.S.),
Université de Poitiers, soutenue en sept. 1990, Mention : Assez Bien.
Année
1989
• Ingénieur D'ETAT en génie Mécanique : Option Construction Mécanique (Université de Batna), soutenue le 28 juin 1989,
Mention : Excellent avec félicitations des jurys.
Année
1984
• Baccalauréat Option Techniques Mathématiques, Lycée Technique de Batna, session juin 1984, Mention : Assez Bien.
EXPERIENCE PROFESSIONNELLE
•
PROFESSEUR DES UNIVERSITES en Génie Mécanique -Département de mécanique –Faculté des sciences de
l’ingénieur- Université El-Hadj Lakhdar Batna, Formation en graduation des niveaux: Ingénieurs en Construction Mécanique,
modules : Théorie des mécanismes et des Machines (TEC 373), Conception Mécanique (TEC 360), TP informatique d'analyse
numérique (TEC 609) et les Modules CAO, DAO pour Ingénieurs de Génie Industriel cours et TP de mécanismes et robotique
pour les les licences et Master en conception mécanique assistée par ordinateur.
•
Chargé des activités de recherche scientifique, équipement des laboratoires de recherche scientifique et du conseil
technique auprès du vice rectorat de la formation en post-graduation et la recherche scientifique et l’habilitation universitaire
de l’Université Hadj Lakhdar Batna, (depuis 2006 à 2008).
•
Resp. du service de la recherche scientifique et technique auprès du vice rectorat de la formation en post-graduation et la
recherche scientifique et l’habilitation universitaire de l’Université Hadj Lakhdar Batna, (durant la période 2000 à 2005).
•
Chargé de recherche et resp. du projet de recherche CNEPRU « Compac-001-L » Agréé par le M. E.S. R. S. pour quatre
années, Code J-0501/03/2006 thème : "ETUDE, CONCEPTION, REALISATION ET EXPERIMENTATION D’UN COMPACTEUR A DECHETS
METALLIQUES INDUSTRIELS « COMPAC-001-L »
•
Directeur de recherche et resp. du projet de recherche CNEPRU « Main LRP » Agréé parle M. E.S. R. S. pour 03 années,
Code J0301320080001, thème : « Conception, réalisation et expérimentation d’une main mécanique articulée non
anthropomorphe à quatre doigts -LRP-Hand-2009 -application à la préhension en robotique»
•
Resp. de l’équipe mécanismes et robotique au sein du lab. de recherche en productique (LRP) agréé par la DSRST depuis
Avril 2001 et chargé de la gestion de la bibliothèque scientifique spécialisée du laboratoire.
•
Attaché de recherche au sein de l’équipe Energies renouvelables au sein du lab. d’étude des systèmes énergétiques
industriel (LESEI) agréé par la DSRST depuis Avril 2001 et chargé du site expérimentale :"le projet solaire intègre -AureSolarinstallé au niveau du département de sport".
2003 hChargé de recherche et resp. du projet de rech. CNEPRU « ROBAT2004 » Agréé par le M.E.S.R.S pour quatre
années, Code J-0501-03-02-2003, thème : « Etude, conception et réalisation d’un bras manipulateur 3RT à HP robat’2004».
Année
Année 1999h Attaché de recherche et responsable du projet de recherche « AureSolar » Agréé par le M.E.S.R.S. pour
trois années, sous le code J-0501-02-99, thème : «Expérimentation du système de poursuite solaire AureSolar».
Année 1996hAttaché de recherche et resp. du projet de recherche « AureSolar » Agréé par le M.E.S.R.S . pour trois années,
Code J-0501-03-96, thème : « Étude, conception et réalisation d’un système de poursuite solaire Modulaire »,
hResp. du Centre de calcul du département de Mécanique, Fac. des sciences de l’ing. Départ. Méc. Univ., Batna.
Année 1995 hProfesseur contractuel à mi-temps en technologie mécanique à (U.F.R. Université de Poitiers-France),
niveaux : DEUG SM2, Lic. et Maîtrise de technologie méca.: Théorie des mécanismes et des Machines, C.A.O. et D.A.O.
1994 h Enseignant contractuel à mi-temps en Technologie Mécanique à (U.F.R. Université de Poitiers-France),
niv: IUP2 génie des systèmes et Lic. de technologie mécanique. Théorie des mécanismes et des machines C.A.O. et D.A.O.
et dessin indus.
Année
Année
1990 h Stage de D. E. A. (Laboratoire de Mécanique des Solides, Université de Poitiers-France)
Année 1989 h Stage de fin cycle d'ingénieur (Unité de Recherche Scientifique, Université de Batna)
h Enseignant vacataire de dessin indus. et de technologie (Lycée Tech. MedLaïd AL-Khalifa Batna)
h Fondateur et Resp. du Club d’énergie solaire, Maison de jeunes Med Abidi, Cité an-Nassr 05000 Batna
Année
1988h Stage de maîtrise, Unité d'entretien et de maintenance de la Soc. Nat. des Véhi. Indus. S.N.V.I., Batna
Année 1987 h Stage d'ouvrier spécialisé au sein de l’atelier central d'entretien et de Maint. de
SONALGAZ Draa El-Hadja
M’sila
Publications et communications
[01] Barkat B., Lallemand J. P. et Vulliez P., « Développement d'un préhenseur modulaire tridigital Configurable, approche de la
prise optimale » 10em congrès français de mécanique, Paris 2-6 septembre 1991, Vol. 2, pp 181-184 .
[02] Barkat B. et Lallemand J. P., « Détermination d'une relation de compatibilité et optimisation de la prise plane vis-à-vis
ème
Congrès Français de Méc., Lille 6-10 Sept. 1993 Vol. 5, pp. 365-368.
d'une perturbation extérieure », 11
[03] Barkat B., Bessonnet G. and Lallemand J. P., « Optimization of securing force and torques under sliding conditions
of a three-fingered gripper », Proceedings 1994 IEEE International Conf. on Robotics and Automation, San Diego,
California U.S.A. , 8-13 May 1994, pp. 1923-1930.
[04]
Barkat B. and Lallemand J. P., « Optimization
of grasping forces with finger deformability and
variation constraints », SYROCO'94, 19-21 Septembre. 1994, Capri ITALY.
pp. 226-234.
[05]
Barkat B. and Lallemand J. P., « Nouveaux facteurs de qualité pour l’optimisation de la prise 2D » RAIO-APII- JESA
Journal Européen des systèmes automatisés, volume 30 n°1/1996 HERMES Paris ISSN 0296-1598, pp. 145-159.
[06]
Barkat B. Mohamedi B. et Bendaas M. C., « Conception mécanique d'un système de poursuite solaire à deux axes pour
régions arides » JNVER'99 Tlemcen, 23 et 24 Novembre 1999.
[07]
Barkat B. Mohamedi B. et Bendaas M. C., « Mechanical design of a sun tracking system with two axis for arid areas »
WREC-2000 Brighton , UK 1,7 July, 2000
[08]
[09]
Barkat B. Mohamedi B. et Bendaas M. C., « Mechanical design of a
C.H.E.M.S.S-2000 Blida , Algerie 13, 15 Mai, 2000 .
joint parameter
low cost two axis sun tracking system »
Barkat B. J. P. Lallemand « Optimization of three points grasping with respect to an external perturbation » CIMASI2000 Casablanca , Maroc 23, 24 et 25 October, 2000 .
[10] Rehab H. Barkat B. NAIT SAID N. et Mohammedi B. « Conception mécanique et commande du mouvement vertical du
système de poursuite solaire AureSolar» SIPE5’2000 Béchar 7 au 9 2000, Algérie.
[11] Barkat B. Ouchen N. et MIHOUBI N « Etude cinémato-statique et conception mécanique d’un robot 6R»
semaine scientifique - Université de Techrine, 4 au 9 Novembre 2000 Syrie. (communication en Arabe)
40 ème
[12] Mohammedi B. Barkat B. REHAB H. NAIT SAID N. « Mechanical design and command of the azimut mouvement of the
sun tracking system «AURESOLAR» Sharjah Solar Energy Conf. 19-22 Feb., 2001 Univ. of Sharjah U.A.E.
[13] Barkat B. , Mohammedi B. MAKHLOUF F. et ZEHOUANE M. « Conception et réalisation d’un mécanisme à grand rapport
de réduction » XI eme Congres français de Mécanique 3-7 sept 2001
[14] Barkat B. , Mohammedi B. , REHAB H. et NAIT SAID N. « conception d’un système solaire pour capteurs photovoltaïques
», JIMEC 8-10 Octobre 2001, Université de Amman- Jordanie (communication en Arabe).
[15]
Chara K, Bouali A, Achour M.R. et Achi K « Expérimentation du Syst.
Barkat
B., Azoui
B.,
de poursuite solaire "AureSolar" : Identification énergétique et tests de pompage », ENERSOL’01 Adrar 30-31 Oct. 2001
[16]
Barkat B., Azoui B, kchara M Djarallah and C Hamouda « Experimentation of the Sun Tracking System ”AureSolar''
Energetically Identification in Pumping System Application», WREC'2002 cologne 29-jun--07 july 2002, Germany
[17] Barkat B., Batache D., Mohammedi B Houamel A. et Boudiaf L. and al.« Etude conception et réalisation d’un robot 3RT de
type SCARA», JIMEC'2004 , Université de Amman- Jordanie 26 - 28 April 2004. (communication en Arabe).
[18] Bouachari A. et Barkat B., « Modélisation géométrique d`une main mécanique articulée non anthropomorphe à quatre doigts
»”, CMSM’2005 , Hammamet - Tunisie 23-25 Mars 2005.
[19]
Tarek Toumi , Barkat B. et Djouani K. « Calcul parallèle de la dynamique inverse : application aux robots à chaînes
cinématique ouvertes » 3rd international conf.: Sciences of Electronic, Technologies of Information and Telecommunications
SETIT’2005, Sousse - Tunisie 27-31 Mars 2005.
[20] Barkat B., Mohammedi B. , Azoui B « Le Projet AureSolar : Résultas et perspectives», Bejia JEES' 01 mars 2005 ,
[21] Merarda Hakim et Barkat B. « Proposition d’une conception optimale pour une main mécanique articulée non
anthropomorphe » , JM-2006 EMP 28-29 mars 2006 Alger .
[22] B. Barkat , B. Zaouch , D. Batache , B. Mohammedi, W. Kadouri , A. Driss , A. E. Nekaa « Conception d’un dispositif de
compactage de déchets de fer blanc étamé utilisé dans l’emballage Métallique » CMSM’2007 , Monastir Tunisie 23-25 Mars 2007.
[23] T. Sedrat , B. Barkat , H. Naceur , M. C. Bendaas « Etude de l'influence des paramètres du procédé d'emboutissage de la
tôle mince sur la qualité du produit fini » , CMSM’2007 , Monastir Tunisie 23-25 Mars 2007.
[24] B. Barkat , Azoui B. et Abdessemed R. « Deux projets d’énergie renouvelables au cœur de l’université Hadj Lakhdar Batna :
résultats et perspectives» CEER 2007 Alger le 18-20 juin 2007.
[25]
T. Sedrat , B. Barkat , and M. C. Bendaas « sensitivity analysis of process parameters in the stamping of thin metalic
packgign containers » , COMPLAS’2007 , Barcelona-Spain, 06-07 September 2007.
[26] Bendib T. , Barkat B., Djeffal F., Hamia N., A. Nidhal « Commande automatique d’un système de
deux axes à base d’un microcontroleur Pic16F84A » ICRE’07 Univ. Bejaia, le 25--27 Nov. 2007.
poursuite solaire à
[27]
A. Belloufi, M. Assas, B. Barkat « utilisation de la programmation non linéaire pour l’optimisation des conditions de coupe en
tournage » JENM’07 Université de Batna - Algérie - le 19-20 Novembre 2007.
[28]
B. Barkat, R. Maatar , S. Latreche, F. Djefal, N. Abdelmalek « Conception d’un nouveau système de poursuite solaire à deux
axes à commande hydraulique » JENM’07 Université de Batna- Algérie- le 19-20 Novembre 2007.
[29]
Fedali S., Bougriou C., Barkat B. “Conception et expérimentation d'un distillateur solaire hot-box à coût réduit »JENM’07
Université de Batna – Algérie- le 19-20 Novembre 2007.
[30]
B. Barkat S. Zeghloul and J. P. Gazeau “Optimization of grasping forces in handling of brittle objects” Journal of Robotics
and Autonomous Systems Elsevier 57 (2009) pp. 460-468,.
[31]
B. Barkat, F. Djeffal, N. Abdelmalek and T. Bendib “Design, Control and Experimentation of an Improved Two Axis Sun
Tracking System” International Review of Automatic Control (IREACO), vol.1 n° 4 November 2008.
[32]
Bendib T. , Barkat B., Djeffal F., Hamia N., A. Nidhal « Commande automatique d’un système de
poursuite solaire à deux axes à base d’un microcontroleur Pic16F84A » Revue des Energies Renouvelables (CDER) Vol. 11
N°4 (2008) 523 – 532
AUTRES
•
•
•
QUALIFICATIONS
SCIENTIFIQUES
Reviewer International auprès du " Journal of Robotic Systems" , Susan Hackwood, editor, Nombre d’articles
revus : quatre (04) RS# 743 en 1994, RS# 885 en 1996, RS# 1060 en 1994 et RS# 1172 en 1999
Reviewer International auprès du journal " Robotica" , Cambridge presse, Nombre d’articles revus : (01)
Manuscript ID ROB-REG-08-0059 juillet 2008
Reviewer International auprès du journal " Solar Energy" , Cambridge presse, Nombre d’articles revus : (01)
Manuscript ID ROB-REG-08-0059 juillet 2008
EXPERTISE
•
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•
Expert auprès de l’agence Nationale ANDRU M.E.S.R.S (durant 2003).
Expert auprès du tribunal de Batna dans le domaine de la construction mécanique indus. (depuis Mai 2006).
Expert auprès de l’union Algérienne des sociétés d’assurance et de réassurances (U.A.R.) dans le domaine
d’Automobile et risques industriels (depuis avril 2009).
PRIX
•
•
Médaille Nationale de chercheur enseignant, deuxième semaine scientifique des universités organisée par
l’université d’Oran le 12 au 17 avril 2003
Prix de la Meilleure Publication du solstice d’été 2009, organisée par le CDER le 21 juin 2009
EXPERIENCE ADMINISTRATIVE DE GESTION
Président de la commission technique d’évaluation des offres auprès du rectorat de l’université de Batna (depuis Oct.
2007) et conseiller pour l’élaboration des cahiers des charges pour l’acquisition d’équipements scientifiques et de recherche
ENCADREMENT
02
06
14
01
05
15
DEPUIS
1996
Doctorant (en cours)
Magistères (dont 4 déjà soutenus)
Ingénieurs en construction mécanique
Ingénieurs en informatique
Ingénieurs en électronique (co-encadrement)
Techniciens en maintenance industrielle
Co-Encadrement d’une dizaine de thèmes en graduation en mécanique et autres
RAPPORT
DE
THÈSES
08 thèses de Magistères : Informatique, I. A. en robotique et en mécanique et 01 thèse de doctorat
LANGUES
Anglais
Arabe
: Lu, écrit et parlé Français : Lu, écrit et parlé
: littéraire et technique (Maîtrise du vocable technique et traduction Arabe–Français)