Product Catalog (07) LT3, Q50, L-GAGE Series

Détecteurs série LT3
Détecteur de mesure de distance laser LT3
Caractéristiques
M&I
• Le détecteur de mesure laser LT3 utilise la technologie « temps de parcours » pour fournir une précision longue distance
• Il offre une précision et une portée de détection exceptionnelles
• Modèles diffus précis, jusqu'à 5 m
• Atteint une portée de 50 m pour les modèles rétro-réflectifs
• Un million d'impulsions par seconde
• Détection fiable de cibles à de grands angles
• Sorties analogique (4 à 20 mA ou 0 à 10 V) et digitale ou deux digitales,
PNP/NPN au choix
• Programmation indépendante des limites de la fenêtre de détection
Table des matières série LT3
Sélection du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110-111
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Visualisations par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Connectique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Réflecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Equerres de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Modes de détection série LT3
Mode diffus
Modèles laser
108
Mode rétro-réflectif
Détecteurs série LT3
Série LT3, mode diffus, rouge 658 nm, laser de classe 2
Modèle
Aspect
Portée
Raccordement
Sortie*
P/N
LT3BD
0,3 - 5 m
Câble 2 m, 8 fils
2 x PNP ou NPN au choix
30 655 17
LT3BDQ
0,3 - 5 m
M12x1, 8 broches
2 x PNP ou NPN au choix
30 655 16
LT3PU
0,3 - 5 m
Câble 2 m, 8 fils
1 PNP + 1 analogique 0 à 10 Vcc
30 655 08
LT3PUQ
0,3 - 5 m
M12x1, 8 broches
1 PNP + 1 analogique 0 à 10 Vcc
30 655 07
LT3PI
0,3 - 5 m
Câble 2 m, 8 fils
1 PNP + 1 analogique 4 à 20 mA
30 655 14
LT3PIQ
0,3 - 5 m
M12x1, 8 broches
1 PNP + 1 analogique 4 à 20 mA
30 655 13
* Modèles NPN également disponibles
Sensibilité à la
couleur
Résolution,
répétabilité
Courbe
5
20
Résolution/répétabilité
en mm en fonction de la
distance en m
6 % noir
18 % gris
90 % blanc
10
0
-10
-20
-30
-40
0
1
2
3
4
A
4
3
B
2
1
M&I
Sensibilité caractéristique à la couleur en
mm en fonction de la
distance en m
• 90 % blanc à 18
% gris
▲ 90 % blanc à 6
% noir
Courbe
C
0
5
0
1
2
3
4
5
A) Rapide, B) Moyen, C) Lent
LT3, mode rétro-réflectif* (non polarisé), rouge 658 nm, laser classe 1
Modèle
Aspect
Portée
Raccordement
Sortie**
P/N
LT3BDLV
0,5 - 50 m
Câble 2 m, 8 fils
2 x PNP ou NPN au choix
30 673 80
LT3BDLVQ
0,5 - 50 m
M12x1, 8 broches
2 x PNP ou NPN au choix
30 673 81
LT3PULV
0,5 - 50 m
Câble 2 m, 8 fils
1 PNP + 1 analogique 0 à 10 Vcc
30 672 73
LT3PULVQ
0,5 - 50 m
M12x1, 8 broches
1 PNP + 1 analogique 0 à 10 Vcc
30 672 74
LT3PILV
0,5 - 50 m
Câble 2 m, 8 fils
1 PNP + 1 analogique 4 à 20 mA
30 672 79
LT3PILVQ
0,5 - 50 m
M12x1, 8 broches
1 PNP + 1 analogique 4 à 20 mA
30 672 80
* Cible rétro-réfléchissante BRT-TVHG-8X10P livrée avec chaque modèle ** Modèles NPN également disponibles
Résolution, répétabilité
Courbe
20
A
16
Résolution/répétabilité en mm en fonction de la distance en m
A) Rapide, B) Moyen, C) Lent
12
B
8
4
C
0
0
Banner Engineering ©
10
20
30
40
50
109
Détecteurs série LT3
M&I
Spécifications série LT3
Faisceau de détection
Durée de vie typique du laser : 75 000 heures
Diffus : Laser de classe 2 en lumière rouge visible de 658 nm IEC et CDRH ; Puissance maximale de sortie radiante 0,5 mW ; Diamètre caractéristique du faisceau : 6 mm à 3 m
Rétro-réflectif : Laser de classe 1 en lumière rouge visible de 658 nm IEC et CDRH ; Puissance maximale de sortie radiante 0,15 mW
Distance de détection
Diffus : 90 % carte blanche : 0,3 à 5 m
18 % carte grise : 0,3 à 3 m
6 % carte noire : 0,3 à 2 m
Tension d'alimentation
12 à 24 Vcc (taux d’ondulation maximum de 10 %) 108 mA maximum à 24 Vcc
Circuit de protection de
l'alimentation
Protection contre l'inversion de polarité et les tensions parasites
Retard à la mise sous tension
1 s ; les sorties ne sont pas activées pendant ce temps
Valeurs de sorties
Sortie digitale : 100 mA maximum
Courant de fuite à l’arrêt : < 5 µA
Saturation de la sortie NPN : < 200 mV à 10 mA et < 600 mV à 100 mA
Saturation de la sortie PNP : < 1,2 V à 10 mA, < 1,6V à 100 mA
Tension de sortie analogique : Impédance de charge minimale 2,5 kΩ
Courant de sortie analogique : 1 kΩ max. à 24 V ; résistance max. de la charge = [Vcc-4,5/0,02 Ω]
Configuration de la sortie
Digitales : modèles NPN ou PNP (au choix sur les modèles à deux sorties digitales)
Analogique : 0 à 10 Vcc ou 4 à 20 mA
Protection de la sortie
Protection contre les courts-circuits
Temps de réponse
Digital : Rapide : 1 ms marche et arrêt, Moyenne : 10 ms marche et arrêt,
Lente : 100 ms marche et arrêt
Tension de sortie analogique diffuse (-3 dB) :
Rapide : 450 Hz (1 ms en moyenne/1 ms de taux de rafraîchissement)
Moyenne : 45 Hz (10 ms en moyenne /2 ms de taux de rafraîchissement)
Lente : 4,5 Hz (100 ms en moyenne /4 ms de taux de rafraîchissement)
Tension de sortie analogique rétro-réflective (-3 dB) :
Rapide : 114 Hz (6 ms en moyenne /1 ms de taux de rafraîchissement)
Moyenne : 10 Hz (48 ms en moyenne /1 ms de taux de rafraîchissement)
Lente : 2,5 Hz (192 ms en moyenne /1 ms de taux de rafraîchissement)
Sensibilité à la couleur
(typique)
Diffus : 90 % de blanc à 18 % de gris : <10 mm ; 90 % de blanc à 6 % de noir : < 20 mm
Linéarité
Diffus : ± 30 mm de 0,3 à 1,5 m ; ± 20 mm de 1,5 à 5 m (sous conditions : 24 Vcc, 22 °C avec une carte
blanche à 90 %)
Rétro-réflectif : ± 60 mm de 0,5 à 50 m (0,12 % de l’échelle totale) (sous conditions : 24 Vcc, 22 °C
avec le rétro-réflecteur BRT-TVHG-8X10P fourni)
110
Rétro-réflectif : 0,5 à 50 m (en utilisant la cible
BRT-TVHG-8X10P fournie)
Détecteurs série LT3
Spécifications série LT3
(suite)
Rétro-réflectif : Rapide : 20 mm
Moyenne : 10 mm
Lente : 6 mm
Effet de la température
Diffus : < 2 mm/°C
Rétro-réflectif : < 3 mm/°C
Dimension minimale de la
fenêtre
Diffus : 20 mm
Rétro-réflectif : 40 mm
Entrée d’apprentissage
déporté
18 kΩ minimum (65 kΩ à 5 Vcc).
Programmation TEACH
externe
Pour l’apprentissage : Raccorder le fil jaune à +5 à 24 Vcc
Pour désactiver : Raccorder le fil jaune à 0 à +2 Vcc (ou débrancher)
Réglages
Vitesse de réponse : Bouton-poussoir de commutation entre lente, moyenne et rapide (voir le temps de
réponse de la sortie)
Limites de la fenêtre (analogique ou digitale) : Programmation en mode TEACH des limites des fenêtres proche et lointaine. Les limites peuvent aussi être programmées à distance par l’entrée TEACH.
Pente de la sortie analogique : La première limite enseignée est affectée au courant ou à la tension de
sortie minimale (4 mA ou 0 Vcc)
Commande du laser
Raccorder le fil rouge entre +5 à 24 Vcc pour activer le faisceau laser; raccorder entre 0 à + 1,8 Vcc (ou
connexion ouverte) pour désactiver ; 100 ms de délai à l'activation lors de la mise sous tension du
détecteur
Visualisations par LED
LED verte : Sous tension, indique surcharge de sortie et état du laser
LED jaune : Indique que la sortie de charge digitale est active
LED rouge : Indique quand la cible est dans la zone de détection et l'état du signal lumineux reçu
LED jaune : Indique la réponse au réglage de la vitesse
LED TEACH rouge/jaune : En mode programmation, indique la sortie active
Construction
Boîtier : Mélange ABS/polycarbonate Fenêtre : Acrylique
Connecteur : Mélange ABS polycarbonate
Classé IP67
Raccordements
2 m de câble blindé à 7 conducteurs (avec masse) gainé de PVC ou connecteur rapide de type M12x1,
8 broches
Environnement
Température : 0 à +50 °C
Humidité relative maximale : 90 % à 50 °C (sans condensation)
Remarques d'utilisation
Pour une meilleure précision, attendre 30 minutes de préchauffage avant de programmer ou d'utiliser
l'appareil.
Les spécifications de performances rétro-réflectives sont basées sur la cible BRT-TVHG-8X10P haute
qualité fournie. Les résultats peuvent varier avec d’autres matériaux cibles rétro-réflectifs.
Supports de montage
Vis à tête creuse M4 x 0,7 x 40
Boulon à six pans M4 x 0,7 avec rondelle dentelée captive
Clé six pans M3 à manche court
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111
M&I
Hystérésis de sortie digitale
Diffus : Rapide : 10 mm
Moyenne : 5 mm
Lente : 3 mm
Détecteurs série LT3
Dimensions série LT3
(mm)
LT3 avec câble
LT3 avec connecteur
87
a
87
a
48,8
40,6
48,8
40,6
68,5
68,5
19,5
15
19,5
75,6
75,6
102,7
5,2
5,2
35,3
35,3
5,9
M&I
5,9
Légende :
a) 2 x ø 4,5 mm ; tête noyée ø 7,3 mm et 5,3 mm de profondeur
Indicateurs série LT3
SIGNAL
OUTPUT
SIGNAL
a
i
FAST
h
SPEED
b
h
SLOW
MED
b
SPEED
SLOW
TEACH
f
a
FAST
MED
g
OUTPUT
i
A
e
D
c
g
d
f
TEACH
c
D
e
POWER
d
D
POWER
Légende :
a) LED de sortie
b) Bouton de réponse rapide
c) LED d’apprentissage digitale ou LED d’apprentissage
de sortie digitale 2
d) Bouton d’apprentissage de programmation de la sortie
digitale 2
e) LED de mise SOUS ou HORS tension
f) Bouton-poussoir de programmation de la sortie analogique ou digitale 1
g) LED analogique d’apprentissage ou LED d’apprentissage de la sortie digitale 1
h) Indicateurs de vitesse de réponse
i) LED du signal
Connectique et réflecteurs série LT3*
Modèle
Longueur
Description
P/N
MQDC-806
2m
Connecteur M12x1, 8 broches
30 575 93
MQDC-815
5m
Connecteur M12x1, 8 broches
30 575 94
MQDC-830
9m
Connecteur M12x1, 8 broches
30 575 95
Modèle
BRT-TVHG-8X10P
Remarque
P/N
inclus avec les détecteurs rétro-réflectifs LT3
30 691 19
* grand choix de réflecteurs, voir la section Réflecteurs, page 86
112
Détecteurs série LT3
Equerres de fixation série LT3
Modèle
Description
Dimensions (mm)
SMBLT31
20,5 24,1
8,0
13,0
ø5,0
• Equerre de fixation à
angle droit, en acier
inoxydable 300
2x ø4,0
P/N
2x R2,5
5,0°
10,0°
R47,5
2x R2,5
33,5°
R89,6
30 685 05
31,5°
68,0
ø5,0
13,0
65,0
85,5
SMBLT32
14,0
5,0
32,0
4x R40 CL
16,0
65,0
16x R2,5
4x 5,0°
ø 28,0
55,0 28,0
• Equerre entière, en
acier inoxydable 304
• Accessoires de
montage inclus
19,0
M&I
8,5
35,0
4x 10,0°
20,9
R5,5
22,0
45,4
4x R5,0
2x 17,0
19,2
72
30 692 36
2x 33,5°
90,0
70,0
ø 5,0
5,0
2x 31,5°
Schémas de câblage série LT3
Courant analogique et PNP
bn
bu
wh
gn
gy
+
a
–
+
b
c
d
e
f
a) 12-24 Vcc, b) 4-20 mA, c) Charge digitale, d) Commande laser [5-24 Vcc],
e) Apprentissage [5-24 Vdc], f) Blindage
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bn
bu
wh +
gn –
gy
–
rd
ye
Tension analogique et PNP
rd
ye
+
a
–
2 sorties digitales PNP
bn
bu
wh
gy
b
gn
c
d
e
f
a) 12-24 Vcc, b) 0-10 V, c) Charge digitale,
d) Commande laser [5-24 Vcc],
e) Apprentissage [5-24 Vcc], f) Blindage
rd
ye
+
a
–
b1
b2
c
d
e
f
a) 12-24 Vcc, b) Charge 1 et charge 2,
c) Choix de sortie [5-24 Vcc], d) Laser
marche [5-24 Vcc], e) Apprentissage
[5-24 Vcc], f) Blindage
113
Détecteurs série Q50
Détecteur Q50 de triangulation
Caractéristiques
M&I
• Règle automatiquement le signal de sortie sur toute l’étendue de la fenêtre de mesure programmée
• Réduit le temps de configuration et optimise la résolution dans les environnements avec bruit électrique
• Configurations de la sortie 4 à 20 mA ou 0 à 10 V
• Versions à sortie digitale disponibles
• Plage de 50 à 300 mm pour les modèles à faisceau rouge visible
• Plage de 50 à 400 mm pour les modèles à faisceau infrarouge
• Linéarité du détecteur < 1 % de l’échelle entière
• Mode de programmation TEACH
• Pas de réglage avec potentiomètre
• Pente de la sortie analogique positive ou négative
• Choix des temps de réponse : 4 à 64 millisecondes
• Facilité de la programmation à distance pour une sécurité maximale
Table des matières série Q50
Sélection du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115-116
Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117-118
Connectique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Equerre de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Visualisations par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Modes de détection série Q50
Mode diffus
114
Détecteurs série Q50
Série Q50, Mode diffus, rouge 658 nm, IR 880 nm, sortie digitale
Portée
Raccordement
Sortie*
Temps de
réponse
P/N
Q50AVP
50 - 150 mm
Câble 2 m, 5 fils
PNP compl.
48 ms
30 638 86
Q50AVPQ
50 - 150 mm
M12x1, 5 broches
PNP compl.
48 ms
30 638 87
Q50AVPY
50 - 150 mm
Câble 2 m, 5 fils
PNP compl.
4 ms
30 638 89
Q50AVPYQ
50 - 150 mm
M12x1, 5 broches
PNP compl.
4 ms
30 638 90
Q50AP
50 - 200 mm
Câble 2 m, 5 fils
PNP compl.
48 ms
30 676 15
Q50APQ
50 - 200 mm
M12x1, 5 broches
PNP compl.
48 ms
30 676 16
Q50APY
50 - 200 mm
Câble 2 m, 5 fils
PNP compl.
4 ms
30 676 18
Q50APYQ
50 - 200 mm
M12x1, 5 broches
PNP compl.
4 ms
30 676 19
Q50BVP
100 - 300 mm
Câble 2 m, 5 fils
PNP compl.
48 ms
30 652 85
Q50BVPQ
100 - 300 mm
M12x1, 5 broches
PNP compl.
48 ms
30 652 86
Q50BVPY
100 - 300 mm
Câble 2 m, 5 fils
PNP compl.
4 ms
30 652 88
Q50BVPYQ
100 - 300 mm
M12x1, 5 broches
PNP compl.
4 ms
30 652 89
Q50BP
100 - 400 mm
Câble 2 m, 5 fils
PNP compl.
48 ms
30 638 92
Q50BPQ
100 - 400 mm
M12x1, 5 broches
PNP compl.
48 ms
30 638 93
Q50BPY
100 - 400 mm
Câble 2 m, 5 fils
PNP compl.
4 ms
30 638 95
Q50BPYQ
100 - 400 mm
M12x1, 5 broches
PNP compl.
4 ms
30 638 96
Modèle
Aspect
Rouge visible
Infrarouge
Infrarouge
* Modèles NPN également disponibles
Hystérésis
Sensibilité à la
couleur
Courbe
5
200
Q50A Sensibilité à la
couleur en mm en
fonction de la position
de la cible en mm
A) 90 % blanc à
6 % noir
B) 90 % blanc à 18
% gris
5
400
Q50B Sensibilité à la
couleur en mm en
fonction de la position
de la cible en mm
A) Q50B (6 % noir)
B) 90 % blanc à 18
% gris
C) Q50BV (6 % noir)
20
Q50A Hystérésis en mm
en fonction de la
position en mm
A) Réponse rapide
B) Réponse lente
16
A
12
8
B
4
0
50
Q50B Hystérésis en mm
en fonction de la position
de la cible en mm
Réponse rapide
A) Q50BY (6 % noir)
B) Q50BY 90 % blanc à
18 % gris
C) Q50BVY (6 % noir)
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100
150
60
A
40
30
20
C
10
B
0
100
200
300
Courbe
4
3
A
2
1
B
0
50
100
150
200
A
4
C
3
2
1
B
0
100
200
300
400
115
M&I
Rouge visible
Détecteurs série Q50
Série Q50, Mode diffus, rouge 658 nm, IR 880 nm, sortie analogique
Modèle
Aspect
Portée
Raccordement
Sortie
P/N
Q50AVI
50 - 150 mm
Câble 2 m, 5 fils
1 x analogique 4 à 20 mA
30 638 62
Q50AVIQ
50 - 150 mm
M12x1, 5 broches
1 x analogique 4 à 20 mA
30 638 63
Q50AVU
50 - 150 mm
Câble 2 m, 5 fils
1 x analogique 0 à 10 Vcc
30 638 68
Q50AVUQ
50 - 150 mm
M12x1, 5 broches
1 x analogique 0 à 10 Vcc
30 638 69
Q50AI
50 - 200 mm
Câble 2 m, 5 fils
1 x analogique 4 à 20 mA
30 676 03
Q50AIQ
50 - 200 mm
M12x1, 5 broches
1 x analogique 4 à 20 mA
30 676 04
Q50AU
50 - 200 mm
Câble 2 m, 5 fils
1 x analogique 0 à 10 Vcc
30 676 06
Q50AUQ
50 - 200 mm
M12x1, 5 broches
1 x analogique 0 à 10 Vcc
30 676 07
Q50BVI
100 - 300 mm
Câble 2 m, 5 fils
1 x analogique 4 à 20 mA
30 652 73
Q50BVIQ
100 - 300 mm
M12x1, 5 broches
1 x analogique 4 à 20 mA
30 652 74
Q50BVU
100 - 300 mm
Câble 2 m, 5 fils
1 x analogique 0 à 10 Vcc
30 652 76
Q50BVUQ
100 - 300 mm
M12x1, 5 broches
1 x analogique 0 à 10 Vcc
30 652 77
Q50BI
100 - 400 mm
Câble 2 m, 5 fils
1 x analogique 4 à 20 mA
30 638 65
Q50BIQ
100 - 400 mm
M12x1, 5 broches
1 x analogique 4 à 20 mA
30 638 66
Q50BU
100 - 400 mm
Câble 2 m, 5 fils
1 x analogique 0 à 10 Vcc
30 638 71
Q50BUQ
100 - 400 mm
M12x1, 5 broches
1 x analogique 0 à 10 Vcc
30 638 72
Rouge visible
M&I
Infrarouge
Rouge visible
Infrarouge
Résolution
Sensibilité à la
couleur
Courbe
Courbe
5
Q50A Résolution en mm
en fonction de la
distance en mm
A) Réponse rapide
B) Réponse lente, 90 %
blanc à 6 % noir
4
3
2
1
B
0
116
8
A
6
4
2
B
0
50
50
Q50B Résolution en mm
en fonction de la
distance en mm
Réponse lente
A) Q50B (6 % noir)
B) 90 % blanc à
13 % noir
C) Q50BV (6 % noir)
Q50A Sensibilité à la
couleur en mm en
fonction de la distance
en mm
A) 6 % noir
B) 18 % gris
A
100
150
5
4
A
3
C
2
B
1
0
100
200
300
100
150
200
200
400
Q50B Sensibilité à la
couleur en mm en
fonction de la distance
en mm
A) 6 % noir
B) 18 % gris à
13 % noir
8
A
6
4
B
2
0
100
200
300
400
Détecteurs série Q50
Spécifications série Q50
Longueur d’onde : Q50..V : 685 nm (typique)
Q50.. : 880 nm (typique)
Dimension du faisceau : ø 20 mm (max.)
Distance de détection
Q50AV : 50 à 150 mm
Q50A : 50 à 200 mm
Q50BV : 100 à 300 mm
Q50B : 100 à 400 mm
Tension d'alimentation
Digitale : 12 à 30 Vcc (taux d’ondulation maximum de 10 %) 70 mA maximum (à vide)
Analogique : 15 à 30 Vcc (taux d’ondulation maximum de 10 %) 70 mA maximum (à vide)
Circuit de protection de
l'alimentation
Protection contre l'inversion de polarité et les surtensions parasites
Retard à la mise sous tension
2s
Valeurs de sorties
Modèles à sortie digitale uniquement :
Sortie digitale complémentaire 150 mA maximum, par sortie
Courant de fuite à l’arrêt : < 10 µA
Tension de saturation à l'état de fonctionnement : < 1 V à 10 mA et < 1,5 V à 100 mA
Configuration de la sortie
Digitale : Interrupteur complémentaire à circuit imprimé en cc. Choisir la sortie NPN ou la sortie PNP
Analogique : Modèles 4 à 20 mA : 1 kΩ charge max. à 24 Vcc
Charge max. = [(Vcc - 4,5)/0,02]Ω
Modèles 0 à 10 V : 15 mA max.
Protection de la sortie
Digitale : Protection contre les fausses impulsions à la mise sous tension et contre la surcharge continue ou les courts-circuits des sorties
Analogique : Protection contre les courts-circuits
Digitale : Rapide : 4 ms marche, 4 ms arrêt
Lente : 48 ms marche, 48 ms arrêt
Temps de réponse
Analogique
Rapide :
Lente :
Intervalle moyen :
4 ms
64 ms
Taux de rafraîchiss. : Réponse à la fréquence -3 dB :
112 Hz
1 ms
7 Hz
4 ms
Répétabilité de la détection
Modèles à sortie digitale uniquement :
Réponse lente (Q50..) : 0,5 % de la distance mesurée
Réponse rapide (Q50...Y) : 1,0 % de la distance mesurée
Résolution
Modèles à sortie analogique uniquement :
Q50A : Distance de la cible : 100 mm, Lente : 0,5 mm (max.), Rapide : 2 mm (max.)
Q50B : Distance de la cible : 200 mm, Lente : 1 mm (max.), Rapide : 4 mm (max.)
Linéarité
Modèles à sortie analogique uniquement :
Q50A.. : ±1,5 mm, Q50B.. : ±3 mm
Programmation TEACH à distance et impédance d'entrée
de la commande du laser
15 kΩ
Effet de la température
Q50A.. : De 0 à 50 °C : 0,08 mm/°C
De -10 à 55 °C : 0,11 mm/°C
Banner Engineering ©
Q50B.. : De 0 à 50 °C : -0,25 mm/°C
De -10 à 55 °C : -0,35 mm/°C
117
M&I
Faisceau de détection
Détecteurs série Q50
M&I
Caractéristiques série Q50
(suite)
Entrée d'apprentissage
déportée
Pour l'apprentissage : Connecter le fil gris entre +5 à 30 Vcc
Pour désactiver : Connecter le fil gris entre 0 à +2 Vcc
Réglages
Digitale : Limites de la fenêtre de détection : Le mode de programmation TEACH des limites proche et
lointaine de la fenêtre peut être activé par le bouton Teach ou à distance par le fil gris
Analogique : Vitesse rapide : Raccorder le fil noir de +5 à 30 Vcc
Vitesse lente : Raccorder le fil noir de 0 à +2 Vcc (ou débrancher)
Visualisations par LED
LED de visualisation de présence (vert/rouge)
Vert : La cible est dans la plage de mesure
Rouge : La cible est hors de la plage de mesure
Vert clignotant : Sorties surchargées (digitales)
Arrêt : Détecteur hors tension
LED de visualisation d'apprentissage/de sortie (jaune/rouge)
Jaune : La cible est dans les limites apprises de la fenêtre
Jaune (arrière-plan fixe) : La cible est plus proche que la limite de détection (digitale)
Arrêt : La cible est hors des limites apprises de la fenêtre
Rouge : Détecteur en mode d’apprentissage
Immunité à la lumière
ambiante
< 10 000 Lux
Construction
Boîtier : ABS/Polycarbonate moulé
Classé IP67
Raccordements
Câble surmoulé en PVC, 5 fils, de 2 m ou connecteur M12x1, 5 broches
Environnement
Température : -10 à +55 °C
Humidité relative maximale : 90 % à 50 °C (sans condensation)
Résistance aux vibrations et
aux chocs mécaniques
Tous les modèles sont conformes aux exigences de la norme militaire 202F. Méthode 201A (fréquence de
vibration 10 à 60 Hz max., double amplitude 1,5 mm, accélération maximale 10 G). Répond aussi aux
exigences de IEC 60947-5-2 : 30 G, 11 ms de durée d’impulsion, forme de l’impulsion semi-sinusoïdale.
Remarques d'utilisation
Laisser préchauffer 15 minutes pour obtenir la linéarité maximale
Lentille de la fenêtre : Acrylique
Accessoires: Accessoire M3 inclus
Connectique série Q50
Modèle
Longueur
Description
P/N
MQDEC2-506
2m
Connecteur M12x1, 5 broches, droit
30 608 10
MQDEC2-515
5m
Connecteur M12x1, 5 broches, droit
30 608 11
MQDEC2-530
9m
Connecteur M12x1, 5 broches, droit
30 608 12
MQDEC2-506RA
2m
Connecteur M12x1, 5 broches, coudé
30 608 13
MQDEC2-515RA
5m
Connecteur M12x1, 5 broches, coudé
30 608 14
MQDEC2-530RA
9m
Connecteur M12x1, 5 broches, coudé
30 608 15
118
Détecteurs série Q50
Equerre de fixation série Q50
Modèle
Description
Dimensions (mm)
P/N
53,0
SMBQ50
4,0
3x ø3,9
4,0
42,0
67,0
8,0
R 66,7
45°
15,0
• Equerre à angle droit
en acier inoxydable de
taille 304, 1,63 mm
d’épaisseur
3°
7,0
30 662 26
1,9
6°
38,8°
32,5
10,0
10°
4,2
5°
20,0
R24,1
1,9
3x R2,25
Dimensions série Q50
(mm)
Q50 avec connecteur
M&I
Q50 avec câble
49,8
67,3
19,7
41,8
49,8
19,7
41,8
60
77
60
15
25
15
52
25
15
2x ø 3,4
52
4
2x ø 3,4
4
15
4
4
Schémas de câblage série Q50
Indicateurs série Q50
Q50 digitale PNP
a
b
c
Légende :
a) LED de visualisation
de la présence (rouge
ou vert)
b) LED de visualisation
de l'apprentissage/de
la sortie (jaune ou
rouge)
c) Bouton de programmation
Banner Engineering ©
bn
bu
bk
wh
gy
+
–
a
Q50 analogique
bn
bu
b
wh
c
bk
gy
d
e
a) 12 à 30 Vcc, b) Sortie 2 charge,
c) Sortie 1 charge, d) 5 à 30 Vcc Teach,
e) Vide
+
-
a
b
c
e
f
d
a) 15 à 30 Vcc, b) Sortie analogique,
c) Réponse : 5 à 30 Vcc ; 4 ms,
d) Réponse : 0 à 2 Vcc ; 64 ms,
e) 5 à 30 Vcc Teach, f) Vide
119
Détecteurs série LG
Détecteur de mesure laser LG
Caractéristiques
M&I
• Boîtier compact, complètement autonome, ne mesurant que 55 mm x 82
mm x 20 mm
• Algorithmes avancés de traitement du signal digital
• Résolution maximale remarquable de 3 µm (LG5) ou de 10 µm (LG10)
pour des cibles plates banches
• Le faisceau très étroit permet de mesurer avec précision distances, hauteurs, épaisseurs ou profondeurs
• Sortie digitale et analogique dans le même appareil, programmables
indépendamment
• Fenêtre de mesure réglable à partir d’un bouton d’apprentissage
• Portées : 45 à 60 mm ou 75 à 125 mm
Table des matières série LG
Sélection du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Connectique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122-123
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Visualisations par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Dimensions du faisceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Equerres de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Diagramme de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Modes de détection série LG
Mode diffus
120
Modèles laser
Détecteurs série LG
Série LG, Mode diffus, rouge 670 nm, Laser classe 2
Modèle
Aspect
Portée
Raccordement
Sortie*
P/N
LG5A65PU
45 - 60 mm
Câble 2 m, 8 fils
1 PNP + 1 analogique 0 à 10 Vcc
30 575 65
LG5A65PUQ
45 - 60 mm
M12x1, 8 broches
1 PNP + 1 analogique 0 à 10 Vcc
30 575 66
LG5A65PI
45 - 60 mm
Câble 2 m, 8 fils
1 PNP + 1 analogique 4 à 20 mA
30 540 89
LG5A65PIQ
45 - 60 mm
M12x1, 8 broches
1 PNP + 1 analogique 4 à 20 mA
30 540 90
LG5B65PU
45 - 60 mm
Câble 2 m, 8 fils
1 PNP + 1 analogique 0 à 10 Vcc
30 575 68
LG5B65PUQ
45 - 60 mm
M12x1, 8 broches
1 PNP + 1 analogique 0 à 10 Vcc
30 575 69
LG5B65PI
45 - 60 mm
Câble 2 m, 8 fils
1 PNP + 1 analogique 4 à 20 mA
30 559 66
LG5B65PIQ
45 - 60 mm
M12x1, 8 broches
1 PNP + 1 analogique 4 à 20 mA
30 559 69
LG10A65PU
75 - 125 mm
Câble 2 m, 8 fils
1 PNP + 1 analogique 0 à 10 Vcc
30 575 80
LG10A65PUQ
75 - 125 mm
M12x1, 8 broches
1 PNP + 1 analogique 0 à 10 Vcc
30 575 81
LG10A65PI
75 - 125 mm
Câble 2 m, 8 fils
1 PNP + 1 analogique 4 à 20 mA
30 540 95
LG10A65PIQ
75 - 125 mm
M12x1, 8 broches
1 PNP + 1 analogique 4 à 20 mA
30 540 96
Point de focalisation
à 70 mm
Point de focalisation
à 53 mm
* Modèles NPN également disponibles
Résolution
LG5 Résolution (en
microns) en fonction de
la distance de la cible
en mm
A) Rapide
B) Moyenne
C) Lente
Courbe
Résolution
40
30
A
20
10
B
C
0
45
50
55
60
65
LG10 Résolution (en
microns) en fonction de
la distance de la cible
en mm
A) Rapide
B) Moyenne
C) Lente
Courbe
200
A
150
100
B
50
C
0
75
95
105
115
125
Résolution du détecteur, selon la vitesse ; typique, au moyen d’une cible en céramique blanche
Connectique série LG
Modèle
Longueur
Description
P/N
MQDC-806
2m
Connecteur M12x1, 8 broches
30 575 93
MQDC-815
5m
Connecteur M12x1, 8 broches
30 575 94
MQDC-830
9m
Connecteur M12x1, 8 broches
30 575 95
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121
M&I
Point de focalisation
à 180 mm
Détecteurs série LG
Spécifications série LG
Laser IEC rouge visible 670 nm et CDRH de classe 2 ; puissance optique de 0,25 mW max.
Tension d'alimentation
12 à 30 Vcc (taux d’ondulation maximum de 10 %) 50 mA maximum à 24 Vcc (à vide)
Circuit de protection de
l'alimentation
Protection contre l'inversion de polarité et les surtensions parasites
Retard à la mise sous tension
1,25 s
Configuration de la sortie
Sorties digitales et alarmes : Interrupteur à circuit imprimé ; choix de modèles PNP ou NPN
Sortie analogique : 4 à 20 mA ou 0 à 10 Vcc
Valeurs de sorties
Sorties digitale et d’alarme : 100 mA maximum
Courant de fuite à l’arrêt : < 5 µA
Tension de saturation de sortie PNP : < 1,2 V à 10 mA et < 1,6 V à 100 mA
NPN : < 200 mV à 10 mA et < 600 mV à 100 mA
Courant de sortie analogique : 1 kΩ max. à 24 Vcc,
résistance de la charge max. = [(Vcc - 4,5)/0,02]Ω
Tension de sortie analogique : Impédance de charge minimale 2,5 kΩ
Protection de la sortie
Les sorties digitales et d'alarme sont protégées contre la surcharge continue ou les courts-circuits
Temps de réponse
Sorties digitales (marche et arrêt)
Rapide : 2,0 ms
Moyenne : 10 ms
Lente : 100 ms
Sortie analogique (-3 dB)
Rapide : 450 Hz (1 ms en moyenne avec 1 ms de taux de rafraîchissement)
Moyenne : 45 Hz (10 ms en moyenne avec 2 ms de taux de rafraîchissement)
Lente : 4,5 Hz (100 ms en moyenne avec 5 ms de taux de rafraîchissement)
Résolution analogique et
répétabilité du point de
déclenchement digital
LG5 : Rapide : < 40 µm à 50 mm
Moyenne : < 12 µm à 50 mm
Lente : < 3 µm à 50 mm
M&I
Faisceau de détection
LG10 : Rapide : < 150 µm à 100 mm
Moyenne : < 50 µm à 100 mm
Lente : < 10 µm à 100 mm
Résolution et linéarité spécifiées à 24 Vcc et 22 °C en cas d’utilisation d’une cible test en céramique
blanche
LG5:
± 60 µm sur fenêtre de mesure de 45 à 60 mm
± 10 µm sur fenêtre de mesure de 49 à 51 mm
LG10:
± 200 µm sur fenêtre de mesure de 75 à 125 mm
± 20 µm sur fenêtre de mesure de 95 à 100 mm
Dimension minimale de la
fenêtre
LG5 : 1,5 mm
LG10 : 5 mm
Hystérésis (sortie digitale)
LG5 : < 0,2 mm
LG10 : < 1,0 mm
Linéarité analogique
122
Détecteurs série LG
Spécifications série LG
(suite)
LG5 : < 75 µm pour un objet céramique blanc à
gris foncé
LG10 : < 100 µm pour un objet céramique blanc à
gris foncé
Effet de la température
LG5 : ± 7 µm/°C
LG10 : ± 25 µm/°C
Programmation TEACH à distance et impédance d'entrée
de la commande du laser
18 kΩ minimum (65 kΩ minimum à 5 Vcc)
Commande du laser
Mise en service du laser : Connecter le fil vert au +5 à 30Vcc
Mise hors service du laser : Connecter le fil vert au 0 à +2Vcc (ou ouvrir la connexion)
250 ms de délai à la mise en marche ou à l’arrêt
Programmation TEACH
externe
Pour l’apprentissage : Raccorder le fil jaune à +5 à 30 Vcc
Pour désactiver : Raccorder le fil jaune à 0 à +2 Vcc (ou débrancher)
Réglages
Vitesse de réponse : Bouton-poussoir de commutation entre lente, moyenne et rapide
Limites de la fenêtre (analogique ou digitale) : Programmation en mode TEACH des limites des fenêtres proche et lointaine. Les limites peuvent aussi être
programmées à distance
Pente de la sortie analogique : La première limite programmée est affectée à la valeur minimale de la
sortie analogique (0 Vcc ou 4 mA)
Visualisations par LED
LED verte de l'alimentation à l'état ON : Indique quand le détecteur est sous tension, une surcharge de
la sortie et l'état du laser. LED jaune de sortie : Indique que la sortie de charge digitale est activée
LED rouge de signal : Indique que la cible est à l’intérieur de la zone de détection du détecteur ainsi que
l’état du signal lumineux reçu
LED tricolore rouge/vert/jaune de programmation TEACH : Indique que le détecteur est prêt pour la
programmation de chacune des limites (rouge pour la sortie analogique, vert pour la sortie digitale et
jaune pour les sorties analogique et digitale simultanées)
LED jaune de vitesse rapide/lente : La combinaison de 2 voyants allumés ou éteints indique l’une des
trois vitesses de réponse
Construction
Boîtier : Fonte de zinc, finition plaquée et peinte ; Lentille : Acrylique
Couvercle : Aluminium peint
Classé IP67
Raccordements
Câble attaché blindé à 7 conducteurs sous gaine PVC de 2 m ou connecteur déporté avec 150 mm de
câble de type M12x1 8 broches. Les câbles de raccordement QD sont fournis séparément.
Environnement
Température : -10 à +50 °C
Humidité relative maximale : 90 % à 50 °C (sans condensation)
Résistance aux vibrations et
aux chocs mécaniques
Vibrations : 60 Hz, pendant 30 minutes, selon les 3 axes
Chocs : 30 g pendant 11 ms, demi-onde sinusoïdale, selon les 3 axes
Remarques d'utilisation
En comparaison, une surface de test en céramique blanche présente approximativement 91 % de la
réflectivité d’une carte test Kodak blanche au fini mat. Une surface de test en céramique gris foncé présente 11 % de la réflectivité d’une carte test Kodak blanche au fini mat.
Laisser préchauffer 15 minutes pour obtenir la linéarité maximale
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123
M&I
Sensibilité à la couleur
(typique)
Détecteurs série LG
Dimensions série LG
Indicateurs série LG
(mm)
20,2
a
b
55,3
c
d
45,5
e
a
f
g
h
4,6
b
23,9
Légende :
a) Réglage du temps de réponse
b) Indication du temps de réponse
c) LED d’apprentissage
d) Bouton-poussoir de programmation de la
sortie analogique
e) Bouton-poussoir de programmation de la
sortie digitale
f) LED du signal
g) LED de sortie
h) LED d’alimentation
19,1
68,3
82,3
9,3
M&I
Légende :
a) Lumière émise, b) Lumière reçue
Dimensions du faisceau série LG (typique)
Modèle
Aspect
Y
Série LG5
Point de
focalisation
53 mm
X
Y
Série LG5
70 mm
X
Y
Série LG10
X
180 mm
Distance
Largeur du
faisceau (X)
Hauteur du
faisceau (Y)
45 mm
0,3 mm
0,5 mm
53 mm
0,1 mm
0,1 mm
60 mm
0,3 mm
0,5 mm
45 mm
0,6 mm
0,9 mm
53 mm
0,4 mm
0,6 mm
60 mm
0,3 mm
0,4 mm
75 mm
1,1 mm
1,5 mm
100 mm
0,8 mm
1,1 mm
125 mm
0,6 mm
0,8 mm
Le point de focalisation est la distance mesurée à partir de la lentille (face au détecteur) à laquelle le diamètre du faisceau laser est le plus petit.
124
Détecteurs série LG
Equerres de fixation série LG
Modèle
Description
Dimensions (mm)
SMBLG
3x M3 x 0,5
5,9
P/N
ø75,5
ø88,5
2x 40°
47,0
ø6,3
ø44,5
ø31,5
2x 14,0
2x 20°
4x 17,0°
30,5
53,0 31,0
61,0
4x 25,0°
31,0
2x 9,0
• Equerre de fixation
détecteur série LG
• Acier inoxydable 304
37,6
38,5
13,0
Rayon
plein
8x Rayon plein
77,0
2,2
8x
27,0
72,8
55,0
95,0
30 558 15
2x 15°
2x 30°
2x 6,5
ø56,0
ø43,0
3x M3 x 0,5
2x 40°
5,9
2x 20°
ø6,3
ø44,5
ø31,5
30,5
61,0
ø75,5
M&I
SMBLGA
2x 8,0
2x
20,0
ø6,3
ø88,5
47,0
4x 17,0°
53,0 31,0
4x 25,0°
2x 14,0
72,8
• Equerre de fixation
réglable de la série LG
avec vis de réglage de
précision
• Acier inoxydable 304
31,0
2x 9,0
8x
2,2
Rayon plein
37,6
55,0
95,0
27,0
30 559 06
40
Rayon plein 8x
77,0
2,2
38,5
13,0
2x 15°
2x 30°
40
2x 6,5
ø56,0
ø43,0
ø6,3
2x
20,0
2x 8,0
Schéma de câblage série LG
PNP
bn
bu
wh
+
gy
rd
+
a
–
b
–
c
d
ye
e
gn
a) 12 à 30 Vcc
b) Charge, analogique (0 à 10 Vcc tension de sortie, 4 à 20 mA courant de sortie)
c) Charge, digitale
d) Charge, alarme
e) Apprentissage à distance (5 à 30 Vcc)
f) Commande du laser (5 à 30 Vcc marche, 0 Vcc arrêt)
g) Fil libre (fil de masse du boîtier)
f
g
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125