Corel Ventura - EB6451F.CHP

Série 6400
Liaison série type 6451
y compris carte incorporée pour module type 6411
Edition Décembre 1993
Montage et mise en service
EB 6451 F
Sommaire
Page
1
1.1
1.2
1.3
1.4
Description
Liaison série pour les régulateurs numériques compacts type 6411 et type 6441
Exécutions
Schémas de principe
Caractéristiques techniques
3
3
3
4
5
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Exploitation de la liaison série
Eléments d’indication
Modifications effectuées à partir du régulateur ou du système centralisé
Introduction du numéro de station
Organisation des registres de données
Organisation des registres d’états
5
5
6
7
7
8
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Protocole Modbus
Code fonction 01 (Read Coil Status) : lecture d’états
Code fonction 05 (Force Single Coil) : écriture (commande) d’états
Code fonction 03 (Read Holding Register) : lecture de registres analogiques
Code fonction 06 (Preset Single Register) : écriture de registres analogiques
Code fonction 16 (Preset Multiple Registers) : écriture de plusieurs registres analogiques
Alarmes selon Modbus
8
8
9
9
9
10
10
4
4.1
4.2
Particularités de la liaison série
Valeurs de démarrage pour fonctionnement de la liaison série
Interruption de la communication
11
11
11
5
Topologie
12
6
Conception du système
13
7
7.1
7.2
Branchements électriques
Possibilités de branchement du type 6451
Raccordement de la liaison série incorporée dans le régulateur type 6411
14
14
14
8
Câblage des composants
14
9
Terminaisons de bus
14
10
Registres des données
16
11
Registres d’états
20
12
Pontets à souder
12.1 Pontets à souder sur type 6441 avec liaison série
12.2 Pontets à souder sur type 6411 avec liaison série
21
21
22
Valable à partir de version 2.1
La notice de montage et de mise en service EB 6411 F pour les régulateurs
numériques compacts types 6411 et 6441 est nécessaire à la compréhension
de cette présente notice.
Plusieurs fonctions et caractéristiques supplémentaires sont définies à l’aide
de pontets à souder. Le chapitre 12 – Pontets à souder – doit être lu avec
attention avant le montage de la liaison série.
Avant la mise en service, il est recommandé de vérifier si les valeurs de
configuration du régulateur réglées d’usine sont conformes à l’installation.
2
1
Description
1.1
Liaison série pour les régulateurs numériques compacts type 6411 et type 6441
La liaison série sert à la communication des régulateurs numériques compacts types 6411 et 6441 avec un
poste de commande (par ex. PC). Un logiciel spécial pour la visualisation des procédés et pour la
communication permet d’obtenir un système d’automatisation complet pour la commande et la régulation
de procédés.
Pour la communication, le protocole Modbus bien connu est utilisé. Le hardware de la liaison série
correspond aux prescriptions de RS 485 (RS = Recommended Standard selon EIA).
Une configuration de base est définie par des pontets à souder placés sur le circuit imprimé de la liaison
série.
1.2
Exécutions
Type 6451 ⋅ pour instrumentation en châssis 3U 19"
ou en option sur régulateur type 6411
Carte incorporée dans les boîtiers à encastrer.
Poste de commande
RS232
RS485
Fig. 1 ⋅ Instrumentation de procédés avec régulateurs numériques compacts type 6441
3
1.3
Schémas de principe
Alimentation
Poste de
commande
T(A)
T(B)
R(A)
R(B)
USART
Entrée
binaire
Microprocesseur
RAM
Régulateur
Tx
Rx
5V
GND
EPROM
Sortie
binaire
Fig. 2 ⋅ Principe de fonctionnement de la liaison série type 6451 en module 19"
Alimentation
Alimentation
Poste de
commande
USART
Microprocesseur
RAM
T(A)
T(B)
R(A)
R(B)
Régulateur
Tx
Rx
EPROM
Fig. 3 ⋅ Principe de fonctionnement de la liaison série à incorporer dans les boîtiers à encastrer
4
1.4
Caractéristiques techniques
Liaison série: RS 485
Protocole de transmission: Modbus
Transmission: asynchrone, semiduplex, 4 ou 2 fils
Format de caractère: RTU (8 bits)
1 bit de départ
8 bits de données
1 bit d’arrêt
ou
2 bits d’arrêt
Aucun bit de parité
ou
parité paire
ou
parité impaire
Vitesse de transmission: 300 à 19200 bits/s
Nombre de stations adressables: 246
Données transmissibles: configuration, paramètres, états de fonctionnement, grandeurs de procédés.
Température ambiante: 0 °C à 50 °C (fonctionnement); –20 °C à + 70 °C (stockage et transport)
Protection: IP 00
En supplément pour type 6451
Alimentation: 230 V (–30/+20 V), 120 V (–20/+15 V); 48 – 62 Hz
Option: 24 V AC; 48 – 62 Hz
Consommation: 3 VA
Longueur de câble jusqu’au régulateur: câble blindé de 2 m max.
Entrée: 1 x entrée binaire (contact sans potentiel)
Sortie: 1 x sortie défaut Vmax = 30 V; Imax = 50 mA
2
Exploitation de la liaison série
2.1
Eléments d’indication
Sur l’exécution en module 19" (type 6441), la
liaison série possède trois voyants. Les deux
voyants supérieurs indiquent par clignotement
la transmission des données sur la liaison série
entre le système centralisé et le module. Le
voyant inférieur, éclairé en continu, indique les
états de fonctionnement et les défauts.
La liaison série pour l’exécution à encastrer se
compose d’une carte intégrée dans le boîtier
du régulateur. Des défauts dans la communication sont visualisés par le voyant rouge
clignotant du poste de commande et signalés
par la sortie défaut. Sur le régulateur apparaît
une indication de défaut aussi bien lorsqu’il y
a erreur entre le poste de commande et le
module liaison que lorsqu’il y a erreur entre le
module liaison et le régulateur.
Emission données
Réception données
En fonctionnement
Fig. 4 ⋅ Affichages possibles
5
2.2
Modifications effectuées à partir du régulateur ou du système centralisé
Par le bloc de configuration C50 = 2, le régulateur a la priorité. Il communique avec la liaison série, les
données ne peuvent qu’être lues par le système centralisé. Les modifications s’effectuent directement dans
le régulateur à l’exception des entrées analogiques (Registres 34, 38, 39, 40) qui n’ont pas de position
prioritaire. Ces entrées peuvent également être pilotées par le poste de commande, lorsque l’entrée
correspondante n’est pas attribuée à un signal par les configurations C10 à C13. Les états binaires (registres
des états 3, 4, 10, 12, 21, 29, 30, 33, 34, 35, 36) sont toujours modifiés par le poste de commande
indépendamment de la priorité.
Par la configuration C50 = 3 le poste de commande a la priorité. Aucune modification n’est possible
directement sur le régulateur. Si cette action est nécessaire, il y a lieu de redonner la priorité au régulateur.
La commutation de priorité peut être effectuée par configuration, par entrée binaire ou par les éléments de
la face frontale du régulateur.
PA
Niveau
paramétage
CO
SI
Niveau
configuration
Niveau
liaison série
1
Stn
Numéro de
station
avec nombre-clé
CSt
Priorité
P.C.
1
CO
2
CO
C
Introduction du nombre-clé
sans nombre-clé (appuyer 3 s sur touche)
C
Priorité
régulateur
0.0
0.0
Niveau
exploitation
Fig. 5 ⋅ Commutation sur priorité régulateur
La même manipulation permet de redonner la priorité au poste de commande (réapparition de CSt). A
l’aide du registre d’état 14, le poste de commande peut récupérer sa priorité (lorsque bloc de configuration C50 = 3). La commutation de priorité peut avoir également lieu avec les entrées binaires (BE1: C17 =
16 ou BE2: C18 = 16) par une configuration correspondante du régulateur.
6
2.3
Introduction du numéro de station
Un numéro de station (adresse) doit être introduit dans le régulateur pour l’identification d’un élément du
système de communication.
Cette introduction ne peut avoir lieu que lorsque le régulateur a la priorité (voir bloc de configuration C50).
PA
Niveau
paramétage
CO
SI
Niveau
configuration
Niveau
liaison série
1
Stn
Numéro de
station
avec nombre-clé
1
CO
2
CO
Introduction du nombre-clé
sans nombre-clé (appuyer 3 s sur touche)
1
Stn
2
Stn
Réglage du numéro de station
2
Stn
0.0
0.0
Niveau exploitation
Fig. 6 ⋅ Introduction du numéro de station
Remarque: l’adresse de station revient sur 0 lorsqu’il y a initialisation de base des paramètres dans le
régulateur.
2.4
Organisation des registres de données
2.4.1 Registres de données 1 – 32
Ces registres ne peuvent qu’être lus par le poste de commande. Toutes les grandeurs dynamiques du
régulateur y sont contenues.
2.4.2 Registres de données 34, 38, 39, 40
Si aucune entrée n’est affectée à un signal (x, wex, z, ys), la valeur analogique est écrite par le poste de
commande. Les signaux d’entrée série sont maintenus à leur valeur pendant l’interruption de la communication. Un redémarrage à froid les place en début de la plage de mesure.
2.4.3 Registres de données 33, 35, 36, 37, 41, 199
Ces registres ne peuvent être écrits que lorsque le démarrage à froid a été validé et que le poste de commande
a la priorité.
7
2.4.4 Registres de données 42 – 123
Ce sont les paramètres du régulateur. Pour écrire ces paramètres par le poste de commande, celui-ci doit
avoir la priorité et un démarrage à froid doit être validé. Pour un fonctionnement avec nombre-clé, il faut
tout d’abord introduire le nombre-clé exact.
2.4.5 Registres de données 200 – 255
Ce sont les blocs configuration du régulateur. Pour écrire ces configurations par le poste de commande,
celui-ci doit avoir la priorité et un démarrage à froid doit être validé. Pour un fonctionnement avec
nombre-clé, il faut tout d’abord introduire le nombre-clé exact.
La configuration transmise est contrôlée dans le régulateur. Si la configuration n’est pas correcte, le registre
d’état "13" se place sur "1" et signale ainsi l’erreur de configuration.
2.5
Organisation des registres d’états
2.5.1 Registres d’états 1, 2, 5 – 9, 11, 13, 15 – 18, 20, 22, 23, 25 – 28, 31, 32, 37 – 42
Ces registres sont uniquement lisibles. Les défauts ou les actions du régulateur sont signalés au poste de
commande.
2.5.2 Registres d’états 3, 4, 10, 12, 14, 21, 29, 30, 33 – 36
Ces registres peuvent toujours être écrits.
2.5.3 Registres d’états 19, 24
Pour ces registres, le poste de commande doit avoir la priorité et un démarrage à froid doit avoir été validé.
3
Protocole Modbus
Le protocole Modbus régit la communication entre le régulateur et le poste de commande. Le poste de
commande est le Maître (Master), le régulateur est l’Esclave (Slave). Le régulateur ne peut que répondre
aux questions du poste de commande.
Après une question, le poste de commande doit attendre au moins une seconde le début d’une réponse.
C’est seulement après une réponse ou l’écoulement de la seconde que le poste de commande peut émettre
une autre question.
3.1
Code fonction 01 (Read Coil Status); lecture d’état
Les informations binaires (alarmes défauts, états des relais ou états de fonctionnement) sont lues à partir du
régulateur numérique et transmises au poste de commande.
Exemple : lecture des registres des états 10 à 21 par le régulateur dont l’adresse est 11.
Question du poste de commande
Adresse
Fonction Adresse 1er bit
Nb de registres
Mot de contrôle
haut
bas
haut
bas
haut
bas
0B
01
00
09
00
0C
EC
A7
Réponse de la liaison série
Adresse
Fonction Nombre
Reg. d’états
Mot de contrôle
de bytes
Coil10–17 Coil18–21
haut
bas
0B
01
02
C7
08
72
0B
Dans l’exemple, les registres d’états 10, 11, 12, 16, 17 et 21 sont sur 1. Dans le Byte, on lit les bits de
droite à gauche. C7(HEX) correspond à 01011010 (binaire).
Etat 17 16 15 14 13 12 11 10
1
1
0
0
0
1
1
1
Le deuxième Byte comporte les registres d’états 18 – 21, les 4 bits précédents ne sont pas affectés.
Etat X
X
X
X
21 20 19 18
0
0
0
0
1
0
0
0
8
3.2
Code fonction 05 (Force single coil); écriture (commande) d’état
Le poste de commande modifie un état binaire tel que seuil, sortie binaire ou type de fonctionnement.
Exemple : écriture du registre d’état 19 (commutation manu-auto)
Pour commuter le régulateur sur fonctionnement automatique, le registre 10 est à placer sur "1".
Dans l’exemple, le régulateur a l’adresse 12..
Ordre d’écriture du poste de commande
Adresse
Fonction Reg.d’état Nº
haut
bas
0C
05
00
12
Etat du registre
marche/arrêt ...
FF
00
Mot de contrôle
haut
bas
2D
22
Réponse du régulateur
Adresse
Fonction Reg. d’état N°
Etat du registre
Mot de contrôle
haut
bas
marche/arrêt ...
haut
bas
0C
05
00
12
FF
00
2D
22
Le quatrième Byte comporte le numéro 12 (hexadécimal). Ceci correspond à 18 (décimal) et au registre
d’état 19, car dans le protocole Modbus on compte à partir de 0. Si un registre est mis sur 1, le Byte 5 doit
transmettre l’information FF. S’il est mis sur 0, un 00 doit être transmis.
3.3
Code fonction 03 (Read Holding Register); lecture de registre analogique
Des grandeurs analogiques peuvent être lues dans le régulateur par le poste de commande après choix de
la grandeur (mesure, consigne, etc.).
Exemple : lecture du registre des données Nº 1
Ce registre comporte l’identification du régulateur. L’adresse du régulateur est 1.
Question du poste de commande
Adresse
Fonction Reg. des données Nº
haut
bas
01
03
00
00
Nb de reg. de données
bas
haut
00
01
Mot de contrôle
haut
bas
84
0A
Réponse du régulateur
Adresse
Fonction Quantité
Registre 1
Mot de contrôle
de bytes
haut
bas
haut
bas
01
03
02
19
00
B3
D4
Etant donné que dans cet exemple seul le registre 1 est lu et que ce registre a toujours la valeur 6400, il
peut servir à contrôler la communication.
Pour un contrôle selon cet exemple, l’adresse du régulateur doit être réglée à 1, si ce n’est pas le cas, un
autre Mot de contrôle apparaîtra.
Le quatrième Byte comprend le numéro 00 (hexadécimal). Ceci correspond à 0 (décimal) et au registre de
données 1, car la numérotation dans le protocole Modbus commence à partir de zéro.
3.4
Code fonction 06 (Preset Single Register); écriture de registre analogique
Une valeur analogique telle que consigne ou gain Kp peut être modifiée dans le régulateur.
Exemple : écriture du Registre de données 35 correspondant à la consigne. Le régulateur a l’adresse de
station 18 et fonctionne comme régulateur à consigne interne. Le poste de commande doit avoir transmis
au régulateur une consigne de 10,0.
Ordre du poste de commande
Adresse
Fonction Reg. de données Nº
haut
bas
12
06
00
22
Réponse du régulateur
Adresse
Fonction Reg. de données Nº
haut
bas
12
06
00
22
Valeur dans reg. 35
haut
bas
00
64
Mot de contrôle
haut
bas
2A
88
Valeur dans reg. 35
haut
bas
00
64
Mot de contrôle
haut
bas
2A
88
9
Si la consigne souhaitée est 10,0, un 100 doit être transmis. Aucune virgule n’étant transmise, le diviseur
de 1 (correspondant à la virgule) doit être pris en compte dans le poste de commande.
Le quatrième Byte comprend le numéro 22 (hexadécimal) correspondant à 34 (décimal) et au registre de
données 35, car la numérotation dans le protocole Modbus commence à zéro.
3.5
Code fonction 16 (Preset Multiple Registers); écriture de plusieurs registres analogiques
Plusieurs valeurs analogiques peuvent être modifiées par un seul ordre d’écriture.
Exemple : écriture des registres de données 50 à 52. Ces registres comportent des valeurs Kp et Tn. Etant
donné que le régulateur fonctionne comme un régulateur à consigne interne, le registre 51 n’est pas utilisé.
De ce fait, n’importe quelle valeur dans la plage autorisée peut être introduite.
L’adresse du régulateur est 5.
La valeur transmise Kp doit être égale à 1,5 et Tn à 300 s.
Ordre du poste de commande
Adr.
Fonction Reg.de données Nº Nb de Nb de
Val. 1 Val. 2 Val. 3
Mot de
haut
bas
de reg. Bytes
contrôle
05
10
00
31
00 03 06
00 0F 00 0A 01 2C
CD 70
Réponse du régulateur
Adresse
Fonction Reg. de données Nº
Nombre de registres
Mot de contrôle
haut
bas
haut
bas
haut
bas
05
10
00
31
00
03
D0
43
3.6
Alarmes selon Modbus
Si le poste de commande a un comportement incorrect, la liaison série répond par une alarme. Les causes
provoquant les défauts peuvent être les suivantes:
• Demande d’écriture lorsque le régulateur a la priorité
• Demande d’écriture des paramètres en dehors de la plage autorisée
• Demande d’écriture dans les registres protégés par nombre-clé sans que le nombre-clé ait été introduit
auparavant
• Demande de lecture de plus de 125 registres de données
• Demande d’écriture de plus de 60 registres
• Demande d’écriture et lecture de registres inaccessibles
• Demande d’écriture sur les états ou les registres de données non transmissibles
Comme exemple, l’alarme pour essai d’écriture du registre d’état 19 (commutation manu-auto) confirme la
priorité du régulateur.
Le régulateur transmet le défaut suivant:
Adresse
Fonction Code exception
Mot de contrôle
haut
bas
01
85
02
C3
51
Le signal d’erreur apparaît sous la forme de la réponse 80 (hexadécimal) auquel est ajouté le code fonction.
10
4
Particularités de la liaison série
4.1
Valeurs de démarrage pour fonctionnement de la liaison série
Au début de la communication, les signaux d’entrées binaires de la liaison série état 29, 30 sont inactifs
(inactif = 0).
Les signaux de sorties binaires de la liaison série état 33, 34 sont inactifs.
Les signaux seuils de la liaison série état 35, 36 sont inactifs.
Lors des modifications des configurations C17 ou C18, les signaux d’entrées binaires de la liaison série
sont remis à zéro. Dans le cas de modification de C40 ou C41 ou de C44 ou C45, les sorties sont mises
à zéro.
4.2
Interruption de la communication
Une interruption de la communication entre régulateur et liaison série est visualisée sur le régulateur après
10 secondes. Une interruption de la communication entre poste de commande et liaison série est visualisée
sur le régulateur après une période réglable (paramètre K9min).
Si la communication est interrompue entre régulateur et liaison série pendant plus de 10 secondes, la liaison
série du poste de commande ne répond plus.
11
5
Topologie
Les régulateurs de procédés numériques peuvent effectuer par la liaison série un échange d’informations
complexe sur la base d’une transmission de données série.
Poste de cde
par ex. PC
avec
ScreenWare 2
Convertisseur
Type 5483
RS232
RS485
RS485
Répétiteur
Type 5481
RS485
Fig. 7 ⋅ Topologie
12
6
Conception du système
Le système comprend max. 3 branches parallèles qui peuvent inclure chacune 3 amplificateurs de signaux
(répétiteurs) branchés en série. Ainsi, des longueurs de câble peuvent atteindre 5000 mètres. Entre les
répétiteurs, peuvent être incorporés max. 30 postes. La longueur totale du câble de chaque tronçon ne doit
pas dépasser 1200 mètres. Chaque extrémité d’un tronçon doit être pourvue d’une terminaison bus.
Poste de
commande
Convertisseur
type 5483
RS232
RS485
max.28
appareils
Au total max. 246 adresses (appareils)
Distance max. 5 km
(somme de tous les trançons)
RS485
RS485
RS485
Répititeur TYPE 5481
RS485
RS485
TYPE 5481
RS485
TYPE 5481
(RxTx) (CTS)
TxD RxD
A
B A
B Blindage
max.30
appareils
max.30
appareils
RS485
RS485
RS485
TYPE 5481
max.31
appareils
Câble bus
(ex. Y StY 2 x 2 x 0,52)
max.30
appareils
RS485
TYPE 5481
max.31
appareils
RS485
RS485
TYPE 5481
max.31
appareils
RS485
RS485
TYPE 5481
max.31
appareils
RS485
RS485
RS485
TYPE 5481
max.31
appareils
RS485
TYPE 5481
max.31
appareils
Fig. 8 ⋅ Système avec convertisseur et répétiteurs
13
7
Branchements électriques
Type 6441
RS 485
32
30 28 26 24
GND 5 V Tx Rx
22 20 18 16
T(B)T(A)R(B)R(A)
12 10
-
+
6 4 2
T
z
N Ph
Fig. 9 ⋅ Raccordements électriques sur type 6451
7.1
Possibilités de branchement du type 6451
Un contact peut être placé entre les bornes Z28 et Z32. L’état de fonctionnement de ce contact est indiqué
sur le système de commande par le registre d’état 28.
La sortie binaire entre les bornes Z10 et Z12 peut commuter une tension externe de max. 30 V et un courant
max. 50 mA. Cette sortie binaire permet de visualiser le fonctionnement ou une alarme défaut.
7.2
Raccordement de la liaison série incorporée dans le régulateur type 6411
Voir fig. 10 et également notice de montage EB 6411F.
8
Câblage des composants
Ce câblage peut être exécuté selon le système bus 4 fils, le système bus 2 fils avec ou sans 2 fils de commande.
En système bus 2 fils avec 2 fils de commande, ceux-ci commutent la direction de transfert des données des
répétiteurs.
En système bus 4 fils, des répétiteurs automatiques qui transmettent automatiquement les données peuvent
être utilisés.
En système bus 2 fils, aucun répétiteur ne peut être utilisé. De ce fait, un réseau peut être conçu avec max.
32 participants et un câble de max. 1200 mètres.
9
Terminaisons de bus
Les systèmes numériques fonctionnent très souvent avec un échange de données série. Des niveaux
dynamiques de tension très bas sont transportés par de longs câbles. La terminaison de bus diminue
fortement l’impédance (résistance en courant alternatif). En même temps, la terminaison de bus est en rapport
avec le potentiel de la liaison série. Malgré les charges ohmiques élevées, les tensions induites sont ainsi
fortement atténuées.
Tous les tronçons de réseaux doivent être munis à leurs extrémités d’une terminaison de bus. Un tronçon est
compris entre convertisseur-répétiteur ou entre répétiteur-répétiteur ou entre convertisseur-appareil d’automatisation ou répétiteur-appareil d’automatisation. Les appareils disposent soit de pontets enfichables, soit
de pontets à souder pour la terminaison de bus.
14
RS 232
02 Ph
Convertisseur
TYPE 5483-0001
04 N
(4 fils)
T
R(A) RxD R(B) T(A) TxDT(B)
20
16
18
10
12
20
16
18
28
30
T(A) TxD T(B) R(A)RxD R(B)
20
02 Ph
Ph 02
04 N
N
Répétiteur automatique
Répétiteur automatique
TYPE 5481-0012
R(A)
14
6
RxD
10
R(B) T(A)
12
22
T(B)
TxD
24
T
20
22
16
18
T(A) TxD T(B) R(A)RxD R(B)
Liaison série TYPE 6451
GND
30
5V
28
Tx
26
16
18
28
30
T(A) TxD T(B) R(A)RxD R(B)
Rx
24
04
TYPE 5481-0012
T
R(A)
14
PE
RxD
10
R(B) T(A)
12
TxD
22
T(B)
24
96
97
99
98
T(A) TxD T(B) R(A)RxD R(B)
Liaison série
incorporée dans régulateur
24
GND
26
5V
28
Rx
22
Tx
TYPE 6411
Régulateur TYPE 6441
Fig. 10 ⋅ Plan de raccordement du bus 4 fils
15
10
Nº
Registres de données
Indication
Accès
Plage de nombres
T
Désignation
01
02
03
04
ID
VN
X
WEX
R
R
R
R
6400
1010...9999
–19990...19990
–19990...19990
0
2
1
1
05
Z
R
–19990...19990
1
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
TSTELL
XD
Y1
Y2
WIN
NR
SOLL_VERGL
WIN_V
Z_V
WS_V
IST_VERGL
R
R
R
R
R
R/W
R
R
R
R
R
17
18
19
20
21
22
23
24
25
WS
WIN_PA2
XD_PA2
K9_MAX
KP_ADP
TN_ADP
TV_ADP
K1_ADP
TS_ADP
R
R
R
R
R
R
R
R
R
–200...1200
–1100...1100
–100...1100
–100...1100
–19990...19990
1...247
–19990...19990
0...1999
0...1999
–19990...19990
–19990...19990
–200...1200
0...1999
–19990...19990
–19990...19990
–1100...1100
0...500
1...1000
–199...1999
–199...1999
5...25
–199...1999
1
1
1
1
1
0
1
2
2
2
1
1
2
1
1
1
0
1
0
0
0
0
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Rupture
Défaut
IND_DEF
SES_ERRO
YPID
RES_2
RES_1
SES_YHD
SES_WEX
R
R
R
R
R
R
R
R/W
R/W
0...15
0...15
0...15
0...255
–100...1100
0
0
–100...1100
–19990...19990
0
0
0
0
1
0
0
1
1
35
R/W
38
SES_WIN/
SES_WIN_V
SES_WIN_PA2
SES_WS/
SES_Z_V
SES_Z/
R/W
–19990...19990
0...1990
–19990...19990
–19990...19990
0...1999
–19990...19990
1
2
1
1
2
1
39
40
41
42
43
44
45
46
47
SES_Z_V
SES_YSTELL
SES_X
Nb_CLE
XSD
XSD_Y1
XSD_Y2
XSD_G1
XSD_G2
TZ
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0...1999
–200...1200
–19990...19990
–199...1999
1...1000
1...1000
1...1000
1...1000
1...1000
1...1000
2
1
1
0
1
1
1
1
1
1
Régulateur ID
Numéro de version
Mesure
Consigne, grandeur
perburbatr. rég. pilote
Grand. perturbatrice
consigne, rég. second.
Recopie de position
Ecart de réglage
Sortie Y1
Sortie Y2
Consigne interne
Adresse de station
Consigne sur comparateur
Rapport de consigne interne
Rapport de consigne externe
Rapport de consigne de repli
Mesure sur comparateur
Mesure résultante sur comparateur
Rapport de mesure
Consigne de repli
Consigne interne rég. secondaire
Ecart de réglage rég. secondaire
Cycle
Gain P calculé
Temps d’intégrale calculé
Temps de dérivée calculé
Saut de consigne calculé
Temps max. de fonction.
de l’adaptation
Surveillance de plage
Initialisation de base
Indication défaut EEPROM
Défaut liaison série
Signal de commande manuel
Réserve
Réserve
Signal de commande manuel
Consigne, grand. perturb.
régulateur pilote
Consigne interne
Rapport de consigne
Consigne rég. secondaire
Consigne de repli
Rapport de consigne de repli
Grand. perturb., grandeur
réglée régulat. second.
Rapport de consigne (externe)
Recopie de position
Grandeur réglée
Nb clef paramétrage HR 42 – 122
libre
libre
Hystérésis 3 pts, 2 pts, PPM
Hystérésis relais seuil 1
Hystérésis relais seuil 2
Zone neutre 3 pts, seuil de réponse
36
37
16
R/W
R/W
Nº
Indication
Accès
Plage de nombres
T
Désignation
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
TZ_Y1
TZ_Y2
KP
KP_C25
TN
TN_C25
TV
TV_C25
TV_K1
TV_K1_C25
TS
TS_X
TS_WEX
TS_Z
TS_XD
TY1
TY1_MIN
TY2
TY2_MIN
Y1_MIN
Y1_MAX
Y2_MIN
Y2_MAX
Y1_K1
Y2_K1
KP_Y1
KP_Y2
Y1_K2
Y2_K2
K1
K2
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
1...1000
1...1000
1...1000
1...1000
–199....1999
–199...1999
–199...1999
–199...1999
1...100
1...100
–199...1999
1...1000
1...1000
1...1000
1...1000
–199...1999
1...100
–199...1999
1...100
–100...1100
–100...1100
–100...1100
–100...1100
–100...1100
–100...1100
1...100
1...100
1...100
1...100
–1100...1100
–1100...1100
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
K3
K4
K5
K6
K7
K1_MIN
K1_MAX
K2_MIN
K2_MAX
K3_MIN
K3_MAX
K4_MIN
K4_MAX
K5_MIN
K5_MAX
K6_MIN
K6_MAX
K7_MIN
K7_MAX
K8_MIN
K8_MAX
GW_G1
GW_G2
WEX_MIN
WEX_MAX
WIN_MIN
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0...1100
0...1999
–1100...1100
0...9
–1100...1100
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
1
2
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Zone neutre pour fonct. cascade
Zone neutre pour fonct. cascade
Gain P
Gain P, rég. secondaire
Intégrale
Intégrale rég. secondaire
Dérivée
Dérivée régul. secondaire
Amplification de dérivée
Amplification de dérivée régul. second.
Param. temps (rampe de consigne)
Constante de filtre (X)
Constante de filtre (WEX)
Constante de filtre (Z)
Constante de filtre (Xd)
Temps de réglage Y1
Durée min. d’enclenchement Y1
Temps de réglage Y2
Durée min. d’enclenchement Y2
Limitation min.signal de sortie Y1
Limitation max. signal de sortie Y1
Limitation min. signal de sortie Y2
Limitation max. signal de sortie Y2
Valeur de repli de sortie Y1
Valeur de repli de sortie Y2
Correction seuil de réponse
Correction signal de sortie Y2
Correction seuil de réponse
Correction seuil de réponse
Dérivée Y
Augmentation, abaissement de
la mesure
Constante
Constante
Dérivée WV
3ème place de virgule
Constante
Coordonnée 1
Coordonnée 1
Coordonnée 2
Coordonnée 2
Coordonnée 3
Coordonnée 3
Coordonnée 4
Coordonnée 4
Coordonnée 5
Coordonnée 5
Coordonnée 6
Coordonnée 6
Coordonnée 7
Coordonnée 7
Coordonnée 8
Coordonnée 8
Seuil G1
Seuil G2
Limitation min. de WEX
Limitation max. de WEX
Limitation min. de WIN
17
Nº
Indication
Accès
Plage de nombres
T
Désignation
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
WIN_MAX
WIN_MIN_PA2
WIN_MAX_PA2
WS_MIN
WS_MAX
Z_MIN
Z_MAX
ZMIN_V
ZMAX_V
X_MIN
X_MAX
K1_C25
Y1MIN_C25
Y1MAX_C25
K9MIN
XDK1
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
–19990...19990
0...1999
0...1999
–19990...19990
–19990...19990
–1100...1100
0...1100
0...1100
–199...1999
0...1100
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
0
1
121 TSK1
122 K8
123 XDK2
R/W
R/W
R/W
–199...1999
0...1999
0...1100
0
2
1
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
–199...1999
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Limitation max. de WIN
Limitation min. de WIN, rég. second.
Limitation max. de WIN, rég.second.
Limitation min. de WS
Limitation max. de WS
Limitation min. de Z
Limitation max. de Z
Limitation min. de Z_V
Limitation max. de Z_V
Limitation min. de X
Limitation max. de X
Dérivée Y rég. secondaire
Limitation min régul. pilote
Limitation max.régul. pilote
Contrôle temps communication
Pt de commutation sélection
d’action
Constante temps rampe de sortie
Facteur de correction pour YStell
Pt. de commuta. sélection d’action
régulateur pilote
Nb clef de configur. HT 200–255
Type de régulation
Introd. grand. perturbatrice
Indications pour le calcul
Configuration affichage digital
Configuration sorties
Inversion écart de réglage
Fonctionalisation
Liaison d’entrées
Racine carrée des entrées
Affectation entrée analog. IN1
Affectation entrée analog. IN2
Affectation entrée IN3
Affectation entrée IN4
Régl. pt Zéro et plage IN1-IN4
Contrôle plage de mesure
Contrôle plage de mesure
Config. entrée binaire BE1
Config. entrée binaire BE2
Rampe de consigne
libre
Consigne en l’absence système externe
Affectation consigne interne
X-tracking
Algorithme de sortie du régulateur
Algorithme de sortie du régulateur
Grandeur d’entrée élément D
Filtrage grandeurs d’entrée, XD
Pt de travail régl. manuellement
Sélection d’action
Pt de travail fonction de consigne
Plage signal de sortie
Sens d’action de sortie
Limitation progressive de la sortie
Rampe de consigne
Limitation signal de sortie
Sortie limitée manuellement
18
NB_CLE
CON01
CON02
CON03
CON04
CON05
CON06
CON07
CON08
CON09
CON10
CON11
CON12
CON13
CON14
CON15
CON16
CON17
CON18
CON19
CON20
CON21
CON22
CON23
CON24
CON25
CON26
CON27
CON28
CON29
CON30
CON31
CON32
CON33
CON34
CON35
CON36
Nº
Indication
Accès
Plage de nombres
T
Désignation
236 CON37
R/W
0...16
0
237
238
239
240
241
CON38
CON39
CON40
CON41
CON42
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0
0
0
0
0
242 CON43
R/W
0...16
0
243 CON44
244 CON45
245 CON46
R/W
R/W
R/W
0...16
0...16
0...16
0
0
0
246 CON47
247 CON48
R/W
R/W
0...16
0...16
0
0
248
249
250
251
252
253
254
CON49
CON50
CON51
CON52
CON53
CON54
CON55
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0...16
0
0
0
0
0
0
0
255 CON56
R/W
0...16
0
Commutation manu-auto
en cas de rupture
Affectation affichage sortie
Inversion affichage sortie
Affectation seuil GW1
Affectation seuil GW2
Position fermeture vanne
de réglage
Remise en service après
coupure de courant
Configuration sortie binaire BA1
Configuration sortie binaire BA2
Période de lecture de
l’affichage
Plage d’indication de XD
Affectation sortie
analogique AA1
Fréquence réseau
Liaison série
libre
libre
libre
libre
Adaptation paramètres
de réglage
Initialisation de base
T = Diviseur
19
11
Nº
Registres d’états
Indication
Accès
Remarques
Défaut général, chaque défaut est détaillé dans le
registre 26, 27, 28 ou 29
Défaut transmetteur
La remise sous tension a eu lieu (valider par 0)
Acquittement après disparition des défauts (avec 0)
Grandeur de réglage bloquée
Limitation de la sortie active
Sortie de repli active
Signal externe présence calculateur actif
Paramétrage par poste de commande
Le paramétrage a eu lieu (acquit. avec 0)
Configuration par poste de commande
La configuration a eu lieu (acquit. avec 0)
Erreur de configuration
Commutation sur priorité poste de commande avec 0
(CO 50 = 3)
Priorité régulateur lorsque CO 50 = 2 ou que
CO 50 = 3, et CO 17 = 16 et BE1 sont introduits
ou encore lorsque CO 50 = 3, CO 18 = 16 et BE2
sont introduits
et lorsque SI est sélectionné au menu
Priorité système de commande lorsque CO 50 = 3,
CO 17 = 16 et BE1 ne sont pas introduits ou
lorsque CO 50 = 3, CO 18 = 16 et BE2 ne sont pas
introduits et que COIL 14 est sur 0
Commande manuelle active
Automatique actif
Commutation type de fonctionnement (manu = 0,
auto = 1)
Fonctionnement DDC Back-up
Fonctionnement normal/DDC Back up (normal = 1,
DDC = 0)
Consigne interne active, cascade fermée
Consigne externe active, cascade ouverte
Commutation de consignes (interne = 0, externe = 1)
ou ouvert./fermet. cascade (fermée = 0, ouverte = 1)
Consigne de repli active
X-Tracking actif
Rampe de consigne active
Entrée binaire de la liaison série
Software entrée binaire 1 (seulement pour
CO 17 <> 16)
Software entrée binaire 2 (seulement pour
CO 18 <> 16)
Hardware entrée binaire 1 sur régulateur
Hardware entrée binaire 2 sur régulateur
Sortie binaire 1 (activée pour CO 44 = 7)
Sortie binaire 2 (activée pour CO 45 = 7)
Relais à seuil 1 (actif pour CO 40 = 1)
Relais à seuil 2 (actif pour CO 41 = 1)
Sortie Y–
Sortie Y+
Relais à seuil 1 (état du hardware de GW1)
Relais à seuil 2 (état du hardware de GW2)
Entrée binaire 1 (BE1 utilisée dans régulateur)
Entrée binaire 2 (BE2 utilisée dans régulateur)
1
SES_BIT1
R
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
SES_BIT2
SES_BIT3
SES_BIT4
SES_BIT5
SES_BIT6
SES_BIT7
SES_BIT8
SES_BIT9
SES_BIT10
SES_BIT11
SES_BIT12
SES_BIT13
SES_BIT14
R
R/W
R/W
R
R
R
R
R
R/W
R
R/W
R
R/W
15
SES_BIT15
R
16
SES_BIT16
R
17
18
19
SES_BIT17
SES_BIT18
SES_BIT19
R
R
R/W
20
21
SES_BIT20
SES_BIT21
R
R/W
22
23
24
SES_BIT22
SES_BIT23
SES_BIT24
R
R
R/W
25
26
27
28
29
SES_BIT25
SES_BIT26
SES_BIT27
SES_BIT28
SES_BIT29
R
R
R
R
R/W
30
SE_BIT30
R/W
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
SES_BIT31
SES_BIT32
SES_BIT33
SES_BIT34
SES_BIT35
SES_BIT36
SES_BIT37
SES_BIT38
SES_BIT39
SES_BIT40
SES_BIT41
SES_BIT42
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R
R
R
R
R
20
12
Pontets à souder
12.1 Pontets à souder sur liaison série 6451 – Module
Pontet
Désignation
LB1
LB2
LB3
LB13
LB14
LB15
LB16
LB17
LB18
LB19
LB25
LB26
LB31
LB32
LB27
LB28
LB29
LB30
120 V
230 V
Avec bit de parité
Parité paire
2 bits d’arrêt
RAM 300 bauds
RAM 600 bauds
RAM 1200 bauds
RAM 2400 bauds
RAM 4800 bauds
RAM 9600 bauds
RAM 19200 bauds
Terminaison bus
Terminaison bus
Terminaison bus
Terminaison bus
Fonctionnement 2 fils
Fonctionnement 4 fils
Fonctionnement 4 fils
Fonctionnement répétiteur
Tension réseau
Tension réseau
X = pont fermé
Réglage d’usine
0
0
0
0
0
0
0
0
X
0
0
0
0
0
0
X
X
0
selon la commande
0 = pont ouvert
21
12.2 Pontets à souder sur appareils à encastrer type 6411 avec liaison série *
Pontet
Désignation
LB3
LB2
LB4
Avec bit de parité
Parité paire
2 bits d’arrêt
:
:
:
LB11
LB10
LB9
LB6
LB7
LB8
LB5
Vitesse transmission 300 bit/s
Vitesse transmission 600 bit/s
Vitesse transmission 1200 bit/s
Vitesse transmission 2400 bit/s
Vitesse transmission 4800 bit/s
Vitesse transmission 9600 bit/s
Vitesse transmission 19200 bit/s
:
:
:
:
:
I
:
LB20
LB21
LB22
LB23
Terminaison bus
Terminaison bus
Terminaison bus
Terminaison bus
:
:
LB19
Fonctionnement 2 fils
:
LB24
Fonctionnement 4 fils
LB18
Fonctionnement 4 fils
LB17
Fonctionnement répétiteur
: = pont ouvert
Réglage d’usine
I
I
:
I = pont fermé
* Carte de communication placée horizontalement à la partie inférieure du régulateur entre carte logique et carte
d’alimentation
22
SAMSON REGULATION S.A.
1, rue Jean Corona ⋅ BP 140
F-69512 VAULX EN VELIN CEDEX
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