Automatisme et Domotique

Automatisme et Domotique
Automatisation d’un portail coulissant
Réglages et programmation
Collège d’Orgon 13
J.F. Toyon 2012
4_portail_Ci5_1-2
Portail automatique
La communication
et la gestion de
l’information
Séquence 1 – Découverte -
4 ème
Les composants d’un portail automatisé
1. Repérez les différents éléments de la maquette de barrière tels qu’on les trouve
sur une barrière réelle.
1
2
3
4
5
6
7
Moteur
Crémaillère
Bouton poussoir de commande
Capteur fin de course
Gyrophare
Emetteur IR
Récepteur IR
Barrrière infrarouge
Gyrophare
Emetteur Récepteur IR
Crémaillère
Moteur
2. Ne pas oublier de compléter votre fiche
de compte rendu au fur et à mesure de l’avance
du travail !
JF T
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La communication
et la gestion de
l’information
4 ème
1.
Portail automatique
Séquence 2 – Commander un actionneur -
Commander le moteur avec les boutons poussoirs
1.1 Branchement sur le boîtier Autoprog
A2
Attention le sens de rotation peut varier
selon le branchement du moteur sur la carte !
A1
Moteur A1
Moteur A2
BP intérieur
BP extérieur
Réglage de la vitesse du moteur
Réaliser le câblage de la platine moteur et des boutons
poussoirs vers le boîtier de pilotage
1.2 Vérification du montage et de la vitesse de
rotation du moteur
Ouvrir le programme [1_ BP+moteur.cad ] et le charger.
La commande extérieure doit ouvrir le portail et la
commande intérieure le fermer.
Corriger les branchements le cas échéant.
Régler la vitesse de manière à ce le portail s’ouvre et se
ferme en 3 secondes sans sortir de son rail en agissant sur
résistance ajustable de la carte moteur.
JF T
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out 6
out 7
in 0
in 3
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et la gestion de
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4 ème
2.
Portail automatique
Séquence 2 – Etudier les capteurs -
Commander le moteur avec les microrupteurs de fin de course
2.1 Branchement sur le boîtier Autoprog
Moteur A1
Moteur A2
FDC ouvert
FDC fermé
out 6
out 7
in 1
in 2
2.2 Ping pong portail
Réaliser le câblage des platines de capteurs
fin de courses
Ouvrir le programme [2_ fdc+moteur.cad ] et le charger.
La vitesse du moteur doit être réglée de manière à ce le portail entre
en contact sans à-coup avec les capteurs.
2.3 Réglage de la position des capteurs
Régler la position des capteurs de manière à ce que
le portail se ferme et s’ouvre complètement ou sans
sortir de son engrenage
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et la gestion de
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4 ème
3.
Portail automatique
Séquence 2 – Commander un récepteur-
Commander le signal lumineux avec les boutons poussoir
3.1 Branchement sur le boîtier Autoprog
3.2 Signal lumineux fixe
Signal lumineux
BP intérieur
BP extérieur
out 0
in 0
in 3
Ouvrir le programme [3_BP+DEL.cad] et le charger.
La DEL est allumée par BP extérieur et éteinte par
BP intérieur (comme pour les commandes moteur précédentes).
3.3 Signal lumineux fixe en va et vient
Ouvrir le programme
[3_BP+DEL_v&v.cad] et le charger.
La DEL peut être allumée ou
éteinte à partir du bouton poussoir
intérieur OU extérieur.
Ce type de commande peut-il être
utilisé pour piloter le moteur du portail ?
3.4 Signal lumineux clignotant
Ouvrir le programme [3_BP+DEL_cligno.cad] et le charger.
La DEL peut clignoter ou être éteinte à partir du bouton
poussoir intérieur OU extérieur.
Changer la valeur de la pause et constater le résultat (valeur
en milli seconde).
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4.
Portail automatique
Séquence 2 – Etudier les capteurs -
Commander le signal lumineux avec un signal infrarouge
4.1 Branchement sur le boîtier Autoprog
Signal lumineux
Emetteur IR
Récepteur IR
Emetteur infra rouge
out 0
out 1
in 5
Récepteur infra rouge
4.2 Commande à partir de la barrière infrarouge
Ouvrir le programme [4_bar_IR+DEL.cad] et le charger.
La DEL est éteinte quand la barrière infrarouge n’est pas coupée.
La DEL clignote quand la barrière infrarouge est coupée.
JF T
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4 ème
5.
Portail automatique
Séquence 2 – Etudier les capteurs -
Commander le signal lumineux avec une télécommande
5.1 Branchement sur le boîtier Autoprog
Signal lumineux
Récepteur IR
out 0
in 6
5.2 Piloter à partir de la télécommande
Brancher le récepteur IR sur in 6, débrancher l’émetteur.
Ouvrir le programme [5_telecom+DEL.cad] et le
charger.
La DEL est éteinte quand la touche 0 est appuyée.
La DEL est allumée quand la touche 1 est appuyée.
Codes des touches
(code de transmission « Sony »)
Voir :
code
code
1
0
6
5
2
1
7
6
3
2
8
7
4
3
9
8
5
4
0
9
http://www.a4.fr/images/Telechargements/AutoProg/Notice_RAX-TVR10-Telecommande_IR.pdf
5.3 Allumer à partir de la télécommande et arrêt
automatique.
Ouvrir le programme [5_telecom+DEL_temporise.cad] et le
charger.
La DEL est éteinte.
La DEL est allumée quand la touche 1 est appuyée.
Après 3 secondes remise à zéro de la mémoire b0 et DEL
éteinte.
JF T
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4 ème
5.
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Séquence 3 – Programmer un système -
Commander avec une télécommande ET les boutons poussoirs
5.1 Recevoir et stocker l’information de la télécommande
IRIN pin, variable
- pin permet de choisir l'entrée du Picaxe sur laquelle est
relié le module de réception infrarouge (ici entrée 6)
- variable est la variable stockant l’information reçue (de 0 à
127) (dans le cas présent la variable est b0)
- l’appui de la touche « 0 » est attendu (code : 9)
5.2 Annuler une commande stockée dans une variable
Dans le cas de la barrière dés que le programme est
activés par la télécommande il sera répété tant que la
variable où est stockée l’ordre ne sera pas remise à zéro.
Utiliser la commande [ let ]
Peu importe la place mais avant la fin du programme.
- donner la valeur « 0 » à la variable b0
5.3 Eviter le blocage du programme par la commande [ inrin ]
Dès que la commande [ inrin ] est chargée par le programme celui-ci est bloqué dans l’attente d’une information infrarouge, l’utilisation de toutes autres forme de commande
n’est plus possible, donc pas de boutons poussoir.
La commande [ inrin ] peut être modifiée de manière à
interrompre temporairement cette attente de signal.
IRIN [timeout, address], pin, variable
- timeout permet de choisir le temps d'attente d'une réception en milliseconde (ici, temps pour sortir : 200 ms).
- address correspond au nom du sous programme vers lequel
le programme est dérouté si le temps d'attente est dépassé
(dans le cas présent [ norecept] qui renvoie à l‘attente d‘un
ordre des boutons poussoirs).
Les BP sont désormais disponibles toutes les 200ms.
JF T
Orgon 2011/12
Sources p.7 :
Manuel 2 de picaxe page 125
utilisation PPE de T. Lancelot page 22
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4 ème
Portail automatique
Câblage du boîtier Autoprog
Signal lumineux
Emetteur IR
Moteur A2
Moteur A1
Bouton poussoir int
Fin de course ouvert
Fin de course fermé
Bouton poussoir ext
Récepteur IR ext
Récepteur IR int (télécommande)
JF T
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La communication
et la gestion de
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Portail coulissant 7-1_temporisé+télécom+BP+pieton.cad
4 ème
Capteur IR différent
de la barrière IR
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