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Pince pneumatique
Série 6300
Généralités
Les pinces pneumatiques de la série 6300 sont très utilisées sur des ensembles complexes du type
machines d'assemblage, robots, manipulateurs, etc...
La gamme disponible couvre tous les besoins dans les divers secteurs d'activité.
Les différentes possibilités des pinces permettent une ouverture angulaire de -10° à +30°, 0° à 180° ou
bien une ouverture paralèlle à guidage intégré par billes qui permet, outre une grande précision mais
également une bonne rigidité.
Il existe également des pinces paralèlles à grande ouverture ( 3 courses différentes pour chaque
diamètre ) avec un mouvement synchronisé par un système pignon / cremaillère avec une force de
prise élevée grâce au mécanisme à double piston.
Pour l'alimentation spécifique sur machine outil, il y a une pince à 3 doigts autocentrées avec le
mouvement des doigts réalisé par un cône qui permet d'obtenir une force de prise élevée avec des
dimensions d'encombrement réduites.
Les différents doigts des pinces sont tolérancés de manière très précises afin de pouvoir effectuer
tous les attachements nécessaires avec la plus grande précision.
Chaque famille de pinces offrent des prestations différentes en fonction des diamètres et de la
longueur des accessoires qui sont adaptés aux doigts.
5
5.27
Sous réserves de modifications sans préavis
Pince pneumatique à ouverture angulaire - Standard
Référence de commande, caractéristiques techniques
Série 6301
Référence de commande
6301.Ø. _
10
16
20
25
D = Double effet
S = Simple effet (normalement ouvert)
Caractéristiques de construction
Corps
aluminium
Piston
aluminium
Doigt de préhension
acier
Flasqué arrière
aluminium
Joints
NBR
Caractéristiques techniques
Fluide
air filtré et de préférence lubrifié ou non
(s’il est lubrifié, la lubrification doit être continue)
Pression de fonctionnement
1 ÷ 6 bar (double effet) - 2.5 ÷ 6 bar (simple effet)
Température d'utilisation
-5°C ÷ +70°C
Course totale d’ouverture
-10° ÷ 30°
Alésage
Force de préhension à 5 bar (Nm)
-
Double effet
-
5
Simple effet
Ø10
0,1
0,07
Ø16
0,4
0,30
Ø20
0,7
0,55
Ø25
Fréquence maxi d’utilisation
1,35
1,08
du Ø10 au Ø25, 190 cycles/minutes
Sous réserves de modifications sans préavis
5.28
Pince pneumatique à ouverture angulaire - Standard
Dimensions et encombrements
Série 6301
AC
A (2 taraudages)
AB
G
D (2 taraudages)
GC
DF (2 trous traversants)
GB
DA
DC
Fermée 10°
Ouvert 30°
LB
EB
GD
PA
GD
GA
øM H9 (prof. utile 1,5)
DE
EA
E (2 taraudages)
DB
LC
LA
GH
F (orifice pour la fermeture)
D
prof. utile
DA
DB
DC
DE
DF
E
5
prof. utile
EA
EB
F
FA
FB
FC
G
GA
GB
GC
GD
GH
GL 0/-0,1
LA
LB
LC
M H9
PA
Poids (gr)
5.29
Ø20
M5x0,8
8
20,2
18,6
M4x0,7
M5x0,8
Ø25
M6
10
23,9
22
M5x0,8
M6
5
8
10
12
16
12,8
10
2,8
2,6
M3x0,5
24
16,2
16
3,9
3,4
M4x0,7
30
21,7
20
4,5
4,3
M5x0,8
36
25,8
25
4,6
5,1
M6
6
8
10
12
12
18
M3x0,5
11
7,2
18,8
17,2
12
5,7
3
2
52,4
6,4
38,6
23
16,4
11
5,4
40
15
22
M5x0,8
13
7
18,3
22,6
16
7
4
3,5
62,5
8
44,6
30,6
23,6
17
5,8
90
18
32
M5x0,8
15
7,5
22,2
28
20
9
5,2
4
78,7
10
55,2
42
27,6
21
9
180
22
40
M5x0,8
20
7,7
23,5
37,5
27
12
8
5
92
12
60,4
52
33,6
26
11,5
315
C (4 taraugages)
Sous réserves de modifications sans préavis
FA
prof. utile
AB
AC
C
Ø16
M4x0,7
6,5
14,6
16
M3x0,5
M4x0,7
F (orifice pour l’ouverture)
FB
FC
Détail rainure type “B”
pour capteur magnétique
5,2
3,3
A
Ø10
M3x0,5
6
11,6
11,4
M2,5x0,45
M3x0,5
GL
Alésage
6,6
Pince pneumatique à ouverture angulaire - Standard
Conditions d'utilisation
Force de préhension a 5 bar (Nm)
Alésage
Série 6301
Ø10
Ø16
Ø20
Ø25
Double effet (Nm)
0,1
0,4
0,7
1,35
Simple effet (Nm)
0,07
0,3
0,55
1,08
REMARQUE: Le choix de l'alésage est déterminé en considérant une force de préhension 10 à 20 fois le poids
de la pièce à déplacer. En cas de fortes accélérations/décélérations ou des blocages en mouvement durant le
déplacement, la marge de sécurité devra être singulièrement augmentée.
Simple effet
Force de préhension (N)
Distance H (mm)
Force de préhension (N)
Ø16
Force de préhension (N)
Distance H (mm)
Distance H (mm)
Force de préhension (N)
Ø20
Force de préhension (N)
Distance H (mm)
5
Distance H (mm)
Force de préhension (N)
Force de préhension (N)
Distance H (mm)
Ø25
H
Ø10
Force de préhension (N)
Double effet
Distance H (mm)
Distance H (mm)
Sous réserves de modifications sans préavis
5.30