camion benne - Hervé JARDIN

Terminale S.T.I.
Jardin-Nicolas Hervé
http://perso.orange.fr/herve.jardin-nicolas/
SUSPENSION DE MOTO
cinématique
1/3
suspension de
moto
SUSPENSION DE MOTO
PRESENTATION :
•
La figure 4.24 représente la suspension Pro-Link de moto Honda.
•
La partie supérieure « 5 » de l'amortisseur est liée au cadre « 0 » par une liaison pivot d'axe
K
(G, z ). La partie inférieure de la tige « 4 » de l'amortisseur est liée à l'étrier « 2 » par une
K
liaison pivot d'axe (D, z ); « 2 » est lié au bras oscillant « 3 » par une liaison pivot d'axe
K
K
(E, z ) et est lié à la biellette « 1 » par une liaison pivot d'axe (C, z ).
•
K
La biellette « 1 » est liée au cadre « 0 » par une liaison pivot d'axe (B, z ).
•
K
Le bras « 3 » est lié au cadre « 0 » par une liaison pivot d'axe (F, z ).
•
La liaison L (4-5) est une liaison pivot glissant d'axe (G;D).
Terminale S.T.I.
Jardin-Nicolas Hervé
http://perso.orange.fr/herve.jardin-nicolas/
SUSPENSION DE MOTO
cinématique
2/3
suspension de
moto
•
•
Au repos la biellette « 1 » forme avec l'étrier « 2 » un angle β < 90°.
Au fur et à mesure de l'enfoncement de la suspension, « 1 » pivote vers le haut, l'angle β
augmente ce qui provoque une augmentation de la vitesse d'enfoncement de l'amortisseur.
•
Le rapport course de l'amortisseur sur course d'enfoncement de la roue arrière augmente
progressivement.
•
II passe de 0,23 pour les 100 premiers millimètres de débattement de la roue arrière à 0.52
lorsque le débattement atteint 300 millimètres.
PROBLEME :
Connaissant la vitesse d’enfoncement de la roue par rapport au cadre « 0 », on se propose de
déterminer la vitesse d’enfoncement de la tige « 4 » par rapport au corps d’amortisseur « 5 ».
JJJJJJJJJK
La vitesse d'enfoncement de la roue arrière est définie par VA∈ 3 / 0 = 10 m/s.
ETUDE :
Les réponses seront données sur feuille de copie et les constructions graphiques seront réalisées sur
le document réponse (Format A3)
TRAVAIL DEMANDE :
1. Etude du bras oscillant « 3 » dans son mouvement par rapport au cadre « 0 ».
a. Quel est la nature du mouvement de 3/0 (Mvt3/0)?
b. En déduire la nature de la TA ∈ 3/0 et tracer cette trajectoire sur le document réponse.
JJJJJJJJJK
c. En déduire le support de VA∈ 3 / 0 , tracer ce support sur le document réponse.
JJJJJJJJJK
JJJJJJJJJK
d. Sachant que VA∈ 3 / 0 = 10 m/s, tracer VA∈ 3 / 0 sur le document réponse
(point « A » se déplaçant vers le haut).
e. En appliquant la distribution linéaire des vitesses, déterminer complètement
JJJJJJJJJK
VE ∈ 3 / 0 .
2. Etude de la biellette « 1 » dans son mouvement par rapport au cadre.
a. Quel est la nature du mouvement de 1/0 (Mvt1/0)?
b. En déduire la nature de la TC ∈ 1/0 et tracer cette trajectoire sur le document réponse.
JJJJJJJJJK
c. En déduire le support de VC ∈1/ 0 , tracer ce support.
Terminale S.T.I.
Jardin-Nicolas Hervé
http://perso.orange.fr/herve.jardin-nicolas/
SUSPENSION DE MOTO
cinématique
3/3
suspension de
moto
3. Etude de l’étrier « 2 » dans son mouvement par rapport au cadre.
JJJJJJJJJK
JJJJJJJJJK
a. Comparer VE ∈ 3 / 0 avec VE ∈ 2 / 0 .
JJJJJJJJJK
JJJJJJJJJJK
b. Comparer VC ∈1/ 0 avec VC ∈ 2 / 0 .
JJJJJJJJJK
c. Par la méthode de l’équiprojectivité, connaissant complètement VE ∈ 2 / 0 ,
JJJJJJJJJJK
déterminer complètement VC ∈ 2 / 0 .
d. Quel est la nature du mouvement de 2/0 (Mvt2/0)?
e. Définir la position du C.I.R 2/0 et tracer le point « I2/0 » sur le document réponse.
JJJJJJJJJJK
f. En déduire le support de VD ∈ 2 / 0 , tracer ce support.
JJJJJJJJJJK
g. Par la méthode de l’équiprojectivité, connaissant complètement VC ∈ 2 / 0 ,
JJJJJJJJJJK
déterminer complètement VD ∈ 2 / 0 .
4. Etude du corps d’amortisseur « 5 » dans son mouvement par rapport au cadre.
a. Quel est la nature du mouvement de 5/0 (Mvt5/0)?
b. En déduire la nature de la TD ∈ 5/0 et tracer cette trajectoire sur le document réponse.
JJJJJJJJJK
c. En déduire le support de VD ∈ 5 / 0 , tracer ce support.
5. Etude de la tige d’amortisseur « 4 » dans son mouvement par rapport au corps « 5 ».
a. Quel est la nature du mouvement de 4/5 (Mvt4/5)?
b. En déduire la nature de la TD ∈ 4/5 et tracer cette trajectoire sur le document réponse.
JJJJJJJJJJK
c. En déduire le support de VD ∈ 4 / 5 , tracer ce support.
6. Détermination de la vitesse d’enfoncement de la tige amortisseur « 4 » par rapport au
corps « 5 ».
JJJJJJJJJJK
JJJJJJJJJJK
a. Comparer VD ∈ 4 / 0 avec VD ∈ 2 / 0 .
b. Ecrire l’équation de composition des vecteurs vitesses au point « D ».
c. Tracer cette somme vectorielle sur le document réponse afin de déterminer
JJJJJJJJJJK
complètement VD ∈ 4 / 5 .
d. Quelle est la vitesse d’enfoncement de la tige d’amortisseur ?