Pince parallèle pivotante

Pince parallèle pivotante
pneumatique
DGP404
Pince parallèle pivotante
Highlights
●
saisir et pivoter, soit 90° ou 180° , combinaison des mouvements dans un boîtier compact
●
la série de pinces est constituée de 6 modèles différents, pour une grippe intérieur ou une grippe
extérieur ,avec une course de 2 ou 4 m/m par mors et un modèle avec un dispositif de verrouillage
mécanique de la force de préhension
avec des glissières à rainures en T pour une grande absorption des couples et des forces , idéale
●
pour les grandes charges
Schéma de fonction
Douilles de centrage démontable
- positionnement des mors rapide et peu cher
Position finale réglable 0/90°/180°
- les butées de position sont incluses
à la livraison
Crochet guidé à clavette
- pour une synchronisation optimale
des mors
Glissières à rainure en T
- pour une grande absorption des
couples et des forces
Position finale réglable
- plus ou moins 3°
Boîtier robuste et léger
- aluminium anodisé
Transmission à came
- robuste et à faible usure
Montage et positionnement
- possibilité de montage de plusieurs
cotés
Raccords pneumatique
- raccords anti – retour a étranglement pour
un réglage optimal de la vitesse de
rotation
Guide pour détecteurs inductifs de proximité
- le détecteur localise la position finale de la rotation et
la position de la pince
6
Entraînement
- vérin pneumatique à double effet
Sécurité intégré de la force de
préhension
- ressort intégré jouant le rôle
d´ accumulateur d´ énergie pour
assurer la force de préhension en
cas de coupure d´ énergie
Données, plans, modèles 3-D, notices d'utilisation – www.sommer-automatic.com
DGP404
Explication de base
Force totale:
somme arithmétique des différentes forces au niveau des mâchoires de préhension
Temps d´ ouverture et de fermeture:
temps nécessaire aux mâchoires pour parcourir la course de Translation maximale
Répétabilité:
variation des positions finales par répétition des cycles de course
Cycle:
course que fait le vérin pour une ouverture et une fermeture complète des mâchoires
Entretien:
sans entretien jusqu´ à 10 Mio. de cycles (utilisation, fonction, et entretien sont
disponible sur notre site web www.sommer-automatic .com )
• coût réduit par entretien faible
• longue durée de vie
Modèles de pinces
N:
grande course , faible force de préhension
S:
petite course , grande force de préhension
C:
pour une grippe extérieur, pour un maintien de la force de préhension en cas de coupure
d´énergie par un ressort intégré
O:
pour une grippe intérieur , pour un maintien de la force de préhension en cas de coupure
d´énergie par un ressort intégré
Nr : de commande
DGP404N
DGP404NC
DGP404NO
DGP404S
DGP404SC
DGP404SO
Course par
mâchoire
4
4
4
2
2
2
mm
mm
mm
mm
mm
mm
Force pour pinceà grippe Intérieur
115 N
155 N
255 N
350 N
Force pour pince
extérieur
115 N
155 N
255 N
350 N
-
Maintien de la force
de Préhension
DSV*
Ressort
Ressort
DSV*
Ressort
Ressort
Couple de rotation
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
*DSV = Vanne de maintien de pression (Nr de commande : DSV 1/8 )
7
Pince parallèle pivotante
Entraînements
préhension
pour modèles N et S
vérin pneumatique à double effet
●
force d´entraînement maximale à l´ouverture et la fermeture
●
force de préhension jusqu à 350 N
pour modèles NC, NO et SC,SO
vérin pneumatique double effet avec mécanisme de maintien de la force de préhension
intégré
●
ajustage optimale entre la force d´entraînement et le maintien de la force de
préhension
pivoter
vérin pneumatique double effet avec piston ovale
●
couple maximum pendant la rotation
●
environ 30% de surface en plus que pour un piston circulaire
Glissières
glissières rectifiée en T en acier trempé
●
glissières en T pour grande absorption des couples et des forces
●
grande précision par un jeu de glissière minimum
●
entretien facile par un graisseur accessible par l´extérieur
Transmission des forces
principe du crochet guidé à clavette avec différents rapports de transmission
●
transfert de force optimale entre la force d´entraînement et la force de
préhension
●
serrage centralisé
●
synchronisation des mors
●
précision de répétabilité
Surfaces de montage des mors
surface de montage des mors avec douilles de positionnement
8
●
positionnement précis pour chaque mors
●
rapide et peu cher donc échange rapide des mors
●
surface de fixation minimum
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Détecteur de position
support pour capteur magnétique
détection indirect du positionnement du piston
●
compact, tous les capteurs et les câbles sont en dehors de l´ aire de rotation
●
sûreté de fonction, différents capteurs entre la préhension et la rotation
●
capteurs magnétiques avec porte- détecteur pour rainure C
Dispositif de verrouillage de la force de préhension
Modèles NC,NO et SC,SO
ressort intégré jouant le rôle d´ accumulateur d´ énergie
●
force de préhension continue
●
modèles compact
Modèles N et S avec valve externe de maintien de pression
●
maintien de la force de préhension par le montage d´ une valve de
maintien de pression (Nr : de commande DSV 1/8) possible. Par une perte
inévitable de la pression dans le circuit pneumatique, ce système de
verrouillage de la force de préhension est limité dans le temps
Angle de rotation
90° ou 180°
réglage individuel
●
réglage rapide et simple
●
les deux butées sont incluses à la livraison
●
changement rapide des angles de rotation de 90° à 180°
9
Pince parallèle pivotante
Forces et couples
Diagramme de la force de
préhension
Montre les forces statiques et les couples
Qui s´additionnent à la force de préhension
Montre la force de préhension en fonction de la longueur
des mors
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50 55
Surface teintée : risque d´usure prématurée
Evtl. réduire la pression.
Diagramme du temps de rotation
Montre le temps de rotation en fonction de la
Charge transportée.
cm
42 m
m
60
50
40
30
Inclus à la livraison
T
Raccords pneumatique à
étranglement
Nr. de com. DRVM5x4
20
10
0
L+L’
0,0
0,28 0,30 0,32 0,34 0,36 0,38 0,40 0,42
Butées 90° + 180°
Nr. de com. ANS0002
G
19
Accessories
25
K
35
C
G
Douilles de positionnement
Nr. de com. BDST40400
L
Accessoires recommander
T’
4x M3x12
DIN 912*
L'
~13
E
E
T
T`
5
14
Raccords pneumatique
Nr. de com. WVM5
Détecteur magnétique
Nr. de com.
MFS103KHC42
28
K+C
A
B
C
D
X
Y
Jeu de mors universelle
Nr. de com. UB404 (Al)
Nr. de com. UB404ST (St)
10
Valves de maintien de
pression
Nr. de com. DSV1/8
24
21.8
DGP404N/S
5
12
26
34
5
23,5
Capteurs magnétiques y compris supports
DGP404NC/NO/SC/SO
7
16
34
46
14
33,5
Document non contractuel
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DGP404
Numéro de Commande:
DGP404N
DGP404NC
DGP404NO
DGP404S
DGP404SC
DGP404SO
Force de préhension
Course par mors [mm]:
Force de préhension à l´ouverture et la fermeture [N]:
Force de préhension à la fermetur [N]:
Force de préhension à l´ouverture [N]:
Poids de charge recommander [kg]*:
Force de préhension min. sécurisée par ressort [N]:
Temps d´ouverture / temps de fermeture [s]:
Répétabilité +/- [mm]:
Volume du cylindre par cycle [cm3]:
4
115
0,59
0,01
0,05
3
4
155
0,79
40
0,015
0,05
5
4
155
0,79
40
0,015
0,05
5
2
255
1,3
0,01
0,05
3
2
350
1,8
95
0,015
0,05
5
2
350
1,8
95
0,015
0,05
5
Rotation
Couple [Nm]:
Angle de rotation 90° ou 180° réglable +/- [°]:
Répétabilité [°]:
Charge maximale du roulement axial/radial [N/Nm]:
Volume du cylindre par cycle 90°/180° [cm 3]:
0,5
3
0,05
960/10
4,5/9
0,5
3
0,05
960/10
4,5/9
0,5
3
0,05
960/10
4,5/9
0,5
3
0,05
960/10
4,5/9
0,5
3
0,05
960/10
4,5/9
0,5
3
0,05
960/10
4,5/9
Généralité
Pression d´ air min/max. [bar]:
Température de fonction min/max [°C]**:
Poids [g]:
3/8
5/80
440
5/8
5/80
480
5/8
5/80
480
3/8
5/80
440
5/8
5/80
480
5/8
5/80
480
Tous les données ont été mesurer avec une pression de 6 bars
* Données en force final pour un coefficient de et un facteur de sécurité
** Température jusqu´ à 150°C avec montage de l´accessoire T
DGP404NC
DGP404NO
DGP404SC
DGP404SO
25
2 4x M3
B`
A'
*
3
3
4x M 3x5
1.9
*
4x Ø 5h7
B'
1
2x Ø3H7x5
1
4x M4 x8
7
19
4
X
2x M3
19
Montage pince
2
Connexion énergétique
3
Fixation mors
4
Connexion graissage
5
Vis de réglage
6
Rainure pour détecteur magnétique
15
Butée 180°
16
Butée 90°
17
Sens de rotation
19
Possibilité blocage air
A
Connexion air (fermeture) - pince
B
Connexion air (ouverture) – pince
A* Connexion air- rotation (90°/180°)
1
35
±0.02 Ø3H7
2
A`
X
20
11.5
18
1
B* Connexion air- rotation (0°)
A’ Connexion air alternative (fermeture) - pince
15
5
*
B'
*
B
A
*
4x M3
2
28
2
N
4
S
2
17
12
109
Connexion air alternative – rotation (0°)
* remplacer par DIN EN ISO 4762
Adaptation
Pince
4x M5
24
28
Connexion d´air à plat avec jouit torique
1
S
50
Connexion air alternative – rotation (90°/180°)
B’*
A
42
4
Connexion air alternative (ouverture) - pince
12
2
32
35
N
B’
A’*
14
24.8
22
25
*
B
35.5
B'
14
A'
35.5
42
48 ±0.02
A'
94
2x M3
DIN 912 *
101
6
1
98
1
2x Ø3H7x5
16
DGP404N
DGP404S
6.5
O°
*
B
25.5
B'
5
A'
25.5
B`
*
B
A
91
*
A
5
*
32
38±0.02
A`
88
84
8±0.02
99
16
4
Document non contractuel
11