Conférences « objets connectés » (IOT)
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Conférences « objets connectés » (IOT)
Conférences « objets connectés » (IOT) Open Wide Ingénierie Paris, 9 octobre 2014 Internet des objets 1 Programme de la conférence ● ● ● ● ● ● ● ● ● Introduction à l'IOT (P Ficheux) Technologies utilisées (N Aguirre) Systèmes d'exploitation pour l'IOT (P Ficheux / JJ Pitrolle) Plate-formes matérielles (P Ficheux) Consommation (JJ Pitrolle) Neopixl (F Dewasmes) National Instruments (A Goude) Nodesign.net (U Petrevski) Hitronetic (H Gory) Internet des objets 2 Internet des objets (IOT), introduction Pierre Ficheux ([email protected]) Octobre 2014 Internet des objets 3 15 milliards d'objets connectés, et moi, émoi... (Libération 2013) Internet des objets 4 Une définition de l'IOT ● ● ● Internet ne se prolonge habituellement pas au-delà du monde virtuel Internet fonctionne dans un mode actif « je me connecte à Internet » → je change de monde IOT (Internet Of Things) – Extension d'Internet à des objets et à des lieux du monde physique → web 3.0 – Échanges d'informations et de données provenant de dispositifs présents dans le monde réel vers/depuis le réseau Internet « Cyber-physical systems (CPS) enable the physical world to merge with the virtual leading to an Internet of things, data, and services. » Internet des objets 5 Topologie IOT (FreeRTOS) ● ● Un système embarqué intégré à un système d'information étendu Convergence « little data » / « big data » Embedded system :-) système d'information IHM « déportée » Internet des objets 6 Nouveau concept ? ● ● ● ● ● IOT n'est pas un nouveau concept au sens technologique du terme mais n'est pas uniquement un « buzz » marketing Utilise des technologies éprouvées (IP, RTOS, …) mais adaptées aux objets matériels connectés (taille, consommation, …) Conséquence de la généralisation des systèmes embarqués + l'omniprésence de la technologie et de la communication auprès du grand public Utilise/nécessite les technologies d'intégration actuelle des réseaux (IPv6, « cloud », ...) Au niveau industriel, évolution du M2M (machine to machine) vers des protocoles standards → unification des réseaux Internet des objets 7 Classification des objets ● ● ● ● ● ● ● ● Automobile Électroménager Appareils de mesure (santé, environnement, ...) Composants élémentaires (ampoule) Montre, lunettes, vêtement Industrie (automates PLC) Certains sont connectés depuis longtemps, la nouveauté est l'autonomie et l'intégration La santé est le 1er véritable marché « grand public » – Économies – Disponibilité du personnel Internet des objets 8 Déjà en 1995 ● En 1995, le chercheur français Christian HUITEMA (à l'origine d'IPv6) évoque l'évolution vers l'IOT « Il y a déjà des microprocesseurs, en fait de tout petits ordinateurs dans bien d’autres endroits [...]. D’ici quelques années, le développement et les progrès de l’électronique aidant, ces microprocesseurs deviendront sans doute de vrais ordinateurs élaborés et il sera tout à fait raisonnable de les connecter à Internet. » Internet des objets 9 Évolution de l'accès actif → auto ● ● ● Actif → l'utilisateur client connecte sa machine au réseau Internet et accède à un serveur – PPP (modem), TELNET (telnet), FTP (ftp) → 70's 80's – HTTP (Lynx, Mosaic) → 90's Semi auto → smartphone (utilisateur moins averti) – Intègre et « simplifie » les protocoles précédents + DHCP, Wi-Fi, ... – Publie des informations automatiquement (position) → IOT Auto → IOT – Autonomie de l'objet, fonction(s) dédiée(s) – « zeroconf » – L'intelligence du réseau compense la moindre intelligence (et puissance CPU) de l'objet Internet des objets 10 Problèmes et verrous ● ● ● ● ● ● De nombreux produits concernent uniquement des « geeks » → pas d'effet de masse, pas de marché On reste dans le « gadget » → Nabaztag (2005) Spectre de la « domotique » → nouvelle chance ? Contexte économique difficile pour le grand public → $1500 pour les premières Google glass Sur les objets portés, problème de l'uniformité et du design → alliance Google / Ray-Ban Problème légal et sécurité des données L’article 34 de la loi informatique et libertés oblige l’organisme responsable du traitement des données à en préserver la sécurité. «L’utilisateur doit pouvoir contrôler si les puces communiquent ou pas, et avec qui» Internet des objets 11 Projection économique ● ● ● ● ● Entre 2010 et 2012, les objets connectés sont passés de 4 milliards à 15 milliards selon Idate → 2 fois plus que la population mondiale ! En 2020, ces objets électroniques seront : – 30 milliards selon Gartner – 80 milliards d’après Idate L' Europe à la recherche de nouveaux marchés ! L' Europe a « peu » profité du marché de l'Internet/Telecom malgré les innovations techniques Soutien de l'état → plan « objets connectés » « On a raté les smartphones, on a raté les tablettes, j’espère qu’on ne ratera pas l’Internet des objets » (Anne Lauvergeon) ● Il reste à trouver un modèle économique...ou se faire acheter par Google (nest) Internet des objets 12 Moteur de recherche dédié ● SHODAN indexe les objets exposés sur le réseau (routeur, caméra, ...) Internet des objets 13 Quelques exemples ● TBD, pèle mêle d'objets Internet des objets 14 Démonstration ● Exemple de FlashAir, carte SD « connectée » Internet des objets 15 Bibliographie ● http://www.internet-of-things-research.eu/about_iot.htm ● http://www.entreprises.gouv.fr/politique-et-enjeux/nouvelle-france-industrielle/objets-connectes ● http://www.liberation.fr/economie/2013/11/03/15-milliards-d-objets-connectes-et-moi-emoi_944254 ● http://www.shodanhq.com ● http://www.idate.org ● http://www.frandroid.com/actualites-generales/209531_5-choses-devez-savoir-les-google-glass ● http://www.stuffi.fr/categorie/domotique ● http://www.edevice.com/products/healthgo-plus ● http://www.huffingtonpost.fr/2014/03/25/google-glass-ray-ban-lunettes-connectees_n_5025752.html ● http://www.shodanhq.com ● https://github.com/OWF/Slides-2013/tree/master/CODE/internet-of-things ● https://sen.se/store/mother ● http://article.wn.com/view/2014/01/30/Techtopia_Mother_20_Here_Comes_the_Internet_of_Things/ ● http://www.toshiba-components.com/FlashAir ● « Et Dieu créa l'Internet » par Christian HUITEMA (Eyrolles, 1995) Internet des objets 16 Protocoles de communication pour l'IOT Nicolas Aguirre ([email protected]) Octobre 2014 Internet des objets 17 Modéle OSI Le modèle OSI … Application HTTP FTP ... Presentation Session Transport UDP TCP IP IPv4 IPv6 Network Data Link Physical Ethernet 802.3 Internet des objets Wifi 802.11 18 Les technologies pour l'IoT Classiques : Ethernet Wifi Bluetooth Spécifiques : Zwave EnOcean 802.15.4 Zigbee 6LowPan Thread NFC Internet des objets 19 Bluetooth ● Bluetooth 4 Low Energy ou BT Smart Idem que BT mais consomme moins d'énergie Même portée, même débit Support de profils très spécifiques ● HTP — medical temperature measurement devices. ● GLP — blood glucose monitors. ● BLP — blood pressure measurement. ● HRP — for devices which measure heart rate. ● CSCP — for sensors attached to a bicycle or exercise bike to measure cadence and wheel speed. ● RSCP — running speed and cadence profile. ● CPP — cycling power profile. ● LNP — location and navigation profile. Supporté dans Linux via Bluez5 (kernel + userspace) Internet des objets 20 ZWave Entiérement propriétaire Appartient à Sigma Designs Beaucoup d'équipements compatibles grand public Principalement utilisé pour la domotique Bande des 900Mhz Faible consommation Mesure et contrôle à distance Support du Mesh Projet open source : OpenZwave Supporté par les box domotique Internet des objets 21 Zigbee Propriétaire : Zigbee Alliance Basé sur couche 802.15.4 Support dans le noyau linux ? NON bien que linux-zigbee existe Linux supporte les couches 802.15.4 Beaucoup de chips compatibles Chip radio seuls Microcontrolleur + Radio Cout de la licence dans les chips Basse consommation Bande des 2,4GHz Internet des objets 22 Zigbee Application HTTP FTP ... Presentation ZIGBEE Session Transport UDP TCP IP IPv4 IPv6 Network Data Link Physical Ethernet 802.3 Wifi 802.11 Internet des objets 802.15.4 23 6LowPan Normet IETF (RFC4944) Basé sur le 802.15.4 Ipv6 pour les objets connectés Compression des entêtes ipv6 Routage mesh Trames courtes (128 octets) Supporté par Linux, Contiki, RIOT, FreeRTOS Une Adresse IPV6 pour chaque nœud Routage de type Mesh possible RPL : Routing Protocol for Low power and Lossy Networks : IETF/RFC Internet des objets 24 6LowPan Application HTTP FTP ... Presentation Session UDP TCP IP IPv4 IPv6 6LowPan Transport Network Data Link Physical Ethernet 802.3 Wifi 802.11 Internet des objets 802.15.4 25 6LowPan Linux Kernel Originellement linux-zigbee :) Support de différents chips radio comme le MRF24j40 Support en Upstream et via backports (compatwireless/compat-drivers) Support des couches 802.15.4 Support du 6LowPan Implémentation RPL en userspace Amélioration du support depuis le noyau 3.6 Internet des objets 26 Thread Samsung, Arm et Nest (Google), le prochain standard ? Internet des objets 27 Protocoles Applicatifs Internet des objets 28 CoAP (Co)nstrained (A)pplication (P)rotocol HTTP sur UDP Compression de http pour les protocoles contraints Idéal pour consulter des ressources L'object est serveur Le client consulte les informations Implémentation opensource : libcoap (c) Californium (cf fondation eclipse => java) Internet des objets 29 MQTT (M)essage (Q)ueue (T)elemetry (T)ransport 1ére version par IBM en 1999 Architecture Publish/Subscribe Broker au milieu MQTT-SN : version MQTT over UDP Piloté par la fondation Eclipse Implémentation opensource : Mosquitto Internet des objets 30 Architecture Démo Internet des objets 31 Démo Contiki sur Capteur de témpérature Contiki en tant que Border Router Communication sans fil 802.15.4/6LowPan Linux en tant que passerelle Broker Mqtt sur linux Emoncms sur un server Push et log des données sur le serveur distant Affichage des courbes et des données sur une application HTML5 Internet des objets 32 http://sourceforge.net/projects/libcoap/ http://sourceforge.net/projects/linux-zigbee/ https://backports.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page http://www.z-wave.com/ http://www.zigbee.org/ https://datatracker.ietf.org/wg/6lowpan/documents/ http://mqtt.org/ http://mosquitto.org/ http://www.eclipse.org/paho/ http://www.threadgroup.org Internet des objets 33 Systèmes d'exploitation pour l'IOT Pierre Ficheux ([email protected]) Octobre 2014 Internet des objets 34 L'IOT, un réseau d'OS ● ● ● ● ● L'IOT associe « little data » et « big data » Les OS interviennent à plusieurs niveaux – Serveurs → UNIX/Linux, Windows ? – Terminaux (IHM déportée) → Android, iOS, Linux, Windows – Objets connectés (?) La nécessité de l'OS dépend de la complexité de l'objet La fonction de communication (réseau) nécessite le plus souvent un OS Le lien entre les OS est la standardisation des protocoles et des formats de données Internet des objets 35 Contraintes des OS pour « objets » ● ● ● Principaux critères – Empreinte mémoire – Consommation – Stabilité – Prise en compte du temps réel – Coût ! (des milliards d'objets...) Mais également – Évolutivité – Portabilité – API standards (POSIX, Web) → maintenabilité, personnel Ces critères correspondent à des « RTOS open source » :-) Internet des objets 36 Typologie des OS (rappel) ● GPOS (General Purpose OS) – Multi processus / multi thread – Multi utilisateur – Forte empreinte mémoire – En général pas TR – Bonnes capacités réseau → UNIX, Linux, Windows, … ● RTOS (Real Time OS) – Faible empreinte mémoire – Mono processus / Multi thread – Exécutif ou véritable OS ? – Capacité réseau parfois limitées → VxWorks, VRTX, QNX, RTEMS, FreeRTOS, ... Internet des objets 37 Cas de l'IOT ● ● ● ● ● ● Un RTOS adapté respecte les critères Contrainte → ajouter les protocoles dédiés à l'IOT (6LoWPAN) Le choix du logiciel libre favorise l'adoption d'OS comme « service » → focalisation sur la valeur ajoutée de l'objet Le logiciel libre évite le coût récurrent de la licence (15 milliards d'€...) Développement d'OS dédiés mais ils sont proches des RTOS → exécutif temps réel = 1 noyau + 1 application multi thread Certains objets complexes (avec IHM) peuvent utiliser des GPOS comme Android (wear ?) ou Linux / µCLinux Internet des objets 38 Quelques OS libres pour l'IOT ● ● RTOS adaptés – FreeRTOS – Lepton – RTEMS OS dédiés – TinyOS – Contiki – RIOT → souvent assez éloignés des standards (C/POSIX) ● GPOS (adaptés) – GNU/Linux – Android (wear) → pas totalement open source ! Internet des objets 39 Contiki ● ● ● ● ● ● ● Système d'exploitation développé par le Swedish Institute of Computer Science (SICS, 2002) – Open source, licence BSD – Ultra léger – Flexible – Plate-forme d'émulation et de simulation → Cooja Couche réseau uIP et uIPv6 Optimisé pour la consommation Chargement dynamique de modules Bien adapté aux capteurs (quelque dizaines de Ko) → à partir des 8 bits (démo sur 8051, datant de 1980) Bonne documentation et nombreux exemples API de programmation « spécifique » (et quelques mots clé C interdits?) Internet des objets 40 RIOT ● ● ● ● ● ● ● ● ● Démarré en 2008 et maintenu par l'INRIA Licence GNU LGPL (et non GPL) Peut fonctionner avec 1,5 Ko de RAM ! Temps réel Multi-threading complet Support C/C++ « standard » très proche de la programmation classique → réponse aux limitations de Contiki Réseau 6LoWPAN CPU 16 et 32 bits Présenté par ses concepteurs comme le « Linux de l'IOT » Internet des objets 41 RTEMS ● ● ● ● ● ● ● ● Real Time Executive for Missile/Military/Multiprocessor Systems Exécutif TR avec API dédiée ou POSIX Utilisé dans le militaire puis le spatial (ESA, NASA, EADS Astrium, ...) Communauté réduite mais active GPL modifiée assez contraignante Non prévu au départ pour le réseau → portage couche réseau BSD Approche minimaliste pour des environnement contraints Maintenu par la société OAR Corp. (USA) Internet des objets 42 Lepton ● ● ● ● ● ● ● « Système d'exploitation » temps-réel pour des cibles embarquées aux ressources et puissances limitées Ajout d'un couche POSIX à un noyau temps réel libre ou propriétaire → portabilité, code standard ! Licence MPL (entre BSD et GPL...) Cibles visées 16 ou 32 bits→ Micro-contrôleurs Cortex M4/M3/M0/M0+, ARM9, MIPS… 3 axes de développements: – Ressources matérielles limitées/basse, consommation – Réutilisation – Environnement de développement / mise au point Disponible sur eCos, Segger embOS, FreeRTOS Développé par (Odyssée) Internet des objets 43 GNU/Linux ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● UNIX ! Fonctionne uniquement sur 32 bits Fonctionnement sans MMU possible → µCLinux Très large communauté Extensions temps réel disponibles Empreinte mémoire importante → plusieurs Mo Licence GPL (pour le noyau) Pas d'optimisation de la consommation d'énergie Toutes les API possibles sont disponibles ! Réservé aux objets complexes Excellent connectivité réseau Internet des objets 44 Android ● ● ● ● ● ● ● ● ● Basé sur un noyau Linux modifié par Google pour optimiser – entre autres - la consommation Équipe plus d'un milliard de téléphone Démarrage plus timide pour les autres « devices » Partiellement open source, contrôlé par Google → développement non communautaire Empreinte mémoire importante, largement supérieure à celle de GNU/Linux (plusieurs centaines de Mo) → IHM « obligatoire » Développement en Java, pas vraiment en POSIX Existe déjà sur certains objets (montres, …) Version spécifique « wear » pour les objets plus légers (montres, lunettes) L'OS et le SDK restent lourds... Internet des objets 45 Hello Android wear ! Internet des objets 46 Conclusions ● ● ● ● ● ● ● Le choix en OS dédié et (RT)OS adapté n'est pas toujours simple Les OS dédiés utilisent souvent des API et des outils non standards → intérêt de Lepton Les OS classiques (Linux, Android) ont une empreinte mémoire importante Le panel d'objets est important (de l'automobile au capteur...) et il n'y a pas UN système utilisable L'important est la compatibilité des protocoles L'utilisation d'un OS libre est fortement conseillée ! L'offre OS libre semble être majoritaire ? Internet des objets 47 Bibliographie ● http://www.contiki-os.org/start.html ● http://contiki-os.blogspot.fr/2014/02/thingsquares-contiki-iot-workshop.html ● http://www.inria.fr/centre/saclay/actualites/riot-un-os-open-source-pour-l-internet-des-objets ● http://www.riot-os.org ● http://www.riot-os.org/docs/riot-infocom2013-abstract.pdf ● http://ecos.sourceware.org/ ● http://o10ee.com/lepton ● https://source.android.com ● http://www.android.com/wear Internet des objets 48 Plate-formes, matériel et IOT Pierre Ficheux ([email protected]) Octobre 2014 Internet des objets 49 IOT et smartphone ● ● ● ● ● L'IOT est lié (doit faire avec) à l'explosion du smartphone – Plus de 50% dans les pays industrialisés – Globalement 2 milliards de smartphones en 2015 A ce jour le marché naissant de l'IOT est lié à celui du smartphone et dérivés (tablettes, liseuses, …) Le smartphone est l'interface privilégiée de l'objet connecté Utilisation de « micro contrôleur » sur l'objet et CPU puissant sur le smartphone (dual core, quad core) → Apple A8 / ARM 64 bits / 20 nm L'objet lui même est lié à la disponibilité de matériel et logiciel « bon marché » → effet de masse Internet des objets 50 (R)Évolution du matériel ● ● ● ● ● Évolution du x86 vers ARM Création d'un marché autour des « hobbyistes » en électronique – Arduino, Raspberry Pi & friends – Adafruit, Snootlab & friends Les professionnels utilisent parfois ces plate-formes ou du moins profitent de la baisse des coûts Développement et conception simplifiés – généralisation de l' open hardware (partiel mais pragmatique) – utilisation de modules CPU – nouveaux langages (HTML5, Python) Nouveaux canaux de distribution et plate-formes de financement (kickstarter.com) Internet des objets 51 Versatile PB and sons ! < 20 € < 30 € €€€€ ! < 25 € Internet des objets 52 Cependant... ● ● ● ● ● Certaines plate-formes génériques permettent de créer une « maquette » mais difficilement la version définitive → on reste dans le mode « hobby » ! La connectivité nécessaire n'est pas toujours disponible – Wi-Fi – BT – Capteurs divers Un créateur d'objet n'est PAS un développeur logiciel et encore moins un intégrateur système → « fusion » art / design / technologie Un objet connecté devrait/doit être aussi simple à « programmer » qu'un site web ! Quelques plates-forme dédiées sont (bientôt) disponibles → WeIO Internet des objets 53 WeIO ● ● ● ● WEIO est une plate-forme ARM basée sur OpenWrt → distribution Linux utilisée sur les routeurs Open source + open hardware Fournit un IDE pour développer en HTML5 ou Python Extraits de la présentation : « Today we have miniature and cheap computer coming from UK. Raspberry Pi is great real computer but... Today we have one user friendly tool that comes from Italy. ARDUINO is great to learn basics but... We need versatile and friendly platform that can be easily connected with Web services or offer new ones. Connecting objects must be as easy as « hello world » NéoObjects need dedicated interfaces and hardware. Computers are too generalist platform for them. Also, they need wireless connectivity. » Internet des objets 54 Carte WeIO Internet des objets 55 Architecture WeIO GNU/Linux ! Internet des objets 56 Optimisation du temps Internet des objets 57 IDE WeIO (HTML5 / Python) Internet des objets 58 Exemple de réalisation Internet des objets 59 Bibliographie ● http://www.acmesystems.it/aria ● http://www.buildinginternetofthings.com/ ● http://www.raspberrypi.org/tag/internet-of-things/ ● http://www.toshiba-components.com/FlashAir/ ● http://www.cbnews.fr/etudes/2-milliards-de-possesseurs-de-smartphones-en-2015-a1013350 ● http://www.we-io.net/ ● https://www.indiegogo.com/projects/weio-platform-for-web-of-things ● http://www.nodesign.net/portfolio/waelice ● http://www.nodesign.net/portfolio/wasnake ● http://www.labaleine.org/yann-guidon.htm ● http://www.arborescence.org/article445.html ● http://snootlab.fr Internet des objets 60 Consommation énergétique Contexte/Définition ● Métriques ● Facteurs clés ● Cibles ● IOT : consommation 61 Contexte ● 2013 : 14 milliards* d'appareils connectés ● 2020 : 50 milliards* ● 2030 : 100 milliards* ● ● De + en + appareils connectés MAIS de l'énergie de + en + chère Implication de tous les acteurs nécessaires * : [IEA] IOT : consommation 62 Définition ● Puissance instantanée – ● P = U * I W : Joule/sec Puissance moyenne dissipée – Pmoy = Pd + Pcc + Pf Pcc et Pf négligables dans notre cas => Pmoy = A . C . Vdd^2 . F [SENTI] ● ● ● ● A : nombre moyen de transition/cycle => f(complexité) C : capacité circuit Vdd : alimentation F : fréquence de fonctionnement IOT : consommation 63 Gains de consommation estimés ● Algorithmique* : 10 à 100 fois – ● Architecture* : 10 à 90 % – ● Option de compilation, complexité, taille des structures Parallélisme, pipeline, unité dédiée, .. Circuit* : 10 à 20 % – Routage * : [SENTI] IOT : consommation 64 Consommation énergétique soft ? ● Optimisation en temps et en espace => énergie AUSSI de + en + ● ● En général, énergie consommée liée au temps d'exécution Métriques : – Nombre de cycles par instructions – Temps d'exécution des cycles proportionnel à la fréquence de fonctionnement – Puissance (instantanée/moyenne) en unité de cycles. IOT : consommation 65 Facteurs clés ● Tâche complexe : – Structures du code – Architecture processeur – Architecture carte finale IOT : consommation 66 Cibles ● Passerelle/Objets mobiles – ● Androïd, OpenWRT, GNU/Linux, *BSD , .. Capteurs – Lepton, Contiki, freeRTOS, RTEMS, .. IOT : consommation 67 Mobiles/Passerelle ● ● Passerelle – Relais entre réseaux d'objets connectés et Internet – Contraintes faibles => Moins consommer c'est Mieux Mobiles – Configuration, Visualisation de résultats fournis par objets connectés – Contraintes énergétiques > à celle de passerelles (batteries) IOT : consommation 68 Passerelle,Mobiles : Outils ● PowerTop ● CPUfreq ● Oprofile ● Perf IOT : consommation 69 Passerelles/Mobiles : Optimisation ● Suppression du Read Ahead -Mechanism pour FLASH [READH] – Désactivation du prefetch opéré par VFS (mise en cache data en fonction accès) – Utilisation de systèmes de fichiers adaptés, gain : ● ● JFFS2 (40 %) YAFFS (25 %) => Gain en terme de consommation énergétique : moins de code exécuté IOT : consommation 70 Passerelles/Mobiles : Optimisation ● Dynamic Voltage and Frequency Scaling [DVFS] – Ordonnanceur Power-Aware – Configuration des tâches en fonction de fréquence/voltage disponibles (création d'un modèle) – Adaptation de la fréquence de fonctionnement en fonction des temps mort disponibles IOT : consommation 71 Objets connectés ● Capteurs, Actionneurs ● Contraintes énergétiques fortes ● Outils propriétaires :( => Power-debugging – IAR [IAR] ● – Module complémentaire à sonde JTAG Energy micro [EM32] ● Disponible uniquement sur KIT d' EVAL IOT : consommation 72 Optimisations communes ● ● ● ● Suppression GPIO flottantes Désactivation horloges des périphériques non utilisées (clock gating) Utilisation des modes low-power (sleep, deep-sleep, hibernate) Options de compilation [COMP_OPTS] IOT : consommation 73 Initiatives libres ● MAchine Guided Energy Efficient Compilation [MAGEEC] – Application de multiples options de compilation – Exécution code + mesure de consommation ● Carte de mesure disponible [MAG_HARD] – Stockage des données énergétiques dans une base de données – Prise de décision par algorithme évolutionniste i.e. Machine learning IOT : consommation 74 Bibliographie [IEA] : http://www.iea.org/publications/freepublications/publication/MoreData_LessEnergy.pdf [READH] : Revisiting Read ahead Efficiency for Raw NAND Flash Storage in Embedded Linux, Univ. Europeenne de Bretagne, Pierre Olivier, Jalil Boukhobza, Eric Senn [DVFS] : Low-Power Scheduling with DVFS for common RTOS on Multicore Platforms, THALES Communications & Security, Shuai Li, Florian Broekaert [COMP_OPTS] : http://arxiv.org/pdf/1303.6485v2.pdf [MAGEEC] : http://mageec.org/w/images/c/c5/Tsb-eec-mageec-18-jul-13.pdf [MAG_HARD] : http://mageec.org/wiki/Power_Measurement_Board [IAR] : http://files.iccmedia.com/2013/arm-conference/pdf/ARM-Con-1A-08-IAR.pdf [EM32] : http://www.mouser.com/pdfdocs/low-power-energy-micro-energy-debugging.pdf [SENTI] : http://r2d2.enssat.fr/bindocs/publications/SEN_CI_97_2.pdf IOT : consommation 75