Etude et implémentation de techniques de positionnement précis

OFFRE DE STAGE 2016
Etude et implémentation de techniques de
positionnement précis RTK multifréquence
6 mois
Sujet du stage
Certaines techniques de positionnement GNSS (Global Navigation Satellite System)
permettent d’estimer la position d’un utilisateur avec une précision de quelques centimètres
grâce à la seule utilisation des signaux satellites et d’une station de référence : ce sont les
techniques de positionnement RTK (Real-Time Kinematic).
Afin de posséder un outil de positionnement précis totalement maitrisable (les
logiciels disponibles sur le marché sont des « boites noires » dont le contenu technique n’est
pas accessible à l’utilisateur), AIRBUS DEFENCE & SPACE a développé son propre
logiciel de post-traitement RTK.
Ce logiciel a été testé sur des campagnes de mesures aéronautiques (avion, hélicoptère) et a
montré des résultats proches voir similaires à certains logiciels existants sur le marché à
l’époque de son développement.
Depuis, les techniques de positionnement RTK ont évolué et le logiciel développé par
AIRBUS DEFENCE & SPACE doit être mise à jour afin de pouvoir se remettre au niveau
des logiciels existants. Parmi les mises à jour identifiées, l’utilisation de la diversité en
fréquence des signaux GNSS a été jugé comme essentielle et prioritaire.
L’objectif du stage est donc la mise à jour du logiciel d’AIRBSU DEFENCE & SPACE via
l’étude et l’implémentation de techniques RTK multifréquence
Le stage consistera dans un premier temps à prendre en main la version actuelle du
logiciel et à se familiariser avec les techniques de positionnement RTK. Suite à cela, le
stagiaire devra réaliser un état de l’art des diverses techniques de positionnement RTK
multifréquence existantes en vue de les assimiler et être capable de sélectionner les
techniques les plus appropriées. Les techniques choisies devront par la suite être
implémentées au sein du logiciel existant (langage informatique : JAVA) et rigoureusement
testées et validées sur des signaux réels suivant des scénarii de test à définir par le stagiaire.
Selon l’avancement du projet, le stage permettra la réalisation de tests sur terrain et/ou
l’approfondissement de certains sujets comme la résolution d’ambiguïté de phase ou
l’utilisation d’un réseau de stations de référence (techniques NRTK).
Profil du candidat
Toutes formations ingénieur/master niveau Bac+5
Compétences requises
- Bonnes connaissances en traitement du signal et techniques de filtrage
- Bonnes connaissances dans les systèmes GNSS
- Compétences en programmation JAVA, programmation orientée objet
- Autonomie, rigueur et bonne capacité d’analyse
Informations générales
Lieu du stage
AIRBUS DEFENCE AND SPACE – 31 avenue des cosmonautes,
31402 Toulouse Cedex
Département d’accueil
ATM & Navigation
Durée du stage
6 mois
Prolongeable en thèse
Non
Responsable du stage
Sébastien ROCHE
[email protected]