Equipement vidéo du Rover

Eugénie
Eléna
Dimitri
Thierry
La transmission vidéo de notre « Rover » martien !
ASSEMBLAGE DU SUPPORT D’UNE GOPRO
Pendant notre cours de sciences et laboratoire nous avons créé un support pour une
camera, plus précisément une GoPro à base de pièces en bois déjà formées, que nous
avons assemblées en utilisant de la colle forte.
Assemblage des pièces à la super glue.
A l’aide d’une vidéo nous avons pu assembler les pièces de la bonne manière pour
pouvoir tenir la camera et la faire bouger de haut en bas et de droite à gauche. Nous avons
également utilisé des visses pour maintenir quelques parties en place et deux servos
moteurs pour les mouvements de la caméra.
Résultat finale du support
ASSURER LES MOUVEMENTS DE NOTRE CAMERA
On a inséré deux servos moteurs bleus qui peuvent faire une rotation de 60°. On les
a vissés sur le support de la gopro. On a disposé les servos de façon à ce qu’il y’en ait un
qui puisse faire tourner la caméra de gauche à droite et l’autre de haut en bas. Les deux
servos moteurs sont reliés à un récepteur qui est alimenté par une batterie. Le récepteur
est équipé d’une antenne qui permet de recevoir les ordres de la télécommande.
Eugénie
Eléna
Dimitri
Thierry
Servos moteurs permettant les mouvements de la caméra :
Servo moteur permettant
la rotation de haut en bas
Servo moteur permettant la rotation de gauche à droite
Servo moteur permettant la
rotation de gauche à droite
ASSURER LA TRANSMISSION DES COMMANDES ET DE LA VIEO
Télécommande permettant de contrôler les Servos moteurs à distance (et sans fil) :
Le récepteur est relié aux servos moteurs grâce aux
fils branchés aux channels 1 et 3 qui permettent de
contrôler le support à distance grâce aux joysticks de la
télécommande, le channel 1 permet la rotation de gauche à
droite et le channel 3 permet la rotation de haut en bas sur
la télécommande.
La caméra est connectée au support où deux servos moteurs sont joints. Ces cervos
moteurs sont branchés à une batterie et à un récepteur pour que le cerveau soit
commandé par la télécommande et alimenté en énergie. La GoPro est aussi connectée par
deux fils jaune et noir, à un transmetteur vidéo qui envoie un flux vidéo. Des vidéos sont
prises par la caméra, puis elles sont envoyées à un récepteur qui les transporte à un écran
pour les afficher. Eventuellement, des captures d’écran pourraient être effectuées pour
sauvegarder des images.
Eugénie
Eléna
Dimitri
Thierry
SCHEMA DU FONCTIONNEMENT LA NACELLE VIDEO :
Support
Servo moteur
(inclinaison)
Récepteur
GoPro
Servo moteur
(rotation)
Transmetteur vidéo
Télécommande
Antenne
Écran
Connexion sans fils
Informations vidéo
Connexion par fils
Informations vidéo
Connexion sans fils
Informations de commandes
Connexion avec fils
Informations de commandes