Installation du Wifi
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Installation du Wifi
Projet : « PC embarqué » pour la plateforme « PROMOCO » Résumé Le projet comporte trois parties indépendantes 1 ,2 et 3. Première partie Il s’agit de remplacer le « PC portable » utilisé dans le robot et fonctionnant avec windowsXP, par un vrai « PC embarqué » fonctionnant dans l’environnement windowsXPEmbedded. Deuxième partie Il s’agit de mettre en place un réseau ZIGBEE destiné aux robots et à la supervision en utilisant des passerelles USB/ZIGBEE ET ZIGBEE/CAN Troisième partie Il s’agit d’étudier des solutions et choix des composants pour implanter un réseau FLEXRAY dans les robots « PROMOCO » INTERFACE INTRODUCTION 1-Présentation de l’équipe 2-Installation de la suite logicielle Permettant La compilation du XPE. 3- Formatage de la Carte compact flash. 4-Utilisation de l'outil TAP a- Utilisation de l’application TAP.EXE sur la carte embarquée b- Compilation de l’OS embarqué XPE. 5- Intégration des composants manquants. 6- Construction de l’image du système 7-Installation de WIFI 8 - Installation du bus CAN 9- DEMARAGE DU PROMOCO 10- Conclusion INTRODUCTION Le but de notre partie est d’installer un système d’exploitation Windows XP Embedded dans une carte mémoire grâce à un interface USB compact flash ,cette carte sera embarqué dans une machine qui va utiliser ce système d’exploitation « XP Embedded » tout en prenant soin de réduire au maximum l’espace disque . Windows XP Embedded est basé sur la structure de Windows XP Professionnel, bénéficiant ainsi des composants les plus importants. Obj108 Première partie Il s’agit de remplacer le « PC portable » utilisé dans le robot et fonctionnant avec Windows XP, par un vrai « PC embarqué » fonctionnant dans l’environnement Windows XP Embedded. 1-Présentation de l’équipe D’abord le projet est dirigé par Monsieur Jacky SENLIS qui a fixé les objectifs et de 3 étudiants, en formation à L’INSSET : Système Embarqués dans les Transports : NOM PRENOM NIVEAU DUFOUR Pierre M2 SAAINE Youssef M1 HANINI Moncef L3 Je remercie Mr Aurélien pour sa collaboration dans la préparation du projet . 2- Installation de la suite logicielle permettant la compilation du XPE La conception de notre système est réalisée à l'aide d'une suite logicielle Fournit avec Windows XP Embedded. Les éléments nécessaires sont : * Target Designer. * Component Designer * Component Data base Manager * SQL Server 2000 Desktop Edition data base engin (MSDE) * Component Data base and Repositories 3. formatage de la carte mémoire Après avoir installé et désinstallé un grand nombre d'applications, le système Windows devient de plus en plus lourd ; par ailleurs, des librairies manquantes peuvent le rendent instable. Lorsque les utilitaires de nettoyage ne permettent plus de revenir à un état normal, il reste la solution du formatage avant installation. Pour formater le disque Dur avant l’installation utilisé cet instruction : ,nous avons C:\XPTOULS>qformat 2/L/X. 2 : numéro du disque L : pour rendre le disque Dur compatible avec le bios du PC embarqué ce qui le permet d’être dans le BIOS X : pour le formater en Fat 32 4. Utilisation de l'outil TAP a- Utilisation de l’application TAP.EXE sur la carte embarquée En première étape, nous avons lancé l’outil Target Analyzer Probe pour détecter l’ensemble des périphériques de notre configuration ciblé. Une fois un fichier Devices.pmq est généré. Nous exploiterons ce fichier nécessaire car il contient les pilotes de l’ensemble des périphériques de notre plate forme pour les utiliser sous forme de composant puis l’associer à notre image. Les étapes essentielles pour créer notre système d’exploitation « XP Embedded » b- Compilation de l’OS embarqué XPE. 1 Nous avons créez un dossier C:\XPE_projet. 2 Puis nous avons Lancez Target Analyzer Probe : C :\Program Files Windows Embedded utilities\TAP.exe. Ceci va générer le fichier Devices.pmq à la racine du répertoire de TAP.exe 3 Traduction du fichier Devices.pmq en composant. i. Lancez Component Designer : Démarrer Programmes Microsoft Windows Embedded Studio\ Component Designer ii. Cliquez sur File/Import et sélectionnez le fichier Devices.pmq situé dans : iii. iv. v. vi. vii. viii. ix. x. C:\Program Files Windows Embedded utilities Nous avons cliquez sur Start et patientez jusqu'à la fin du processus Une fois terminé, nous avons parcouru la structure des dossiers jusqu'à Devices. : Devices. sld, Windows XP Embedded Client (x86), Components et Devices remplacez devices par Mes Périphériques si c’est nécessaire. Nous allons maintenant attribuer le prototype « Sélecter Prototype Component » à notre composant On a Sélectionné le prototype et cliquez sur OK On a Cliqué sur « File/Save As » et enregistrez votre fichier sous le nom suivant : C:\XPE_projet\peripheriques.sld Puis, on a fermez Component Designer Après, on a Ouvert Component Data base Manager : Démarrer Programmes Microsoft Windows Embedded Studio Component Data base Manager xi. On a cliqué sur Import et sélectionnez le fichier précédemment enregistré : C:\XPE_projet\peripheriques.sld. Cliquez sur Import à nouveau. 5- Intégration des composants manquants. Grace au logiciel Target Designer, nous avons rajouté des composantes à notre logiciel embarqué windows XP Embedded : Date/Time : Panneau de configuration de Date/Temps Network : RÉSEAU Add/remove Programs : l’utilitaire permettant l’ajout et la suppression des programmes. Add / remove Hardware l’utilitaire permettant l’ajout et la suppression des périphériques. Registre éditeur : Rédacteur de base de registres de Windows composant. Commande Shell : Le Shell utilisé est le Shell graphique car c’est plus intuitif est plus adaptable pour notre projet). Basic TCP/IP Networking : Gestion de réseau TCP/IP de base (la pile TCP/IP). Domain participation : offre à la machine la possibilité de faire partie d’un domaine. Internet explorer technologie : C’est l’explorateur Internet. Générique USB Input Device Support : Générique USB Support(Assistance) de Dispositif d'Apport(de Saisie) Gestionnaire de périphériques : C’est le gestionnaire répertoriant l’ensemble des périphériques installés sur la machine. Win XP Style : Contient des themes windows additionnels. 6 – Construction de l’image du système L'image sera générée dans le dossier C:\Windows Embedded Images\ . Celle-ci sera constituée des dossiers « WINDOWS », « Documents and Settings » et « Program Files ». L'image sera générée dans le dossier C:\Windows Embedded Images\ 7- Installation du Wifi Toutes ces images sont en relation avec le thème Connexion WIFI que nous avons Téléchargé le pilote sur le site du constructeur DATON. 8- Installation du Bus CAN Le Bus CAN est utilisé pour interconnecter les équipements et permettre l'échange de données (on a utilisé le CD constructeur). 9- DEMARAGE DU PROMOCO Nous avons installé tous simplement le fichier install_udp_can.rar dans le dossier de démarrage pour que le pro moco puisse démarrer automatiquement dés qu’on L’allume. 9-CONCLUSION Windows XP Embedded est le système idéal pour les projets embarqués Obj109