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08/08/2014
RULES 2014 – 2015
REGLEMENT 2014-2015 DANS LE SALON
Denmark, France, Germany, Italy, the United Kingdom
POURQUOI PARTICIPER AU NAO CHALLENGE ? ................................................. 3
1.
Le Scénario ......................................................................................................................... 4
A.
B.
2.
Les cinq epreuves............................................................................................................ 4
1.
Play with me ! .......................................................................................................... 4
2.
Movie time ! ............................................................................................................. 4
3.
Let’s party ! .............................................................................................................. 7
4.
Sweets & tricks ! .................................................................................................... 8
5.
Me & you ! ................................................................................................................. 9
Special awards .............................................................................................................. 10
Participer est facile ........................................................................................................... 10
A.
Qui peut participer ? ...................................................................................................... 10
B.
COmment participer ? ................................................................................................... 11
C.
Inscription ..................................................................................................................... 13
3.
Contacts ............................................................................................................................ 14
A.
Danemark ...................................................................................................................... 14
B.
France ........................................................................................................................... 14
C.
Allemagne ..................................................................................................................... 14
D.
Italie ............................................................................................................................... 14
E.
Royaume-uni ................................................................................................................. 14
F.
Aldebaran ...................................................................................................................... 15
4.
Informations techniques ................................................................................................... 15
A.
Versions du robot et du software .................................................................................. 15
B.
Détails techniques pour les finales............................................................................... 15
C.
Design de la piece ......................................................................................................... 16
D.
Evaluation ...................................................................................................................... 16
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OUR PARTN E RS :
TH E AM BASS ADOR S:
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I N T R ODUC T ION : P OUR QU OI
P AR T IC IP ER AU N AO C H AL L E N GE
?
Le NAO Challenge est une compétition annuelle organisée par Aldebaran, à l’origine en
France et maintenant dans 5 pays européens : Danemark, France, Allemagne, Italie et
Royaume-Uni. Son but est de sensibiliser, motiver et entraîner les étudiants à utiliser la
robotique humanoïde via des projets innovants, au carrefour de plusieurs technologies. A
travers la programmation et le développement d’un système mécatronique, les étudiants
créent des scénarios optimisant les capacités de NAO et prenant en compte ses limites,
permettant ainsi à NAO de devenir le compagnon et l’assistant idéal de la maison.
Cette compétition fait partie des activités pédagogiques dont le but est de développer l’esprit
d’initiative et le goût de l’innovation des étudiants, autant que leurs compétences
scientifiques et technologiques. Ce challenge a été conçu en collaboration avec le corps
enseignant, afin de s’intégrer au mieux aux projets scolaires scientifiques, technologiques et
techniques (pour des étudiants âgés de 15 à 18 ans).
LA PARTICIP ATIO N A CE CONCOURS OFFRE DE NOMBREUX AVANTAGES :
Etudiants : Imaginez-vous dans un univers proche, à la fois fascinant et intriguant, où les
robots sont nos compagnons de tous les jours. Vous progresserez dans des techniques liées
aux technologies de pointe, apprendrez en équipe de façon amusante, stimulerez votre
créativité, et surtout, vous découvrirez des métiers et des carrières prometteurs.
Professeurs : Vous intéresserez vos étudiants, garçons et filles, aux sciences et aux
technologies. Vous leur offrirez des perspectives de carrière intéressantes, captiverez leur
attention et stimulerez leur imagination. Si vous avez prévu de superviser un projet ou un
atelier scientifique, ce challenge peut vous offrir un cadre motivant. Participer est l’occasion
unique de mettre en valeur leur travail et de les engager dans un effort collaboratif.
Institutions : Votre participation est un moyen de promouvoir les valeurs et l’excellence de
votre établissement et de profiter d’une couverture médiatique internationale.
Pour tous : Vous aurez la chance de rencontrer la communauté des utilisateurs de NAO,
aussi bien l’équipe technique que les ingénieurs, qui vous assisteront pendant toute la
compétition. Vous pourrez découvrir le monde fascinant de la robotique et de l’esprit startup, en combinant sens de l’humour, créativité et passion.
A travers le NAO Challenge, nous vous invitons à participer au développement d’un robot
compagnon, grâce à des applications qui seront utilisées au quotidien.
Le NAO Challenge permettra à vos étudiants de progresser, de résoudre des défis sociétaux
actuels et de rencontrer concepteurs et inventeurs.
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RULES 2014 – 2015
1. L E S C É N A R I O
Au cours du NAO Challenge, NAO fait partie à part entière de la maison et aide ses
occupants à y vivre mieux. Après le couloir l’année dernière, NAO interagit maintenant dans
le salon.
L’histoire se déroule dans une maison familiale. Les parents sont sortis un samedi, et les
enfants jouent dans le salon.
A.
LES CINQ EPREUVES
Les équipes peuvent participer à 1, 2, 3, 4 ou 5 épreuves. Le jury récompensera chacun de
ces 5 épreuves.
1. PL AY W IT H ME !
Un enfant joue avec NAO dans le salon.
Le but est d’imaginer, de concevoir et de programmer un jeu interactif dans lequel NAO joue
contre ou avec l’enfant. Ce challenge ouvert impose quelques conditions :
i.
Le jeu est interactif : NAO joue avec un humain.
L’interactivité peut inclure, mais ne se limite pas à, du dialogue, de la saisie d’objets, de
l’activation des capteurs, de la reconnaissance visuelle. Dans tous les cas, un humain doit
être impliqué dans le jeu, et un bonus sera donné si le jeu implique 2 robots.
ii.
iii.
Les règles doivent être clairement établies et présentées au jury avant l’épreuve.
La démonstration ne doit pas excéder 2 minutes.
L’aire de jeu par défaut est décrite dans les annexes. Elle est vide, mais elle peut être
aménagée avec autant d’objets que nécessaire. Cependant, il faut noter que créer de
nouveaux objets n’est pas possible avec Webots. Trouver, acheter ou construire un
accessoire est sous la responsabilité des équipes, autant qu’apporter ces accessoires aux
finales.
Les positions de début et de fin du/des robot(s) sont libres, avec pour seule condition :
garder le(s) robot(s) dans une position stable pour éviter une chute.
Champs d’expertise : créativité, animation, programmation, création d’accessoires.
2. MOV IE T I ME !
NAO est dans le salon, un enfant arrive pour regarder la télévision. NAO reconnaît l’enfant
parmi les 5 membres de la famille, lui pose des questions liées à ses goûts et à son humeur,
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puis lui suggère plusieurs films. L’enfant fait son choix. NAO lance le film sur l’ordinateur
distant.
Le but est de concevoir l’interaction entre NAO et l’enfant, et communiquer avec le homecinéma pour trouver et lancer le bon film.
i.
Reconnaître l’utilisateur et trouver ses préférences
Cinq personnages sont prédéfinis (Tom, Maria, Markus, Emma, Sven), chacun d’entre eux est
associé à une liste de goûts. Cette liste sera choisie de manière aléatoire par le jury. Deux
membres de l’équipe jouent les deux des cinq personnages.
NAO doit être capable de reconnaître les deux étudiants. La méthode choisie pour
reconnaître les humains est libre – mais la reconnaissance faciale est à préférer. Les autres
méthodes peuvent inclure des QR Code, des NAO Marks, des capteurs tactiles, une
commande vocale. Plusieurs méthodes peuvent être utilisées pour assurer une bonne
reconnaissance.
L’épreuve commence avec un membre de l’équipe se tenant face à NAO. Les positions de
début et de fin ainsi que les mouvements du robot sont libres, avec pour seule condition :
garder le robot dans une position stable. Une fois que NAO a reconnu le membre de l’équipe
et sait qui est en face de lui, il dit son nom. Puis, il se connecte à la base de données des
utilisateurs pour obtenir la liste des films qu’il aime.
ii.
Utilisateur
Tom
Maria
Genre
Action
Comédie
Markus
Action, Aventure
Emma
Western, comédie
Sven
Comédie, drame, science
fiction
Action
Aventure
Trouver le bon film
Selon les préférences de l’utilisateur, NAO se connecte à la base de données des films et
extrait une liste de films que l’utilisateur aimera.
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Movie
Star Wars
Le Roi Lion
Batman
Django
…
Genre
Action, Science Fiction
Aventure, Drame
Action, Aventure
Western
…
Avengers
Batman
NAO obtient une liste de films de la base de données, avec le titre, le genre, les acteurs et la
langue. Puis, le robot parle avec l’humain pour lui demander de choisir un film dans cette
liste. L’interaction vocale est préférée, car la plus commune pour dialoguer, mais d’autres
méthodes peuvent être utilisées pour confirmer ou valider le choix. Ces autres méthodes
peuvent inclure l’activation de capteurs ou la reconnaissance visuelle, mais n’y sont pas
limitées.
Qu’est-ce que tu préfères : une
chauve-souris ou un vaisseau spatial ?
Un vaisseau spatial !
Alors Star Wars !
iii.
Lancer le film
Une fois que NAO et l’utilisateur sont d’accord sur un film, NAO se connecte à la télévision
(représentée par un ordinateur) et lance le film. Une fois que celui-ci a commencé, NAO
s’assoie, éteint ses moteurs et ses lumières (à l’exception de la LED sur son buste).
Détails techniques
Un ordinateur sera en marche à côté de l’aire de jeux, offrant les ressources nécessaires :
-
Les deux bases de données
Le programme de simulation de télévision
Cet ordinateur est accessible sur le même réseau que le robot, autant en Wi-Fi qu’en
Ethernet. Il sera fourni sur l’aire de jeux le jour des finales. La documentation technique est
incluse dans le pack de documents téléchargeables.
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RULES 2014 – 2015
Un module d’interface pour NAO sera également fourni pour accéder aux deux programmes
mentionnés ci-dessus. Les équipes peuvent choisir de l’utiliser ou non pendant les finales.
Ces ressources sont des scripts python open-source. Elles peuvent être amenées à être
modifiées lors de tests, mais seule la version officielle sera utilisée pendant les finales.
Les programmes pourront être mis à jour pendant l’année par les organisateurs. Les
équipes sont fortement conseillées de s’assurer qu’elles ont la dernière version, et ce de
façon régulière. Tous les retours ou demandes doivent être envoyés sur les forums de la
Communauté Aldebaran, dans la section correspondante.
Champs d’expertise : programmation, dialogue, animation, communication réseau.
3. L ET ’ S P AR T Y !
NAO peut contrôler les éclairages de la pièce ! Le but est de construire une lampe
multicolore, contrôlée par NAO, qui peut être intégrée dans le salon.
Un système mécatronique doit être conçu et fabriqué par les équipes. Il doit respecter les
règles suivantes :
i.
ii.
iii.
iv.
v.
Le système doit être économique, bien intégré au salon, respectueux de
l’environnement.
La lampe doit disposer de différentes couleurs, incluant au moins du rouge, du
vert et du bleu. Le blanc n’est pas obligatoire et peut être la combinaison des
trois couleurs.
Pas d’alimentation électrique extérieure : la lampe doit inclure sa propre batterie,
son panneau solaire ou autre moyen intégré pour produire l’énergie dont elle a
besoin.
Les couleurs de la lampe doivent être contrôlables par NAO et par les utilisateurs
humains. Le moyen de communication est choisi par les équipes, l’activation peut
être faite avec ou sans contact, mais l’action de NAO doit être visible par une
animation spécifique en cas de communication sans fil.
La lampe doit être assez puissante pour illuminer le salon pendant la fête !
Les mouvements des faisceaux lumineux seront récompensés par un bonus selon le nombre
d’axes (0, 1 ou 2+), soit dans la rotation, soit dans la transition.
Les positions de début et de fin du robot sont libres, avec pour seule condition : garder le
robot dans une position stable.
Champs d’expertise : programmation, électronique, mécanique.
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RULES 2014 – 2015
4. SW EET S & T R I C K S !
Deux NAO veulent attraper des bonbons et des balles sur les étagères.
Le but est de faire coopérer les deux robots pour atteindre l’étagère du haut sur laquelle se
trouvent les bonbons, et l’étagère du bas où sont disposées les balles. Utiliser un seul robot
n’est pas autorisé.
Ce challenge demande deux accessoires :
-
Les étagères : modèle IKEA BILLY 80x28x106 cm, référence 302.638.44
Un chariot pour enfant : modèle IKEA EKORRE, référence 400.608.36
Voir les annexes pour les caractéristiques des étagères et du chariot.
Deux interventions humaines sur les robots sont autorisées sur l’ensemble de l’épreuve, en
dehors de quelques exceptions décrites ci-dessous. Les interventions humaines sur les
accessoires (chariot, bonbons et balles) ne sont pas autorisées. Un scénario qui se
déroulerait sans aucune intervention serait récompensée par un bonus.
Au début de l’épreuve, le chariot est placé comme indiqué en annexe. Les robots ne peuvent
pas y toucher avant que celle-ci commence.
i.
Un NAO grimpe dans le chariot, le second NAO tient le chariot
Un NAO doit grimper dans le chariot avec un mouvement fluide et stable, sans intervention
humaine. Le second NAO tient le chariot pour le sécuriser pendant que le premier monte à
l’intérieur.
Les équipes peuvent ajouter des points de repère ou modifier les couleurs du chariot, mais
la forme et les dimensions ne peuvent être changées. Pour les finales, le chariot peut être
fourni par l’organisation, mais les équipes sont libres d’apporter et d’utiliser les leurs.
ii.
Un NAO se dresse sur le chariot pour attraper les bonbons, le second NAO
pousse le chariot
Un NAO se dresse sur le chariot, le second NAO pousse ce dernier le long du placard afin
que le premier NAO puisse atteindre les bonbons.
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RULES 2014 – 2015
Trois bonbons sont placés dans 5 endroits spécifiques sur l’étagère. Le jury choisira de
façon aléatoire les 3 endroits avant chaque épreuve. NAO doit les atteindre et les jeter sur le
sol. Agripper les bonbons n’est pas nécessaire. Les bonbons sur le sol (et non pas dans le
chariot ou sur l’étagère du bas) seront comptabilisés pour le score final.
Les bonbons sont des « Classic Lollipop » de Chupa Chups
(www.chupachups.com/lollipops.html).
A noter que pour raisons de sécurité, le NAO dans le trolley doit garder une position stable
(position accroupie conseillée) et les moteurs bloqués lorsque le chariot est en mouvement.
iii.
Le second NAO attrape les balles
Deux balles sont placées à des endroits spécifiques sur l’étagère du bas. Le second NAO doit
écarter le chariot pour atteindre les balles et les retirer de l’étagère pour les mettre sur le
sol. Les balles sur le sol (et non pas dans le chariot ou sur l’échelle du bas) seront
comptabilisées pour le score final.
Les balles sont des balles de hockey de rue : elles font 65 mm de diamètre et pèsent 55
grammes. Elles sont brillantes et sans gel à l’intérieur. Ce sont des balles nonrebondissantes prévues pour un temps chaud (de 15 à 23 degrés Celsius). Elles sont
disponibles sur plusieurs sites :
-
http://www.amazon.com/Mylec-Weather-Bounce-Hockey-Orange/dp/B002LBDA30
- http://www.puckshop.com/mylec-orange-warm-weather-ball.html
(Ce sont les balles officielles pour la RoboCup. Source : RoboCup SPL Rule Book – 2014)
Champ d’expertise : programmation, navigation, coopération entre 2 robots.
5. ME & Y OU !
Le NAO Challenge @ Home est un challenge créatif et amusant ! L’épreuve Me & You, c’est
de la créativité, du travail d’équipe, de l’animation, de l’interaction avec la communauté et de
l’échange.
Comment faire ? Soyez créatif et utilisez des outils digitaux pour offrir à tous l’opportunité
d’être, d’une certaine manière, membre de votre équipe :
 Diffusez des vidéos : le nombre de vues sera pris en compte et très valorisé
 Offrez un aperçu de votre façon de travailler sur le projet, des problèmes que vous
rencontrez et de comment vous les dépassez
 Présentez les membres de votre équipe, comment votre école et votre famille est
impliquée
 Soyez actif sur le forum de la Communauté
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RULES 2014 – 2015
 Diffusez des photos sur les médias sociaux
Pour être sûr que cette épreuve sera correctement comptabilisée pour le prix, chaque
contenu doit contenir l’information suivante : NAO Challenge 2015 + Nom de l’équipe +
Pays + Nom de l’école
Pour Twitter, les équipes devront utiliser le hashtag suivant : #NAOChallenge2015.
B.
SPECIAL AWARDS
L e L a d y’ s A wa rd
Le NAO Challenge @ Home encourage les filles à participer et devenir expertes sur les
technologies de pointe avec le Lady’s Award !
L’équipe – exclusivement féminine – qui obtiendra le plus grand nombre de points aux 5
épreuves remportera le Lady’s Award !
L e Gra nd Pr ix
L’équipe qui obtiendra le plus grand nombre de points aux 5 épreuves gagnera le Grand Prix
ainsi qu’un NAO Evolution !
Les détails et spécificités des prix et les récompenses seront communiquées avant les
finales par les ambassadeurs locaux.
2. P AR T IC I PER
A.
E ST F A C IL E
QUI PEUT PARTICIPER ?
Toutes les classes de l’enseignement secondaire, qu’elles aient un NAO ou non, situées au
Danemark, en France, en Allemagne, en Italie et au Royaume-Uni peuvent participer au NAO
Challenge.
Vous avez un NAO* : Vous êtes prêts pour le NAO Challenge !
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* Voir partie 4.A
RULES 2014 – 2015
Vous n’avez pas de NAO : Le NAO Challenge est fait pour vous ! Vous pouvez
préparer les épreuves en simulation tout au long de l’année. Un robot vous sera prêté lors
des finales.
Pour tous, vous obtiendrez exceptionnellement des licences pour Choregraphe et Webots,
limitées à la période et au contexte du NAO Challenge.
B.
COMMENT PARTICIPER ?
Tout au long de la compétition, les équipes sont en contact avec l’ambassadeur de leur pays
(et non pas avec Aldebaran).
1. Créez votre équipe
Les équipes sont constituées de 2 à 5 étudiants maximum et d’un professeur
référent qui supervise l’équipe. Ce professeur sera l’unique contact tout au long de
la compétition.
Une école peut enregistrer plusieurs équipes, mais un professeur ne peut supporter qu’une
seule d’entre elles.
Nous encourageons les écoles à créer des équipes d’étudiants de plusieurs sections
différentes pour créer une synergie de compétences lors des épreuves.
2. Enregistrez votre équipe
Les équipes doivent se choisir un nom, et ce nom ne peut être modifié par la suite.
Le professeur rempli le formulaire d’inscription.
Chaque étudiant, leurs parents et le professeur signent le contrat de cession de droits à
l’image.
Le professeur envoie le formulaire d’inscription ainsi que les contrats de cession de droits à
l’image à l’ambassadeur de son pays (voir les contacts dans la partie 3).
Les inscriptions sont ouvertes jusqu’au 31 octobre 2014.
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RULES 2014 – 2015
3. Réceptionnez le software
Les ambassadeurs confirment l’inscription et envoient l’identifiant et le mot de passe pour
accéder au site de la Communauté, ainsi que les liens vers les différentes ressources
disponibles. Cet accès est limité aux professeurs uniquement.
Les professeurs doivent aller sur le site de la Communauté pour :
-
Présenter leur équipe sur le forum
Télécharger les software
4. Obtenez les informations techniques
Les ambassadeurs invitent les professeurs à des formations locales et des présentations en
ligne.
Le forum sur le site de la Communauté permet aux professeurs de poser des questions sur
le NAO Challenge. Les questions doivent être rédigées en anglais uniquement et postées
depuis leur compte. Les professeurs sont encouragés à poser toutes les questions qu’ils
souhaitent. Les questions envoyées par mail ne recevront pas de réponse.
5. Préparez les épreuves
Les équipes préparent les épreuves entre octobre 2014 et mai 2015, pour les finales (voir
partie suivante).
Les équipes qui ont un NAO construisent la pièce et préparent les épreuves. Les équipes qui
n’ont pas de NAO préparent les épreuves en simulation.
6. Participez aux Finales
Les équipes seront invitées à présenter leur travail lors des finales qui se dérouleront sur
une journée, à la fin de la période – entre avril et juin 2015.
Il y aura 5 finales nationales, soit une par pays. Les équipes peuvent uniquement participer à
leur propre finale locale. Chaque ambassadeur communiquera aux équipes tous les détails
pour les finales. Les équipes qui n’auront pas un NAO auront accès à un NAO le jour des
finales.
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RULES 2014 – 2015
Un jury évaluera les équipes durant les finales. Les prix et les récompenses seront donnés à
la fin des finales.
C.
INSCRIPTION
Seul le professeur référent, enregistré comme contact, sera en mesure d’inscrire une
équipe au NAO Challenge. Une seule inscription par équipe est nécessaire. En remplissant
le formulaire, le professeur accepte les conditions et le règlement du NAO Challenge.
Le professeur doit envoyer ce formulaire d’inscription avant le 31 octobre à l’ambassadeur
de son pays par e-mail. Les originaux des contrats de cession de droits à l’image devront
être envoyés à l’ambassadeur par la poste.
L’ECOLE
NOM :
ADRESSE :
PAYS :
VILLE ET CODE POSTAL :
LE PROFESSEUR :
NOM :
E-MAIL :
TELEPHONE :
L’EQUIPE :
NOM (important !) :
NIVEAU DE LA CLASSE ET SPECIALITE :
NOMBRE D’ETUDIANTS PARTICIPANT :
Nous avons un NAO (version) ………… / Nous n’avons pas de NAO / Nous voulons acheter un
NAO
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RULES 2014 – 2015
3. C ON T AC T S
Pendant toute la compétition, les ambassadeurs locaux seront l’unique contact des équipes.
A.
DANEMARK
Institut : Danish Technological Institute
Personne à contacter : Britt Sørensen
Email : [email protected]
Tél : +45 72202858
Adresse : Forskerparken 10F - Odense M. 5230
B.
FRANCE
Institut : ERM Automatismes
Personne à contacter : Pascal Torsiello
Email : [email protected]
Tél : +33 (0)4 90 60 05 68
Adresse : 280 rue Edouard Daladier - 84200 Carpentras
C.
ALLEMAGNE
Institut : zdi-Netzwerk IST.Bochum.NRW
Personne à contacter : Klaus Trimborn
Email : [email protected]
Tél : +49 234 - 388702 – 25
Adresse : Geschäftsstelle Heinrich-von-Kleist Schule Heinrichstr.2
Bochum, Nordrhein-Westfalen 44805
D.
ITALIE
Institut : Scuola di robotica
Personne à contacter: Emanuele Micheli
Email: [email protected]
Tél : +39 348 09 61 616
Adresse : P.O. Box 4124, piazza Monastero 4 - 16149 Genoa
E.
ROYAUME-UNI
Institut : Rapid Electronics
Personne à contacter : Chris Calver
Email : [email protected]
Tél: + 44 (0) 1206835577
Adresse : Severalls Lane – Colchester CO4 5JS
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RULES 2014 – 2015
F.
ALDEBARAN
Si vous avez des commentaires ou des propositions au sujet du NAO Challenge @ Home,
merci de contacter :
Astrid Desjobert : [email protected]
www.aldebaran.com
4. I N F OR MAT I ON S
T EC HN IQ UE S
Pendant l’année, les équipes peuvent communiquer avec les organisateurs à travers le
forum de la Communauté Aldebaran. Les messages doivent être postés en anglais
uniquement.
Les règles officielles sont les règles en anglais. Les règles dans les autres langues sont le
résultat d’une traduction et en cas de différences, la version anglaise fera référence.
A.
VERSIONS DU ROBOT ET DU SOFTWARE
Toutes les versions de NAO peuvent être utilisées pour le challenge, ainsi que toutes les
versions opérationnelles du système.
Toutes les équipes participant au NAO Challenge recevront gratuitement une licence de 10
mois pour l’utilisation de Choregraphe, Webots, ainsi qu’un SolidWorks Engineering Kit.
Tous ces software peuvent être téléchargés sur le site de la Communauté Aldebaran, avec
l’identifiant et le mot de passe fournis lors de l’inscription au NAO Challenge.
Utiliser les dernières versions des software est fortement conseillé.
B.
DÉTAILS TECHNIQUES POUR LES FINALES
Le choix des méthodes et des langages de programmation est libre. La connexion Wi-Fi au
robot est autorisée, autant que les applications non-intégrées. Il est possible de
programmer le robot avec n’importe quelle méthode compatible. Le code doit néanmoins
être présenté au jury, sans aucune restriction.
Chaque aire de jeux dispose d’un réseau spécial avec Ethernet et Wi-Fi. L’utilisation du Wi-Fi
doit prendre en compte les possibles instabilités inhérentes aux réseaux sans-fils.
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RULES 2014 – 2015
Le jour des finales, chaque scénario sera présenté de façon indépendante dans différentes
aires de jeux.
Les positions de début et de fin du/des robot(s) sont libres, avec pour seule condition :
garder le(s) robot(s) dans une position stable pour éviter une chute.
Il est important de garder à l’esprit que ces comportements doivent être reproductibles et
robustes malgré les légères différences entre un laboratoire et l’environnement final. Une
attention spéciale devra être portée à la robustesse des comportements quant aux
changements de l'environnement (luminosité, bruit de fond, qualité du réseau), qui sont
vulnérables à des facteurs externes et incontrôlables. A noter : c’est la responsabilité des
équipes de s’assurer que leurs NAO sont prêts quand leur tour arrive.
Les équipes doivent apporter leurs ordinateurs ainsi que tous les accessoires nécessaires
(câbles, chargeurs, etc.). Les ordinateurs ne seront pas fournis pendant les finales.
C.
DESIGN DE LA PIECE
La pièce a été conçue avec le logiciel Webots for NAO. Le NAO simulé fonctionne de la même
manière qu’un vrai robot et est programmable dans de nombreux langages de
programmation.
Les équipes en possession d’un NAO sont conseillées de construire une version réelle de la
pièce (à leurs propres frais et sous leur propre responsabilité). Toutes les dimensions
nécessaires sont disponibles en annexes.
Le jour des finales, la vraie pièce sera accessible aux équipes. Selon les épreuves auxquelles
elles auront décidé de participer, chaque équipe devra apporter les outils et les accessoires
qui lui seront nécessaires pour passer les épreuves et réussir les évaluations.
D.
EVALUATION
Fun, créativité, simplicité et imagination seront appréciés.
Chaque passage devra commencer par une présentation de l’équipe au jury.
Les épreuves et le prix Me & You seront évalués séparément (voir les échelons ci-dessous).
La notation sera faite le jour des finales selon les comportements de NAO dans la pièce
réelle, et non dans la simulation. Le jury sera composé de professeurs, d’ingénieurs, ainsi
que de membres de l’entreprise et de partenaires institutionnels.
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RULES 2014 – 2015
Chaque équipe a un seul essai par épreuve, d’un maximum de 10 minutes. L’intervention
humaine pendant la première minute est autorisée. Après cela, chaque intervention
humaine dans la pièce ajoutera des points de pénalité au résultat final. Les détails de la
notation de chaque épreuve sont décidé en accord avec le programme scolaire et sera
communiqué une fois les inscriptions closes.
Chaque équipe aura le droit d’utiliser des jokers d’Aldebaran. Un joker est un comportement
créé par un ingénieur de l’entreprise qui permet de résoudre un problème rencontré
pendant le concours, et ce afin de permettre aux équipes d’avancer dans leur projet. Chaque
joker soustrait 5 points au score final de l’équipe. Les questions posées sur le forum de la
Communauté Aldebaran ne sont pas considérées comme des jokers.
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PLAY WITH ME!
/ 20
MOVIE TIME!
/ 20
LETS’ PARTY!
/ 20
SWEETS & TRICKS!
/ 30
ME & YOU!
/ 20
GRAND PRIX
/ 110