Solutions robotisées pour sortie tour multibroches
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Solutions robotisées pour sortie tour multibroches
Solutions robotisées pour sortie tour multibroches De multiples applications robotisées pour les sorties tours multibroches De nombreuses opérations peuvent être automatisées dans l’industrie. Multi-Pilot®, nouvelle application optimise la gestion des opérations en sortie des tours multibroches alliant rapidité, précision et prise en compte de l’environnement. RECUPERATION DES PIECES EN SORTIE DE MACHINE EBAVURAGE ▶ Sur convoyeur ▶ Forte cadence ▶ Opérations complémentaires (contrôle, palettisation, pilotage dimentionnel,...) ▶ Cellule compacte ▶ Mécanique ▶ Jet d’eau CHARGEMENT ET DECHARGEMENT ▶ Par lopin ▶ Forte cadence ▶ Robot intégré dans la machine ▶ Robot préssurisable pour travail en ambiance difficile 2 LAVAGE Gain de productivité ▶ Nettoyage / lavage des pièces ▶ Alimentation d’une machine de lavage Amélioration de la qualité Grande flexibilité CONDITIONNEMENT CONTRÔLE ▶ Grande autonomie ▶ Rangement des pièces dans des clayettes ou paniers pour transfert sur machine de reprise Chargement / déchargement d’une machine de contrôle: ▶ Dimensionnel ▶ Aspect (rugosité) 3 Multi-Pilot®, une solution robotisée pour augmenter la productivité des machines multibroches Cette cellule robotisée standard pilote le contrôle à 100%, l’auto-correction des Commandes Numériques et les étapes de tri et de palettisation. MULTIBROCHES Robotisation des étapes de mesure, pilotage, palettisation, Mesure fréquentielle ou 100% En standard ▶ Rinçage avec fluide de coupe filtré ▶ Soufflage ▶ Positionnement Mécanique Pilotage CN Auto-correction dérives production Copilot Pro® Auto-Correction des CNC et suivi des dérives de la production Temps de cycle (TACK-TIME) optimisée à partir de 4s. Cellule standardisée compacte et mobile ▶ Dimensions : 0.8m x 1.2m maxi ▶ Fonctionnement continu : 3 x 8h ▶ Autonomie sortie : 30 min à 2h ▶ Autonomie entrée : 1 min à 2 min ▶ Temps de cycle à partir de 4 s GESTION SORTIE MACHINE En option ▶ Arrivée double (1 cellule pour 2 tours multibroches) ▶ Lavage intégré en ligne ▶ Prise de pièce directe en contre-broche Composition ▶ Zone de mesure : 0.4m x 0.4m ▶ Zone de tri et palettisation : 0.25m x 0.25m ▶ Robot Stäubli 4 ou 6 axes ▶ Interfaces mécaniques et automatismes prévus pour contrôles et fonctions complémentaires ▶ Cellule entièrement cartérisée et sécurisée MESURE 100% et pilotage auto-correction vers CN TRI ET PALETTISATION En standard ▶ Interfaces ouvertes pour tous type de mesure : sans contact caméra, caméra, pneumatique … Options ▶ Contrôle caméra : Mesures avec ou sans contact additionnels ▶ Contrôles interieur / exterieur / battement ▶ Palettisation en automatique ▶ Retournement pièces ▶ Lavage intégré en ligne ▶ Roulettes escamotables pour déplacement ▶ Possibilité d’arrivée double (1 cellule pour 2 tours multibroches) En standard ▶ 3 paniers ou plateaux en positionnement statique En option ▶ Tous types de moyens de contrôle fréquentielle ou 100% : intérieur / extérieur / battement ROBOTISATION En option ▶ Automatisation arrivée/sortie des plateaux ou paniers En standard ▶ Robot SCARA TS60 (4 axes) En option ▶ Robot TX60 ou TX60L (6 axes) Applications ▶ Pour tous types de machines multibroches : CNC, traditionnels, hybrides ▶ Pièces de 5 à 80 mm de diamètre TS60 MODÈLE Charge maximale SCARA (4 axes) (kg) TX60L 6 AXES 8 9 5 Charge nominale (kg) 2 3,5 2 Rayon d’action (mm) 600 670 920 Répétabilité (ISO 9283) (mm) ±0,01 ±0,02 ±0,03 (1) 4 TX60 (1) Sous condition particulières d’utilisation, nous consulter. 5 Pilotage machine par Copilot Pro® Copilot Pro® développé par le Cetim-Ctdec, est une solution pour piloter et optimiser le réglage machine en production. Intégré dans Multi-Pilot®, il est automatisé et permet l’auto-correction des commandes numériques en fonction des mesures réalisées en ligne. Calculs de corrections avec la méthodologie Copilot Pro® Pilotage auto-correction vers CN avec logiciel Copilot Pro® Principe : ▶ Connexion cellule de Contrôle et Commande Numérique ▶ Calcul automatique des transferts de cotes & correcteurs ▶ Auto-correction position des outils suite mesure simultanée des cotes de fabrications pièces. Gains : ▶ Anticipation des derives de la production avant non-conformité de pièces ▶ Homogénéisation de la qualité dimensionnelle des pièces ▶ Taux de rebuts diminués ▶ Standardisation des réglages de production série 1 Mesure de la pièce Moyens de mesure Côtes à mesurer Fréquentiel 100% Paramétrage côtes / correcteurs Calculs correcteurs par 2 Détermination des corrections ® le superviseur Copilot Pro 3 Transfert des corrections vers la MOCN Transfert Application industrielle de la solution robotisée Multi-Pilot Copilot Pro® 4 Correction de la position des outils Machine-Outils à Commande Numérique 5 Pièce centrée sur la cible 6 7 Co Lausanne u et nç Fabriq ué en FRANC E Genève Annecy Faverges Cetim - Ctdec ITALIE Stäubli Robotics 750 avenue de Colomby BP 65 74301 CLUSES CEDEX Tel.: +33 4 50 98 20 44 [email protected] Place robert Stäubli 74210 FAVERGES Tel.:+33 4 50 65 62 87 [email protected] Stäubli, des robots et des hommes : c’est dans le domaine des services que cette affirmation prend son sens le plus riche. Dans toutes les phases de la vie du robot, de la naissance du projet, à la fin de vie du matériel, les hommes et les femmes de Stäubli sont à vos côtés. C’est dans ce but que Stäubli a développé pour vous trois domaines de compétences permettant la garantie, la sécurité, les diagnostics nécessaires à l’optimisation de votre outil de production robotisé. Ce projet est réalisé en partenariat avec : 229, chemin de St-Romain Z.A. de l'Eculaz 74930 Reignier Tel: +33 (0)4 50 03 97 10 [email protected] D181.648.01 Staubli est une marque de Stäubli International AG, enregistrée en Suisse et dans d’autres pays - 09/2015 Modifications possibles sans préavis Crédit photo : Index-Werke GmbH & Co. KG Hahn & Tessky / R-TECH pour le Hycam / Tornos pour le Multiswiss Silver Edition L’accompagnement de vos projets