Fanuc Robotics Europe

FANUC Robotics France
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CE 2904 - LISSES
91029 EVRY Cedex
Contrôleur R-30iA
Le système de contrôleur R-30iA de FANUC Robotics utilise une technologie avancée et un design
efficace, fiable et prouvé. Ses capacités process et son architecture améliorent encore les
performances des robots, tout en simplifiant l‘utilisation. D’une grande flexibilité d’utilisation, le
contrôleur R-J3iC est équipé du concept « plug-in options » qui permet le chargement rapide
d’options logicielles.
Le contrôleur R-J3iC offre un contrôle accru des vibrations, ce qui réduit le temps d’accélération et de
décélération et améliore le temps de cycle. Il intègre aussi un système de vision 2D pour faciliter
l’installation des applications de vision, avec une extension simple vers la vision 3D.
Communication avancée R-30iA
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Téléchargement simple de logiciels du robot au serveur
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Ethernet intégré (100 BaseTX)
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Link I/O FANUC (Master)
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Fonction e-mail (en option)
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Bus de champ (en option)
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ProfiBUS
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DeviceNET
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CCLINK
Fonctions I/O avancées
Entrée/Sortie (I/O: Input / Output) sont des signaux électriques au travers desquels le robot peut
contrôler les pinces et autres outils externes. Il est également nécessaire pour la communication avec
des machines externes (telles que machines CNC), que le robot puisse charger ou décharger.
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Types de I/O disponibles
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DI/DO (digital)
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RI/RO sur le bras du robot (digital)
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GI/GO (I/O digital groupé)
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UI/UO (I/O digital pour contrôle à distance par PLC externe)
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AI/AO (I/O analogique)
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WI/WO (I/O de soudure à l’arc)
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SI/SO (Interface de panneau d’opérations standard)
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La configuration I/O peut être enregistrée et restaurée en utilisant une carte mémoire PCMCIA
ou USB1
Control d’axes étendus R-30iA
Le contrôleur peut utiliser jusqu’à 40 axes « 1 » utilisés par les moteurs FANUC, divisés en 5 groupes
desquels l’un peut contrôler jusqu’à 9 axes, tels que :
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4 bras de robot
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4 grupos d’axes auxiliares (positionneurs de soudure à l’arc, rails de robots, servo-mains,
pinces...)
Il existe trois types de mécanismes de contrôle disponibles :
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Axes auxiliaires étendus : pour rails de robots et outils simples (pinces)
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Nobot : pour outils de servo-conduite et autres périphériques intelligents
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Positionneur : pour positionneur de soudure à l’arc, avec mécanisme coordonné entre le robot
et le positionneur.
Les options suivantes sont disponibles comme extension de cette fonction :
•
Aux Axis servo off : pour une conception sûre des stations entrées/sorties manuelles
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Limite de paire : pour contrôler la force de prise des servo-pinces
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Fonction de changement de servo-main : Permet le changement et la déconnexion de servomains et outils
•
Rotation continue : pour outils et positionneurs ayant besoin d’une rotation continue
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Applications multiples pour groupes multiples
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Contrôle de robots multiples (bras tandem/multiple) pour plus d’un robot
Mise en marche rapide
Le contrôleur R-30iA requiert moins d’une minute pour être mis en marche (voire encore moins avec
le logiciel basique).
Sécurité de Classe 4
Avec le Dual Check Safety (Sécurité de Vérification Dual), DCS, offre la Sécurité Classe 4 (EN 9541). La DSC consiste en deux canaux de sécurité I/O fonctionnant sur deux processeurs indépendants
qui effectuent des vérifications mutuelle l’un de l’autre. La Dual Check Safety est la sécurité intégrée
répondant au standard de sécurité européens. Les deux processeurs montrent la position réelle et la
vitesse du servomoteur pour une sécurité redondante. La sécurité intégrée répond aux normes
européennes sans entraîner de réduction de l’efficacité de la machine, ni de hausse du coût.
La Dual Check Safety du robot présente les fonctions suivantes :
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2 entrées de sécurité de canal pour FENCE, arrêt d’urgence, déconnection du servo
•
2 sorties de sécurité pour arrêt d’urgence
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Les mêmes entrées et sorties de sécurité que le R-J3iB et R-J3
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La sécurité coupe l’alimentation du servomoteur en utilisant des contacteurs magnétiques
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Classification de la sécurité en suivant l’évaluation du risque EN 954-1 classe 4 (le niveau le
plus élevé nécessaire pour la charge de la presse manuelle)