Interaction physique entre homme et robot

Congrès Algérien de Mécanique
25-29 octobre 2015, El Oued, Algérie
Interaction physique entre homme et robot
Daniel Sidobre1
Résumé : Avec le développement de la robotique de service et l’utilisation
de robot au contact des humains, l’interaction physique entre robot et humain
devient un enjeu important. De nombreux travaux ont montré l’importance de la
prise en compte des humains dans la conception des interfaces hommes machine.
Ceci concerne tant les capacités physiques que les aspects sociaux ou intimes.
L’interaction physique entre l’homme et la machine introduit une proximité plus
grande avec le robot ainsi que de nombreuses contraintes liées à la sécurité et
au confort. D’autre part, nous sommes habitués à interagir de manière intuitive
et naturelle, par exemple pour échanger un objet, et aimerions retrouver la
même simplicité dans nos interactions avec les robots. Après une présentation
des enjeux, l’exposé présentera quelques outils pouvant simplifier la réalisation
de robots interactifs puis quelques résultats obtenus pour l’échange d’objets et
l’assemblage collaboratif de mécanismes.
Human-Robot Physical Interaction
Daniel Sidobre1
Abstract: With the development of service robotics and the use of robots
in contact with humans, the physical interaction between human and robot
become an important challenge. The importance of taking into account human
being when designing human-machine interfaces is now well documented. This
concerns physical abilities and both social and private aspects. The humanmachine physical interaction introduces a greater proximity with the robot and
increases the safety and comfort constraints. Moreover, we are used to interact
intuitively and naturally, for example to exchange an object, and we would like
to experience the same simplicity in our interactions with a robot. After a
presentation of some issues, we introduce some tools to simplify the building of
interactive robots. Finally we present some results about object hand-over and
collaborative assembly of mechanisms.
1 Daniel Sidobre
CNRS, LAAS, 7 avenue du colonel Roche, F-31400 Toulouse, France
and Univ de Toulouse, UPS, LAAS, F-31400 Toulouse, France.
http://www.homepages.laas.fr/daniel