Etude des constructions Servo

Etude des constructions
Servo-commande
de modélisme
DT01
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1) PRESENTATION :
Un servo-commande est un petit
appareil (poids de 1N) utilisé par les
modélistes
pour
commander
mécaniquement divers composants
de leur maquette (comme par
exemple l’alimentation des gaz du
moteur, l’action des freins, direction
etc.).
Il s’utilise, d’une manière générale, en
plusieurs exemplaires car même les
modèles les plus simples nécessitent
au moins deux ou trois commandes
de base.
Servo-commande
2) FONCTIONNEMENT :
L’utilisateur envoie par onde radio, à
l’aide d’une radio-commande, un
ordre d’action à la maquette.
Palonnier
Cet ordre est capté par un récepteur puis transmis au
circuit électronique du servocommande.
L’information est traduite en terme de délivrance de
courant électrique dont bénéficie le moteur. Ce dernier
tourne alors dans un sens ou dans un autre (à une
fréquence de rotation de 6720tr/min) et entraîne le train
d’engrenage qui est installé en son aval.
Au bout de cette chaîne cinématique, un palonnier, relié
par tringlerie(s) au(x) composant(s) qui concerne(nt) le
servocommande, effectue une rotation de faible amplitude
(débattement ± 45°) avec un couple de 0,39Nm.
Quand il entre en action, le servocommande consomme
720mA sous une tension de 6V. A vide ; une
consommation résiduelle due au circuit électronique est de
8mA
3) FRONTIERE D'ETUDE :
Les tringleries, le récepteur ainsi que tout élément de la
maquette et enfin la radio-commande ne font pas partie du
système.
Alimentation et arrivée
de l’information de
commande
Lycée Catherine et Raymond JANOT / Sens
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Servo-commande
de modélisme
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4) NOMENCLATURE :
Rep
Nb
Désignation
Matière
1
1
Boîtier
PTFE
2
1
Couvercle supérieur
PTFE
3
1
Couvercle inférieur
PTFE
4
1
Moteur électrique
5
1
Circuit électronique
6
1
Potentiomètre
7
1
Pignon moteur Z=14, m=0,4mm
Cu Sn 12 Zn 1 Pb
8
1
Roue dentée Z=58/14, m=0,4mm
Cu Sn 12 Zn 1 Pb
9
1
Roue dentée Z=58/14, m=0,4mm
PA 11
10
1
Roue dentée Z=58, m=0,4mm ; Z=20, m=0.5mm
PA 11
11
1
Roue dentée Z=44, m=0,5mm
PA 11
12
1
Coussinet à collerette C 6x8x2,5
13
1
Axe de roue 9
X 5 Cr Ni 18-10
14
1
Axe de roues 8 et 10
X 5 Cr Ni 18-10
15
1
Palonnier
PA 11
16
1
Chemise
X 5 Cr Ni 18-10
17
1
Plaque de maintien
X 5 Cr Ni 18-10
18
1
Passe fil joint
EPM
19
4
Silentbloc
EPM
20
1
Rlment radial à 1 rangée de billes d6
21
4
Rivet creux 3-0,3-6
Cu Zn 15
NF R93-507
22
4
Vis CLB Z M2,5x40
X 5 Cr Ni 18-10
NF E 25-121
23
2
Vis CLB Z M2,5x5
X 5 Cr Ni 18-10
NF E 25-121
24
2
Joint plat de boîtier
EPM
25
4
Joint plat de vis 22
EPM
26
1
Joint torique 6x8x0,7
EPM
CuSn8Pb
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Observations
Collé