Thibault MAILLOT – Ingénieur ENSMM, spécialité

Thibault MAILLOT
Ingénieur ENSMM, spécialité Mécatronique
Docteur en Automatique/Mathématiques appliquées
La Maublancherie
58260 THIANGES
H 06 77 11 56 56
B [email protected]
Í thibault-maillot.netne.net
Né le 01/12/1987 (26 ans),
Nationalité française,
Célibataire,
Permis B et A, véhicule
Diplômes et études
2013 Obtention d’un doctorat en mathématiques appliquées, Université du Sud-Toulon-Var (USTV),
Toulon (83), Laboratoire LSIS. Directeur : Pr. Jean-Paul Gauthier.
Titre : Planification de trajectoires pour drone de combat.
Financement : Projet FUI SHARE qui regroupe Opéra Ergonomie, ONERA, Thales Alénia Space, Thales
Systèmes Aéroportés et Eurocopter
2010 Diplômé de l’ENSMM option mécatronique, École Nationale Supérieure de Mécanique et des
Microtechniques, Besançon (25), Formation ingénieur généraliste à dominante mécanique.
Matières suivies : mécanique, éléments finis, programmation, automatique, robotique, traitement du signal.
2005–2007 Classes Préparatoires scientifiques aux Grandes Écoles, Compiègne (60).
Filière Mathématiques Physique (MP).
Expériences professionnelles
Expériences scientifiques
09/2013– ATER, Université de Bourgogne, Auxerre (89).
Attaché temporaire à l’enseignement et à la recherche à l’IUT Réseaux et Télécommunication de Auxerre
(laboratoire LE2I).
08/2010– Assistant de laboratoire, EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne), Lausanne, Suisse.
11/2010 Implantation temps réel (sur un OMAP-L138) d’un dispositif de reconnaissance de sons au sein du
Laboratoire de Production Microtechnique (LPM).
02/2010– Stage de fin d’études, EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne), Lausanne, Suisse.
08/2010 Recherche et implantation d’un dispositif de reconnaissance de sons au sein du Laboratoire de Production
Microtechnique (LPM).
07/2009– Stage en laboratoire, Femto-st, Besançon (25).
08/2009 Recherche d’une commande optimale en variance d’Allan.
Enseignements
09/2013– ATER, IUT de Auxerre.
IUT R&T : Réseaux, Informatique
09/2013– ATER, Université de Bourgogne.
Master pro Electronique - Vision - Automatique : Robotique mobile (planification de trajectoire)
09/2011– Vacataire, IUT de Toulon.
08/2013 IUT SRC : Informatique (programmation, système d’informations)
IUT GEII : Automatique échantillonnée
Tâches administratives
2013– Rapporteur de conférences.
ACC13, ACC14, CDC.
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2012 Membre du comité d’organisation de ERMITES 2012, Toulon (83).
École interdisciplinaire de Recherche Multimodale d’Information (ERMITES) est une école d’été annuel
dont le thème principal est la recherche d’informations.
Divers
09/2008– Stage ingénieur en entreprise, Groupe STANLEY, entreprise BGI, département R&D, Laissey
02/2009 (25).
Implantation d’une nouvelle machine de production.
07/2008– Travail saisonnier, Michelin/Woco, Decize (58).
08/2008 Magasinier cariste en 3 X 8.
Langues
Anglais Lu, parlé, écrit (TOEIC 765 - niveau B2 : courant)
Allemand Notions
Informatique
Langage C/C++, Assembleur, Java (Android), Flash,
Visual Basic, CSS, PHP, Javascript, SQL,
Python
OS Windows, Linux, Mac OS
Logiciel Mathematica,
Matlab/Simulink, LATEX,
MPLab, Code Composer Studio, Eclipse
Processeur Microchip (PIC 16F, PIC 18F, DsPIC 33F),
Texas Instruments (OMAP L138, DM3730),
ARM (Raspberry Pi, Arduino Due)
Centres d’intérêt
Loisirs Roller hockey, cinéma, lecture, musique, danse (rock), jeu de go
Associatif Ancien
Ancien
Ancien
2010).
trésorier du Bureau Des Elèves de l’ENSMM (2009).
membre du µ-Drone : fabrication d’un drone pour le concours de la DGA (2008 – 2010).
membre de l’association robotique de l’ENSMM : participation à la coupe “E=M6” (2009Programmation temps-réel sur DsPIC33F.
Publications
Articles de revues à comité de lecture
[1]
[2]
Alain Ajami, Jean-Paul Gauthier, Thibault Maillot, and Ulysse Serres. How humans fly. ESAIM: Control, Optimisation
and Calculus of Variations, 19:1030–1054, 10 2013.
Thibault Maillot, Ugo Boscain, Jean-Paul Gauthier, and Ulysse Serres. Lyapunov and minimum-time path planning
for drones. JDCS, Accepted.
Conférences internationales
[3]
[4]
[5]
Alain Ajami, Jean françois Balmat, Jean paul Gauthier, and Thibault Maillot. Path planning and ground control
station simulator for uav. In 34th IEEE Aerospace Conference, Montana, USA, 02 march 2013.
Alain Ajami, Thibault Maillot, Nicolas Boizot, Jean-François Balmat, and Jean-Paul Gauthier. Simulation of a uav
ground control station. In The 9th International Conference of Modeling and Simulation, MOSIM’12, 2012.
Thibault Maillot, Ulysse Serres, Jean-Paul Gauthier, and Alain Ajami. How pilots fly: an inverse optimal control
problem approach. In 2013 IEEE Conference on Decision and Control, 2013.
Séminaires et conférences françaises
[6]
[7]
[8]
Thibault MAILLOT. Planification de trajectoire pour drone de combat. In JDL’6 2012 - 9èmes Journées des
doctorants du LSIS, 2012.
Thibault Maillot. How humans fly. In BIO Inspired Optimal Systems, 2013.
Thibault Maillot. Étude du comportement des pilotes à travers le prisme du contrôle optimal, April 2013. Séminaire
au GT Identification.
Autres
[9]
Hervé Glotin, Faicel Chamroukhi, and Thibault Maillot. Representations and decisions in cognitive vision, september
2012. ISBN 979-10-90821-00-2.
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