FS Resultats - EDR

RECHERCHE TERMINEE
EDR phase 1bis, EMMA2
Responsable(s) scientifique(s) : Daniel LECHNER
Organisme : INRETS
Equipe : Département MA, "Equipe" DYN (Dynamique du véhicule)
Partenaires : DSCR et DRI (maîtrise d'ouvrage), CERTU (pilotage), INRETS MA, CETE Méditerranée, CETE
de Lyon, CETE Normandie-Centre
Date de début des travaux : 2006
Coût de la recherche: 300 K€
Problématique et objet de la recherche
Objectif général
Résultat d’une décision politique du Comité Interministériel de Sécurité Routière (CISR), le projet EDR
(Enregistreur de Données des événements de la Route) a été mené dans le cadre du PREDIT. Son objectif global
était d’analyser l’effet réel d’un EDR, équipant un panel de véhicules de l’administration, à la fois en termes
d’acceptabilité du système par l’utilisateur et d’efficacité pour la sécurité routière.
A l'origine, la DSCR a associé l'équipe "Dynamique des véhicules" (DYN) de l’INRETS MA à ce projet afin
d'apporter aux autres partenaires un savoir-faire sur la définition, l’interprétation et l’exploitation des données
recueillies sur un véhicule, et leur utilisation à des fins de reconstitution des accidents et de compréhension du
comportement des usagers. Une première expérimentation (phase 1), menée en 2005, a permis le test, sur sept
véhicules de service des CETE et la Peugeot 307 de l’INRETS MA, d'un EDR déjà commercialisé, l'UDS 2.0 de
SIEMENS. Elle avait mis en évidence un certain nombre d’insuffisances technologiques de ce matériel
préexistant, ainsi que des problèmes de mise en œuvre pratique. Il est donc apparu nécessaire de faire évoluer les
spécifications de l’EDR, et un nouveau cahier des charges a été élaboré.
Phase 1bis : le projet EMMA
C'est dans ce contexte que l'INRETS MA a proposé, en 2006, de prendre en charge la conception d'un nouveau
prototype d'EDR, avec pour avantage la maîtrise complète des choix techniques et la possibilité de concevoir un
prototype à architecture modulaire. Les grandes lignes suivies pour sa conception ont été d'améliorer les
performances par rapport aux produits existants, de faciliter le travail des équipes des CETE pour l'installation du
dispositif et l'exploitation des données (avec transfert automatique par radiocommunication), et de respecter les
recommandations de la CNIL, en limitant les phases d'acquisition des données à des situations de conduite
présentant un intérêt en terme de recherche : presqu'accidents (situation de conduite induisant de fortes
sollicitations dynamiques) et accidents.
Méthodologie
EMMA1
Une première génération de cet EDR, baptisé EMMA pour "Enregistreur eMbarqué des Mécanismes
d'Accidents" a été mise au point avec les fonctionnalités suivantes :
- Acquisition d'informations analogiques provenant de capteurs de faible coût directement intégrés à l'EDR
(accéléromètres et gyromètres), possibilité de recueillir d'autres informations analogiques disponibles sur le
véhicule, filtrage anti-repliement des données recueillies,
- Acquisition des informations provenant d'un GPS faible coût (trajectoire et vitesse),
- Logiciel permettant de disposer d'un mode de déclenchement manuel et d'un mode automatique (fonctionnant
sur des seuils de sollicitation dynamiques) et création des fichiers de données résultants.
- Transmission d'une alerte associée à un déclenchement automatique par l'envoi d'un SMS contenant un résumé
de la situation enregistrée.
Quatre prototypes de cet EMMA, première génération, ont été construits par l’INRETS MA en 2007. L’un a été
testé en interne sur un véhicule instrumenté Peugeot 307, les 3 autres ont été mis à disposition des CETE
Méditerranée, Normandie-Centre et Lyon, dans le cadre d’une action INRETS "Tête de Réseau". Cette phase
d’essais intensifs des différentes fonctionnalités d’EMMA1 a permis d'obtenir des résultats très satisfaisants et de
montrer que les capteurs de faibles coûts intégrés à EMMA sont performants et fiables. Le GPS d’EMMA
fournit, dans la grande majorité des situations de conduite investiguées, une information de vitesse suffisante,
sans coût supplémentaire, et le SMS prototypé sur EMMA est une solution astucieuse pour fournir un résumé des
caractéristiques essentielles d’une situation d’accident ou de presqu'accident recueillie en mode automatique.
EMMA2
Certaines fonctionnalités prévues au cahier des charges d'EDR avaient été volontairement exclues de la première
génération d'EMMA, en particulier celles concernant l'envoi des fichiers complets de données par
radiocommunication. C'est pourquoi l'INRETS MA s'est mis à la recherche d'un partenaire industriel, afin de
développer une seconde génération d'EMMA intégrant ces fonctionnalités de communication évoluées. Un appel
d'offre a été lancé en Juillet 2007, et à l'issue de la procédure, le marché a été confié à la société KERLINK,
PME spécialisée en communication de machines à machines (M2M), basée à Rennes.
Au cours du premier semestre de l'année 2008, l'INRETS MA a conçu un premier prototype de la seconde
génération d'EMMA, reprenant les principales spécificités d'EMMA1 (capteurs internes, modalités d'acquisition
et de filtrage…) sous la forme d'une carte fille, et lui juxtaposant une carte mère, issue d'un produit existant de
KERLINK, qui offre les performances d'un système d'exploitation de type LINUX et donne accès aux
fonctionnalités de communication de haut niveau de KERLINK, ainsi qu'une troisième carte assurant la fonction
de batterie de secours. L'application logicielle conserve les principes adoptés pour EMMA1 : déclenchement
automatique des acquisitions sur une fenêtre avec pré-évènement de 30 secondes et post-événement de 15
secondes. Le contenu de l'alerte contenant les principales caractéristiques de l'événement a été enrichi avec les
principales positions GPS, extremums des paramètres dynamiques et profil de vitesse simplifié.
Une dizaine d'exemplaires de ces EDR EMMA2 ont été réalisés par KERLINK en fin d'année 2008, et mis à
disposition des CETE Normandie Centre et de Lyon. En raison d'une réorganisation de son parc de véhicules, les
exemplaires destinés au CETE Méditerranée ont été conservés et testés en interne par l'INRETS. Le recueil de
données est donc opérationnel, les données sont récupérées et exploitées par l'INRETS MA.
L'INRETS MA a mis en place un serveur accessible via internet pour la récupération et l'exploitation des données
recueillies. Ce serveur de gestion reçoit et stocke les messages d’alerte en base de données ; il est ainsi possible
d’exécuter des requêtes de sélection d'alertes sur des critères géographiques, d’extremums de variables et
temporels. L’interface de gestion permet aussi le dialogue avec les EMMA2, offrant la possibilité de récupérer
les fichiers d’acquisition complets ou de procéder à des mises à jour du logiciel embarqué.
En parallèle, l'INRETS MA a développé tout un ensemble d'outils de reconstruction a posteriori des données
erronées ou dégradées. Les procédures d'offsets automatiques des capteurs embarquées et les critères de
déclenchement des acquisitions ont été affinés, et EMMA2 bénéficie de ces améliorations.
Principaux résultats
Les premières exploitations des données recueillies ont été faites à la fois selon une approche globale (à partir
des alertes) et analytique (en exploitant les fichiers complets), faisant appel à différents types d'outils :
cartographie et analyse détaillée des paramètres de la dynamique du véhicule pour les situations de
presqu'accident, qui seront complétés par des outils de reconstitution d'accidents pour les éventuelles collisions
recueillies.
L'objectif d'avoir pour 2009 un EDR opérationnel et prêt à être produit en série a été atteint. EMMA2 a pour
vocation d’être embarqué dans tout type de véhicule et a été conçu pour procéder à l’acquisition des paramètres
essentiels de la dynamique des véhicules. C’est un système d'acquisition complet, simple à installer, autonome,
doté de fonctions de communication performantes et sécurisées.
Perspectives
Afin d'augmenter encore les performances globales d'EMMA2, l'INRETS MA travaille sur deux sujets :
- la récupération d'informations complémentaires à celles obtenues via les capteurs internes d'EMMA2 sur le bus
CAN du véhicule,
- la reconstruction de l'angle de dérive du véhicule, pour le déclenchement des acquisitions en cas d'amorce de
pertes de contrôle sans fortes accélérations longitudinales ou transversales, notamment sur chaussée de faible
adhérence (plaque de verglas…) : la mise en œuvre de capteurs virtuels (estimateurs ou observateurs) sera
envisagée en collaboration avec HEUDIASYC (UTC/ CNRS 6599).
Compte tenu du contexte budgétaire en 2009, le déploiement plus important d'EMMA2, en tant qu'EDR, visant
l'équipement à plus grande échelle des flottes des 3 CETE et initialement prévu dans le projet EDR a été
abandonné.
L'INRETS MA a alors proposé le montage d'un projet de déploiement des enregistreurs embarqués EMMA sur
des flottes cobayes ; la DSCR a accepté de lancer ce projet intitulé SVRAI (Sauver des Vies par le Retour
d'Analyse sur Incidents), en finançant la première phase et a confié sa maîtrise d'ouvrage au CERTU. Ce projet,
qui s'appuie sur le déploiement de 50 EMMA2 en 1ère phase et de 500 EMMA3 évolués en 2ème phase, vise les
objectifs suivants :
− enrichir la statistique d'accidentalité par la connaissance de l'incidentalité routière,
− améliorer la connaissance des mécanismes d'accidents,
− aider au diagnostic des infrastructures et évaluer l'impact de leur aménagement,
− contribuer à la compréhension de l'impact des enregistreurs sur les comportements des conducteurs.