invoice #05123456

A2V
19 RUE DE CLAIREFONTAINE
78120 - RAMBOUILLET
Date:04/11/10
Tel : 01.61.08.62.19
Fax: 01.34.83.97.38
De: STIGER Kevin
[email protected]
OBJET : Mise en service d'une carte TMCM142 et d'un moteur pas à pas
Matériel concerné :
Variateurs trinamic type TMCM142-IF
Actionneur Haydon série 87000
Moteur Pas à Pas
Logiciel IDE 1.89
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Sommaire
1
2
3
4
-
Plan de câblage......................................................................................3
Réglage paramètre moteur.......................................................................5
Exécution du programme à la mise sous tension..........................................8
Programmation.......................................................................................9
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1 - Plan de câblage
Alimentation 24 à
75VDC
+24V
0V
1
5 8
10
14
A:Rouge
A/:Rouge/Blanc
B:Vert
B/:Vert/Blanc
ATTENTION: Ne pas brancher le
moteur avant que la configuration
soit effectuée
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Connecteur 1 de la base:Alimentation d'énergie et raccordement de moteur
Connecteur 1 de l'adaptateur
Connecteur4 et réglage des switchs de la liaison RS232
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2 - Réglages paramètres moteur
1-Câbler le 24V uniquement sur la carte et rester hors tension
2-Régler les switchs de la liaison RS232 comme indiqué dans le chapitre « A-Plan de câblage »
3-Brancher le câble RS232
4-Lancer le logiciel TMCL-IDE
5-Vérifier le câblage, les switchs et mettre sous tension. Une led verte doit s'allumer et une
autre clignoter
6-Dans le logiciel IDE, cliquer sur la touche « Search module » , puis sur la touche « start »,
une fenêtre doit apparaître avec le type et l'adresse du module utilisé. Cliquer sur « OK » puis
« Close », si cela ne marche pas alors il y a un problème de câblage ou de configuration.
7-Maintenant, il faut entrer les paramètres du moteur dans le variateur. Il est préférable de
rentrer les paramètres moteur au début du programme et de régler l'exécution du programme à
la mise sous tension (voir chapitre «C-Exécution du programme à la mise sous tension ») .
Il y a deux paramètres à entrer dans le programme pour régler les courants
-SAP 6 « courant maximum »
-SAP 7 « courant quand le moteur est en standby »
Pour régler le SAP 6 et SAP 7, si l'on rentre la valeur max 15 (100% du courant maximum du
module) dans le SAP 6, la carte fournira 5 A RMS par phase moteur.
EXEMPLE: Prenons un moteur de 3.12A RMS par phase
SAP 6 = (3.12*15)/5
→ SAP 6 ≈ 9,34
Il faudra donc rentrer la valeur 9 dans le SAP 6
il faut régler le SAP 7 en fonction des forces exercées sur l'arbre du moteur quand il est arrêté,
en faisant attention à ne pas mettre une valeur supérieure au SAP 6 pouvant engendrer la
destruction du moteur.
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8- Entrer les valeurs des SAP dans l'éditeur comme suit
9
Numero de l'axe
Commande
Valeur
9- Régler le microstepping SAP 27
Suivant la valeur que vous chargez dans le SAP 27 le microstepping change
Exemple:
SAP 27,0,9
le microstepping est réglé à 9 donc il faut faire 4 x200=800 pas pour faire un 1 tour moteur
Tableau de réglage du microstepping
1: 1024 micro steps
2: 512 micro steps
3: 256 micro steps
4: 128 micro steps
5: 64 micro steps
6: 32 micro steps
7: 16 micro steps
8: 8 micro steps
9: 4 micro steps
10: 2 micro steps
11: 1 full step
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10- Calcule de la vitesse
Régler le SAP 255
–
SAP 255 = « 0 » pour utiliser l'unité TMC 457
Si vous souhaitez utiliser l'unité TMC 457, veuillez vous référer a la documentation de ce
dernier
–
SAP 255 = « 1 » pour utiliser l'unité « Pas/sec » .
il est recommandé de mettre le SAP 255 à 1 pour déterminer plus facilement une
vitesse.
Exemple :
Pour une vitesse voulue de 250 tours par minute avec un microsteping de 8 (SAP27,08):
le nombre de pas moteur est de 200 :
250X8=2000
2000X200 =400000
400000/60=666666
il faut donc entrer 6666 comme valeur pour obtenir 250tr/min en sortie.
Appuyer sur « copy to editor » pour copier vos commandes dans votre fichier.
ATTENTION:Si la valeur dépasse 31999999 avec le « SAP255,0,1 » il faudra diminuer le
microstepping
11- Une fois tous les paramètres entrés dans l'éditeur, il faut charger la configuration en
cliquant sur le bouton
et appuyer sur la touche play
pour régler les paramètres.
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3 - Exécution du programme à la mise sous tension
Avant de brancher le moteur sur la carte, chargez la configuration en cliquant sur le bouton
,
vérifiez que le démarrage du programme s'effectue dés la mise sous tension en cliquant sur
, allez
sur le dossier « other », cliquer sur le bouton « Get State »de la fenêtre « TMCL Automate », le cadran
sur la droite du bouton doit afficher « active », s'il affiche « inactive » cliquez sur le bouton « On »,
fermez la fenêtre, coupez l'alimentation, branchez le moteur et réalimentez.
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4 - Programmation
Pour la programmation, il existe deux manières de l'effectuer soit en utilisant la documentation
« TMCL_référence » disponible sur le site internet A2V dans la section support ou en utilisant le direct
mode en cliquant sur le bouton
dans la barre de menu.
Sélectionnez une instruction en renseignant le « type », « motor/bank » et « value » en fonction de
l'instruction choisie. Ensuite cliquez sur « Execute » pour effectuer l'instruction sinon sur « Copy to
editor » pour la copier dans l'éditeur.
Une fois votre programme édité, chargez le programme en cliquant sur le bouton
touche play
pour mettre le programme en marche.
et appuyez sur la
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