organi di presa - SGA

Transcription

Advanced Components
for Automation
1
ORGANI DI PRESA
GRIPPERS
GREIFER
ORGANES DE
PRÉHENSION
9
• ORGANI DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE.
• Two jaw parallel stroke grippers
• Zwei-finger Parallelgreifer
• Organes de préhension à course parallèle à deux griffes.
VRG 1.12 >>
Advanced Components
for Automation
tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italy
pag. XX
tel.: 0322 96142 - fax.: 0322 967453 - e mail : [email protected]
• ORGANI DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE.
• Two jaw parallel stroke grippers
• Zwei-finger Parallelgreifer
• Organes de préhension à course parallèle à deux griffes.
I
Le pinze di questa gamma sono progettate per il bloccaggio esterno o interno del particolare da
movimentare, e sono studiate appositamente per offrire i seguenti vantaggi:
• compatezza di dimensioni con un ampia gamma di di corse disponibili;
• cinque grandezze di pinza con tre versioni di corsa per ogni modello;
• permettono la manipolazione di carichi di grandi dimensioni e soprattutto di dimensioni variabili;
• meccanismo a doppio pistone per ottenere il massimo della forza pur rimanendo in ingombri contenuti;
• movimento delle griffe sincronizzato con sistema pignone-cremagliera;
• le aste di guida sono supportate da bussole in materiale autolubrificante e sono equipaggiate con guarnizioni
di protezione dallo sporco;
• il corpo è provvisto di scanalature per l’introduzione di sensori di prossimità magnetici, senza aggiungere ulteriori ingombri esterni.
GB
•
•
•
•
•
•
•
compact design and wide range of strokes available;
five dimensions with three versions of stroke for each model;
they allow the gripping of high weights and variable sizes;
double piston construction materializes a high gripping force with reduced dimensions;
finger motion synchronization by a rack- and pinion mechanism;
shaft equipped with self lubricated bearings and with dirt protected seals;
grooves in the body allow the proximity switches introduction.
D
•
•
•
•
•
•
•
Diese Greiferserie wurde zum Außen- und Innengreifen von Werkstücken
entwickelt. Sie weisen folgende Vorteile auf:
kompakte Ausführung mit einer Vielzahl von Hubmöglicheiten;
fünf Baugrößen mit je 3 Hubvarianten für jedes Modell;
Sie ermöglichen das Greifen von großen Gewichten und verschiedenen Baugrößen;
Doppelkolben-Konstruktion ermöglicht große Greifkräfte bei kleiner Bauform;
Synchronisierung der Greiferbackenbewegung durch Ritzel-Zahnstangen Mechanismus;
Spindel ist mit ausgerüstet selbstschmierenden Lagern und Schmutzabstreifern;
Nuten im Gehäuse zum Einbau der Näherungsschalter;
F
•
•
•
•
•
•
•
This range of grippers is realized for the external and internal clamping of the part and they offer the
following advantages:
Cette gamme de pinces a été conçue pour un serrage interne ou externe et offre ègalement les
avantages suivants:
pince compact et nombreuses courses disponibles.
cinq tailles en trois courses disponibles par version.
grande force constante permettant de déplacer des charges élevées de différentes dimensions.
functionnement avec un double piston entraînant de fortes puissances dans un encombrement réduit.
la synchronisation des mors s’ effectue par un système de pignon-crémaillère.
le guidage est réalisé par des douilles auto-lubrifiées équipées de joints de protection.
le corps est muni de rainures permettant l’ installation de capteurs de proximité.
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for Automation
pag. XX
• Schema costruttivo VRG • VRG Construction diagram.
• Konstruktionsschema VRG • Schéma de construction VRG
• CARATTERISTICHE TECNICHE VRG • Technical specifications VRG • Technische Eigenschaften VRG • Caractéristiques techniques VRG
18
13
5
4
22
1
8
2
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21
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6
15
17
24
9
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16
Nr.
1
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Descrizione
Corpo
Griffa
Pistone A
Albero pignone
Pignone
Asta pistone
Pistone B
Abero con cremagliera
Fondello
Magnete
Paracolpi
Bussola di guida
Bussola di guida
Raschiatore pistone
Guarnizione pistone
Guarnizione
Raschiatore asta
Raschiatore asta
Rondella
Rondella
Dado
Anello seeger
Anello
Anello seeger
Materiale
Lega di alluminio
Lega di alluminio
Ottone
Acciaio
Acciaio
Acciaio inox
Ottone
Acciaio inox
Lega di alluminio
Plastoferrite
NBR
Bronzo
Bronzo
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
Acciaio
Acciaio
Acciaio
Acciaio
Acciaio inox
Acciaio
Note
Ossidazione anodica
Ossidazione anodica
Ossidazione anodica
cod. VRG per ricambio
No.
1
2
3
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24
Beschreibung
Körper
Backe
Kolben A
Ritzelstange
Ritzel
Führungskolbenstange
Kolben B
Zahnstange
Boden
Magnet
Puffer
Führung
Führung
Schrapper Dichtung
Kolben Dichtung
Dichtung
Stange Dichtung
Stange Dichtung
Scheibe
Scheibe
U mutter
Sperring
Ring
Sperring
Material
Aluminiumlegierung
Aluminiumlegierung
Messing
Stahl
Stahl
Rostfreier stahl
Messing
Rostfreier stahl
Aluminiumlegierung
Plastoferrit
NBR
Bronze
Bronze
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Rostfreier stahl
Stahl
Anmerkungen
Anodische oxydation
Anodische oxydation
Anodische oxydation
Code VRG für Ersatzeil
No.
1
2
3
4
5
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24
Description
Body
Finger
Piston A
Pinion shaft
Pinion
Piston rod
Piston B
Rack shaft
Rod cover
Magnet
Damper
Bearing
Bearing
Piston packing
Piston gasket
Gasket
Rod packing
Rod packing
Washer
Washer
U-nut
C-shape snap ring
Clip
R-shape snap ring
Material
Aluminium alloy
Aluminium alloy
Brass
Steel
Steel
Stainless steel
Brass
Stainless steel
Aluminium alloy
Rubber magnet
NBR
Bronze
Bronze
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
Steel
Steel
Steel
Steel
Stainless steel
Steel
Note
Alumite treatment
Alumite treatment
Alumite treatment
VRG code for replacement
No.
01
02
03
04
05
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23
24
Description
Corps
Griffes
Piston A
Arbre pignon
Pignon
Tige de piston
Piston B
Arbre à crémaillère
Culot
Magnéto
Pare-chocs
Douille
Douille
Joint piston
Joint piston
Joint
Joint tige
Joint tige
Rondelle
Rondelle
Ècrou
Anneau de serrage
Anneau
Anneau de serrage
Matière
Alliage d’aluminium
Laiton
Acier
Acier
Acier inox
Laiton
Acier inox
Plastoferrite
NBR
Bronze
Bronze
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier inox
Acier
Note
Oxydation anodique
Oxydation anodique
Oxydation anodique
Code OG pour rechange
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pag. XX
Scanalature per inserimento sensore • Auto switch
housing • Nut zur Einführung des Sensors • Fente
pour insérer le détecteur
Cacciavite
• Screwdriver
• Schraubenzieher
• Tournevis
Montaggio laterale • Side mounting •
Montage latéral • Seitliche Montage
automazione
tecnomors
Montaggio assiale
Fissaggio da sotto
• Axial mounting
Bottom fixing
Vite di bloccaggio sensore
• Auto switch screws
• Festellschraube Sensor
• Vis de blocage du détecteur
Sensore • Auto switch
• Sensor • Détecteur
• Montage axial
Fixation inférieure
• Achsenrechte Montage
Befestigung von unten
Alimentazione pneumatica • Pneumatic feed •
Pneumatische Zuführung • Alimentation pneumatique
Applicazione dita di presa • Finger application
• Anbringung der Greiffinger
• Application des doigts de préhension
automazione
tecnomors
Schema di presa • Gripping
• Greifschema • Schéma de préhension
Esempi di serraggio • Clamping examples
• Aufspannbeispiele • Exemples de serrage
Serraggio esterno.
• External clamping.
• Außenaufspannen.
• Serrage externe.
Serraggio interno.
• Internal clamping.
• Innenaufspannen.
• Serrage interne.
Norme per la scelta del modello di organo
di presa rispetto al componente da serrare.
La scelta del modello corretto dipende dal
peso del componente, dal coefficiente di
attrito fra le dita di presa ed il pezzo e dalla
rispettiva conformazione.
L’organo di presa idoneo deve avere una
forza di serraggio compresa fra 10 e 20 volte
il peso del pezzo.
In caso di elevata accellerazione o decelerazione oppure si verifichi un impatto
durante il trasporto del componente è opportuno considerare un adeguato margine di
sicurezza.
Normen zur Wahl des Greifermodells je
nach aufzuspannendem Werkstück.
Die richtige Wahl hängt vom Gewicht der
Komponente, vom Reibwert zwischen den
Greiffingern und dem Werkstück und von der
entsprechenden Form ab.
Der geeignete Greifer muß eine Spannkraft
besitzen, die 10 bis 20 mal das Gewicht des
Werkstückes beträgt.
Im Falle einer hohen Beschleunigung oder
einer starken Verlangsamun, oder sollte es
während der Beförderung des Werkstückes
zu einem Aufprall kommen, sullte man eine
Sicherheitsgrenze in Betracht ziehen.
Guidelines for the selection of air chuck
model with respect to the component
weight.
Selection of the correct model depends upon
the component weight, the coefficient of friction between the chuck attachment and the
component, and their respective configurations.
A model should be selected with a holding
force of 10 to 20 times that of the component weight.
If high acceleration, high deceleration or
impact are incountred during component
transportation then a further margin of safety
should be considered.
Normes pour le choix du modèle d’organe
de préhension selon la pièce à server.
Le choix du bon modèle dépend du poids de la
pièce, du coefficient de frottement entre les
doigts de préhension et la pièce et des
formes respectives.
L’organe de préhension correct doit avoir une
force de serrage comprise entre 10 et 20 fois
le poids de la pièce.
En cas de grande accélération ou decéleration, ou en cas de choc pendant le transport
de la pièce, prévoir une marge de sécurité
plus grande.
• CARATTERISTICHE TECNICHE VRG • Technical specifications VRG • Technische Eigenschaften VRG • Caractéristiques techniques VRG
Schema di montaggio • Mounting
• Montageschema • Schéma de montage
Schema di controllo • Control diagram •
Kontrollschema • Schéma de contrôle
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• ORGANO DI PRESA A CORSA PARALLELA A DUE GRIFFE
• Two-jaw parallel gripper
• Zwei-Finger Parallelgreifer
• Pince de préhension à course parallèl, à deux griffes
D
P2
i
ch
H9
re
M5
e
1.5
ud
Ø23
ap
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B chiuso
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A aperto
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4.3
2.6
8
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19
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M
P3
P1
5
M
43
5.2
VRG 40
25
Nr.4 sedi per sensori
G
4
VRG 32
42
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M
3
H9
VRG 25
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M5
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VRG 16
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VRG 20
Ø5.5
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H9
M5
A
B
D
F
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M
P1
P2
P3
ARTICOLO • ARTICLE • ARTIKEL • ARTICLE
VRG16-30
VRG16-60
VRG16-80
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240
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110
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40
70
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14.8
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40
15
30
40
12
12
12
J
• Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and subject to variation for technical upgrading. We reserve the right to make alterations without prior notification • Die Maßangaben sind indikativ und können sich bei technischen
Verbesserung ändern. Wir behalten uns vor, ohne vorherige Benachrichtigung Änderungen vorzunehmen • Les dimensions sont fournies à titre indicatif; elles peuvent subir
des variations pour cause d’ameliorations techniques. Nous nous réservons le droit d’apporter des modifications sans préavis.
• SCHEMA DI FUNZIONAMENTO • OPERATIONAL DIAGRAM
• BETRIEBSSCHEMA • SCHÉMA DE FONCTIONNEMENT
Aperto
Chiuso
Open
Closed
Geöffnet
Geschlossen
Ouvert
Fermé
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pag. XX
DIAGRAMMA FORZA DI CHIUSURA
CLAMPING FORCE DIAGRAM • DIAGRAM SCHLIEßKRAFT
DIAGRAMME DE LA FORCE DE FERMETURE
VRG16-30
VRG16-60/80
F [N]
60
60
50
50
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40
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10
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F
P = 6 bar
VRG 40
80
70
L
80
70
L
F [N]
10
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30
40
50
60
70
80
L [mm]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
L [mm]
F = Forza di chiusura reale per griffa
L = Distanza di rilevamento
F = Reelle Schließkraft pro Greiffinger
L = Messungsabstand
F = True clamping force per jaw
L = Reading distance
F = Force de fermeture réelle par griffe
L = Distance de lecture
VRG 32
0
SPECIFICATIONS VRG16
30
Stroke per jaw (mm) . . . . . . . . . . . . . .15
Piston stroke (mm) . . . . . . . . . . . . . . .15
Dual stroke air volume (cm3) . . . . . . .9.1
Theoretical clamping force
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . . .89
Actual clamping force
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . . .60
Theoretical opening force
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . . .89
Actual opening force
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . . .60
Working pressure (bar) . . . . . . . . . . .1-6
Reproducibility (mm) . . . . . . . . . . . .±0.1
Weight (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.585
Working temperature (°C) . . . . . .-10~60
Article code . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABA
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TECHNISCHE DATEN VRG16 30
. . . . . . .30 . . . . . . .40
. . . . . . .30 . . . . . . .40
. . . . . .18.2 . . . . . .24.2
60
. . . . . . .60
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .0.795
. . . .-10~60
. .VG100ABB
. . . . . . .60
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .0.935
. . . .-10~60
. .VG100ABC
Hub pro Greiffinger (mm) . . . . . . . . . .15
Kolbenhub (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Luftvolumen pro Doppelhub (cm3) . . .9.1
Theoretische Schließkraft
pro Greiffinger 6 bar (N) . . . . . . . . . . .89
Reele Schließkraft
Theoretische Öffnungskraft
Reele Öffnungskraft
Betriebsdruck (bar) . . . . . . . . . . . . . .1-6
Wiederholbarkeit (mm) . . . . . . . . . .±0.1
Gewicht (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . .0.585
Betriebstemperatur (°C) . . . . . . . .-10~60
Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABA
60
80
DONNÉES TECHNIQUES VRG16 30
. . . . . . .30 . . . . . . .40
. . . . . . .30 . . . . . . .40
. . . . . .18.2 . . . . . .24.2
Course par griffe (mm) . . . . . . . . . . . .15
Course piston (mm) . . . . . . . . . . . . . .15
Volume d’air pour course double (cm3) . . .9.1
Force théorique en fermeture
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .89
Force réelle en fermeture
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .60
Force théorique en ouverture
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .89
Force réelle en ouverture
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .60
Pression d’exercice (bar) . . . . . . . . . .1-6
Répétibilité (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1
Poids (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.585
Température d’exercice (°C) . . . . .-10~60
Code article . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABA
. . . . . . .89 . . . . . . .89
. . . . . . .60 . . . . . . .60
. . . . . . .89 . . . . . . .89
. . . . . . .89 . . . . . . .89
. . . . . . .60 . . . . . . .60
. . . . . . .89 . . . . . . .89
. . . . . . .60
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .0.795
. . . .-10~60
. .VG100ABB
. . . . . . .60
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .0.935
. . . .-10~60
. .VG100ABC
60
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. . . . . . .30 . . . . . . .40
. . . . . . .30 . . . . . . .40
. . . . . .18.2 . . . . . .24.2
. . . . . . .89 . . . . . . .89
. . . . . . .60 . . . . . . .60
. . . . . . .89 . . . . . . .89
. . . . . . .60
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .0.795
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. .VG100ABB
. . . . . . .60
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .0.935
. . . .-10~60
60
80
. .VG100ABC
VRG 20
30
Corsa per griffa (mm) . . . . . . . . . . . . .15
Corsa pistone (mm) . . . . . . . . . . . . . .15
Volume aria doppia corsa (cm3) . . . . .9.1
Forza teorica di chiusura
per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .89
Forza reale di chiusura
per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .60
Forza teorica di apertura
per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .89
Forza reale di apertura
per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .60
Pressione di esercizio (bar) . . . . . . . .1-6
Ripetibilità (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1
Peso (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.585
Temperatura di esercizio (°C) . . . .-10~60
Codice articolo . . . . . . . . . . . . .VG100ABA
VRG 16
DATI TECNICI VRG16
VRG 25
Valori nei dati tecnici rilevati alla distanza L = 10 mm • Technical specification values read at a distance L = 10 mm
• Werte der technischen Daten auf Distanz aufgenommen L = 10 mm • Valeurs des données techniques relevées à la distance L = 10 mm
. . . . . . .30 . . . . . . .40
. . . . . . .30 . . . . . . .40
. . . . . .18.2 . . . . . .24.2
. . . . . . .89 . . . . . . .89
. . . . . . .60 . . . . . . .60
. . . . . . .89 . . . . . . .89
. . . . . . .60
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .0.795
. . . .-10~60
. .VG100ABB
. . . . . . .60
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .0.935
. . . .-10~60
. .VG100ABC
Advanced Components
for Automation
pag. XX
D
iud
eM
P2
Ø24
H9
M5
5
ap
re
66
4.3
2.6
12.5
B chiuso
12.5
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A aperto
17
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24
71
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50
47
24.5
1.5
ch
P3
P1
6
30
M
54
G
M
5
VRG 32
52
7
VRG 40
5.2
4
H9
VRG 25
F
VRG 16
Ø4
H9
M6
Ø11
M6
4
12
11
Ø11
VRG 20
Ø6.6
A
B
D
F
G
J
M
P1
P2
P3
VRG20-40
VRG20-80
VRG20-100
122
82
160
58
71
38
54
20.5
20.5
7.7
222
142
260
100
113
80
96
34.5
25
7.7
262
162
300
120
133
100
116
44.5
18.5
7.7
J
Aperto
Chiuso
Open
Closed
Geöffnet
Geschlossen
Ouvert
Fermé
Advanced Components
for Automation
pag. XX
VRG20-80/100
120
105
105
90
90
75
75
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60
45
45
30
30
15
15
F
P = 6 bar
VRG 40
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L
F [N]
L
VRG20-40
F [N]
10
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30
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50
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80
L [mm
0
10
20
30
40
50
60
70
80
L [mm]
L = Messungsabstand
VRG 32
0
40
Stroke per jaw (mm) . . . . . . . . . . . . . .20
Piston stroke (mm) . . . . . . . . . . . . . . .20
Dual stroke air volume (cm3) . . . . . .17.6
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .129
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .100
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .129
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .100
Weight (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.025
Article code . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABD
100
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80
100
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. . . . . . .40 . . . . . . .50
. . . . . .35.2 . . . . . . .44
Course piston (mm) . . . . . . . . . . . . . .20
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par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .129
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .100
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .129
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .100
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. . . . . . .40 . . . . . . .50
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. . . . . .100 . . . . . .100
. . . . . .129 . . . . . .129
. . . . . .100
. . . . . . .1-6
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per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .129
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VRG 16
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VRG 25
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Luftvolumen pro Doppelhub (cm3) . . .38
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Gewicht (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.69
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. . . . . . .76 . . . . . .91.2
Course piston (mm) . . . . . . . . . . . . . .25
Volume d’air pour course double (cm3) . . .38
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .223
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .170
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .223
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Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABL
120
160
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. . . . . . .60 . . . . . . .80
. . . . . .145 . . . . . .193
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par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .355
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .300
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .355
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .300
Répétibilité (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1
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. . . . . .355 . . . . . .355
. . . . . .355 . . . . . .355
. . . . . .300 . . . . . .300
. . . . . .355 . . . . . .355
. . . . . .300
. . . . . . .1-6
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. . . . . .355 . . . . . .355
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. . . . . . .1-6
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. . . . . .3.82
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VRG 20
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Corsa pistone (mm) . . . . . . . . . . . . . .35
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per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .355
per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .300
Ripetibilità (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1
Peso (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.905
Codice articolo . . . . . . . . . . . . .VG100ABL
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. . . . . .355 . . . . . .355
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. . . . . . .1-6
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. . . . . .3.82
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. .VG100ABM
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L [mm]
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Stroke per jaw (mm) . . . . . . . . . . . . . .50
Piston stroke (mm) . . . . . . . . . . . . . . .50
Dual stroke air volume (cm3) . . . . .188.5
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .554
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .500
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .554
per jaw at 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . . .500
Weight (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.27
Article code . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABO
200
. . . . . . .80 . . . . . .100
. . . . . . .80 . . . . . .100
. . . . . .302 . . . . . .377
160
. . . . . .500
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . . .6.83
. . . .-10~60
. .VG100ABP
. . . . . .500
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .7.905
. . . .-10~60
. .VG100ABQ
Kolbenhub (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Luftvolumen pro Doppelhub (cm3) .188.5
Reele Schließkraft
Gewicht (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.27
Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABO
160
200
. . . . . . .80 . . . . . .100
. . . . . . .80 . . . . . .100
. . . . . .302 . . . . . .377
Course piston (mm) . . . . . . . . . . . . . .50
Volume d’air pour course double (cm3) .188.5
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .554
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .500
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .554
par griffe à 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .500
Répétibilité (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1
Poids (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.27
Code article . . . . . . . . . . . . . . .VG100ABO
. . . . . .554 . . . . . .554
. . . . . .500 . . . . . .500
. . . . . .554 . . . . . .554
. . . . . .554 . . . . . .554
. . . . . .500 . . . . . .500
. . . . . .554 . . . . . .554
. . . . . .500
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . . .6.83
. . . .-10~60
. .VG100ABP
. . . . . .500
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .7.905
. . . .-10~60
. .VG100ABQ
160
200
. . . . . . .80 . . . . . .100
. . . . . . .80 . . . . . .100
. . . . . .302 . . . . . .377
. . . . . .554 . . . . . .554
. . . . . .500 . . . . . .500
. . . . . .554 . . . . . .554
. . . . . .500
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . . .6.83
. . . .-10~60
. .VG100ABP
. . . . . .500
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .7.905
. . . .-10~60
160
200
. .VG100ABQ
VRG 20
100
Corsa pistone (mm) . . . . . . . . . . . . . .50
Volume aria doppia corsa (cm3) . . .188.5
per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .554
per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .500
per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .554
per griffa a 6 bar (N) . . . . . . . . . . . . .500
Ripetibilità (mm) . . . . . . . . . . . . . . .±0.1
Peso (Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.27
Codice articolo . . . . . . . . . . . . .VG100ABO
VRG 16
DATI TECNICI VRG40
VRG 25
. . . . . . .80 . . . . . .100
. . . . . . .80 . . . . . .100
. . . . . .302 . . . . . .377
. . . . . .554 . . . . . .554
. . . . . .500 . . . . . .500
. . . . . .554 . . . . . .554
. . . . . .500
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . . .6.83
. . . .-10~60
. .VG100ABP
. . . . . .500
. . . . . . .1-6
. . . . . .±0.1
. . . . .7.905
. . . .-10~60
. .VG100ABQ
Advanced Components
for Automation
pag. XX

organi di presa - SGA

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