Codeurs Linéaires absolus de Fagor

NOUVEA
U Codeurs Linéaires absolus de Fagor
La Meilleure Alternative
• Communication / Interface numérique
• Contrôle de position depuis la mise
sous tension de la machine
• Connexion aux PCs via USB
Nouveaux codeurs linéaires ABSOLUS FAGOR
Mesure numérique précise, rapide et directe
sans nécessité de références de machine
Fagor Automation présente les nouveaux codeurs linéaires Absolus
qui s'ajoutent à notre offre déjà complète de systèmes de mesure
linéaire et rotative.
Contrôle de la position dès la mise en marche de la
machine
Dans la mesure absolue, la valeur de la position est disponible depuis le
codeur, au moment de la mise en marche et peut être appelée à tout moment
par la commande (CNC, PC, Asservissement, Compteur Numérique, etc.)
auquel elle est connectée.
COMMUNICATION NUMÉRIQUE
Le codeur détecte le mode de travail de la commande à laquelle il a été
connecté, reconnaît le type de communication que la commande a établi et
s'y adapte automatiquement.
Les types de Communication Numérique que les Codeurs Linéaires Absolus
de Fagor offrent sont:
Communication Numérique Asynchrone (sans clock)
Par l'intermédiaire d'une ligne bidirectionnelle de données RS-485.
Communication Numérique Synchrone (avec clock)
Par l'intermédiaire d'une ligne bidirectionnelle + CLOCK de données, de cette
manière, les vitesses de communication entre la commande et le codeur sont
améliorées.
Enregistrement incrémental
Enregistrement absolu
PROTOCOLE DE COMMUNICATION NUMÉRIQUE
Les protocoles (ou langage de communication codeur-commande) que les
codeurs linéaires absolus Fagor utilisent sont de deux types:
Le verre de la règle dispose de deux enregistrements différents: l'un d'entre
eux est utilisé pour générer les signaux incrémentaux de 1 Vpp (de même que
pour les règles traditionnelles).
L'autre enregistrement est un code binaire avec une séquence spéciale
déterminée qui évite sa répétition sur tout le parcours du codeur linéaire.
La position absolue est calculée en utilisant l'information de ce code lu avec
un détecteur optique de haute précision et des dispositifs spécifiques.
FeeDat (Feedback Data)
C'est un protocole bidirectionnel libre et gratuit que Fagor offre aux fabricants
de commandes où, en plus des cotes absolues, le codeur offre d'autres
performances. Ce protocole est valable aussi bien pour la communication
synchrone que l'asynchrone.
SSI (Serial Synchronous Interface)
Semi-standard, qui s'utilise pour une lecture simple depuis le codeur, au
moyen de deux lignes numériques. Ce protocole est valable uniquement pour
la communication synchrone.
Interfaces
DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT
Graduation Incrémentale
Graduation Absolue
IRED
Le FeeDat (Feedback Data), est une interface
bidirectionnelle capable d'offrir des valeurs de
position absolue et pouvant travailler en mode
Mixte et Numérique, au choix de la commande.
Règle de Verre
Curseur
Récepteur absolu
Sortie Numérique absolue
ME
N
MÉTHODES DE TRAVAIL
Les codeurs Absolus FAGOR peuvent travailler
sous deux modes différents:
T)
DE
TÊTEECTURE
L
Photodiodes
réceptrices
(CN C
C / OM
PC MA
/ A ND
SS E
ER
VIS
SE
Réticule
Sortie Analogique Incrémentale
Mode Mixte
La commande demande la position absolue en se
mettant en fonctionnement (ou à tout autre
moment, à discrétion), elle utilise aussi les
signaux sinusoïdaux A et B de 1Vpp en mode
analogique, offerts par le codeur.
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES (GA/SA/SVA)
Interface
FeeDat (Bidirectionnel)
Synchrone
Asynchrone
SSI (unidirectionnel)
Synchrone
Entrée de données
Récepteur de ligne différentielle,
suivant le standard EIA RS-485 pour le CLOCK,
ainsi que pour les signaux DATA
Mode Numérique
Sortie de données
On peut aussi travailler sans utiliser les signaux A
et B du codeur, en demandant la valeur du
comptage directement au codeur, à volonté, avec
l'interface numérique de communication.
Émetteur de ligne différentielle, suivant le
standard EIA RS-485 pour les signaux de DATA
Niveau des signaux
Sortie de voltage différentiel >1,7V avec 120
ohm. de charge (standard EIA RS-485)
Code SSI
Code binaire ou code gray
Signaux codés
(absolus)
Signaux incrémentaux
1Vpp
Câble
Longueur du câble
150 m maximum (495 pieds)
Retard du signal numérique
6 ns/m
Série SA/SVA
Pour des longueurs entre 140 et 2040 mm. et résolutions
préconisées jusqu'à 0,1 µm (jusqu'à 0,000 005 pouces)
• Montage simple en utilisant la barre de montage.
• Avec mesure des valeurs de la position absolue et des signaux
incrémentaux, via FeeDat et SSI.
• Avec Système de montage spécifique, pour l'amélioration du
comportement thermique du système (TDMS®).
COURSES DE MESURE: SÉRIE S
SPECIFICITÉS SA/SVA
Mesure
Par règle en verre chromé, à pas de gravure
20 µm (0.0008 pouces)
Coefficient d’expansion
thermique
αtherm = 8 ppm/K
Précision
± 5 µm (± 0.0002")
± 3 µm (± 0.00012")
Vitesse maximum
120 m/min. (396 pieds / min.)
Vibration maximum
<10g sans équerre de montage
<20g avec équerre de montage (ajouter “V” au modèle)
Force de déplacement
<5N
Température ambiante
de travail
0º...50ºC
Température de
stockage
-20º...70ºC
Poids
0.20 Kg + 0.50 Kg/m
Humidité relative
20...80%
Protection
IP 53 (standard)
IP 64 (DIN 40050) avec la
pressurisation des règles
Déplacement
Par combinaison de roulements et patins sur curseur
Tension d´alimentation
5V ± 5%, 100 mA
S
Avec connecteur incorporé
Suivant le standard RS-485 de EIA
Le codeur absolu FAGOR maintient toujours
la précision nominale sans qu’elle soit
affectée par la vitesse de déplacement
0.1µm
1 Vpp
mm
pouces
mm
pouces
70
120
170
220
270
320
370
420
470
2,7
4,7
6,7
8,6
10,6
12,6
14,5
16,5
18,5
520
570
620
720
770
820
920
1020
1140
20,5
22,4
24,4
28
30
32
36
40
44
1240
1340
1440
1540
1640
1740
1840
2040
48
52
56
60
64
68
72
80
IDENTIFICATION POUR COMMANDES
Mesure de la
position absolue
Précision par
rapport à la vitesse
Signaux incrémentaux
de sortie
pouces
Recommandée avec platine de montage
Pour ces courses de mesure l'utilisation de l’équerre
de montage est obligatoire
Tête de lecture
Résolution de la position
absolue
mm
EXEMPLE: SVA - 420 - 3 - B
Type de profil: Espaces réduits
• S: Fixation standard pour vibration jusqu'à 10 g
• SV: Fixations avec équerre pour vibrations jusqu'à 20 g
A
Codeur absolu
420 Course de mesure en mm
Dans l'exemple (420) = 420 mm (16.5 pouces)
3
Précision
• 5: ± 5 µm (± 0.0002 pouces)
• 3: ± 3 µm (± 0.00012 pouces)
Période T de signaux de sortie
20 µm
Frequence limite
> 130 kHz
Longueur de
câble permise
150 m
(490 pieds)
Connexion USB
Par l'intermédiaire d'un adaptateur RS-485 à USB (option)
B
Règle avec ou sans support incorporé
• Espace libre: Sans support, pour vibration jusqu'à 10 g
• B: Avec support incorporé pour vibration jusqu'à 20 g
A
• Espace libre: Sans entrée d’air dans le capteur
• A: Avec entrée d’air dans le capteur
Signaux
INTERFACE DE DONNÉES FeeDat ET SSI
SIGNAUX INCRÉMENTAUX 1 VPP – CARACTÉRISTIQUES
z
INCREMENTAL
1Vpp Signals
z
1Vpp
RS 485
z
ABSOLUTE
RS 485
z
0v
z
FEEDAT
SINE
A
COSINE
20 µm
CLOCK
DATA
RECEPTION
DATA
TRANSMISSION
+5 V
+5 SENSE
0 V SENSE
0V
5 V ± 10%
250 mA
POWER
Z = 120 Ohms
Câble codeur :
Câble rallonge:
• VA = VB = 0.6Vpp à 1.2Vpp
avec impédance 120Ω
• Déphasage = 90º ± 10º
• Centrage <6.5%
• Ration VA/VB = 0.8 à 1.25
Lmax = 150 m
ENCODER
(4 x 0.08 mmA2) + 4 x 0.08 mmA2 + 4 x 0.14 mmA2)
(4 x 0.14 mmA2) + 4 x 2 x 0.14 mmA2 + 4 x 0.14 mmA2)
Z = 120 Ohms
B
1Vpp
90º
Série GA
Pour des longueurs entre 140 et 3040 mm. et résolutions préconisées jusqu'à
0,1 µm ( jusqu'à 0,000 005 pouces).
• Avec Système de montage spécifique, pour l'amélioration du comportement
thermique du système (TDMS®).
• Avec mesure des valeurs de la position absolue et des signaux incrémentaux,
via FeeDat et SSI.
• Il support les hautes vibrations.
SPECIFICITÉS GA
Mesure
Par règle en verre chromé, à pas de gravure
20 µm (0.0008 pouces)
Coefficient d’expansion
thermique
αtherm = 8 ppm/K
Précision
± 5 µm (± 0.0002")
± 3 µm (± 0.00012")
Vitesse maximum
120 m/min. (396 pieds / min.)
Vibration maximum
<20g
Force de déplacement
<5N
Température ambiante
de travail
0º...50ºC
Température de
stockage
-20º...70ºC
Poids
0.25 Kg + 2.25 Kg/m
Humidité relative
20...80%
Protection
IP 53 (standard)
IP 64 (DIN 40050) avec la
pressurisation des règles
Déplacement
Par combinaison de roulements et patins sur curseur
Tension d´alimentation
5V ± 5%, 100 mA
Tête de lecture
Avec connecteur incorporé
Mesure de la
position absolue
Précision par
rapport à la vitesse
Suivantle standard RS-485 de EIA
COURSES DE MESURE: SÉRIE G
mm
pouces
mm
pouces
mm
pouces
140
240
340
440
540
640
740
840
5,5
9,5
13,4
17,3
21,3
25
29
33
940
1040
1140
1240
1340
1440
1540
1640
37
41
44
48
52
56
60
64
1740
1840
2040
2240
2440
2640
2840
3040
68
72
80
88
96
104
112
120
Le codeur absolu FAGOR maintient toujours
la précision nominale sans qu’elle soit
affectée par la vitesse de déplacement
IDENTIFICATION POUR COMMANDES
EXEMPLE: GA - 1460 - 5
Résolution de la position
absolue
0.1µm
G
Tipo de Perfil: Para espacios estándar
Signaux incrémentaux
de sortie
1 Vpp
A
Codeur absolu
1640
Course de mesure en mm
5
Précision
Période T de signaux de sortie
20 µm
Frequence limite
≥ 130 kHz
Longueur de
câble permise
150 m
(490 pieds)
Connexion USB
Par l'intermédiaire d'un adaptateur RS-485 à USB (option)
SIGNAUX NUMÉRIQUES – CARACTÉRISTIQUES
T
CLOCK
CLOCK
• Niveaux logiques, suivant le
standard EIA 485
• Fréquence du CLOCK:
100Khz ÷ 500Khz
Dans l'exemple (1640) = 1640 mm (64.57 pouces)
• 5: ± 5 µm (± 0.0002 pouces)
• 3: ± 3 µm (± 0.00012 pouces)
DRIAGRAMME TEMPOREL DES SIGNAUX SSI
CLOCK
DATA
DATA
DATA
T2
Clock Sequence
T1
•
•
•
•
•
T
1
2
3
MSB
N= 32 Bits
T= 1µs÷10µs
T1> 1 µs
T2=20÷35µs
Niveaux logiques, suivant
le standard EIA 485
1
N
LSB
MSB
Câbles et Connexions
CONECTABLE AUX PC´s AU MOYEN DE LA LIGNE USB
Adaptateur USB
Il est possible de connecter les codeurs
absolus au PC, par l'intermédiaire d'un
adaptateur, au moyen de la liaison USB.
Cela permet d'effectuer des tâches, comme
pour l'utilisation du
codeur, depuis le PC,
ainsi que les programmes
d'exemples.Option: USB
port connexion.
la modification de paramètres d'une manière
simple, la réalisation de diagnostics ou le
comptage du codeur affiché sur le PC sans
besoin de Hardware additionelle. Avec
l'adaptateur sont fournies les documentations
ELEMENTS DE CONNEXION POUR LES CODEURS LINEAIRES ABSOLUS
Fagor Automation garantit des solutions au-delà de cet échantillon de câbles et rallonges de 1, 3, 6, 9 et 12 mètres pour connecter à des équipements
électroniques. Veuillez nous consulter pour d'autres possibilités. Tous les modèles sont livrés en standard avec une gaine plastique de protection. Pour un câble
non-gainé, rajouter “N” à la référence.
Vert: V / Jaune: J / Bleu: B / Rouge: R / Marron: M / Gris: G / Blanc: Bn / Rose: Rs / Violet: Vl / Noir: N
Câble EC-...PA-DA
Signal
DATA
Applications: Compteurs Numériques Fagor NVA
/CLOCK
+5V
+5V_Détecteur
OV
OV_Détecteur
Tresse externe
Pin
5
/DATA CLOCK
6
7
8
9
10
11
12
Carcasse
Couleur
V
J
B
R
M
G
Bn
Rs
Tresse
1
6
11
EC-...PA-DA
EC-...PA-DA-N
Câble EC-B-D
5
10
15
SUB-D 15HD MÂLE
Applications: CNC FAGOR et ASSERVISSEMENT FAGOR
Signal
A
/A
B
/B
DATA
/DATA
CLOCK
/CLOCK
+5V
+5V_Détecteur
OV
OV_Détecteur
Tresse interne
Tresse externe
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
15
Carcasse
Couleur
V
J
B
R
G
Rs
N
Vl
M
R-B
Bn
G-Rs
Tresse int.
Tresse
1
6
11
EC-B-D
EC-B-D-N
Câble EC-B-C9
5
10
15
SUB-D 15HD MÂLE
Applications: Pour connexion aux rallonges ou aux Commandes différentes de FAGOR
Signal
A
/A
B
/B
DATA
/DATA
CLOCK
/CLOCK
+5V
+5V_Détecteur
OV
OV_Détecteur
Tresse interne
Tresse externe
Pin
15
16
12
13
14
17
8
9
7
1
10
4
11
Carcasse
Couleur
V
J
B
R
G
Rs
N
Vl
M
R-B
Bn
G-Rs
Tresse int.
Tresse
Tresse interne
Tresse externe
CIRCULAIRE 17 MÂLE
EC-B-C9
Câble EC-B-O
Applications: Pour connexion aux Commandes différentes de FAGOR
Signal
A
/A
B
/B
DATA
/DATA
CLOCK
/CLOCK
+5V
+5V_Détecteur
0V
0V_Détecteur
Couleur
V
J
B
R
G
Rs
N
Vl
M
R-Az
B
G-Rs
EC-B-O
Rallonges XC-C8-...F-C9
Applications: Enchaînement successit de rallonges
Signal
A
/A
B
/B
DATA
/DATA
CLOCK
/CLOCK
+5V
+5V_Détecteur
0V
OV_Détecteur
Tresse interne
Tresse externe
Pin
15
16
12
13
14
17
8
9
7
1
10
4
11
Carcasse
Couleur V-N
J-N
B-N
R-N
G
Rs
Vl
J
M-V
B
Bn-V
B
Tresse int.
Tresse
CIRCULAIRE 17 FEMELLE
Rallonges XC-C8-...F-D
CIRCULAIRE 17 MÂLE
XC-C8-...F-C9
Applications: Pour connexions aux systèmes FAGOR dans lesquelles on utilise des rallonges
Note: Le brochage de ce connecteur est
identique à celui du rallonge
XC-C8...F-C9
CIRCULAIRE 17 FEMELLE
1
6
11
XC-C8-...F-D
5
10
15
SUB-D 15HD MÂLE
Note: Le brochage de ce
connecteur est identique à
celui du câble EC-B-D
Dimensions
SÉRIE SA
18 (0.70)
61.7 (2.42)
93 (3.66)
54.2 (2.13)
L+140 (L+5.51)
28 (1.10)
SÉRIE SVA
60.2 (2.37)
L+105 (L+4.13)
10 (0.39)
93 (3.66)
93 (3.66)
18 (0.70)
38.2 (1.50)
28 (1.10)
L+105 (L+4.13)
35 (1.37)
SÉRIE GA
L+121 (L+4.76)
85 (3.34)
85 (3.34)
100 (3.93)
90 (3.54)
35 (1.37)
Systèmes de Mesure FAGOR
Distribué par:
LA MEILLEURE ALTERNATIVE
Fagor Automation S.Coop.
Bº San Andrés, 19, Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel. 34-943 71 92 00 / 34-943 03 98 00
Fax 34-943 79 17 12
www.fagorautomation.com
E-mail: [email protected]
Les codeurs linéaires Absolus que nous présentons dans ce catalogue
complètent la vaste gamme de Systèmes de Mesure Linéaire et Rotative
qui font de Fagor Automation la meilleure alternative que les usagers peuvent
trouver sur le marché de produits de mesure et, en conséquence,
une référence obligée dans la réalisation de projets d'automatisation dans
ce domaine.
L'affirmation faites ci-dessus, «La Meilleure Alternative» se justifie du point de vue
de Fagor Automation tant par les conceptions que par les caractéristiques
mécaniques et électriques que remplissent nos produits de mesure, parmi lesquels
il faut remarquer:
• La conception mécanique des codeurs linéaires
- Compatibilité mécanique avec les normes de ces produits.
• La conception électrique des codeurs linéaires:
- Compatibilité électrique 0(signaux) avec les normes de ces produits.
- Par l'utilisation de la Technologie SMD.
• Large offre de codeurs angulaires:
- Série standard pour des applications entre 50 et 10000 impulsions/tour.
- Série de Haute Résolution pour des applications entre 18000 et 180000
impulsions/tour et des diamètres de 90, 170 et 200 mm.
Empresa
Registrada
ER-073/1994
ISO 9001
E Net
Fagor Automation, Catalunya, Spain
Tel. 34-93 474 43 75 - Fax 34-93 474 43 27
Fagor Automation GmbH, Germany
Tel. 49-716115685-0 - Fax 49-71611568579
Fagor Italia S.R.L., Italy
Tel. 39-0295301290 - Fax 39-0295301298
Fagor Automation Ltda. (Sucursal Portuguesa), Portugal
Tel. 351-22-9968865 - Fax 351-22-9960719
Fagor Automation UK Limited, United Kingdom
Tel. 44-1327 300067 - Fax 44-1327 300880
Fagor Automation France Sàrl, France
Tel. 33-473277916 - Fax 33-473150289
Fagor Automation (Asia) Ltd., Hong Kong
Tel. 852-23891663 - Fax 852-23895086
Fagor Automation Taiwan Co. Ltd., Taiwan
Tel. 886-4-2 3271282 - Fax 886-4-2 3271283
Fagor Automation (S) Pte. Ltd., Singapore
Tel 65-68417345/6 - Fax 65-68417348
Fagor Automation (M) SDN. BHD, Malaysia
Tel 60-3-8062 2858 - Fax 60-3-8062 3858
Beijing Fagor Automation Equipment Co.,Ltd.
Office and Service Centre, China
Tel. 86-10-84505858 - Fax 86-10-84505860
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd.
Nanjing Office., China
Tel. 86-25-332 82 59 - Fax: 86-25-332 82 60
Beijing Fagor Automation Equipment Co. Ltd.
Guangzhou Rep. Office., China
Tel. 86-20-86 55 31 24 - Fax: 86-20-86 55 31 25
Beijing Fagor Automation Equipment Co. Ltd.
Shanghai Rep. Office., China
Tel. 86-21-63 53 90 07 - Fax: 86-21-63 53 88 40
Fagor Automation Korea, Ltd., Korea
Tel. 82-2-21130341 - Fax 82-2-21130343
Fagor Automation do Brasil Com.Imp.Exp.Ltda., Brazil
Tel. 55-11-56940822 - Fax 55-11-56816271
Fagor Automation Corp., USA
Tel. 1-847-9811500 - Fax 1-847-9811311
Fagor Automation West Coast, USA
Tel. 1-714-9579885 - Fax 1-714-9579891
Fagor Automation East Coast (New Jersey-USA)
Tel. 1-973-7733525 - Fax 1-973-7733526
Fagor Automation South East, USA
Tel. 1-8136544599
Fagor Automation Ontario, Canada
Tel. 1-905-6707448 - Fax 1-905-6707449
Fagor Automation Quebec, Canada
Tel. 1-450-2270588 - Fax 1-450-2276132
Fagor Automation Windsor, Canada
Tel. 1-519944-5674 - Fax 1-5199442369
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