Courrier :: Résultats de la recherche : Soutenance de thèse Aziz

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Wed, 26 Nov 2014 09:16:30 +0100 [26/11/2014 09:16:30 CET]
Demba DIALLO <[email protected]>
[email protected]
Raisemche Aziz <[email protected]>, Moussa BOUKHNIFER <[email protected]>,
[email protected]
Objet: Soutenance de thèse Aziz RAISEMCHE
Bonjour à toutes et à tous
Aziz RAISEMCHE
a le plaisir de vous inviter à la soutenance de sa thèse intitulée
le Jeudi 27 novembre 2014 à 14h00 dans la salle des conseils
devant le jury:
Pr. Gabriel ABBA (Université de Metz)
Rapporteur: Pr. Jean-Pierre BARBOT (ENSEA)
Dr Moussa BOUKHNIFER (ESTACA)
Pr. Demba DIALLO (Université Paris Sud)
Rapporteur: Pr. Mickaël HILAIRET(Université de Franche-Comté)
Dr. Chérif LAROUCI(ESTACA)
Vous êtes invités au pot qui suivra dans le hall du LGEP
Résumé de la thèse
Les diverses normes internationales obligent les constructeurs automobiles à optimiser les chaînes de propulsion conventionnelles mais
surtout à développer d?autres alternatives de motorisation dont l?une des plus prometteuses est le véhicule électrique. Néanmoins ces
nouvelles propulsions doivent garantir les mêmes performances et le même niveau de sureté de fonctionnement (fiabilité et sécurité en
l?occurrence).
La chaîne de propulsion électrique est conçue autour d?un nombre important de constituants (machine électrique, capteur(s), convertisseur(s)
de l?électronique de puissance, etc.) qui peuvent être le siège de défauts. La détection et la localisation de ces défauts sont indispensables
mais pas suffisantes pour assurer la sureté de fonctionnement du système. En effet pour assurer un fonctionnement en mode dégradé, il faut
mettre en ?uvre une architecture de commande tolérante aux fautes.
L'objectif principal de cette thèse est de proposer des nouvelles architectures de commande tolérante aux défauts (Fault Tolerant Control en
anglais) d?un véhicule électrique propulsé par une machine asynchrone, en présence de plusieurs types de défaut du capteur mécanique.
Le travail propose trois architectures de commande tolérante aux fautes : l?Hybride FTC, GIMC (Generalised Internal Model Control) et
l?utilisation d?algorithmes de vote.
L?approche Hybride FTC est une combinaison de deux contrôleurs, le premier est un régulateur PI pour le mode sain et le second un
correcteur robuste H? pour le mode défaillant.
L?architecture GIMC permet la restructuration de la loi de commande d'une manière adaptative. Elle est conçue afin d?assurer une bonne
robustesse du système en présence de défaut grâce à une boucle interne faisant office de boucle de correction et de diagnostic.
La dernière structure est basée sur l?usage d'algorithme de vote appliquée à la sortie du système, à la commande du système, et simultanément
aux deux. Une étude comparative de 4 algorithmes avec trois topologies différentes est réalisée.
Les structures proposées sont validées sur un banc expérimental.
Mots clés : Véhicule électrique, Commande Tolérante aux Fautes, Machine Asynchrone ; Commande Robuste, Observateurs.
28/01/2015 15:37
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Demba
Demba DIALLO
Professeur des Universités
Université Paris Sud (IUT Cachan)
LGEP, CNRS UMR 8507, Supélec, Univ. Pierre et Marie Curie, Univ. Paris Sud
[email protected]
http://www.lgep.supelec.fr/index.php?page=cocodi-themes-de-recherche
Le CRI vous conseille d'utiliser la nouvelle interface SOGo@Supelec pour gérer vos courriels et vos
agendas.
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