Brochure Automates programmables industriels
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Brochure Automates programmables industriels
10/10/2011 La gamme des automates Panasonic Avantages du contrôle API Des solutions matérielles puissantes Les automates Panasonic offrent un rapport qualité-prix exceptionnel et proposent de nombreuses fonctionnalités dans un boîtier très compact. Malgré leur petite taille et grâce à une multitude d’instructions, ils permettent de réaliser des tâches exigeantes telles que le contrôle analogique, la gestion de réseaux et le contrôle de positionnement. Des logiciels de programmation innovants Notre logiciel de programmation API a été l’un des premiers sur le marché à être homologué conformément à la norme internationale CEI 61131-3. De nombreuses bibliothèques intégrant notre savoir-faire vous permettent de réutiliser des fonctions préprogrammées et des blocs fonctions. Vous gagnez ainsi un temps considérable en termes de programmation et de débogage. Une qualité pérenne Comme tous les produits de la gamme Panasonic, nos automates sont soumis à des essais extrêmement exigeants pendant leur développement. Ceci garantit la longue vie des produits dans le cadre de l’application concernée. Une équipe à votre service En plus d’une gamme complète d’automates, Panasonic vous offre un contrôle qualité de haut niveau, conforme à la norme ISO 9001. Les ingénieurs d’applications extrêmement qualifiés peuvent vous conseiller sur les systèmes adaptés à vos besoins. Par ailleurs, le personnel de vente participe régulièrement à des formations sur le matériel et les logiciels. 2 10/10/2011 Sommaire Avantages et présentation générale . . . . . . 2–5 FP Web-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Mise en réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–7 FP Web Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42-43 Série FP-e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9 FP Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Série FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–15 Modules maîtres pour réseaux de terrain 45-46 Série FPY (Sigma) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-25 Logiciel de programmation FPWIN Pro . . . . . 47 Série FP-X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-31 Autres outils de programmation. . . . . . . . 48-51 Séries FP2/FP2SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-39 KS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Modules d’alimentation électrique . . . . . . . . . 40 Liste des références . . . . . . . . . . . . . . . . 53-62 Présentation générale Vitesse d’exécution en μs (instructions de base par pas de programme) 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 FP2 Points d'E/S FP2SH 0,35μs Un automate multifonctionnel dans un boîtier compact. Le FP2SH peut exécuter un programme de 20k pas en un temps de scrutation de 1ms. 1,0 1600 L'automate nouvelle génération intelligent. De nombreuses fonctionnalités dans un format miniature. 384 Avec 25mm d’épaisseur seulement, cet automate ultra-compact est doté de fonctionnalités très rapides et puissantes. 0,08μs par instruction de base jusqu’à 3000 pas de programme. 128 0,03 0,03μs FPY (Sigma) 0,32μs FP-X 0,32μs M Modèle compact, u ultra-rapide, multiffonctionnel o et disp posant de capacité tés étendues. FP0R 0,58μs (à partir du 3001e pas) FP-e 14 Temporisateur, compteur, régulateur de température, IHM et API en un seul appareil. 0,9μs 10/10/2011 3 La gamme des automates Panasonic Sélection de produits Modèle FP-e FP0R API + afficheur + boutons Automate tout en un s Peut se monter dans une découpe carrée de 48mm dans un tableau Caractéristiques FPY (Sigma) Automate ultra-compact, idéal pour une utilisation dans des espaces extrêmement étroits s 14 points d’E/S (8 entrées, 6 sorties) s Vitesse de traitement ultra-rapide de 80 ns/pas, de 0 à 3000 pas s Peut servir de régulateur de température avec une entrée pour thermocouple s Vaste choix de capacités de programmes de 16k à 32k pas s Excellentes performances de base, incluant une capacité de programme de 32k pas, une vitesse d’exécution de 0,32μs/pas et 384 points d’E/S s Contrôle de moteurs via la sortie impulsionnelle intégrée s Vaste choix de nombres de points d’E/S de 10 à 128 s Sortie impulsionnelle de 100 KHz intégrée pour contrôle d'interpolation de deux axes s Contrôle d’éléments chauffants via la sortie MLI s Possibilité de brancher jusqu’à 24 entrées pour thermocouple pour une régulation de température multipoints s Modules de positionnement pouvant commander des servomoteurs en réseau s Communications série par le port RS232C/RS485 s Commande multiaxes disponible sans modules d’extension s Sauvegarde de toutes les données sans pile Modèle d’unité centrale Points d’E/S contrôlables max. Version de base Version avec entrée thermocouple C10/C14/C16 14 points 12 points 106 à 112 points Modules d’extension pouvant être connectés Mémoire de commentaires 0,9μs/pas (instructions de base) 1660 mots Relais internes s Compatible avec PROFIBUS, DeviceNet, CANopen et d’autres réseaux de terrain ouverts C24 C28 C32 376 points 380 points 384 points 7 modules (3 à droite, 4 à gauche) 32k pas 32k pas D (mémoire intégrée) D (mémoire intégrée) 0,08 - 0,58μs/pas (instructions de base) 0,32μs/pas (instructions de base) 12k mots 32k mots 32 765 mots 1008 points (63 mots) 4096 points (256 mots) 4096 points (256 mots) D (avec FP Web-Server 2) D (avec FP Web-Server 2) D (avec FP Web-Server 2) N/D Esclave D (maître, esclave) DeviceNet N/D N/D D (maître, esclave) CANopen N/D N/D D (maître, esclave) PROFINET IO N/D N/D A (esclave) Modbus-RTU D (version RS485) esclave D (RS232C) D (cassette de communication RS485 et RS232C) CC-Link N/D D (module CC-Link esclave) D (module CC-Link esclave) D (port outil, port COM) D (port outil, port COM) D (port outil, cassette de communication) D (port COM) D (port outil, port COM) D (port outil, cassette de communication) W N/D N/D N/D W0 N/D D D (cassette de communication RS485) W2 N/D N/D N/D VE N/D N/D N/D E/S déportées (MEWNET-F) N/D D (stations esclaves 64 points, module de liaison d’E/S) D (stations esclaves 64 points, module de liaison d’E/S) S-LINK N/D D (unité centrale FP0-SL1) MEWTOCOL-COM Communication contrôlée via le programme API Liaison API Compatibilité réseau Contrôle de moteurs Voies s Peut recevoir jusqu’à 3 ports de communication série sans module d’extension PROFIBUS DP Sortie impulsionnelle intégrée Module de positionnement Sortie MLI Compteur rapide 2 axes/10kHz 2 axes/5kHz 4 axes/50kHz (C16,C32,T32, F32) N/D Module à 2 axes/4 axes, jusqu’à 16 axes 2 points/1kHz/résolution : 1000 4 points/6kHz à 4,8kHz (C16, C32, T32, F32) 2 points/12kHz/résolution : 1000 (version avec sortie transistor) 4 voies/10kHz 4 voies/5kHz 6 voies monophasées/50kHz ; 3 voies biphasées/15kHz N/D 8 voies/module Sortie tension/courant N/D 4 voies/module Entrée température Autres N/D : Non disponible D (module S-LINK) 2 axes/100kHz (version à sortie transistor) N/D Entrée tension/courant Horloge calendaire 4 128 points 16k pas N/D Registres de données T32/F32 3 modules 2,7k pas Ethernet C32 N/D Capacité programme Vitesse d’exécution Automate ultra-performant, extrêmement compact De nombreuses fonctionnalités permettant un contrôle fiable d'équipements ultra-rapides N/D 2 voies (thermocouple) Module mixte entrée 2 voies et sortie 1 voie Module 8 voies thermocouple, module 6 voies RTD 4 voies/50kHz 8 voies/module Module mixte entrée 2 voies et sortie 1 voie 4 voies/module Module 8 voies thermocouple, module 6 voies RTD D (version horloge calendaire) D (T32 seulement) D Boutons en face avant Compatible RS485 en utilisant l’adaptateur C-NET Entrée potentiomètre : 2 points D : Disponible 10/10/2011 Modèle FP-X FP2 Automate en version bornier à vis Le vaste choix de cassettes d’extension permet différentes applications de l'automate dans un encombrement réduit s Possibilité de monter jusqu’à trois cassettes d’extension sur le dessus de l’unité centrale. Version à bornier à faible encombrement, permettant de nombreuses applications s Cassette Ethernet pour l’acquisition des données Caractéristiques s Sortie impulsionnelle quatre axes intégrée. Deux axes pour interpolation linéaire s Mémoire à commentaires pour opérations de maintenance simples s Port USB pour connexion directe à un PC FP2SH Automate standard compact pour les applications de taille moyenne Automate doté de fonctions de positionnement et de mise en réseau pour diverses applications Durée d’un cycle : 1ms/20k pas Version avancée du FP2 pouvant réaliser un traitement ultra-rapide s Boîtier compact 140 x 100mm (LxH) (cinq modules) s Modèle ultra-rapide qui partage des modules avec le FP2, idéal pour la commande à grande vitesse des équipements de fabrication d’appareils électroniques s Vaste choix de modules de positionnement s Capacité de programme élevée de 120k pas s RTEX : compatible avec les servomoteurs en réseau pour des gains de câblage s Il existe également une version à 60k pas s Version multifonctions : démarrage ultra-rapide en 0,005ms s Compatible avec les petites cartes PC, lesquelles servent à la sauvegarde du programme ou comme mémoire d’extension pour de grands volumes de données s Version à interpolation (disponible prochainement) : interpolation hélicoïdale trois axes, synchronisation s 8192 points d’E/S max. (système d’E/S déportées) deux axes s Compatible avec Ethernet, CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, CC-Link et différents autres réseaux de terrain ouverts Modèle d’unité centrale Points d’E/S contrôlables max. C14 C30 C60 336 points 352 points 382 points C1 C1D C1SL 32 modules (en utilisant le châssis de type H) Capacité programme 16k pas 16k pas (32k pas avec mémoire d’extension) 60k/120k pas D (mémoire intégrée) D (mémoire optionnelle) D (mémoire intégrée) 0,32μs/pas (instructions de base) 0,35μs/pas (instructions de base) 0,03μs/pas (instructions de base) 6000 mots (exc. registre de fichiers. Voir à la fin de ce tableau.) 10 240 mots (exc. registre de fichiers. Voir à la fin de ce tableau.) Mémoire de commentaires Registres de données 12 285 mots Relais internes Ethernet 4096 points (256 mots) 4048 points 14 192 points D (cassette de communication Ethernet, FP Web-Server 2) D (module ET-LAN) D (module ET-LAN) D (esclave, module FP0 DP-S) D (esclave, maître) D (maître, esclave) N/D D (esclave, maître) D (maître, esclave) CANopen N/D D (esclave, maître) D (maître, esclave) PROFINET IO N/D A (esclave) A (esclave) Modbus-RTU D (cassette de communication RS485) N/D N/D D (esclave, module FP0 CC-Link) N/D N/D MEWTOCOL-COM D (port outil, cassette de communication) D (port COM, CCU, MCU) D (port COM, CCU, MCU) Communication contrôlée via le programme API D (port outil, cassette de communication) D (port COM, SDU, MCU) D (port COM, SDU, MCU) CC-Link W N/D D (module de liaison MW) D (module de liaison MW) W0 D (cassette de communication RS485) D (MCU) D (MCU) W2 N/D D (module de liaison MW) N/D VE N/D N/D D (module de liaison VE) D (stations esclaves 64 points, module de liaison E/S FP0) D (maître : module de liaison MW) (esclave : module RMS) D (maître : module de liaison MW) (esclave : module RMS) E/S déportées (MEWNET-F) Contrôle de moteurs S-LINK Sortie impulsionnelle intégrée Module de positionnement Sortie MLI N/D D (FP2-C1SL, module S-LINK) D (module S-LINK) 2 axes/100kHz + 2 axes/20kHz (version à sortie transistor) N/D N/D 1 axe/100kHz (cassette d’extension E/S impulsionnelles) RTEX, version multifonctions, version interpolation RTEX, version multifonctions, version interpolation 4 points/12kHz/résolution : 1000 (version avec sortie transistor) 4 points/30kHz/résolution : 100 (module E/S impulsionnelles) 4 points/30kHz/résolution : 100 (module E/S impulsionnelles) 8 voies/50kHz 4 points/200kHz (FP2-HSCT, FP2-PXYT) 4 points/200kHz (FP2-HSCT, FP2-PXYT) 8 voies (FP2-AD8VI, FP2-AD8X) 8 voies (FP2-AD8VI, FP2-AD8X) Compteur rapide Voies 32 765 mots DeviceNet Liaison API Compatibilité réseau PROFIBUS DP Entrée tension/courant 2 voies/cassette Sortie tension/courant 2 voies/cassette Entrée température Horloge calendaire Autres N/D : Non disponible C3P 32 modules (en utilisant le châssis de type H) 8 modules + cassettes d’extension (jusqu’à 3) Vitesse d’exécution C2P 2048 points (8192 points avec système d’E/S déportées) Modules d’extension pouvant être connectés 32k pas C2 2048 points Cassette mixte entrée 2 voies et sortie 1 voie 4 voies (FP2-DA4) 4 voies (FP2-DA4) Cassette d’entrée 2 voies thermocouple/RTD 8 voies thermocouple/RTD (FP2-AD8X, FP2-RTD) 8 voies thermocouple/RTD (FP2-AD8X, FP2-RTD) D (cassette MRTC) D (mémoire optionnelle EM1, EM2, EM3) D (version intégrée) Avec un port USB (C30/C60) Registre de fichiers (0 à 14 333 mots) Registre de fichiers (32 765 mots, 3 bancs) D : Disponible 10/10/2011 5 La gamme des automates Panasonic Schéma des réseaux compatibles Ethernet (Information) Ethernet FP0R FP0 FP2SH Réseaux de terrain ouverts (Contrôle) FPΣ (Sigma) FP-X API d’autres marques PROFIBUS-DP CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet FL-net DeviceNet Peuvent être connectés comme esclaves Peuvent être connectés comme maîtres FP2 Liaison API avec MEWTOCOLCOM + FMU FPΣ (Sigma) + FPΣ (Sigma) FP2 FP2SH FMU MEWNET-VE PROFINET IO CANopen Module CC-Link MEWNET-W0 FP2 FP2SH MEWNET-W2 FP-X MEWNET-W (Contrôle) FP2SH FP2SH FP-X FPΣ (Sigma) FP2 FP2SH C-NET (RS485) FP0R FP2 FP2SH FP2 FP2SH FP2 FP2SH FP2 FP2SH C-NET Communications série 1:N FPΣ (Sigma) FP-X FP0 RS232C Communications série 1:1 RS232C Terminal opérateur GT 6 Imagechecker PV 10/10/2011 FP-e Régulateur de température KT Compteur d’énergie Eco-POWER METER KW FP0R Tableau des réseaux compatibles Réseau Communications série Liaisons API Réseaux ouverts Ethernet Applications et caractéristiques s Connexion aux ordinateurs ou postes de travail par un réseau local standard, Ethernet s Pour l’acquisition de données et la commande des opérations Câble Vitesse Distance de trans- de trans- de transmission mission mission Câble UTP ou câble émetteur/ récepteur Fonction prise en charge Liaison API Maître/ esclave D D N/D N/D D N/D 500kbits/s (100m) 250kbits/s (250m) 125kbits/s (500m) 1Mbit/s (25m) à 10kbits/s (500m) 10Mbits/s/ 100Mbits/s Segment max. : 500m Distance max. entre les nœuds : 2500m 10Mbits/s (100m) 5Mbits/s (160m) 2,5Mbits/s (400m) 625kbits/s (900m) 156kbits/s (1200m) Systèmes MEWTOd’E/S COL-COM déportées API compatibles FP2SH FP2 FP-X FPY (Sigma) FP0 FP-e N/D D D D D D D D N/D N/D N/D D D D N/D D D N/D D (maître/esclave) N/D D (maître/ esclave) D (esclave) N/D N/D D N/D N/D D (maître/ esclave) N/D D (maître/ esclave) N/D N/D N/D D N/D N/D D (maître/ esclave) N/D D (maître/ esclave) N/D N/D N/D D (esclave seulement) N/D N/D D (périphérique) N/D D (périphérique) N/D N/D D N/D N/D N/D D N/D N/D N/D N/D N/D D N/D N/D N/D D D D D N/D N/D D N/D N/D N/D D D N/D N/D N/D N/D CC-Link s Capable de communications à haut débit de 10Mbits/s ou sur longue distance jusqu’à 1200m PROFIBUS-DP s L’un des bus de terrain ouverts les plus répandus s Communications à haut débit de 12Mbits/s s Transmission possible jusqu’à 12km en utilisant un répéteur Câble type A pour PROFIBUS-DP (câble à paire torsadée) DeviceNet s Développé en se basant sur le CAN, aussi répandu que PROFIBUS. s Possibilité de configuration maître-esclave tout comme configuration homologue à homologue Câble blindé 4 fils dédié (épais/mince) CANopen Câble blindé à s Réseau industriel sur base paire torsadée CAN, comme DeviceNet Également s Très répandu, notamment compatible en Europe, communicaavec les câbles tions à multiples maîtrespour bus esclaves 128 stations d’alimentation à 4 fils Profinet E/S s Communication Ethernet industrielle ouverte en temps réel s Trois versions sont classifiées : Contrôleurs d’E/S, Périphériques d’E/S et Superviseurs d’E/S Câble PROFINET Ethernet standard avec connecteur RJ45 standard MEWNET-VE s Liaison API à forte capacité et à haut débit 10Mbits/s s 4 couches, 254 nœuds, relais de liaison 8kbit, données de liaison 8k mots Câble UTP ou câble émetteur/ récepteur 10Mbits/s Segment max. : 500m Distance max. entre les nœuds : 2500m MEWNET-W0 s Liaison API pouvant réaliser une connexion mixte de FP2SH, FP2, FP-X et FPY(Sigma) s La commande distribuée permet de sélectionner les API cibles Câble à paire torsadée 115kbits/s 1200m MEWNET-W2 s 32 stations, 1200m max. s relais de liaison 4 kbits, données de liaison 4k mots Câble à paire torsadée MEWNET-W s 16 stations, 800m max. s relais de liaison 1kbit, données de liaison 128 mots Câble à paire torsadée 500kbits/s 800m D N/D N/D N/D D D N/D N/D N/D N/D C-NET (RS485) s Communication 1:N via MEWTOCOL-COM avec API de petite taille et autres périphériques RS485 VCTF ou câble à paire torsadée 19 200bp/ 9600bits/s 1200m N/D D N/D D D D D D D D CCU (RS232C) s Communication 1:1 via MEWTOCOL-COM et par RS232C s Pour les communications avec terminaux GT, Imagechecker PV, etc. RS232C 19 200bp/ 9600bits/s 15m N/D D N/D D D D D D D D Modem (ligne téléphonique) s Possibilité de surveillance des API sur des sites éloignés ou de mettre à jour les programmes par le biais d’une ligne téléphonique publique RS232C et ligne téléphonique 2400kbits/s Jusqu’au modem : 3 à 15m N/D D N/D D D D D D D D N/D : Non disponible Câble dédié CC-Link (câble à paire torsadée) 12Mbits/s 12km (en utilisant un répéteur) Full duplex, 100Mbits/s 500kbits/s (800m) 250kbits/s (1200m) D : Disponible 10/10/2011 7 Série FP-e Temporisateur, compteur, compteur horaire, régulateur de température et API en un seul module Caractéristiques s s s s s s Affichage tricolore, 5 caractères, 2 lignes Bouton en face avant Un automate intelligent, comparable au FP0-C14 Programmation aisée avec l’assistant Débogage en douceur Version à monter en panneau Modes d’affichage et fonctions Mode N Mode S Mode R Mode I (mode normal) (mode boutons) (mode registre) (mode surveillance des E/S) FP-e FP-e N FP-e FP-e PV S I R PROG. PROG. PROG. Affiche tout caractère et toute valeur numérique. Données numériques modifiables. Peut également afficher les caractères et les valeurs numériques. Les boutons peuvent être utilisés pour la saisie. PROG. Possibilité de surveiller la mémoire de travail dans l'automate et de modifier ses données. Affichage de l’état des E/S (X, Y) dans l'automate. Caractéristiques techniques Performances AFPE224300 Modèle de base (RS232C) Nombre d’E/S Modèle Unité centrale AFPE224305 Modèle horloge calendaire (RS232C) AFPE224302 Modèle de base (RS485) 14 points [8 entrées, 6 sorties (5 tr. NPN, 1 relais)] Entrée commutateur de face avant Mémoire Mémoire programme intégrée Capacité programme 2720 pas 0,9μs/pas (instruction de base) – Autonomie de la pile – Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de la semaine). Une pile est cependant indispensable pour pouvoir utiliser cette fonction. 220 jours ou plus (utilisation réelle : approx. 870 jours (25°C) (périodicité de remplacement : 1 an) (Valeur en l’absence totale d’alimentation électrique.) RS485 Sortie impulsionnelle Fonctions spéciales Sortie MLI 8 – RS232C RS232C RS485 0,5ms à 30s Mode compteur : addition/soustraction (1 phase) - points d’entrée : 4 voies (max.) Points de sortie Points de sortie Fréquence de sortie – 6 points au total (X0 et X1 : 50μs, X2 à X5 : 100μs) RS232C Interruption périodique Compteur rapide Fréquence de sortie 12 points [6 entrées, 6 sorties (5 tr. NPN, 1 relais)] EEPROM intégrée Fonction horloge calendaire * La combinaison 1 phase x 2 voies et 2 phases x 1 voie est également possible pour le compteur rapide AFPE214322 Modèle à entrée thermocouple (RS485) 8 points Vitesse d’exécution Entrée de capture d’impulsion/d’interruption Port COM AFPE214325 Modèle à entrée thermocouple (RS232C) 2 points indépendants (Y0 et Y1) (pas de fonction d’interpolation) 40Hz à 10kHz (Y0/Y1 : 1 point) 40Hz à 5kHz (Y0/Y1 : 2 points) 40Hz à 5kHz (1 point) 40Hz à 2,5kHz (2 points) 2 points (Y0 et Y1) Fréquence : 0,15Hz à 1kHz 10/10/2011 Rapport impulsion/pause : 0,1 % à 99,9 % Optimisé pour un grand nombre d’applications Interfaces RS485 et RS232C Possibilité de connecter jusqu’à 99 stations en RS485 (version RS485) La version RS232C permet de communiquer avec deux ports (version RS232C) Un adaptateur C-NET permet de connecter jusqu’à 32 stations et un adaptateur du commerce permet d’en connecter jusqu’à 99. Vous pouvez facilement surveiller l’état de fonctionnement ou effectuer des contrôles. Ordinateur personnel MEWTOCOL-COM Système de traitement d’images, etc. Ordinateur personnel FP-e RS232C FP-e FP-e FP-e RS232C RS232C PORT outil Adaptateur disponible dans le commerce PORT COM + - RS485 Régulation de température Possibilité de connecter deux thermocouples de type K (-30 à 300°C, pour le modèle équipé d’entrées thermocouples) Fonction instruction PID Régulation de la température optimale grâce aux instructions PID. L’automate peut être utilisé à la place d’un régulateur de température ou pour commander ce dernier. FP-e Y0 En tant que régulateur de température Instruction PID Résistance de chauffe FP-e Régulateur de Régulateur de température, température, etc. etc. PV En tant qu'automate de commande pour régulateurs de température A0 Entrée thermocouple PV OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 SV SV A1 A1 EVT SV1 SV2 TX/RX EVT SV1 AT MODE OUT SV2 TX/RX AT MODE OUT OFF OFF KT4 KT4 RS485 Jusqu’à 32 régulateurs * Compatible avec MODBUS, il peut être utilisé comme esclave. Compteur rapide pour positionnement indépendant de 2 axes Fonction sortie impulsionnelle Fonction comptage rapide Le module est équipé de deux voies de sorties impulsionnelles pouvant atteindre 10kHz. Comme ces deux voies peuvent être commandées séparément, le FP-e convient également pour le positionnement indépendant de 2 axes. Avec une phase, la fréquence totale des quatre voies est de 10 KHz et avec 2 phases, la vitesse totale des deux voies est de 2 kHz. Le FP-e convient ainsi pour la commande de variateur, etc. (Ces vitesses sont divisées par deux sur le modèle avec entrées thermocouples). Y0 Y2 Y1 Y3 Galet d’entraînement Sortie impulsionnelle Massicot Driver 1 Sortie CW/CCW Fil conducteur et bande Moteur pas à pas Servomoteur Sortie impulsionnelle Sortie CW/CCW Driver 2 Moteur Codeur Variateur Signal Signal de commande DÉMARRAGE / ARRÊT du massicot Signal de sortie du codeur connecté sur l’entrée du comptage rapide 10/10/2011 9 Série FP0R 10 10/10/2011 Série FP0R : la nouvelle norme des API ultra-compacts Caractéristiques s Dimensions 25 x 90 x 60mm (LxHxP) seulement La plus petite catégorie du marché, idéale pour une installation à l’intérieur des équipements et pour réduire la taille des tableaux de commande. L'unité centrale à 32 points ne fait que 30mm de large. s Extensible à 128 points d’E/S en ajoutant jusqu’à 3 modules Le connecteur d’empilage permet une extension sans base. Même après avoir ajouté 3 modules d’extension de la série FP0R à l’unité centrale, la largeur totale ne dépasse pas 105mm. s Vaste gamme de modules convertisseurs analogiques, idéaux pour la mesure ou la régulation de température La gamme comprend un module convertisseur A/N 8 voies, un module convertisseur N/A 3 voies mixte ainsi que des modules à thermocouple de 4 et 8 voies et RTD de 6 voies. Peut commander jusqu’à 24 voies de données analogiques. Caractéristiques techniques (unités centrales FP0R) Série C10 Série C14 (Sorties relais seulement) (Sorties relais seulement) Pas d’extension (unité centrale seulement) 10 points [6 entrées, 4 sorties relais] 14 points [8 entrées, 6 sorties relais] 16 points [8 entrées, 8 sorties transistor] 32 points [16 entrées, 16 sorties transistor] 32 points [16 entrées, 16 sorties transistor] Avec extension 1 (modules d'extension avec le même type de sortie) 58 points max. 62 points max. 112 points max. 128 points max. 128 points max. Avec extension 2 (modules d'extension avec sortie à transistor) 106 points max. 110 points max. 112 points max. 128 points max. 128 points max. Type de produit Série C16 Méthode de programmation/commande Nombre d’E/S 32k pas 4096 points Temporisateurs/compteurs (T/C) Registres de données (DT) 1024 points 12 315 mots 32 765 mots Registre d’index (IX, IY) 14 mots (IO à ID) Relais de contrôle maître (MCR) 256 mots Nombre d’étiquettes (JMP et LOOP) 256 étiquettes Points différentiels Équivalents à la capacité du programme Nombre d’étapes SFC 1000 étapes Nombre de sous-programmes Compteur rapide Sortie impulsionnelle 500 sous-programmes Une phase : 6 voies (50kHz max. chacune) ; 2 phases : 3 voies (15 kHz max. chacune)* 4 voies (50kHz max. chacune), 2 voies commandables individuellement* Sortie MLI Fonctions spéciales 4 points (6 Hz à 4,8 kHz) Entrée de capture d’impulsion/entrée d’interruption Total 8 points (avec compteur rapide) Programme d’interruption Entrée : 8 programmes (6 programmes pour C10 seulement) / Périodique : 1 programme / Valeur de consigne atteinte : 4 programmes Interruption périodique En unités de 0,5ms : 0,5ms à 1,5s / En unités de 10ms : 10ms à 30s Scrutation constante Port RS232C En unités de 0,5ms : 0,5 ms à 600ms Chaque C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP, C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT et F32CP est équipé d’un port RS232C (bornier 3P) Vitesse de transmission (en bauds) : 2400 à 115 200 bits/s, distance de transmission : 15 m. Procédé de communication : semi duplex Programme et registres système Maintenance Série F32 EEPROM (pile de sauvegarde non nécessaire) 16k pas Relais internes (R) Points de la mémoire de travail Série T32 Schéma à contacts/contrôle cyclique Mémoire programme Capacité programme Série C32 (Sorties transistor seulement) (Sorties transistor seulement) (Sorties transistor seulement) (Sorties transistor seulement) Mémoire de travail Fonction d’autodiagnostic Fonction horloge calendaire Autres fonctions Programme et registre système stockés dans une EEPROM Zone fixe sauvegardée dans une EEPROM, Compteur : 16 points, Relais interne : 128 points, Registres de données : 315 mots Sauvegarde de l’ensemble de la zone par une pile secondaire intégrée Sauvegarde de l’ensemble de la zone par FRAM (pile non nécessaire) Temporisateur chien de garde (env. 690ms), contrôle de syntaxe du programme - Disponible - Réécriture en mode RUN, téléchargement en mode RUN (commentaires inclus), configuration d’un mot de passe de 8 caractères et protection contre le chargement de programme Tension nominale 24V DC Plage de tension nominale 20,4 à 28,8V DC Température ambiante 0°C à +55°C 1) * Voir le manuel pour les restrictions pendant le fonctionnement des modules. 10/10/2011 11 Unités centrales série FP0R Une large gamme d’unités centrales et d’extensions Unités centrales Sorties relais Sorties transistor 10 points Entrée 6 points Sortie 4 points 14 points Entrée 8 points Sortie 6 points AFP0RC10RS AFP0RC14RS, AFP0RC10CRS avec 2ème RS232C AFP0RC14CRS avec 2ème RS232C 16 points Entrée 8 points 32 points Sortie 8 points Entrée 16 points 32 points (type T) Sortie 16 points AFP0RC16P (PNP), AFP0RC16T (NPN) AFP0RC32P (PNP), AFP0RC32TC (NPN) AFP0RC16CP (PNP), AFP0RC16CT (NPN) avec 2ème RS232C AFP0RC32CP (PNP), AFP0RC32CT (NPN) avec 2ème RS232C Entrée 16 points Sortie 16 points AFP0RT32CP (PNP), AFP0RT32CT (NPN) avec 2ème RS232C FP Memory Loader UC MAÎTRE S-LINK AFP8670 FP0-SL1 s,ECTUREOUÏCRITUREDEPROGRAMMES (jusqu’à 60k pas) à partir ou vers un API s0ASDORDINATEURNÏCESSAIRE s5TILISABLEAVEC&0&02&0E&0Y (Sigma), FP-X, FP2 et FP2SH s0OSSIBILITÏDECOMMANDERENTRÏESET 64 sorties avec une seule unité s#ONNEXIONSIMPLEDEDISPOSITIFS d’E/S S-LINK s$ESCONNECTEURSENFICHABLESFACILITENTLA connexion des capteurs 32 points (type F) Entrée 16 points Sortie 16 points AFP0RF32CP (PNP) AFP0RF32CT (NPN) avec 2ème RS232C Jusqu’à 3 modules d’extension sans câble ni fond de panier Le module d’extension se fixe facilement à l’unité centrale sans l’aide d’un câble. Les câbles d’extension, fonds de panier ou autres sont inutiles, car les modules d’extension utilisent un système d’empilement avec connecteurs d’extension. Unité centrale 12 Module d’extension Module d’extension 10/10/2011 Module d’extension ( ) Possibilité de rajouter jusqu’à 3 modules. Modules d’extension série FP0R 3 modules d’extension maximums peuvent être ajoutés à l’unité centrale Modules d’E/S numériques Sorties relais 8 points Entrée 4 points Sortie 4 points FP0-E8RS Entrées 16 points Entrée 8 points Sortie 8 points FP0-E16RS Sorties transistor 32 points 8 points 16 points 8 points Entrée Sortie 16 points 16 points Entrée 8 points Entrée 16 points Sortie 8 points FP0-E32RS FP0-E8X FP0-E16X FP0-E8YP (PNP) FP0-E8YT (NPN) 16 points Entrée 8 points 16 points 32 points Sortie 16 points Entrée Sortie 16 points 16 points FP0-E16YP (PNP) FP0-E16YT (NPN) FP0-E32P (PNP) FP0-E32T (NPN) Sortie 8 points FP0-E16P (PNP) FP0-E16T (NPN) Option Sortie 8 points FP0-E8YRS Modules d’E/S analogiques 3 points Modules de mesure de température 4 points 4 points 8 points 4 points 8 points 6 points Sortie 4 points Sortie 4 points Entrée 8 points Entrée 4 points Entrée 8 points Entrée 6 points FP0-A21 FP0-A04I FP0-A04V FP0-A80 FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-RTD6 s%NTRÏEBITS ± 10V, 0 – 5V, 0 – 20mA – – Entrée 2 points Sortie 1 point s3ORTIEBITS ± 10V, 0 – 20mA 4 – 20mA – – ± 10V ± 10V, ± 100mV 0 – 5V, 0 – 20mA s5TILISATIONPOSSIBLEDETHERMOCOUPLESDE types K, J, T, R s0T0T Ni1000 s2ÏSOLUTION # s0LAGEDETEMPÏRATURES -200 à 500°C s0RÏCISION #TYPE2 # – s0LAGEDETEMPÏRATURES -100 à 1500°C Modules réseaux Ethernet FPWEB2 (module WebServer) PROFIBUS FP Modem 56k FP0-DPS2 FP modem analogique (esclave DP) 10/10/2011 13 Série FP0R Bornier interface Commute des charges jusqu’à 6A Commute en toute fiabilité des charges électriquement isolées de 250V AC en utilisant le bornier interface à sorties relais FP0-RT8Y-6 directement au sein du réseau. Le module FP0-RT8Y-6A réalise une isolation fiable entre le périphérique et l’automate, même pour des charges électriques élevées. Des connecteurs MIL normalisés permettent d’établir une connexion directe avec le module FP0. Le FP0 peut ainsi faire office d’intelligence décentralisée sur le site et être installé directement à côté de l’élément de puissance de la machine – par exemple le moteur, un dispositif de protection, une électrovanne, etc. Il existe de nombreux autres modules d’interfaçage, veuillez consulter le catalogue « Panasonic connection technology for PLC » (Technologie de connexion Panasonic pour API) Caractéristiques techniques FP0-RT8Y-6A Élément Description Tension nominale 24V DC Plage de tensions 21,6V DC à 26,4V DC Consommation d’énergie Max. 100mA (sous 24V DC) Protection surtension Limiteur de tension Mode de connexion Avec clavette à ressort par câble plat vers FP0-C16P/C16CP/C32P/C32CP/T32CP/E8YP/E16YP/E16P/E32P Contacts Type de contact 1 contact ouvert au repos Classe de contact II selon VDE 0435 Section 120 Mode de connexion Connecteur MC (pour des sections de conducteur jusqu’à 2,5mm²) Charge résistive nominale 250V AC Limitation du courant permanent Démarrage Limitation du courant permanent 6A/sortie (à la température ambiante max.) «0»A«1» 8ms typique «1»A«0» 4ms typique mécanique Approx. 5 x 106 cycles de commutation électrique Charge nominale 6A, 230V AC, 5 x 104 cycles de commutation Charge moteur 230V AC, courant de choc 1A, cos 0,4 Général 14 Catégorie surtension III Indice de pollution RT3 Température ambiante 0 – 55°C 10/10/2011 FP0R positionnement Opération JOG (instruction F171) Le mouvement peut démarrer sans qu’une valeur de consigne de positionnement soit prédéfinie et s’arrêtera dès l’apparition du signal d’arrêt. Paramètres individuels pour l’accélération et la décélération (instructions F171, F172, F174 et F175) Temps d’accélération Temps de décélération La vitesse peut être modifiée pendant l’opération JOG. Réglable individuellement dans une plage de 30 ms à 32,767 ms Signal Arrêt Signal Démarrage Utile pour Utile pour Étiqueteuses : démarrage du process avec une accélération maîtrisée pour empêcher la bande de se casser Arrêt du process avec une décélération très courte lorsque la fin de l’étiquette est détectée pour ne pas gaspiller la bande Étiqueteuses : arrêt du mouvement à une distance constante du point où est déclenché un signal de détection de fin d’étiquette Machines de traitement : arrêt du mouvement à une distance constante du point où est déclenché un signal de détection de bord d’objet à usiner, puis coupe/perçage de l’objet Modification de la vitesse à la volée (instructions F171 et F172) Mesure de la fréquence des impulsions (instruction F178) La vitesse de consigne peut être modifiée par un signal d’entrée externe pendant l’opération JOG ou le contrôle trapézoïdal. Comptage des impulsions pendant une période spécifique par une seule instruction et calcul de la fréquence. Période spécifiée Plage de réglage : 1 ms à 5000 ms Utile pour Utile pour Synchronisation de la vitesse des équipements de transfert/traitement. Mesure de la vitesse de rotation du moteur pour un asservissement par retour codeur Sorties impulsionnelles intégrées pour contrôle de 4 axes (sorties à transistor) La commande multiaxes (4 axes) existe sans modules d’extension. Deux jeux peuvent être soumis simultanément à une interpolation linéaire à 2 axes (instruction F175). FP0R FP0R Y0 M Y2 M Y4 M Y6 Tableau XY deux axes x 2 50 kHz max. chacune M Compteurs rapides (6 voies) et sorties impulsionnelles (4 voies) utilisables simultanément La vitesse du convoyeur 1, laquelle est régulée par le variateur, est mesurée en se basant sur le comptage des impulsions du compteur et les impulsions sont délivrées au moteur esclave (pour l’opération JOG) en fonction de la vitesse mesurée afin de synchroniser la vitesse du convoyeur 2. Variateur Convoyeur 1 Sorties MLI multipoints intégrées (4 voies) Un seul automate FP0R peut réguler la vitesse de six moteurs DC / moteurs de ventilateur grâce à la modulation de largeur d’impulsions. Il peut également servir de module de sortie de tension analogique. Moteur (maître) FP0R 5-24V Moteur DC / Moteur de ventilateur Y0,Y2,Y4,Y6 Codeur Convoyeur 2 Moteur (esclave) Compteur rapide Sortie impulsionnelle La régulation de la vitesse peut s’effectuer en modifiant la largeur des impulsions de la sortie MLI entre 0,1 % et 99,9 %. 10/10/2011 Il peut également servir de module de sortie de tension analogique (résolution 1/1000) en insérant un condensateur de lissage dans le circuit. 15 FPY(Sigma) 16 16 10/10/2011 FPY(Sigma) : l’automate compact nouvelle génération Caractéristiques s Capacité de programme élevée – 32k pas La fréquence maximale de 4Mbps et la vitesse de démarrage de 0,005ms permettent d’utiliser une commande d’asservissement linéaire. La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber un accroissement du nombre de programmes résultant des améliorations de la fonctionnalité, des extensions ou des modifications de l’équipement. s Régulation de température simple s Équipé d’une mémoire de commentaires indépendante Le FPY(Sigma) dispose d’une capacité mémoire élevée de 32k mots vous permettant d’enregistrer un programme API avec les commentaires. s Équipé d’un processeur RISC rapide Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement rapide avec un temps de scrutation de moins de 2ms pour 5000 pas. Une seule ligne suffit pour écrire un programme de régulation de température en utilisant l’instruction PID F356 (EZPID). Cette dernière facilite la régulation de température par un API, une tâche considérée jusqu’à présent comme difficile. s Module de positionnement rapide Caractéristiques techniques Référence Type 32k Nombre d’E/S Unité centrale Avec modules d’extension FP0 Avec modules d’extension FPY (Sigma) Avec modules d’extension FP0 et FPY (Sigma) FPG-C32T2H-A FPG-C32T2HTM FPG-C24R2H-A FPG-C24R2HTM FPG-C28P2H-A FPG-C28P2HTM 32 points (16 entrées DC, 16 sorties NPN) 24 points (16 entrées DC, 8 sorties relais) 28 points (16 entrées DC, 12 sorties PNP) Max. 128 points (jusqu’à 3 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 288 points (jusqu’à 4 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 120 points (jusqu’à 3 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 280 points (jusqu’à 4 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 124 points (jusqu’à 3 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 284 points (jusqu’à 4 modules) Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties NPN Max. 384 points Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 376 points Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties à transistor Max. 380 points Lors de l’utilisation de modules d’extension avec sorties NPN Méthode de programmation/ Méthode de contrôle Mémoire programme Schéma à contacts/contrôle cyclique Mémoire flash ROM intégrée (sans pile de sauvegarde) Nombre d’instructions Capacité programme 32k pas (version 32k) De base Rapide 93 218 216 Relais Temporisateurs/compteurs (T/C) Relais de liaison (L) 4096 points (version 32k) : R0 à R255F 1024 points 1) 2) (pour réglage initial, temporisateur : 1008 points (T0 à T1007), compteur 16 points (C1008 à C1023) Temporisateur : compte chaque unité jusqu’à 32767 fois (unités : 1ms, 10ms, 100ms ou 1s). Compteur : compte de 1 à 32 767 2048 points (version 32k) 32 765 mots (DT0 à DT32764) 1) Registre de données (DT) Registre de liaison (LD) 256 mots (version 32k) Registre d’index (IX,IY) Points du relais de contrôle maître (MCR) Étiquettes (JMP + LOOP) 14 mots (I0 à ID) 256 256 Points différentiels Illimités Nombre d’étapes SFC 1000 étapes Nombre de sous-programmes 100 Entrée de capture d’impulsions Programme d’interruption 8 points (X0 à X7) 9 programmes (8 points d’entrées externes (X0 à X7), 1 point d’interruption périodique de 0,5ms à 30s) Fonction d’autodiagnostic Fonction horloge calendaire Par ex. le temporisateur chien de garde ou le contrôle de syntaxe du programme Disponible (année, mois, jour, heure, minute, secondes et jour de la semaine). Une pile est cependant indispensable pour pouvoir utiliser cette fonction 3). Entrée potentiomètre (volume) Autonomie de la pile 2 points, résolution : 10 bits (K0 à K1000) 220 jours ou plus (utilisation réelle : env. 840 jours (25°C). Intervalle de remplacement conseillé : 1 an. Valeur en l’absence totale d’alimentation électrique. Sauvegarde des commentaires Fonctions de liaison Autres fonctions Interpolation linéaire/circulaire pour le positionnement 218 Instruction de base : 0,32μs/pas (version 32k) Relais internes (R) Zone de mémoire Points de la mémoire de travail Vitesse d’exécution Tous les types de commentaires peuvent être sauvegardés (sans pile de sauvegarde). MEWTOCOL-COM (1:1, 1:N) 4) Communication contrôlée via le programme API (1:1, 1:N) 4) 5) Liaison API 6) Édition de programme en mode RUN, scrutation constante, forçage d’E/S, mot de passe, opération à virgule flottante et régulation PID Disponible Non disponible Notes : 1) Sans pile de sauvegarde, seule la zone fixe est sauvegardée (compteurs 16 points : C1008 4) à C1023, relais internes 128 points : R900 à R97F, registres de données : DT32710 à DT32764). Lorsque la pile en option est utilisée, les données peuvent être sauvegardées. 5) Les zones devant être maintenues et non maintenues peuvent être indiquées à l’aide des registres système. 6) 2) Le nombre de points peut être augmenté à l’aide d’un temporisateur additionnel. 3) Précision de l’horloge calendaire : - erreur inférieure à 119 secondes par mois à 0°C/32°F. 10/10/2011 - erreur inférieure à 51 secondes par mois à 25°C. - erreur inférieure à 148 secondes par mois à 55°C. Disponible Une cassette de communication optionnelle (type RS232C) est nécessaire pour la communication 1:1. Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire pour la communication 1:N. Une cassette de communication optionnelle (type RS485) est nécessaire. Le nombre de points disponibles est déterminé par la configuration du matériel. 17 FPY(Sigma) Unités centrales : des performances exceptionnelles dans un design compact FPY – Sorties transistor FPY – Sorties relais 28 points Entrée 16 points 32 points Sortie PNP 12 points Entrée 16 points Connecteur MIL FPG-C28P2H-A 24 points Sortie NPN 16 points Entrée 16 points Connecteur MIL FPG-C32T2H-A Bornier à vis FPG-C24R2H-A FPY – Sorties transistor avec entrées thermistance 28 points Entrée 16 points FPY – Sorties relais avec entrées thermistance 32 points Sortie PNP 12 points 2 entrées thermistance FPG-C28P2HTM Entrée 16 points Relais de sortie 8 points 24 points Sortie NPN 16 points Entrée 16 points 2 entrées thermistance FPG-C32T2HTM Relais de sortie 8 points 2 entrées thermistance FPG-C24R2HTM Capacité d’extension étendue Les modules d’extension du FP0 peuvent être fixés à la droite du FPY. Les nouveaux modules FPY peuvent être montés à sa gauche. 4 modules d’extension max. avec 64 E/S chacun = 256 E/S …jusqu’à 384 E/S ! BUS d’extension parallèle 18 3 modules d’extension max. avec 32 E/S chacun = 96 E/S Unité centrale 32 E/S max. 10/10/2011 BUS d’extension série Une gamme étendue de modules d’extension FPY Module d’extension d’E/S 64 points Entrée 32 points FPY Module d’extension d’E/S FPY Module d’extension mémoire FPG-EM1 64 points Sortie (PNP) 32 points Entrée 32 points 8 points Mémoire : 256k mots Sortie (NPN) 32 points Entrée 4 points FPG-EM1 Connecteur MIL FPG-XY64D2P-A FPY Module analogique Sortie 4 points Connecteur MIL FPGAD44D50 (avec 50⍀) FPGAD44D250 (avec 250⍀) Connecteur MIL FPG-XY64D2T-A s%NTRÏEBITS 0 – 10V, 0 – 20mA s3ORTIEBITS 0 – 10V, ± 10V, 4 – 20mA FPY – Modules d’extension de positionnement RTEX Système Ethernet en temps réel pour servomoteurs Minas A4N 2 axes 4 axes 8 axes FPG-PN2AN FPG-PN4AN FPG-PN8AN FPY– Modules d’extension de positionnement 1 axe 1 axe 2 axes 2 axes Sortie transistor FPG-PP11 Sortie line driver FPG-PP12 Sortie transistor FPG-PP21 Sortie line driver FPG-PP22 10/10/2011 19 FPY(Sigma) Modules d’extension côté gauche : modules réseau FPY– Modules d’extension maîtres pour bus de terrain Maître PROFIBUS Maître CANopen Maître DeviceNet Maître S-Link FPG-DPV1-M FPG-CAN-M FPG-DEV-M FPG-SL FPY– Modules d’extension maîtres pour bus de terrain Esclave CC-Link Esclave PROFIBUS Esclave DeviceNet Esclave CANopen Esclave E/S PROFINET FPG-CCLS FPG-DVP1-S FPG-DEV-S FPG-CAN-S FPG-PRT-S Cassette de communication Autres modules réseau Ethernet FP Modem 56k 3 voies RS485 FPWEB2 FP Modem 56k AFPG951T34 Cassette de communication FPG-COM1-A : FPG-COM2-A : FPG-COM3-A : FPG-COM4-A : 20 1 voie RS232C 2 voies RS232C 1 voie RS485 1 voie RS232C et 1 voie RS485 10/10/2011 Traitement des valeurs analogiques : Modules analogiques FPGAD44D50 / FPGAD44D250 Caractéristiques s Conversion A/D ou D/A multimode. Réglage séparé de la tension et du courant pour chaque voie s 4 entrées analogiques (entrée courant : impédance d’entrée 501, AD44D50) 4 entrées analogiques (entrée courant : impédance d’entrée 2501, AD44D250) - standard 0 à 10V ou 0 à 20mA s 4 sorties analogiques : -10V à +10V, 4 à 20mA s Haute résolution : entrée 16 bits et sortie 12 bits s Conversion rapide : entrées : 10ms / 4 voies : sorties : 10ms / 4 voies s Connecteur MC de type bornier Caractéristiques générales Description Tension nominale 24V DC Plage de tensions 21,6 à 26,4V DC Consommation de courant < 100mA Température ambiante 0°C à +55°C Température de stockage -20°C à +70°C Taille 90 x 30 x 60mm (l x L x H) Poids 150g Caractéristiques analogiques N° de réf. Nombre de voies Plage d’entrée FPGAD44D50 FPGAD44D250 4 voies/module 4 voies/module Nombre de voies Tension : 0 à 10V 0 à 10V Plage de sorties Courant : 0 à 20mA 0 à 20mA Valeur numérique 0 à 10V, 0 à 20mA ; K0 à K65535 Résolution Vitesse de conversion Tension : 4 voies/module 4 voies/module Tension : 0 à 10V, -10V à +10V 0 à 10V, -10V à +10V Courant : 4 à 20mA 4 à 20mA Valeur numérique 4 à 20mA, 0 à 10V ; K0 à K4095 Résolution 12 bits (1/4096) plus signe Vitesse de conversion Tension : Impédance d’entrée Tension : 100k1 Courant : 501 0,1 % sur toute la plage de 0 à 25°C, 1 % sur toute la plage de 0 à 55°C 2501 Tension : +15V Courant : +30mA FPGAD44D250 -10V à +10V ; K-4095 à K4095 10ms / 4 voies Précision Type d’isolation FPGAD44D50 16 bits (1/65536) Courant : Plage d’entrée max. N° de réf. Entre les bornes d’entrée analogique et le circuit FPY : optocoupleur (pas d’isolation entre les voies) Précision Impédance d’entrée Plage d’entrée max. 0,1 % sur toute la gamme de 0 à 25°C Courant : 0,3 % sur toute la gamme de 0 à 55°C, 3 % à 55°C Tension : 100k1 Courant : 501 Tension : Résistance de charge admissible Type d’isolation 10/10/2011 10ms / 4 voies Tension : 2501 +/-15mA Courant : < 3001 Tension : > 1k1 Entre les bornes d’entrée analogique et le circuit FPY : optocoupleur (pas d’isolation entre les voies) 21 FPY(Sigma) positionnement Conçu spécialement pour les applications de positionnement La sortie impulsionnelle de 100kHz max. est à présent standard. Automate puissant capable d’effectuer une interpolation linéaire et une interpolation circulaire. Sortie impulsionnelle max. 100kHz La haute précision dans le positionnement est possible grâce aux vitesses de traitement pouvant atteindre 100kHz. Outre la commande de moteur pas à pas, les caractéristiques permettent également de nombreuses applications de commande de servomoteurs. Combinaison possible avec des drivers d’entrée à train d’impulsions. Une seule unité centrale permet de contrôler deux axes. Î Moteur pas à pas Servomoteur Sortie impulsionnelle CW Y0 Sortie impulsionnelle CCW Y1 Servocontrô-_ leur 1 Sortie impulsionnelle CW Y3 Sortie impulsionnelle CCW Y4 Servocontrô-_ leur 1 Démarrage rapide 0,02ms en mode JOG Le temps nécessaire pour l’exécution de l’opération JOG entre le moment d’activation du déclencheur (condition d’exécution) et le moment de la sortie impulsionnelle est de 0,02ms et de 0,2ms même avec une commande trapézoïdale. Le temps de commande est même réduit pour les machines qui redémarrent rapidement et de manière répétitive. Interpolation linéaire et interpolation circulaire intégrées (FPG-C32T2H-A et FPG-C28P2H-A) Les fonctions d’interpolation sont intégrées à l’unité centrale et permettent de contrôler simultanément deux axes sans module supplémentaire. Interpolation linéaire Interpolation circulaire Adhésif Et bien plus encore : Méthode de sortie sens horaire / anti-horaire Vous pouvez choisir 30 ou 60 pas d’accélération / de décélération. Cette fonctionnalité vous permet d’obtenir des mouvements plus doux pendant les longues périodes d’accélération / de décélération des moteurs pas à pas. Les paramètres permettent un maximum de 60 pas d’accélération / de décélération. Permet de réduire le coût global grâce à la conception de systèmes qui combinent des servomoteurs et de petits moteurs pas à pas sans la méthode de sortie impulsionnelle / sens de rotation. Impulsionnelle / sens de rotation Sens horaire / anti-horaire Accélération/décélération en douceur 22 10/10/2011 Servocontrôleur Servocontrôleur Positionnement rapide de grande précision Programmation avec des instructions conviviales et documentées Sélection du mode de retour à l’origine s La méthode de retour à l’origine peut être spécifiée même dans les situations où, suivant la conception, un seul capteur est utilisé. s Utilise un tableau de valeurs prédéfinies pour la vitesse de démarrage, la vitesse de consigne, le temps d’accélération/ décélération et les autres facteurs. L’utilisation intuitive des instructions facilite la programmation. s Un signal de reset du compteur de déviation peut également être émis lorsque le retour en position d’origine est terminé. s Fourni avec des instructions dédiées pour chaque mode : commande trapézoïdale, retour à l’origine, opération JOG, interpolation linéaire et interpolation circulaire. Retour à l’origine Opération JOG s Diagramme de la sortie impulsionnelle (lorsque la fonction d’entrée proche de l’origine n’est pas utilisée). s Diagramme de la sortie impulsionnelle. XA ON Détecteur du point d’origine ON ON XB OFF (Commande JOG) 2000Hz 300Hz 100Hz 0Hz Y0 (Impulsion) 0Hz 150ms La fonction de recherche de l’origine inverse automatiquement le sens de rotation du moteur si l’entrée Hors limite (+) ou l’entrée Hors limite (-) est atteinte et s’arrête sur la position d’origine. Désigne un mode de fonctionnement au cours duquel le moteur tourne uniquement lorsqu’une entrée est activée. Ce mode est utilisé pour forcer la rotation du moteur à l’aide d’un boutonpoussoir en entrée (par exemple pour effectuer des réglages). Interpolation linéaire Interpolation circulaire s Lieu de positionnement. s Lieu de positionnement. s Méthodes de la position centrale et du point de passage disponibles. Axe Y (voie 2) 2000 Position courante S (X 5000, Y 8660) e Position centrale O (Xo,Yo) 5000 Point de passage P (X 9396, Y -3420) Axe X (voie 0) Une fonction de commande qui définit automatiquement la suite de points dans une ligne droite en se basant seulement sur deux positions de coordonnées. Position de consigne E (X 8660, Y -5000) Permet de relier des points par des trajectoires en arc de cercle régulières pour lesquelles l’utilisateur précise le plan d’orientation, le rayon de courbure, le profil du mouvement et la direction du mouvement. 10/10/2011 23 FPY (Sigma) modules d’extension Positionnement précis Caractéristiques s Démarrage rapide en 0,02 ou 0,005ms permettant de réduire le temps de cycle. s La fonction de comptage des impulsions de retour permet le comptage des impulsions de sortie des codeurs externes s Le contrôle de positionnement JOG permet de prendre en charge un grand nombre d’applications s 4 types de réglage d’accélération/décélération en S assurent un démarrage et un arrêt en douceur : courbe sinusoïdale, courbe quadratique, cycloïde et courbe cubique FPG-PP11 FPG-PP12 FPG-PP21 FPG-PP22 s Le module de positionnement FPY (Sigma) peut gérer le démarrage simultané de plusieurs axes, ce qui permet la commande simultanée de l’interpolation linéaire et d’autres éléments par le biais des programmes d’utilisateur s Existe avec sortie à transistor (collecteur ouvert) et sortie line driver Type de module et numéro de référence 24 Type Type de sortie Référence Version à 1 axe Sorties transistor FPG-PP11 Version à 2 axes Sorties transistor FPG-PP21 Version à 1 axe Sortie line driver FPG-PP12 Version à 2 axes Sortie line driver FPG-PP22 10/10/2011 Système d’asservissement en réseau multiaxes RTEX Les modules de positionnement RTEX prennent en charge les servomoteurs en réseau Minas A4N. Un système mutuellement optimisé composé d’un API et d’un servomoteur simplifie considérablement l’installation. Module de positionnement RTEX FP6 Borne d’entrée codeur à impulsions LED de contrôle Indicateur d’état État de la liaison Indicateur de défaut État entrée codeur à impulsions Port réseau (émission) Port réseau (réception) Module d’extension dédié FP Module de positionnement (Max. 4 modules en combinaison avec le module de positionnement) RTEX Unité centrale Module d’extension commun FP/FP0 (Max. 3 modules) (Max. 2 modules) Configuration du système : s Nombre maximum d’axes commandés : 16. Réalisation d’une interpolation circulaire à 2 axes, interpolation linéaire à 3 axes et interpolation hélicoïdale à 3 axes de haute précision avec communication haut débit de 100Mbps. s La gamme de produits comprend 3 versions, pour 2 axes, 4 axes et 8 axes et offre ainsi la souplesse requise même pour la commande d’un petit nombre d’axes. s Le câblage en boucle Realtime Express* assure une fiabilité élevée en créant des conditions de communication stables où les données circulent toujours dans la même direction. *Systèmes d’asservissement en réseau Panasonic Corporation Caractéristiques techniques : Référence FPY (Sigma) / FP2 Méthode de contrôle Contrôle par interpolation Version à 2 axes Version à 4 axes Version à 8 axes FPG-PN2AN FPG-PN4AN FPG-PN8AN Contrôle PTP, contrôle du trajet du curseur (CP) Interpolation linéaire 2 axes / 3 axes, interpolation circulaire 2 axes, interpolation hélicoïdale à 3 axes Impulsions/μm/pouce/degré Caractéristiques du module Unités de mesure Fonctions de contrôle du positionnement Données de position Sauvegarde Méthode d’accélération/ de décélération Temps d’accélération/ de décélération Zone de positionnement Fonctions de contrôle de vitesse Fonctions d’origine 600 points pour chaque axe Les paramètres et le fichier de données peuvent être enregistrés dans la Flash-ROM Accélération/décélération linéaire / accélération/décélération selon courbe S 0 à 10 000ms (par unités de 1ms) réglages différents possibles pour l’accélération et la décélération (-1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions) incrément et spécification absolue Prises en charge avec l’opération JOG (fonctionnement libre) Méthode de recherche Recherche de la proximité de l’origine (DOG) Vitesse de recherche Réglages libres possibles Prise en charge du fonctionnement avec entrée impulsion Autres fonctions Code de sortie auxiliaire, prise en charge du contact de sortie auxiliaire Caractéristiques de communication Prise en charge du temps de maintien Vitesse de communication Câble 100Mbps Câble de réseau local direct du commerce (blindé catégorie 5e) Mode de connexion Cycle de communication / nombre d’axes Distance de transmission En anneau 0,5ms ; max. 8 axes/système (cycle de commande : 1ms) Entre les connecteurs : 60m ; longueur totale : 200m 10/10/2011 25 Série FP-X 26 10/10/2011 Série FP-X : un modèle compact perfectionné Caractéristiques s Capacité de programme élevée – 32k pas La capacité de programme de 32k pas permet d’absorber un accroissement du nombre de programmes résultant des améliorations de la fonctionnalité, des extensions ou des modifications de l’équipement. s Équipé d’une mémoire de commentaires indépendante Le FP-X dispose d’une capacité mémoire élevée de 32k mots vous permettant d’enregistrer un programme API avec les commentaires. s Équipé d’un processeur RISC rapide Le processeur RISC qui équipe l’unité centrale permet d’atteindre un traitement rapide avec un temps de scrutation de moins de 2ms pour 5000 pas. s Des cassettes d’extension peuvent étendre la fonctionnalité tout en maintenant le faible encombrement Possibilité de monter jusqu’à trois cassettes d’extension sur l’unité centrale. La fonctionnalité peut être améliorée sans accroître l’encombrement. Les 16 versions de cassettes d’extension, y compris celles de communication et les versions analogiques, couvrent une grande diversité d’applications. s Commande multiaxes par la sortie impulsionnelle intégrée L’unité centrale avec sorties à transistor est équipée d’une sortie impulsionnelle intégrée qui permet la commande multiaxes des servomoteurs et des moteurs pas à pas. C14 : 3 axes, C30/C60 : 9 axes. Sécurité élevée : protection des programmes par mot de passe à 8 caractères et fonction interdisant les chargements Port USB* : connexion directe aisée avec un ordinateur via un câble USB du commerce (type AB) * Non disponible sur C14 Type d’automate AFPX-C14 AFPX-C30 Nombre d’entrées 8 16 32 Nombre de sorties 6 relais ou transistors 14 relais ou transistors 28 relais ou transistors Pouvoir de coupure Nombre max. d’E/S numériques Sorties relais : 2A, sorties transistor : 0,5A 366 352 Nombre max. d’E/S analogiques Vitesse d’exécution AFPX-C60 382 26 0,32μs/pas (instruction de base) Mémoire Type de mémoire Mémoire flash intégrée Capacité programme C14 : 16k pas, C30/C60 : 32k pas Registre de données C14 : 12 285 mots, C30/C60 : 32 765 mots Fonctions spéciales Compteur rapide Sortie impulsionnelle Interfaces série Horloge calendaire Autres fonctions Plage de tensions Entrée du module principal : Versions avec sorties transistor : 1 phase, 8 voies (50kHz x 4 voies + 10kHz x 4 voies), 2 phases, 4 voies (35kHz x 1 voie, 25kHz x 1 voie, 5kHz x 2 voies) Versions avec sorties relais : 1 phase, 8 voies (10kHz x 8 voies) / 2 phases, 4 voies (5kHz x 4 voies), Entrée de la cassette d’E/S impulsionnelles AFPX-PLS (pour versions avec sorties relais) : Une phase : 2 voies 80kHz ou 4 voies 50kHz Deux phases : 1 voie : 30kHz ou 2 voies : 25 kHz Sorties transistor intégrées : 100kHz x 2 voies + 20kHz x 2 voies Cassette d’E/S impulsionnelles AFPX-PLS (uniquement pour versions sorties relais) : Une cassette (un axe) 100kHz, ou deux cassettes (deux axes) 80kHz Jusqu’à 3 interfaces série, C30/C60 avec port USB également Disponible lorsque AFPX-MRTC est installé Mot de passe (4 chiffres, 8 chiffres), protection contre les chargements, enregistrement des commentaires (328ko) 85 à 264V AC (versions AC), 20,4 à 28,8V DC (versions DC) 10/10/2011 27 Série FP-X Extrême souplesse Des cassettes d’extension pour répondre à tous vos besoins Les cassettes d’extension s’installent facilement sur l’unité centrale, jusqu’à 2 cassettes sur le C14 ou 3 cassettes sur les C30/C60. En fixant une cassette de communication sur une autre cassette d’extension, vous pouvez même étendre la capacité de communication du FP-X. Démontable facilement (deux vis pour fixer la cassette) Sortie impulsionnelle 4 axes intégrée : Double interpolation linéaire 2 axes simultanée La version avec sorties transistor C14 est dotée d’une sortie impulsionnelle pour contrôle de 3 axes tandis que les versions C30/60 sont dotées d’une sortie impulsionnelle pour contrôle de 4 axes, intégrée dans l’unité centrale. Alors qu’auparavant un automate de niveau supérieur ou des modules de positionnement supplémentaires ou encore deux ou plusieurs automates étaient nécessaires pour un contrôle multiaxes, une seule unité de la version transistor du FP-X suffit à présent. Vous pouvez ainsi contrôler plusieurs axes dans des espaces réduits, et ce à faible coût. Table XY + Tête de traitement Commande 3 axes avec C14 Bras de manutention pour wafers Commande 4 axes avec C30/C60 La version avec sorties transistor du FP-X permet une interpolation linéaire à 2 axes simultanée, une première mondiale avec un automate doté de sorties impulsionnelles aussi compact. Cassette mémoire maître facilitant le transfert des programmes et horloge calendaire intégrée s La mémoire flash intégrée de 1Mo permet de sauvegarder un programme de 32k pas et les commentaires du fichier source de FPWIN Pro. s La cassette mémoire maître vous permet une mise à jour aisée d’un programme sur un automate sur le terrain. s Dotée d’une protection par mot de passe, la cassette mémoire maître offre au FP-X une sécurité optimale, même lorsque vous l’utilisez pour transférer de nouveaux programmes (sur le terrain) vers un automate. s L’horloge calendaire intégrée vous permet de gérer des actions périodiques ou encore d’assurer une traçabilité de vos informations. Vers l’exploitation sur le terrain Mémoire maître Transfert de programme Transfert de programme Si un mot de passe est utilisé -> Automate verrouillé Si le transfert est interdit -> Chargement interdit FPWIN GR/Pro FP-X Un coûteux câble/adaptateur de conversion USB est inutile Vous pouvez maintenant connecter votre ordinateur directement au port USB du FP-X C30 ou C60. FP-X Ordinateur Si le transfert est autorisé -> Chargement autorisé Ordinateur AVANT AFPX-C30/C60 AFPX-C30R/C60R FP1 Adaptateur de conversion RS232C/422 Maintenant connexion USB directe Câble de conversion USB Le Leport port RS232C RS232C conventionnel conventionne peut peut être être utilisé utilisé aussi aussi 28 10/10/2011 Ligne de produits La gamme très extensible permet de répondre à de nombreuses demandes Unité centrale Sortie relais Capacité programme : 16k pas potentiomètre 2 points Sortie transistor Alimentation électrique DC Alimentation électrique AC AFPX-C14RD AFPX-C14R Entrée 8 points 24V DC Sortie 6 points relais 2A Entrée 8 points 24V DC Sortie 6 points relais 2A Alimentation électrique DC Alimentation électrique AC AFPX-C30RD AFPX-C30R Entrée 16 points 24V DC Capacité programme : 32k pas potentiomètre 2 points, équipé d’un port de Sortie 14 points relais 2A communication USB Entrée 16 points 24V DC Sortie 14 points relais 2A Alimentation électrique DC Alimentation électrique AC AFPX-C60RD AFPX-C60R Entrée 32 points 24V DC Capacité programme : 32k pas potentiomètre 4 points, équipé d’un port de Sortie 28 points relais 2A communication USB Entrée 32 points 24V DC Sortie 28 points relais 2A Module d’extension Remarques : jusqu’à 8 modules peuvent être ajoutés, y compris les E16 et EFP0. Entrée 8 points 24V DC 0,5A/5 à 24V DC Sortie transistor 6 points Alimentation électrique AC AFPX-C30T (NPN) AFPX-C30P (PNP) Entrée 16 points 24V DC 0,5A/5 à 24V DC Sortie transistor 14 points Alimentation électrique DC AFPX-C60TD (NPN) AFPX-C60PD (PNP) Entrée 32 points 24V DC 0,5A/5 à 24V DC Sortie transistor 28 points Alimentation électrique AC AFPX-C60T (NPN) AFPX-C60P (PNP) Entrée 32 points 24V DC 0,5A/5 à 24V DC Sortie transistor 28 points Sortie transistor Sortie 14 points relais 2A Alimentation électrique DC Alimentation électrique AC AFPX-E30RD AFPX-E30R Entrée 16 points 24V DC Sortie 14 points relais 2A Entrée 8 points 24V DC 0,5A/5 à 24V DC Sortie transistor 6 points Entrée 16 points 24V DC 0,5A/5 à 24V DC Sortie transistor 14 points AFPX-E16T (NPN) AFPX-E16P (PNP) AFPX-E14YR Entrée 8 points 24V DC Sortie 8 points relais 2A Alimentation électrique AC AFPX-C14T (NPN) AFPX-C14P (PNP) Alimentation électrique DC AFPX-C30TD (NPN) AFPX-C30PD (PNP) Sortie relais AFPX-E16R Remarques : il n’est pas possible de connecter deux modules E16 ou plus en série, car ils ne peuvent pas alimenter les autres modules. Alimentation électrique DC AFPX-C14TD (NPN) AFPX-C14PD (PNP) Entrée 16 points 24V DC Sortie 14 points relais 2A Entrée 8 points 24V DC 0,5A/5 à 24V DC Sortie transistor 8 points Alimentation électrique DC AFPX-E30TD (NPN) AFPX-E30PD (PNP) AFPX-E16X (entrée 16 points seulement) Entrée 16 points 24V DC 0,5A/5 à 24V DC Sortie transistor 14 points Alimentation électrique AC AFPX-E30T (NPN) AFPX-E30P (PNP) Entrée 16 points 24V DC 0,5A/5 à 24V DC Sortie transistor 14 points Entrée seulement AFPX-E16X Entrée 16 points 24V DC. Cassettes d’extension Cassette d’application AFPX-IN4T3 Cassette d’entrée/sortie (entrée 4 points de 24V DC, sortie NPN 0,3A/3 points de 24V DC) AFPX-IN8 Cassette d’entrée (entrée 8 points de 24V DC) AFPX-TR8 Cassette de communication AFPX-COM1 Cassette de communication (RS232C, 1 voie) AFPX-COM2 Cassette de communication (RS232C, 2 voies) Cassette de sortie (sortie NPN 0,3A/8 points de 24V DC) AFPX-COM3 Cassette de communication (sélection RS485/422, 1 voie isolée) AFPX-TR6P Cassette de sortie (sortie PNP 0,5A/6 points de 24V DC) AFPX-COM4 Cassette de communication (RS485 1 voie isolée + RS232C 1 voie) AFPX-PLS Cassette d’E/S impulsionnelles (Entrée compteur rapide : une phase 80kHz 2 voies, 2 phases 30kHz 1 voie) (Sortie impulsionnelle : 1 axe 100kHz < sens horaire/anti-horaire, impulsion + signal >) * Ne peut pas être montée sur une version avec sortie à transistor. AFPX-COM5 Cassette de communication (Ethernet 1 voie + RS232C 1 voie) AFPX-AD2 Cassette d’entrée analogique (2 points, 0 à 10V/0 à 20mA, 12 bits, non isolée) AFPX-COM6 Cassette de communication (RS485 2 voies isolées) AFPX-A21 Cassette d’E/S analogique Entrée : 2 voies (0 à 5V/0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolées) Sortie : 1 voie (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolée) AFPX-DA2 Cassette de sortie analogique 2 voies (0 à 10V ou 0 à 20mA, 12 bits, isolées) AFPX-TC2 Cassette d’entrée thermocouple, (type K/J, résolution : 0,2°C, 2 voies isolées) AFPX-RTD2 Entrée RTD avec 2 voies (isolées) AFPX-MRTC Cassette mémoire maître avec horloge calendaire (pile nécessaire) (mémoire programme de 32k pas + horloge calendaire en année/ mois/jour/heure/minute). Adaptateur FP-X pour modules d’extension FP0 Référence AFPX-EFP0 Description Jusqu’à 3 modules d’extension FP0/FP0R peuvent être connectés. 10/10/2011 29 Série FP-X Cassette d’extension (Ethernet) Cette cassette Ethernet permet de répondre aux demandes de l’utilisateur telles que la « collecte aisée des données d’inspection/de production » ou encore la « modification à distance des programmes d’API » via le réseau local (Ethernet). AFPX-COM5 Permet des connexions Ethernet aisées avec un API compact, ce qui était auparavant impossible. Également équipée d’un port RS232C. En incluant le port outil (port de programmation), il existe au total 3 ports communication, ce qui est remarquable pour un API compact. Les opérations suivantes, par exemple, sont disponibles simultanément lorsque cette cassette est montée : 1. Commande des E/S 2. Lecture des données depuis un testeur (instrument de mesure) de l’équipement de contrôle (RS232C) 3. Collecte des données lues depuis un ordinateur hôte (Ethernet) Ethernet 4. Réglage/surveillance par le biais d’un écran tactile (port outil) RS232C Application s Collecte de données s Télémaintenance Programme / surveillance Logiciel de gestion des données d’exploitation PCWAY Ethernet Port outil Logiciel de programmation FPWIN GR FPWIN Pro Port outil Port outil Connexion Internet Ethernet RS232C RS232C Écran tactile Écran tactile Instrument de mesure RS232C Écran tactile Instrument de mesure Instrument de mesure Interface Caractéristiques et fonctions Ethernet (COM1) 10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, vitesse de transmission : 9600bits/s ou 115 200bits/s s MEWTOCOL-COM maître/esclave (3 connexions max.) s Communication contrôlée via le programme API (1 connexion max.), fonction serveur, fonction client RS232C (COM2) s 3 fils (RD, SD, SG), asynchrone, vitesse de transmission : 300bps à 115 200bits/s s MEWTOCOL-COM maître/esclave s Communication contrôlée via le programme API s Modbus RTU maître/esclave Fonctions du port Ethernet MEWTOCOL-COM maître/esclave Utilisez notre logiciel gratuit « Configurator WD » pour configurer le port Ethernet (par ex. adresse IP et mode de fonctionnement). Téléchargement gratuit du logiciel à l’adresse : www.panasonic-electric-works.fr 30 Ethernet 10/10/2011 Caractéristiques techniques s Envoie automatiquement des réponses sans programmes de communication aux commandes du protocole ouvert MEWTOCOL de Panasonic. s Écriture/lecture de données de contact / de mot, édition de programme s Prise en charge de PCWAY, FPWIN GR et FPWIN Pro Positionnement avec le FP-X Positionnement multiaxes à prix avantageux Sortie impulsionnelle 4 axes intégrée (sorties à transistor) La version avec sorties transistor C14 est dotée d’une sortie impulsionnelle pour contrôle de 3 axes tandis que les versions C30/C60 sont dotées d’une sortie impulsionnelle pour contrôle de 4 axes, intégrée dans l’unité centrale. Alors qu’auparavant un automate de niveau supérieur ou un module de positionnement supplémentaire ou encore deux ou plusieurs automates étaient nécessaires pour un contrôle multiaxes, un seul FP-X avec sorties à transistor suffit aujourd’hui. Vous pouvez ainsi contrôler plusieurs axes dans des espaces réduits, et ce à faible coût. De plus, cette version ne nécessitant pas de cassette d’E/S impulsionnelles, contrairement à la version avec sorties relais, elle permet de monter d’autres cassettes d’extension comme une cassette de communication ou d’entrée analogique pour des applications encore plus diversifiées. Table XY + Tête de traitement Élément Caractéristiques Fréquence max. sortie impulsionnelle C14 : 100kHz (voie 0, 1), 20kHz (voie 2) C30, C60 : 100kHz (voie 0, 1), 20kHz (voie 2, 3) Type de sortie Sortie horaire / anti-horaire, impulsionnelle + sens de rotation Fonction Commande trapézoïdale, positionnement sans rampes, opération JOG, retour à l’origine, interpolation linéaire 2 axes La version avec sorties à relais peut commander 2 axes en utilisant les cassettes d’extension Bras de manutention pour wafers Sortie impulsionnelle possible jusqu’à 2 axes 80kHz avec 2 cassettes d’E/S impulsionnelles (AFPX-PLS). Peut également réaliser une interpolation linéaire 2 axes. Premier axe 80kHz 100kHz x 2 axes 20kHz x 2 axes Commande 3 axes avec C14 Deuxième axe 80kHz Commande 4 axes avec C30/C60 Remarque : La cassette d’E/S impulsionnelles ne fonctionne pas avec la version d’unité centrale avec sorties à transistor. Double interpolation linéaire 2 axes simultanée (version avec sorties à transistor) L’interpolation linéaire 2 axes consiste à déplacer le bras d’un robot ou une tête d’équipement dans le sens diagonal sur une ligne droite en commandant simultanément 2 arbres de moteur. Elle est utilisée pour la mise en palette, le prélèvement et l’implantation de composants, la commande de table XY, la découpe du contour d’un circuit imprimé, etc. Le FP-X avec sorties transistor est le premier automate compact à permettre une interpolation à 2 axes simultanée. Cet automate élargit considérablement la gamme des applications possibles. Par ailleurs, grâce à des instructions de gestion des axes, telles que l’instruction d’interpolation linéaire F175_PulseOutput_Linear, il se programme facilement. Commande simultanée de 2 mécanismes Commande de 2 tables XY C30/C60 Axe Y Vitesse résultante (voie 1) maximale Axe Y (voie 3) Vitesse résultante maximale 20kHz 100kHz Axe X (voie 0) Axe X (voie 2) 8 compteurs rapides intégrés La version avec sorties à relais peut également réaliser une interpolation linéaire 2 axes. L’interpolation linéaire est possible à la vitesse résultante maximale de 80kHz en ajoutant 2 cassettes d’E/S impulsionnelles (AFPX-PLS). La version avec sorties à relais utilise l’instruction F175 (SPSH), la même que celle pour les versions avec sorties à transistor. 8 voies monophasées ou 4 voies biphasées (X0~X7) Mode d’entrée Version Sorties transistor 1 voie utilisée Toutes les voies utilisées Une phase 100kHz 50kHz x 4 voies + 10kHz x 4 voies Deux phases 35kHz 20kHz x 2 voies + 5kHz x 2 voies Une phase 10kHz 10kHz x 8 voies Deux phases 5kHz 5kHz x 4 voies Sorties relais L’ajout d’une cassette d’E/S impulsionnelles à la version avec sorties à relais permet d’ajouter 2 compteurs rapides par cassette. Consulter le manuel de l’utilisateur pour les caractéristiques des compteurs. 10/10/2011 31 Séries FP2/FP2SH 32 10/10/2011 Série FP2 : unités centrales de base Caractéristiques s Boîtier compact 140 x 100 x 108,3mm (LxHxP) pour la version unité centrale avec quatre modules Les fonctions d’un API de milieu de gamme sont concentrées dans un boîtier compact qui occupe un espace d’installation minimum et contribue ainsi à une réduction globale de la taille de l’appareil. s Des caractéristiques de module qui vous permettent de composer selon vos souhaits Il existe des châssis pour 5, 7, 9, 12 et 14 modules, et comme ces derniers ont tous la même largeur, vous pouvez choisir la version la plus économique pour votre application. s Équipé en standard d’un port RS232C Le port RS232C permet de se connecter à des terminaux opérateurs et des ordinateurs, et aussi la télésurveillance par le biais de modems. s Les différentes options de mémoire disponibles s’adaptent à votre application Modules à mémoire pour les commentaires, horloge calendaire ainsi que RAM et ROM d’extension, vous pouvez ainsi n’ajouter que les options dont vous avez besoin. s Instructions dédiées pour traitement de données de haut niveau Prise en charge des opérations sur des nombres réels, ce qui vous permet de simplifier les programmes de traitement de données. Élément Alimentation Description 100V à 120V AC/200V à 240V AC/100V à 240V AC, 24V DC (varie suivant le modèle) Entrée 12V à 24V DC, 24V DC ±commun Sortie Relais 2A à 5A/ Transistor 0,1A à 0,5A (varie suivant le modèle) Performances Élément Nombre d’E/S Extension Sortie Mémoire de travail Vitesse d’exécution Mémoire intégrée Capacité de mémoire Relais internes Temporisateur/ compteur (T/C) Registre de données Fonctions spéciales Élément Description Élément Description E/S analogiques Édition de programme pendant l’exécution Disponible Compteur rapide Disponible en ajoutant un module compteur rapide (max. 200kHz) Scrutation constante Disponible Module de positionnement 2 axes Module de positionnement 4 axes Équipement standard avec unité centrale Extensible en ajoutant CCU, MCU et module de données série Fonction horloge calendaire Peut être utilisée en ajoutant un module mémoire disponible en option Extensible en ajoutant MCU. CPU avec 64 points FP2-CS1D d’entrée Sortie impulsionnelle Port RS232C RS422 RS485 Jusqu’à 768 points Jusqu’à 1 châssis Modules : 25 max. StanPoints d’E/S : 1600 max. dard Points d’E/S déportés : 2048 max. Jusqu’à 3 châssis Modules : 32 max. Type H Points d’E/S : 2048 max. Points d’E/S déportés : 2048 max. 0,35μs/pas (instruction de base) RAM (ROM en option) Description Autres fonctions intégrées Disponibles en ajoutant des modules d’entrée analogique et de sortie analogique Série Caractéristiques d’alimentation et d’E/S Entrée interruptive Disponible en ajoutant un module compteur rapide ou un module d’E/S impulsionnelles Élément Références Type CPU standard FP2-C1 CPU avec S-LINK FP2-C1SL Fonctions de réseau spéciales Élément E/S déportées Liaison API/ Réseau à bus de terrain Approx. 16k pas MEWTOCOL-COM 4048 points Connexion modem Description S-LINK, MEWNET-F MEWNET-W2 (filaire) MEWNET-W0 PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, PROFINET IO Liaison possible par port outil ou port COM sur l’unité centrale. Disponible aussi en ajoutant MCU et CCU Disponible 1024 points au total 6000 mots 10/10/2011 33 Séries FP2/FP2SH Modules de positionnement (version à interpolation) Caractéristiques s Prise en charge du fonctionnement synchronisé (interpolation) linéaire, circulaire et hélicoïdale Idéal pour la mise en palette, les opérations de prélèvement/implantation, les bobineuses, les équipements de transfert, etc. s Versions transistor à collecteur ouvert ou line driver disponibles La version line driver est recommandée pour les sorties impulsionnelles rapides, une fiabilité plus élevée ou le câblage sur longue distance. s Configurator PM facilite les réglages et réduit ainsi les heures de travail nécessaires pour la mise en route Le logiciel de paramétrage dédié facilite la programmation et accélère la mise en route. s Commande de vitesse avec un maximum de 4Mpps (line driver) La sortie de 4Mpps, la plus rapide du marché dans cette catégorie, permet une utilisation dans les équipements de transfert à grande vitesse. s Nombre suffisant de profils de positionnement : 600 points/axe Le nombre de profils permet un traitement complexe ou une production très diversifiée. Caractéristiques techniques Fonctions Contrôle par interpolation Version à 2 axes Version à 4 axes Deux axes linéaire/circulaire, deux axes synchronisés Deux axes linéaire/circulaire, trois axes linéaire/hélicoïdale deux axes synchronisés Méthode de positionnement Positionnement absolu/incrémental Module de positionnement Module à impulsions (mode incrémental ou absolu spécifié par le programme) 32 bits signés (–2 147 483 648 à +2 147 483 647 impulsions) Plage de commande de positionnement Plage de commande de vitesse Méthode d’accélération/de décélération Utilisation de line driver : 1 pps à 1Mpps (réglage possible par pas de 1 pps) Utilisation du collecteur ouvert : 1 pps à 200 kpps (réglage possible par pas de 1 pps) Accélération/décélération linéaire, accélération/décélération en S (prend la forme d’un « S ») Temps d’accélération/de décélération 0 à 32767ms Nombre de profils de positionnement Chaque axe : 600 points (zone standard), 25 points (zone d’extension) Temps de démarrage Fonctionnement manuel 0,1ms ou moins Opération JOG, retour à l’origine, fonctionnement avec codeur à impulsions (entrée codeur à impulsions) Mode de retour à l’origine Proximité de l’origine (dog) : 3 types, limite : 2 types, réglage des données, phase Z Consommation de courant interne (à 5V DC) 225mA ou moins 400mA ou moins Produits Nom du produit Nombre d’axes 2 axes Modules de positionnement FP2 (version à interpolation) 4 axes Control Configurator PM (en anglais) 34 Méthode de sortie Référence Collecteur ouvert FP2-PP2T Line driver FP2-PP2L Collecteur ouvert FP2-PP4T Line driver FP2-PP4L Paramétrage des données de position, paramétrage de l’interpolation / de la synchronisation des axes, commande de l’opération JOG, contrôle d’état, etc. 10/10/2011 AFPS66510 Série FP2SH : ultra-haute performance Caractéristiques s Temps de scrutation d’1 ms pour 20k pas La vitesse d’exécution la plus élevée de sa catégorie permet un traitement ultra-rapide et réduit considérablement le temps de cycle. s Capacité de programmation élevée, jusqu’à 120k pas Capacités de programmation de 60k et 120k disponibles, selon le modèle. s Carte mémoire CI disponible en option Grâce à cette carte, il est possible de sauvegarder un programme ou d’étendre la mémoire de données. Elle permet de traiter de grands volumes de données. s Fonctions commentaires et horloge calendaire intégrées En option sur le FP2, ces fonctions sont intégrées dans le FP2SH. s Le module d’E/S et le module intelligent sont les mêmes que pour la série FP2. Caractéristiques d’alimentation et d’E/S Élément Description 100V à 120V AC / 200V à 240V AC 100V à 240V AC, 24V DC (varie suivant le modèle) Entrée 12V à 24V DC, 24V DC ±commun Sortie Relais 2A à 5A / Transistor 0,1A à 0,5A (varie suivant le modèle) Élément Élément Description Description Édition de programme pendant Disponible l’exécution Compteur rapide Disponible en ajoutant un module compteur rapide (max. 200kHz) Scrutation constante Disponible Module de positionnement 2 axes Module de positionnement 4 axes Équipement standard avec unité centrale Extensible en ajoutant CCU, MCU et module de données série Fonction horloge calendaire Intégrée Sortie impulsionnelle Port RS232C Entrée interruptive Nombre d’E/S Mémoire de travail Jusqu’à 768 points Jusqu’à 1 châssis Modules : 25 max. StanPoints d’E/S : 1600 max. dard Points d’E/S déportés : 8192 max. Extension Jusqu’à 3 châssis Modules : 32 max. Type H Points d’E/S : 2048 max. Points d’E/S déportés : 8192 max. Vitesse d’exécution 0,03μs/pas (instruction de base) Mémoire intégrée RAM (ROM/carte CI en option) Capacité de Approx. 60k pas/approx. 120k pas mémoire (varie suivant le modèle) Relais internes 14 192 points Temporisateur/ 3072 points au total compteur (T/C) Registre de 10 240 mots données Registre de 32 765 mots x 3 bancs fichiers Élément Disponibles en ajoutant des modules d’entrée analogique et de sortie analogique RS422 RS485 Performances Description Autres fonctions intégrées E/S analogiques Série Alimentation Fonctions spéciales Extensible en ajoutant MCU. Disponible en ajoutant un module compteur rapide ou un module d’E/S impulsionnelles Élément Références Unité centrale, type FP2-C2 standard (60k pas) Unité centrale pour FP2-C2P carte mémoire CI (60k pas) Unité centrale pour FP2-C3P carte mémoire CI (120k pas) Fonctions de réseau spéciales Élément E/S déportées Liaison API/ Réseau à bus de terrain MEWTOCOL-COM Connexion modem Description S-LINK, MEWNET-F MEWNET-W2 (filaire) MEWNET-W0 MEWNET-VE PROFIBUS DeviceNet CANopen E/S PROFINET Liaison possible par port outil ou port COM sur l’unité centrale. Disponible aussi en ajoutant MCU et CCU Disponible 10/10/2011 35 Séries FP2/FP2SH Configurations du système FP2/FP2SH et gamme de modules Combinaisons de modules s Les modules occupent généralement un emplacement, certains peuvent cependant en occuper deux. s Il faut être particulièrement attentif au choix des modules et du nombre d’emplacements nécessaires lors du choix d’un châssis. s Le module d’alimentation électrique et l’unité centrale doivent être montés sur le châssis de l’UC. Modules d’alimentation électrique Châssis Version 100 V AC, 2,5 A Version 200 V AC, 2,5 A Version 100 à 240 V AC, 5 A Modèle 24 V DC, 5A FP2-PSA1 FP2-PSA2 FP2-PSA3 FP2-PSD2 Unités centrales Châssis type H (À utiliser à la fois avec les châssis maîtres et d’extension. Seule la version à 5 connecteurs ne peut pas être utilisée avec un châssis d’extension.) Version à 5 connecteurs FP2-BP05 Version à 7 connecteurs FP2-BP07 FP2 Châssis maître type H (11 modules) : 8 connecteurs FP2-BP11MH Version standard FP2-C1 Châssis d’extension type H (10 modules) : 8 connecteurs FP2-BP10EH) Avec entrée 64 points FP2-C1D Avec S-LINK FP2-C1SL Version à 9 connecteurs FP2-BP09 FP2SH Version à 12 connecteurs FP2-BP12 Unités qui occupent deux connecteurs chacune Type N° de modèle Module d’alimentation, version 5 A FP2-PSA3 FP2-PSD2 Version à 14 connecteurs FP2-BP14 Unité centr. avec 64 points d’entrée FP2-C1D Unité centrale avec ports S-LINK FP2-C1SL Version standard (60k pas) FP2-C2 Câble d’extension (60cm) FP2-EC 36 Câble d’extension (2m) FP2-EC2 Module factice FP2-DM 10/10/2011 Avec connecteur carte CI (60k pas) FP2-C2P Avec connecteur carte CI (120k pas) FP2-C3P s À part le châssis d’extension à 5 connecteurs, tous les châssis peuvent recevoir une extension. s Jusqu’à trois châssis peuvent être ajoutés à un châssis de type H. s La majorité des modules peuvent être combinés à volonté, certaines combinaisons sont cependant soumises à des contraintes en raison du type de module, de la consommation, etc. Veuillez nous contacter pour plus d’informations. Modules d’entrée et de sortie Entrée DC à 64 points FP2-X64D2 Entrée DC à 16 points FP2-X16D2 Sortie transistor NPN à 64 points FP2-Y64T Entrée DC à 32 points FP2-X32D2 Sortie transistor NPN à 16 points FP2-Y16T Sortie transistor PNP à 64 points FP2-Y64P Sortie transistor NPN à 32 points FP2-Y32T Sortie transistor PNP à 16 points FP2-Y16P Mixte Entrée 32 points/Sortie NPN 32 points FP2-XY64D2T FP2-XY64D7T Sortie transistor PNP à 32 points FP2-Y32P Sortie relais à 6 points (5A) FP2-Y6R Mixte Entrée 32 points/Sortie PNP 32 points FP2-XY64D2P FP2-XY64D7P Sortie relais à 16 points (2A) FP2-Y16R Modules d’entrée/sortie analogique Mémoires optionnelles Pour FP2 FP2-EM1 FP2-EM2 FP2-EM3 FP2-EM6 FP2-EM7 Type de module de mémoire Support pour ROM FP2-EM1 Fonction Fonction Avec 16k Référence de RAM Entrée de horloge comment. calendaire d’extens. AFP2201 D D N/D FP2-EM2 AFP2202 D D D N/D FP2-EM3 AFP2203 D D D D FP2-EM6 AFP2206 N/D N/D D D FP2-EM7 AFP2207 N/D N/D N/D D Référence produit Module d’entrée tension/courant Module d’entrées analogiques multiples Module d’entrée pour sonde de température résistive Module de sortie analogique FP2-AD8VI FP2-AD8X FP2-RTD FP2-DA4 N/D Modules de positionnement D : Disponible N/D : Non disponible FP Memory Loader F-ROM EP-ROM FP2-EM4 (AFP2204) FP2-EM5 (AFP2205) Version sans/avec sauvegarde des données Pour FP2SH (2 axes) (4 axes) (8 axes) (2 axes) (4 axes) Modules de Modules de Modules de Modules de Modules de positionnement positionnement positionnement positionnement positionnement RTEX RTEX RTEX FP2-PP21 FP2-PP22 FP2-PP41 FP2-PP42 FP2-PN2AN FP2-PN4AN FP2-PN8AN FP2-PP2T FP2-PP2L FP2-PP4T FP2PP4L Modules pour liaison Module mémoire avec support pour ROM FP2-EM7 (AFP2207) Carte mémoire CI (2Mo) F-ROM (AIC50020) AFP8670/ AFP8671 F-ROM (AFP5208) Carte mémoire CI (2Mo) SRAM (AIC52000) EP-ROM (AFP5209) Module compteur rapide Module E/S Module de commuimpulsionnelles nication multiple FP2-HSCT FP2-HSCP FP2-PXYTFP2-PXYP FP2-MCU Module de données série FP2-SDU * Les cassettes de communication sont disponibles séparément. p Module de communication RS232C FP2-CCU Modules pour liaison Servosystèmes Panasonic MINAS A5 DVOP0988W Modules s maîtres s pour réseau d de terrain /DEV/CAN-M FP2-DPV1/DEV/CAN-M FP2 VE-LINK FP2-VE2 ET LAN ET-LAN FP2-ET2 10/10/2011 Modules esclaves pour réseau Module de de terrain liaison multifilaire FP2-DVP1/DZV/CAN/PRT-S FP2-MW S-LINK FP2-SL2 37 Modules de positionnement RTEX pour FP2/FP2SH Modules de positionnement « RTEX » Compatibles avec les systèmes d’asservissement en réseau Realtime Express MINAS A4N* Facilite le positionnement multiaxes de grande précision Communications à haut débit 100Mbps LED de surveillance > > > > s Contrôle de positionnement multiaxes de grande précision réalisé par communication à haut débit de 100Mbps. s Compatible avec les câbles pour réseau local standard, ce qui réduit considérablement les frais de câblage. s Il existe un module deux axes en plus des modules à quatre et huit axes. s Enregistrement des données d’un maximum de 600 points pour chaque axe. s Prise en charge de l’interpolation hélicoïdale trois axes en plus des fonctions d’interpolation linéaire et circulaire deux axes. s L’outil logiciel dédié « Configurator PM » prend en charge les opérations depuis le paramétrage jusqu’à la mise en route et la surveillance. s Équipé d’une borne d’entrée manuelle pour codeur à impulsions pour l’apprentissage de précision. Indicateur d’état État de la liaison Indicateur d’erreur État entrée codeur à impulsions Borne d’entrée codeur à impulsions Port réseau (émission) Port réseau (réception) 2 axes : FP2-PN2AN 4 axes : FP2-PN4AN 8 axes : FP2-PN8AN * Realtime Express et MINAS A4N sont des marques déposées et des noms de produit de Panasonic Electric Works Commande jusqu’à 256 axes, ce qui lui permet de prendre en charge la commande d’équipements de grande taille s Possibilité de connecter jusqu’à 32 modules huit axes et de commander jusqu’à 256 axes (en utilisant un FP2SH avec un châssis de type H). s Le choix entre les versions pour deux, quatre et huit axes offre la souplesse requise pour configurer des systèmes de commande de quelques axes ou d’un grand nombre d’axes. s L’utilisation combinée avec l’unité centrale ultra-rapide et à grande capacité FP2SH (20k pas/1ms mesurés en nos locaux, capacité de Nbre de modules de positionnement par module RTEX FP2 : 16 modules (limités par le courant consommé) Commande de 2 à 8 axes dans un module de positionnement FP2SH : 32 modules Unité centrale Port outil Câble LAN standard (Catégorie Ethernet 5 type blindé) Signaux d’E/S, par exemple proximité de l’origine, limite, etc., envoyés au A4N. Logiciel dédié au module de positionnement RTEX Configurator PM Outil de programmation Control FPWIN Pro 38 PANATERM® Vers. 3.70.1 et supérieure Logiciel pour servosystèmes Minas A4/AN 10/10/2011 Modules de positionnement Positionnement précis avec sortie impulsionnelle rapide Commande de vitesse : 4Mpps, temps de démarrage : 0,005ms Prise en charge des moteurs pas à pas à entrée impulsionnelle et des servomoteurs. Positionnement extrêmement rapide et précis grâce à la plage de commande de vitesse jusqu’à 4 millions d’impulsions par seconde (4Mpps). Le temps de démarrage de 0,005ms permet de réduire le temps de cycle. (Temps de démarrage : durée entre la réception d’une commande d’une unité centrale et l’émission d’impulsions par un module de positionnement). s La fonction de comptage des impulsions de retour compte les impulsions de sortie provenant des codeurs ou d’autres dispositifs. s La fonction de positionnement JOG élargit la gamme d’applications prises en charge. s Les quatre types de commande d’accélération/décélération en S assurent un démarrage et un arrêt en douceur. s Bibliothèques de programmes disponibles pour l’interpolation linéaire et d’autres opérations. s La fonction « Bibliothèques pour FPWIN Pro » peut être téléchargée depuis notre site : www.panasonic-electric-works.fr Module de positionnement (2 axes) FP2-PP21 FP2-PP22 Module de positionnement (4 axes) FP2-PP41 FP2-PP42 Configuration s Un module peut commander jusqu’à 4 axes. Servocontrôleur s Des interfaces de connexion pour les servosystèmes de la série Minas sont disponibles. Servocontrôleur Servocontrôleur Pour 1 axe (AFP8503) Servocontrôleur Pour 2 axes (AFP8504) Moteur pas à pas Servomoteur Modules compteur rapide et modules d’E/S impulsionnelles Modules E/S impulsionnelles Fonctions d’interruption, de comptage, de sortie d’impulsions et de sortie MLI intégrées dans un seul module FP2-PXYP(PNP) FP2-PXYT(NPN) s Équipé de quatre voies avec entrées compteur rapides de 200kHz max. permettant un contrôle précis. s Équipé de huit sorties à affecter par l’utilisateur pour les quatre voies de comptage rapide. Possibilité de modifier le nombre d’étages de comptage. s La fonction d’interruption peut démarrer le programme d’interruption lorsque le temps spécifié est écoulé ou par le biais d’un signal externe. s Commande de sortie impulsionnelle jusqu’à 100kpps et de sortie MLI jusqu’à 30kpps. s Un seul module inclut des fonctions de comptage rapide, d’interruption, d’E/S générales, de sortie impulsionnelle* et de sortie MLI*, ce qui permet une configuration très efficace du système. Modules compteur rapide FP2-HSCT(NPN) FP2-HSCP(PNP) Configuration Comptage des tours/minute en se basant sur la sortie du codeur, comparaison du résultat du comptage avec la vitesse de rotation de consigne et commande du variateur pour ajuster la vitesse ou arrêter. Conditions définies avec l’instruction de haut niveau F151 Variateur * Disponible seulement avec les modules d’E/S impulsionnelles. C=P Entrée réglage vitesse C>P Entrée mise à l’arrêt M Applique la sortie du codeur au mode entrée de phase. E Lecture des données avec l’instruction de haut niveau F150 10/10/2011 39 Modules d’alimentation électrique Modules d’alimentation électrique 24V DC pour FP-e, FP0R, FPY (Sigma), FP-X Caractéristiques s Taille étonnamment petite : Alimentation FP0 : 90 x 60 x 30,4mm Alimentation FP : 115 x 75 x 42mm s Entrée de tension multiple : 85 à 265V AC s Certifications internationales UL/cUL, EN, marquage CE s Courant de sortie maximum : Alimentation FP0 : 0,7A (24V DC) Alimentation FP : 2,1A (24V DC) s Protection optimale : Surtension, surintensité, surchauffe, etc. s Montage sur rail DIN (Alimentation FP0 montage latéral aussi) 30,4mm Performances Référence : FP0-PSA2 FP-PS24-050E Primaire : Tension nominale 115/230V AC Plage de tensions 85 à 265V AC Fréquence nominale 50/60Hz Plage de fréquence nominale 40 à 70Hz Courant d’appel 90mm Consommation de courant < 50A à 55°C < 50A à 25°C/< 70A à 55°C 145mA (à 230V AC et courant de sortie de 0,7A) 400mA (à 230V AC et courant de sortie de 2,1A) Protection surtension PROTÉGÉE Secondaire : Alimentation FP0 FP0-PSA2 Tension de sortie nominale 24V DC Plage de tension de sortie 23,5V à 24,5V DC Courant de sortie nominal 0,7A 2,1A Plage de courant de sortie 0 à 0,7A 0 à 2,1A Ondulation résiduelle < 60mVpp < 240mVpp Protection court-circuit Démarrage électronique, automatique Oui Protection surintensité Temps de maintien 42mm Continu Protection surtension Oui (coupure à env. 0,8A et plus) Oui (coupure à env. 3,5A et plus) 20ms min. à 230V AC 110ms min. à 230V AC – Oui Signalisation alimentation Caractéristiques générales Température ambiante 0°C à +55°C Température de stockage -20°C à +70°C Humidité ambiante 5 à 95% sans condensation Humidité de stockage 115mm Résistance aux vibrations 5 à 95% sans condensation 10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double de 0,75mm, 10 min. sur 3 axes Résistance aux chocs 10g min., 4 fois sur 3 axes 7 ans à charge nominale, température ambiante 25°C, 20 000 h à 55°C en fonctionnement continu / à pleine charge Durée de vie min. Montage Taille Alimentation FP FP-PS24-050 E NOTES : 1) Laisser un espace entre l’alimentation FP0 et l’unité centrale FP0 pour permettre l’évacuation de la chaleur. 2) Pour le montage latéral, 2 clips bleus supplémentaires sont nécessaires : référence 677-021-17101 (1pce) pour FP0-PSA2 3) Laisser un espace entre l’alimentation FP-PS24-050E et les autres appareils pour permettre l’évacuation de la chaleur. 40 Rail DIN ou plaque de fixation FP0 Rail DIN 90 x 60 x 30,4mm 115 x 75 x 42mm Connexion d’entrée, côté AC Connecteur MC, 2 broches 2 broches Connexion de sortie, côté DC Connecteur MC, 6 broches, 3 broches pour « + » et 3 broches pour « - » 5 broches, 2 broches pour « + » et 2 broches pour « - » ; 1 broche pour « Signalisation alimentation » Indicateur d’état LED (verte) sur la face avant indiquant la tension secondaire Efficacité * 80% * 85% CEM EN 50082-2, EN 50082-1, EN 50081-2, EN 50081-1 EN 55011/B, EN 55022/B, EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-11 LVD EN 60950, EN 50178 (catégorie de surtension 3) EN 60950, EN 50178 (catégorie de surtension 2) Normes Homologuée UL selon UL 508, UL 1950, Homologuée cUL selon CAN/CSA-C22.2 N° 950.95 Autres Protection IP30 10/10/2011 IP20 à l’extérieur/IP67 à l’intérieur FP Web-Server Communication M2M fiable, simple et économique Communications internationales Le module FP Web-Server permet de connecter tous les automates de la série FP à Ethernet. Les programmes API n’ont pas besoin d’être modifiés : il suffit d’affecter une adresse IP au FP WebServer et de connecter ce dernier à l’automate via l’interface série RS232C. Un navigateur standard tel que MS Internet Explorer peut être utilisé pour accéder à l’automate. Le FP Web Configurator Tool, à commander séparément, permet de configurer facilement le module. Principales caractéristique du FP Web-Server : Web-Server : s Données API présentées en pages HTML s Accès via un navigateur Internet standard s Zone d’entrée HTML pour modifier les données API s Protection par mot de passe en option s Bibliothèque de fonctions applets Java s Utilisation de l’Intranet existant, câblage inutile s Utilisation du navigateur standard, logiciel Scada inutile s Commande à distance s Surveillance à distance s Programmation à distance s Envoi d’e-mails s Convertisseur d’interface/de protocole E-mail : s L’automate peut envoyer des e-mails avec données API jointes s Accès au serveur e-mail via LAN ou connexion Internet s Texte e-mail pré-enregistré ou défini dans l’automate Redirecteur RS232C/Ethernet : s Passerelle Ethernet C RS232C (MEWTOCOL) s Tunneling transparent de données RS232C via Ethernet s Accès via Ethernet pour programmation et visualisation Système de communication CEI 60870 Passerelle modem / Ethernet : s Le FP Web-Server peut être connecté via modem pour un accès local ou en réseau s Passerelle à distance pour plusieurs FP Web-Server dans un réseau Ethernet local s Gestion du mot de passe à distance Communication Modbus-TCP : s Serveur ou client Modbus-TCP pour un automate s Serveur Modbus-TCP pour plusieurs automates s Passerelle serveur Modbus-TCP pour unité(s) Modbus-RTU esclave(s) s Passerelle client Modbus-TCP pour tout Modbus-RTU maître s Interface Modbus-TCP maître ou esclave pour un automate Autres fonctions : s Fichier XML pour transfert de données API s Fonctions serveur de synchronisation de réseau Référence FP Web-Server FPWEB2 Licence de mise à jour pour faire d’un FP Web-Server IEC60870LIS un système de communication CEI 60870 FP Web ConfiguraFPWEBTOOL2 tor Tool Avantages du FP Web-Server : La licence additionnelle pour Système de communication CEI 60870 permet de connecter facilement des stations de traitement à distance à des systèmes de supervision ou des stations principales de télécontrôle. Un même module prend en charge la connexion modem (CEI 60870-5101) et la connexion Ethernet ou TCP/IP (CEI 60870-5-104). La CEI 60870-5 est une norme internationale relative aux protocoles de télécontrôle. Elle offre une grande fiabilité de transmission et permet de relier les appareils de différents fabricants. Il est également possible de transmettre des horodateurs de haute précision conformes à la norme CEI. Caractéristiques techniques Tension nominale 24V DC (10,8 à 26,4V DC) Consommation de courant 75mA LED Alimentation, connexion Ethernet COM, échange de données COM Température ambiante 0 à +55°C Connexion Ethernet COM Ethernet : 100 BaseTX (via connecteur RJ 45) Connexion à un API COM API : RS232C (via un bornier à vis Phoenix à 3 broches) Connexion modem COM Modem : RS232C (via SUB-D 9 broches avec RTS, CTS) Protocoles et normes TCP/IP, UDP/IP, DHCP, FTP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP, XML, CEI60870-5-101, CEI60870-5-104, Modbus-TCP Mémoire flash 8 Mo Mémoire RAM 8 Mo Conformité aux normes CE, UL, cUL Dimensions (lxHxP) 25 x 90 x 64mm 10/10/2011 41 FP Web Designer Éditeur de site Web pour FPWEB2 FP Web Designer est un outil d’édition, simple à utiliser, permettant de créer des sites Web pour visualiser tous les graphiques du processus et afficher les données acquises par FP Web-Server. Aucune connaissance en programmation de type HTML, PHP, JavaScript ou encore Java n’est requise ! Le travail de conception de l’utilisateur est facilité grâce à de volumineuses bibliothèques graphiques. Caractéristiques de FP Web Designer s Éditeur de type WYSIWYG (What you see is what you get) pour la conception graphique des applications. s Les pages créées peuvent être consultées via un navigateur sur n’importe quel ordinateur connecté à un LAN ou WAN. s Toutes les valeurs des processus sont automatiquement affichées sur l’écran. Chaque diagramme peut afficher jusqu’à 5 courbes de tendance pour les valeurs mesurées enregistrées dans les automates. Un simple clic de souris permet de mettre à jour la page. s Les valeurs mesurées ainsi que les courbes de tendance peuvent être enregistrées en tant que fichiers CSV. s Les informations relatives aux alarmes peuvent être visualisées via le navigateur et être enregistrées. Leur mise à jour s’exécute en arrière-plan de sorte que les pages Web continuent à afficher l’état actuel dans le navigateur. s Les pages Web dans le navigateur peuvent être protégées par mot de passe afin d’empêcher un accès et des modifications non autorisés. s Les valeurs des processus peuvent être importées sous format CSV à partir des programmes API rédigés via le logiciel de programmation FPWIN Pro. s Des bibliothèques macro complètes et extensibles sont disponibles s Aide en ligne disponible en anglais et en allemand 42 10/10/2011 Insertion aisée des comptes-rendus d’alarme et des diagrammes de valeurs mesurées dans l’application graphique créée à l’aide des macros intégrées dans FP Web Designer. Référence Description Commentaires AFPS36510-E Limité à 250 variables, 15 pages, FP Web Designer, édition économique 1 fenêtre tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne AFPS36510-B FP Web Designer, édition basique Limité à 500 variables, 30 pages, 3 fenêtres tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne AFPS36510-X FP Web Designer, édition étendue Sans limitation AFPS36510-E2B FP Web Designer, mise à niveau de l’édition économique vers l’édition basique – AFPS36510-B2X FP Web Designer, mise à niveau de l’édition basique vers l’édition étendue – AFPS36510-E2X FP Web Designer, mise à niveau de l’édition économique vers l’édition étendue – 10/10/2011 43 Modules maîtres pour réseaux de terrain Les modules maîtres de bus de terrain (FMU) d’extension pour les API FP (Sigma) et FP2 existent pour trois systèmes de bus : PROFIBUS, DeviceNet et CANopen. D’autres modules sont en prévision. Avantages du matériel : s Possibilité de raccorder jusqu’à 2 FMU à l’UC FPY (Sigma). Le nombre de FMU FP2 est limité par la taille du châssis FP et la capacité de l’alimentation électrique. s Une seule plateforme matérielle d’automate pour plusieurs bus de terrain s Fonction passerelle entre bus de terrain en connectant les modules d’extension correspondants à la même unité centrale Des bibliothèques de fonctions pré-programmées gratuites sont disponibles dans le logiciel de programmation Control FPWIN Pro pour chaque type de module de bus de terrain. Elles disposent par ailleurs d’une aide en ligne complète et d’exemples de programmation. FP FMU PROFIBUS : FPG-DPV1-M FP FMU DeviceNet : FPG-DEV-M FP FMU CANopen : FPG-CAN-M FP2 FMU PROFIBUS : FP2-DPV1-M FP2 FMU DeviceNet : FP2-DEV-M FP2 FMU CANopen : FP2-CAN-M Control Configurator FM est un logiciel d’extension pour Control FPWIN Pro utilisé pour configurer et diagnostiquer les FMU. Avantages du logiciel : Un logiciel de configuration pour plusieurs systèmes bus de terrain s Coût unique, plusieurs réseaux différents s Une seule installation nécessaire Intégré au logiciel de programmation pour automates Control FPWIN Pro s Pas besoin de logiciel supplémentaire sur le PC s Génération automatique des variables globales en rapport avec le bus pour le programme API, ce qui évite les erreurs s Entièrement intégré dans le fichier de projet FPWIN Pro, aucun fichier séparé sur l’ordinateur Référence : AFPS35510 Caractéristiques du FMU (module maître pour réseaux de terrain) Caractéristiques techniques Type de bus Nombre d’esclaves PROFIBUS CANopen CAN / ISO 11898 125 63 126 3584 octets pour les entrées et 3584 octets pour les sorties Nombre de données de processus 44 DeviceNet RS485 Longueur du bus 100m (12Mbits/s), 200m (1,5Mbits/s), 400m (500kbits/s), 1km (187,5kbits/s) 100m (500kbits/s), 250m (250kbits/s). 500m (100kbits/s) 40m (1Mbit/s), 500m (100kbits/s) Types de connexion DP-V0 : accès aux données du processus à partir du réseau PROFIBUS sous la forme de données d’E/S cycliques s#ONNEXIONSCYCLIQUES s#/3CHANGEMENTDÏTAT s#ONNEXION"IT3TROBE s#ONNEXIONSINTERROGÏES s#ONNEXIONSEXPLICITES Échange de PDO (objet données de processus) via : s3YNCHRONECYCLIQUE s3YNCHRONEACYCLIQUE s#/3CHANGEMENTDÏTAT s#ONNEXIONSTEMPORISÏES Consommation de courant interne FPG-DPV1-M : 135mA , FP2-DPV1-M : 450mA FPG-DEV-M : 45mA, FP2-DEV-M : 150mA FPG-CAN-M : 135mA, FP2-CAN-M : 450mA Type de connecteurs DB9F (Sub-D 9 broches femelle) Bornier à 5 broches DB9F (Sub-D 9 broches mâle) Poids FPG-DPV1-M : 95g , FP2-DPV1-M : 118g FPG-DEV-M : 95g, FP2-DEV-M : 118g FPG-CAN-M : 95g, FP2-CAN-M : 118g 10/10/2011 Modules esclaves pour réseaux de terrain à hautes performances Modules esclaves pour réseaux de terrain (FSU) puissants, compacts, modulaires et ultra-performants à utiliser en combinaison avec les automates programmables FPY (Sigma), FP2/ FP2SH et FP0/FP0R. 3 étapes simples pour créer le réseau Modules esclaves pour PROFIBUS DP FP2-DPV1-S FPG-DPV1-S 1. Sélection d’un réseau 2. Téléchargement gratuit des données d’esclave PROFIBUS DP DeviceNet CANopen PROFINET IO Module esclave pour PROFIBUS DP (Module d’extension FP0/ FP0R également compatible avec FP-X) FP0-DPS2 Modules esclaves pour DeviceNet FP2-DEV-S FPG-DEV-S Modules esclaves pour CANopen FP2-CAN-S FPG-CAN-S Modules esclaves pour PROFINET IO FP2-PRT-S FPG-PRT-S Fichier GSD Fichier EDS Fichier EDS Fichier GSDML 3. Téléchargement gratuit de la bibliothèque prête à l’emploi PEW_FNS.sul Tous les fichiers de données d’esclave et les bibliothèques de fonctions prêtes à l’emploi peuvent être téléchargés gratuitement depuis le site www.panasonic-electric-works.fr Les bibliothèques de fonctions sont utilisées pour le logiciel de programmation Control FPWIN Pro. Elles disposent par ailleurs d’une aide en ligne complète et d’exemples de programmation. Caractéristiques des FSU (modules esclaves pour réseaux de terrain) : Élément PROFIBUS DP DeviceNet CANopen PROFINET IO N° de réf. FP2-DPV1-S, FPG-DPV1-S, FP0-DPS2 FP2-DEV-S, FPG-DEV-S FP2-CAN-S, FPG-CAN-S FP2-PRT-S, FPG-PRT-S Vitesse de transmission s$ÏTECTIONAUTOMATIQUEDELAVITESSE sKBAUDSË-BAUDS s$ÏTECTIONAUTOMATIQUEDELAVITESSE sKBITSSËKBITSS s$ÏTECTIONAUTOMATIQUEDELAVITESSE sKBITSSË-BITSS s-BITSSFULLDUPLEXFIXE Isolation Isolation galvanique de l’électronique du bus Isolation galvanique de l’électronique du bus Isolation galvanique de l’électronique du bus Isolation galvanique de l’électronique du bus Types de connexion DP-V0 : accès aux données du processus à partir du réseau PROFIBUS sous la forme de données d’E/S cycliques s#ONNEXIONSCYCLIQUES s#/3CHANGEMENTDÏTAT s#ONNEXION"IT3TROBE s#ONNEXIONSINTERROGÏES s#ONNEXIONSEXPLICITES Échange de PDO (objet données de processus) via : sSynchrone cyclique s3YNCHRONEACYCLIQUE s#/3CHANGEMENTDÏTAT s#ONNEXIONSTEMPORISÏES Conformité PROFINET IO classe B Échange de données cyclique via communication PROFINET IO en temps réel (RT), temps de cycle 2ms Entrées/ sorties max. sMOTSAUTOTALPOURLESENTRÏES et les sorties (par unités de 1, 2 ou 4 mots) s&0$03MOTSMOTS Par ex. pour connexions cycliques : 128 mots dans chaque direction Données 128 mots (pour TPDO et RPDO) 128 mots de données d’E/S en temps réel, dans chaque direction Autres caractéristiques Assistance au diagnostic s#OMPATIBLE5#-s/BJETPARAMÒTRES#)0 s!SSISTANCEAUDIAGNOSTIC Assistance au diagnostic Assistance au diagnostic Interface DB9F (Sub-D 9 broches femelle) Bornier à 5 broches DB9F (Sub-D 9 broches mâle) Commutateur 2 ports intégré : 2 x prise RJ45 Poids FP2-DPV1-S : 119g FPG-DPV1-S : 92g FP0-DPS2 : 80g FP2-DEV-S : 120g FPG-DEV-S : 93g FP2-CAN-S : 120g FPG-CAN-S : 93g FP2-PRT-S : 119g FPG-PRT-S : 92g Dimensions (LxHxP) FP2-DPV1-S : 27,7x100x93mm FPG-DPV1-S : 30x90x60mm FP0-DP25 : 25x90x60mm FP2-DEV-S : 27,7x100x93mm FPG-DEV-S : 30x90x60mm FP2-CAN-S : 27,7x100x93mm FPG-CAN-S : 30x90x60mm FP2-PRT-S : 27,7x100x93mm FPG-PRT-S : 30x90x60mm 10/10/2011 45 FP Modem Caractéristiques spéciales du module FP Modem 56k pour un télécontrôle industriel : s Dimensions ultracompactes s Tension nominale de 24V DC s Fixation sur un rail DIN de 35mm s Vitesse de transmission en ligne jusqu’à 56 kbits/s s Mode ligne spécialisée (point à point) jusqu’à 20km, à 33,6kbits/s s Mode ligne spécialisée multipoints conforme à V.23, à 1200bits/s s Sortie DCD pour la connexion à l’entrée numérique d’un automate s Envoi et réception de SMS (si pris en charge par le réseau téléphonique) s Décodeur fonction CLIP pour identification de l’appel et fonction rappel s Interfaces de communication série RS232C et RS485 intégrées L’utilisation combinée du FP Modem-56k et du FP Web-Server augmente encore davantage vos possibilités de télécontrôle, en permettant, par exemple, l’accès Internet, l’envoi d’e-mails, l’appel d’un FP Web-Server pour l’accès local ou au réseau, etc. Les bibliothèques utilisateurs, par ex. Panasonic CONTROL LIBRARY « MODEM » (NCL-CM-LIB), facilitent l’intégration des fonctions de communication dans les programmes API. Applications types pour FP Modem-56k : FP Modem-56k FP Modem-56k FP Modem-56k FP Modem-56k RTPC RS232C RS 2 3 2 C ou Câble 2 conducteurs ou PBX RS 2 3 2 C Ligne spécialisée RS232C 2. Mode ligne spécialisée (point à point) 1. Mode ligne commutée Réseau à câble 2 conducteurs FP Modem-56k RS 2 3 2 C FP Modem-56k FP Modem-56k R S232C R S232C 3. Mode multipoints Caractéristiques techniques 46 Référence FP-MODEM-56k Tension nominale 24V DC (10,8 à 26,6V DC) Consommation de courant Env. 50mA LED Alimentation, DCD (détection de porteuse), RI (appel entrant), RTS (demande d’émission), RxD, TxD (envoi/réception de données) Température ambiante 0 à +55°C Connexion API, PC ou FP Web-Server RS232C (Sub-D 9 broches, femelle), RS485 (bornier à vis Phoenix) Connexion au réseau téléphonique Jack RJ12 et câble RJ12 - RJ12, adaptateur national non fourni Connexion détection de porteuse Bornier à vis Phoenix Correction des erreurs V.42, LAPM, MNP Compression des données V.42bis, V.44 Méthode de numérotation Numérotation par impulsions, numérotation multifréquence (DTMF) Commande / fonctionnement Jeu d’instructions AT étendues, compatibles Hayes (V.250) Modes de fonctionnement Sélection automatique, V.21, V.22, V.23, V.22bis, V.32, V.32bis, V.34, V.90, V.92 Vitesse DTE (débit de transmission RS232C) 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38 400, 57 600, 115 200 bps Vitesse de transmission de la ligne Jusqu’à 56kbits/s avec V.90 Conformité aux normes Marquage CE (homologation ES-203021), homologation US (US : C04MM05B077FP) Dimensions (lxHxP) 25 x 90 x 64mm 10/10/2011 FPWIN Pro FPWIN Pro est le logiciel de programmation développé par Panasonic conformément à la norme internationale CEI 61131-3 (pour Windows® 2000/XP/Vista/7). Programmation fiable à l’aide de types de données simples ou complexes, prend déjà en charge 15 types de données normalisés Le navigateur offre une vue d’ensemble même des projets très complexes Éditeur de programme en texte structuré (ST) Éditeur de programmation en schéma à contacts (LD) Sélection des fonctions et des variables Points forts de FPWIN Pro s Un logiciel pour tous les automates de la série FP s 5 langages de programmation : IL (liste d’instructions), LD (schéma à contacts), FBD (diagramme de blocs fonctions), SFC (diagramme de fonctions séquentielles), ST (texte structuré) s Interface utilisateur disponible en 6 langues : anglais, allemand, français, italien, espagnol et japonais s Organisation du projet structurée grâce à l’utilisation de gestions de tâches et d’objets avancées s Programmation, entretien et diagnostics à distance par modem ou Ethernet s Commentaires détaillés et documentation en ligne pouvant être rédigés lors de la programmation. s Taille de programme réduite grâce au compilateur optimisé s De puissants outils de débogage et de surveillance fournissent des informations sur l’état actuel de l’API s La documentation complète sur papier et la prise en charge des blocs fonctions et des bibliothèques vous permettent de mettre votre équipement en service en un temps record tout en maintenant des normes de qualité rigoureuses s Gain de temps grâce à la réutilisation des fonctions et des blocs fonctions Produit Control FPWIN Pro 6 version intégrale (prise en charge de tous les API de la série FP) Control FPWIN Pro 6, version restreinte (prise en charge de FP-e, FP0, FP0R FPY (Sigma), FP-X) Control FPWIN Pro 6, actualisation de la version complète (à partir de Ver.3 à Ver.6) Control FPWIN Pro 6, actualisation de la version restreinte (à partir de Ver.3 à Ver.6) Référence FPWINPRO6-FULL FPWINPRO6-SMALL FPWINPROF6-UPGRADE FPWINPROS6-UPGRADE Bibliothèques prêtes à l’emploi Référence : Bibliothèque Ethernet NCL-ET1-LIB Bibliothèque de contrôle de processus et de température NCL-PTC-LIB Bibliothèque de communication série avec le variateur NCL-ISC-LIB Bibliothèque de communication GSM NCL-CG-LIB Bibliothèque de communication modem NCL-CMEU-LIB Bibliothèque Motion Control NCL-MC-LIB Bibliothèque Modbus, fonctionnalités maîtres et esclaves NCL-MODBUS-LIB Version ouverte de Control configurator MS NCLCCMSLIB Possibilité de télécharger de nombreuses autres bibliothèques prêtes à l’emploi, y compris maîtres/esclaves des blocs fonctions de PROFIBUS/DeviceNet/CANopen depuis www.panasonic-electric-works.fr (zone de téléchargement) 10/10/2011 47 FP OPC Server Connexion normalisée aux logiciels SCADA/IHM Le serveur OPC de Panasonic permet un transfert de données extrêmement performant entre les applications conformes aux normes internationales OPC DA (v1-v3) et les automates Panasonic de la série FP. Panneau de navigation affichant la structure hiérarchique des éléments tels que les canaux, les périphériques et les groupes d’étiquettes. Fenêtre affichant les étiquettes sous forme de listes. Plusieurs lignes peuvent être sélectionnées et les changements sont appliqués à tous les éléments sélectionnés. Panneau journal système affichant des informations, des avertissements et des messages d’erreurs. Fenêtre affichant des informations d’état sur l’application du serveur, par exemple : l’heure du serveur, le temps d’activité, les clients connectés et le nombre d’étiquettes. Fonctionnalités du FP OPC Server s L’interface moderne et intuitive permet de configurer le serveur. Une aide à l’utilisateur évoluée vous aide à créer votre application. s Le serveur est conforme aux technologies client/serveur OPC DA suivantes : OPC DA 1.0a OPC DA 2.05a OPC DA 3.0 s Les API sont accessibles via un port série, un modem et une connexion Ethernet. s Un mécanisme novateur d’importation et d’exportation permet d’enregistrer, d’échanger ou de modifier des données au format XML. Possibilité d’échanger des données avec d’autres logiciels Panasonic, tels que FPWIN Pro, avec un fichier CSV. s Une icône ou une info-bulle informe l’utilisateur des erreurs éventuelles de configuration. s Le serveur OPC de la série FP permet de structurer votre application avec précision, par exemple, en regroupant les éléments selon une hiérarchie claire. s Tolérant aux interruptions : si un dispositif connecté ne répond plus, par ex. parce que la ligne est interrompue, la communication continue avec les autres dispositifs connectés. Référence FP OPC Server avec une licence 48 AFPS03510D 10/10/2011 FP Data Analyzer Lecture et affichage des données de l’automate FP Data Analyzer est un logiciel d’acquisition, d’analyse logique et de représentation des données enregistrées sur plusieurs voies connectées à tout type d’automate Panasonic. Ce superviseur de données de la série FP est un logiciel indépendant. Vous n’avez pas besoin d’installer un autre logiciel pour l’utiliser. Le superviseur de données de la série FP peut être connecté à tous les automates Panasonic en utilisant le gestionnaire MEWNET intégré, par exemple via un port COM. Il suffit de quelques secondes pour enregistrer et analyser des automates, capteurs, actionneurs, etc. à distance via LAN ou un modem. De plus, le superviseur de données de la série FP ne se limite pas aux automates ! L’interface OLE intégrée lui permet également d’analyser les échantillons d’un logiciel pour systèmes de vision. Fonctionnalités du FP Data Analyzer s Connexion à un modem et LAN pour le contrôle à distance via LAN, Internet ou une ligne téléphonique s Acquisition simultanée de données à partir de plusieurs automates indépendants s Acquisition de l’ensemble des registres, relais, compteurs, temporisateurs, tableaux et même DUT des automates s Connexion à un logiciel pour systèmes de vision s Les types de données peuvent être enregistrés et affichés sous forme : BOOL, INT, DINT, WORD, DWORD, REAL, STRING, ARRAY s Ajout de nouvelles voies durant l’enregistrement s Liste de variables compatible avec l’exportation de fichiers FPWIN Pro GVL s Fonctions de déclenchement avec pré-déclenchement et post-déclenchement s Fréquence d’échantillonnage définie par l’utilisateur, de quelques millisecondes à des heures ou même des jours s Chaque voie peut être affichée dans une couleur et une épaisseur de trait au choix s Représentation graphique des signaux en tant que voies individuelles, en mode XY ou dans des tableaux s Fonction de mesure du temps avec 4 marqueurs et 2 marqueurs de déclenchement s Accès à un temps spécifique s Accès à une valeur analogique s Nombre d’échantillons quasiment illimité Référence Logiciel FP Data Analyzer AFPS04510D 10/10/2011 49 Control FP Connect Connexion en technologie ActiveX® Connexion de votre application aux automates Panasonic Principaux avantages : s FP Connect dispose d’un contrôle ActiveX® pour les applications Microsoft Foundation Classes (MFC), Microsoft.NET (Visual Basic et C#), Office et les applications COM. s Il n’est pas nécessaire de connaître le protocole de communication des automates Panasonic (MEWTOCOL) pour développer des applications de communication avec les automates Panasonic de la série FP. De plus, vous avez le choix entre les langages suivants : VB, C#, C, HTML, JavaScript, Delphi, etc. s FP Connect est doté de nombreuses fonctions prêtes à l’emploi facilitant le développement des applications. Contrôle : Lecture à partir de l’API : Écriture vers l’API : Commandes spéciales : s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s AboutBox ShowParameter PortOpen PortClose AttachHostHandle ChangeTimeOut AreaRead ReadBits ReadINT ReadDINT ReadWORD ReadDWORD ReadREAL ReadICCard MonitorRead AreaWrite WriteBits WriteINT WriteDINT WriteWORD WriteDWORD WriteREAL WriteICCard WriteSharedMemory TransparentMode ReadPLCInformation ChangePLCMode Mot de passe API UploadPLCCode DownloadPLCCode Caractéristiques techniques s FP Connect disponible pour tous les systèmes d’exploitation Windows s Prise en charge de plusieurs connexions avec les automates et interfaces Homme-Machine de Panasonic via le gestionnaire MEWNET intégré s Communication avec les automates de la série FP via des interfaces telles que RS232C, RS485, modem ou Ethernet s Lecture/écriture des contacts d’automates, registres et mémoire partagée s Chargement et transfert de programmes API et de registres système s Acquisition des données, facilitée par des commandes spécifiques telles que ReadPLCInformation s Affichage ou modification de l’état de l’automate (RUN/PROG) s Fournit une fonction mot de passe pour les automates Référence Control FP Connect 50 AFPS37510 10/10/2011 FPGT Loader Logiciel de transfert des données de projet pour les automates et les interfaces Homme-Machine Ce logiciel permet de charger les informations système, le programme et les données des appareils de la série GT et FP de Panasonic. Les données téléchargées peuvent être soit transférées immédiatement vers un autre GT ou API du même type, soit enregistrées sur un disque dur en vue d’une utilisation ultérieure. Caractéristiques pour les terminaux de la série GT s s s s s Lecture des informations système du terminal opérateur Chargement de fichier de projet Transfert de fichier de projet Enregistrement du projet du terminal dans un fichier unique Téléchargement du firmware Caractéristiques pour les automates de la série FP s Chargement des programmes et des données s Transfert des programmes et des données s L’utilisateur définit librement les types de registres et les plages de variables à charger/transférer s Transfert des données situées sur les mémoires Flash et EEPROM s Enregistrement des projets d’API dans un fichier unique Référence FPGT Loader AFPS77510 PCWAY : logiciel de surveillance des données, de journalisation et de configuration sous Excel® PCWAY est un logiciel additionnel exclusif pour Microsoft Excel. Il permet d’afficher les données d’un automate sur une feuille Excel, réalisant ainsi des affichages animés. Il offre également la possibilité d’exécuter des tâches internes telles que la génération d’un fichier de données ou le lancement d’un fichier audio. Les tâches internes peuvent être démarrées par un relais ou un événement. Les tâches de traitement interne démarrent lorsque le déclencheur change d’état (OFF à ON). Caractéristiques s Affichage en temps réel de la zone de mémoire de l’automate dans une cellule Excel s Modification de la zone de mémoire de l’automate directement à partir de la cellule Excel s Enregistrement des données de l’API dans un fichier et affichage des données enregistrées s Initialisation automatique de Macros Excel En combinant les macros avec PCWAY, il devient possible de générer automatiquement des rapports ou de modifier les couleurs des graphes en fonction des informations de l’automate. s Fonction e-mail PCWAY supervise les relais internes de l’automate et transmet les informations relatives à l’état de l’équipement vers un ordinateur ou un téléphone cellulaire via Référence Logiciel PCWAY avec clé USB AFW10031 Clé USB pour PCWAY et CommX AFW1033 10/10/2011 51 KS1 Convertisseur de signaux RS232C/RS485 <-> Ethernet s Facile à connecter Les connecteurs se trouvent sur la face avant. s Facile à configurer Définition aisée de l’adresse IP en utilisant le logiciel « Configurator WD » s Modèle facile à installer par montage sur rail DIN %XEMPLEDECONFIGURATIONDUSYSTÒME *USQUËMÒTRES #OMPTEURDÏNERGIE%CO0/7%2-%4%2+7- 23 ,!. #OMPTEURDÏNERGIE%CO0/7%2 -%4%2+7#ONVERTISSEURDESIGNAUX+3 /RDINATEUR Caractéristiques de communication de l’interface : RS232C et RS485 RS232C (non isolée) Interface COM1 COM2 Communication 1:1 Communication 1:N Nombre de stations pouvant être connectées 1 station 99 stations max. Procédé de communication Full duplex Half duplex 15m 1200m max.. Conversion port COM Mode de communication Caractéristiques générales Référence AKS1202 Tension nominale 24V DC Distance de transmission Plage de tensions 90 à 110 % de la tension nominale (21,6 à 26,4V DC) Vitesse de communication Courant d’appel Consommation de courant Coupure d’alimentation temporaire admissible Fusible Vis du bornier Température ambiante Température de stockage Humidité ambiante 12A ou moins 200mA ou moins 10ms 0 à 55°C Temporisation de réception COM Plage de réglage : 10ms à 60s Plage de réglage : 10ms à 60s Longueur des données Parité Bit de stop Code de fin 30 à 85% HR (à 20°C, sans condensation) 500V AC pendant 1 minute Résistance d’isolement 100MW ou plus (500V DC en utilisant un ohmmètre d’isolement) Conversion Ethernet en série Bornes RS485 Bornes combinées alimentation et masse 294m/s2 ou plus, 5 fois sur 3 axes Dimensions (en mm) 25 x 60 x 90 (L x P x H) Env. 80g – 8 bits fixes Impaire/Paire/Sans 1 bit/2 bits CR, CR+LF, aucun Système commande/réponse IEEE802.3u, 10BASE-T/100BASE-TX Forme du connecteur Caractéristiques de transmission 10Mbits/s/100 Mbits/s Méthode de transmission Bande de base Longueur max. d’un segment Protocole Fonctions 10/10/2011 RJ45 Vitesse de transmission Câble de communication 52 Plage de réglage : 0 à 1800s Caractéristiques de communication de l’interface : Ethernet Interface 10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double de 0,75mm, 1 heure sur 3 axes Résistance aux chocs Poids 3 -20 à +75°C Rigidité diélectrique Résistance aux vibrations 3 Format de conversion et de transmission M2 2400, 4800, 9600, 19 200, 38 400, 57 600 et 115 200bits/s Nombre de connexions possibles Temps sans communication avant déconnexion Type intégré RS485 (isolée) 100 m Câble UTP catégorie 5 TCP/IP Fonction d’auto-négociation,MDI/MDI-X, fonction croisement automatique Liste des références Unités centrales FP-e Description Référence Unité centrale FP-e, 8 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), RS232C, 24V DC AFPE224300 Unité centrale FP-e, 8 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), RS485, 24V DC AFPE224302 Unité centrale FP-e, 8 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), RS232C, RTC, 24V DC AFPE224305 Unité centrale FP-e, 6 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), plus 2 entrées thermocouple, RS232C, RTC, 24V DC AFPE214325 Unité centrale FP-e, 6 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), plus 2 entrées thermocouple, RS485, 24V DC AFPE214322 Unité centrale FP-e, 6 E / 6 S (5 NPN, 0,5A ; 1 relais, 2 A), plus 2 entrées analogiques (0-20mA), RS232C, RTC AFPE214325T06 Option FP-e Description Référence Pile de sauvegarde AFPG804 Joint en caoutchouc ATC18002 Cache de panneau (noir) 20 pces AFPE803 Cache de protection AQM4803 Jeu de bornes (4 borniers) AFPE804 Unités centrales FP0R Description Référence Unité centrale FP0R C10, 16k pas, 6 E /4 S relais (2A), bornier, 24V DC AFP0RC10RS Unité centrale FP0R C10 avec RS232C, 16k pas, 6 E /4 S relais (2A), bornier, 24V DC AFP0RC10CRS Unité centrale FP0R C14, 16k pas, 8 E /6 S relais (2A), bornier, 24V DC AFP0RC14RS Unité centrale FP0R C14 avec RS232C, 16k pas, 8 E /6 S relais (2A), bornier, 24V DC AFP0RC14CRS Unité centrale FP0R C16, 16k pas, 8 E /8 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC AFP0RC16P (PNP) AFP0RC16T (NPN) Unité centrale FP0R C16 avec RS232C, 16k pas, 8 E /8 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC AFP0RC16CP (PNP) AFP0RC16CT (NPN) Unité centrale FP0R C32, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC AFP0RC32P (PNP) AFP0RC32T (NPN) Unité centrale FP0R C32 avec RS232C, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), connecteur MIL, 24V DC AFP0RC32CP (PNP) AFP0RC32CT (NPN) Unité centrale FP0R T32 avec RS232C, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), RTC, connecteur MIL, 24V DC AFP0RT32CP (PNP) AFP0RT32CT (NPN) Unité centrale FP0R F32 avec RS232C, 32k pas, 16 E /16 S (0,2A), sauvegarde des données sans pile, 24V DC AFP0RF32CP (PNP) AFP0RF32CT (NPN) Unités centrales FP Y (Sigma) Description Référence Unité centrale FPG-C24R2, 32k pas, 16 E /8 S relais, bornier, 24V DC FPG-C24R2H-A Unité centrale FPG-C28P2, 32k pas, 16 E /12 S transistor (PNP), connecteur MIL, 24V DC FPG-C28P2H-A Unité centrale FPG-C32T2, 32k pas, 16 E /16 S transistor (NPN), connecteur MIL, 24V DC FPG-C32T2H-A Unité centrale FPG-C24R2TM, 32k pas, 16 E /8 S relais, plus 2 entrées thermistance, bornier, 24V DC FPGC24R2HTM Unité centrale FPG-C28P2TM, 32k pas, 16 E /12 S transistor (PNP), plus 2 entrées thermistance, connecteur MIL, 24V DC FPGC28P2HTM Unité centrale FPG-C32T2TM, 32k pas, 16 E /16 S transistor (NPN), plus 2 entrées thermistance, connecteur MIL, 24V DC FPGC32T2HTM Cassettes/modules de communication série FP Y (Sigma) Description Référence Cassette FPG-COM1, 1x RS232C (5 broches) FPG-COM1-A Cassette FPG-COM2, 2x RS232C (2x3 broches) FPG-COM2-A Cassette FPG-COM3, 1x RS485 (3 broches) FPG-COM3-A Cassette FPG-COM4, 1x RS232C (3 broches) et 1x RS485 (2 broches, 19,2 et 115,2kbauds) FPG-COM4-A Cassette FPG-COM4, 1x RS232C (3 broches) et 1x RS485 (2 broches, 2,4 et 9,6kbauds) AFPG806T17 Module FPG-SDU, 3x RS485 (5 broches), bornier, 300bits/s à 115,2kbits/s AFPG951T34 10/10/2011 53 Liste des références Option FP Y (Sigma) Description Référence Module d’extension mémoire de données FPG-EM1, 256k mots (512k octets) FPGEM1 Pile pour FPY (Sigma)/FP-e et AX30/AX40 (CR2025/S5P) AFPG804 Modules d’extension numériques FPY (Sigma) (côté gauche) Description Référence Extension FPG-XY64D2P, 32 E / 32 S transistor (PNP), connecteur MIL, 24V DC FPG-XY64D2P-A Extension FPG-XY642DT, 32 E / 32 S transistor (NPN), connecteur MIL, 24V DC FPG-XY64D2T-A Modules d’extension analogiques FPY (Sigma) (côté gauche) Description Référence Extension analogique FPY (Sigma), 4 E 16bits (0-10V ; 0-20mA avec résistance 50 ohms) et 4 S 12bits (0-10V, -10 à +10V ; 4 à 20mA), connecteur MIL, 24V DC FPGAD44D50 Extension FPY (Sigma), 4 E 16bits (0-10V ; 0-20mA avec résistance 250 ohms) et 4 S 12bits (0-10V, -10 à +10V ; 4 à 20mA), connecteur MIL, 24V DC FPGAD44D250 Modules de positionnement FPY(Sigma) Description Référence Module de positionnement FPG-PP11 pour 1 axe avec sorties à transistor FPGPP11 Module de positionnement FPG-PP12 pour 1 axe avec sorties line driver FPGPP12 Module de positionnement FPG-PP21 pour 2 axes avec sorties à transistor FPGPP21 Module de positionnement FPG-PP22 pour 2 axes avec sorties line driver FPGPP22 Module de positionnement RTEX FPG-PN2AN, 2 axes FPGPN2AN Module de positionnement RTEX FPG-PN4AN, 4 axes FPGPN4AN Module de positionnement RTEX FPG-PN8AN, 8 axes FPGPN8AN Logiciel de configuration RTEX AFPS66510 Modules d’extension numériques FP0R/FPY (Sigma)/FP-X (côté droit) Description Référence Module d’extension FP0-E8, 8 entrées, connecteur MIL, 24V DC FP0-E8X Module d’extension FP0-E8, 4 entrées / 4 sorties relais, bornier, 24V DC FP0-E8RS Module d’extension FP0-E8, 8 sorties relais, bornier, 24V DC FP0-E8YRS Module d’extension FP0-E8, 8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC FP0-E8YP (PNP), FP0-E8YT (NPN) Module d’extension FP0-E16, 16 entrées, connecteur MIL, 24V DC FP0-E16X Module d’extension FP0-E16, 8 entrées / 8 sorties relais, bornier, 24V DC FP0-E16RS Module d’extension FP0-E16, 8 entrées / 8 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC FP0-E16P (PNP), FP0-E16T (NPN) Module d’extension FP0-E16, 16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC FP0-E16YP (PNP), FP0-E16YT (NPN) Module d’extension FP0-E32, 16 entrées / 16 sorties transistor, connecteur MIL, 24V DC FP0-E32P (PNP), FP0-E32 (NPN) Modules d’extension analogiques FP0R/FP Y (Sigma)/FP-X (côté droit) 54 Description Référence Module d’E/S analogique FP0, 2 points d’entrée (0-5V, -10 à +10V, 0 à 20mA) ; 1 point de sortie (-10 à +10V, 0 à 20mA) ; résolution 12 bits, 24V DC FP0-A21 Module convertisseur A/N FP0, 8 points d’entrée analogique (0-5V, -10 à +10V, -100 à +100V, 0 à 20mA), résolution 12 bits, 24V DC FP0-A80 Module de conversion N/A FP0, 4 points de sortie analogique : FP0-A04V : -10 à +10V (12bits) FP0-A04I : 4 à 20 mA (12bits) FP0-A04V FP0-A04I 10/10/2011 Modules de température FP0R/FPY (Sigma)/FP-X (côté droit) Description Référence Module thermocouple FP0, résolution : 0,1°C, 4 voies d’entrée, -100°C à +1500°C FP0TC4 Module thermocouple FP0, résolution : 0,1°C, 8 voies d’entrée, -100°C à +1500°C FP0TC8 Module RTD FP0, Pt100, Pt1000, Ni1000, 6 voies d’entrée (3 fils), -200°C à +500°C, résolution 0,1°C FP0RTD6 Câbles et accessoires FP0R/FP Y (Sigma) Description Référence Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (1x bleu, 1x blanc), 1m AFP0521D Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (1x bleu, 1x blanc), 3m AFP0523D Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (bleu), 1m AFP0521BLUED Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (bleu), 3m AFP0523BLUED Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils, jeu de deux câbles (orange), 1m AFP0521ORANGED Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils en couleur, jeu de deux câbles, 1m AFP0521COLD Câble d’E/S avec connecteur MIL 10 broches et 10 fils en couleur, jeu de deux câbles, 2m AFP0522COLD Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils bleus, 1m AYT58403BLUED Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils bleus, 3m AYT58406BLUED Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils en couleur selon DIN 47100, 1m AYT58403COLD Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils en couleur selon DIN 47100, 3m AYT58406COLD Câble d’alimentation électrique pour FPWEB2, FP0R et FPY (Sigma), 1m AFPG805J Câble d’alimentation électrique pour FP0/FP0R, FP Modem-56k, 1m AFP0581J Plaque en plastique pour le montage des modules FPY (Sigma) et des modules d’extension sur un panneau, jeu de 10 pces AFP0811 Plaque en plastique pour monter des modules d’extension FP0 sur un mur (10 pièces incluses) AFP0803 Logement de pile pour FPY(Sigma). Pile CR123A non incluse. AFPG807 Pile de sauvegarde pour FPY (Sigma) AFPG804 FP Memory Loader, version sans sauvegarde des données AFP8670 FP Memory Loader, version avec sauvegarde des données AFP8671 Connecteur, se fixe à la version avec sortie à transistor. Pièce de rechange (2 connecteurs par jeu) AFP0807 Outil de sertissage de connecteur multi-conducteurs pour connexion MIL AXY52000 Unités centrales FP-X Description Référence Unité centrale FP-X C14R, 8 E (24V DC) / 6 S (relais 2A), bornier, 230V AC AFPXC14R Unité centrale FP-X C14RD, 8 E (24V DC) / 6 S (relais 2A), bornier, 24V DC AFPXC14RD Unité centrale FP-X C14, 8 E (24V DC) / 6 S (transistor 0,5A), bornier, 230V AC AFPXC14P (PNP), AFPXC14T (NPN) Unité centrale FP-X C14, 8 E (24V DC) / 6 S (transistor 0,5A), bornier, 24V DC AFPXC14PD (PNP), AFPXC14TD (NPN) Unité centrale FP-X C30R, 16 E (24V DC) / 14 S (relais 2A), bornier, 230V AC AFPXC30R Unité centrale FP-X C30R, 16 E (24V DC) / 14 S (relais 2A), bornier, 24V DC AFPXC30RD Unité centrale FP-X C30, 16 E (24V DC) / 14 S (transistor 0,5A), bornier, 230V AC AFPXC30P (PNP), AFPXC30T(NPN) Unité centrale FP-X C60R, 32 E (24V DC) / 28 S (relais 2A), bornier, 230V AC AFPXC60R Unité centrale FP-X C60R, 32 E (24V DC) / 28 S (relais 2A), bornier, 24V DC AFPXC60RD Unité centrale FP-X C60, 32 E (24V DC) / 28 S (transistor 0,5A), bornier, 230V AC AFPXC60P (PNP), AFPXC60T (NPN) Unité centrale FP-X C60, 32 E (24V DC) / 28 S (transistor 0,5A), bornier, 24V DC AFPXC60PD (PNP), AFPXC60TD (NPN) 10/10/2011 55 Liste des références Modules d’extension FP-X Description Référence Module d’extension FP-X E16R, 8 E (24V DC) / 8 S (relais 2A), bornier AFPXE16R Module d’extension FP-X E16, 8 E (24V DC) / 8 S (transistor 0,5A), bornier AFPXE16P (PNP), AFPXE16T (NPN) Module d’extension FP-X E16X, 16 E (24V DC), bornier AFPX-E16X Module d’extension FP-X E14YR, 14 S (2A relais), bornier AFPX-E14YR Module d’extension FP-X E30R, 16 E (24V DC) / 14 S (relais 2A), bornier, 230V AC AFPXE30R Module d’extension FP-X E30RD, 16 E (24V DC) / 14 S (relais 2A), bornier, 24V DC AFPXE30RD Module d’extension FP-X E30, 16 E (24V DC) / 14 S (transistor 0,5A), bornier, 230V AC AFPXE30P (PNP), AFPXE30T (NPN) Module d’extension FP-X E30, 16 E (24V DC) / 14 S (transistor 0,5A), bornier, 24V DC AFPXE30PD (PNP), AFPXE30TD (NPN) Adaptateur pour connexion des modules d’extension FP0, 24V DC AFPXEFP0 Cassettes d’extension FP-X Description Référence Cassette d’E/S FP-X, 4 E (24V DC) / 4 S (NPN, 0,3A), bornier AFPX-IN4T3 Cassette d’entrée FP-X, 8 E (24V DC), bornier AFPXIN8 Cassette de sortie FP-X, 6 S (PNP 0,5A), bornier AFPXTR6P (PNP) Cassette de sortie FP-X, 8 S (NPN 0,3A), bornier AFPXTR8 (NPN) Cassette d’E/S impulsions FP-X, entrée compteur rapide (1 phase 2 voies de 80 kHz chacune ou 2 phases 1 voie de 30 kHz, sortie impulsionnelle : un axe 100kHz/voie. Ne peut pas être utilisée avec une unité centrale avec sortie à transistor. AFPXPLS Cassette d’entrée analogique FP-X, 2 entrées (0-10V ou 0-20mA, 12 bits, 2ms/2voies) AFPXAD2 Cassette de sortie analogique FP-X, 2 sorties (0-10V ou 0-20mA, 12 bits, 2ms/2voies) AFPXDA2 Cassette d’E/S analogique FP-X, entrées 2 voies (0-10V ou 0-20mA, 12 bits, 2ms/2voies), sortie 1 voie (0-10V ou 0-20mA, 12bits, 1ms/voie) (isolée) AFPX-A21 Cassette d’entrée thermocouple FP-X, entrée thermocouple 2 points, type K/J, -50°C à +500°C, résolution 0,2°C, 200 ms/2 voies (isolée) AFPX-TC2 Cassette RTD FP-X, entrée RTD 2 points, PT100, -200°C à +850°C, résolution 0,1°C AFPX-RTD2 Cassette mémoire maître FP-X avec horloge temps réel AFPXMRTC Cassette de communication FP-X COM1, 1 voie RS232C (5 broches) AFPXCOM1 Cassette de communication FP-X COM2, 2 voies RS232C (2x3 broches) AFPXCOM2 Cassette de communication FP-X COM3, 1 voie RS485 (3 broches) AFPXCOM3 Cassette de communication FP-X COM4, 1 voie RS232C (3 broches) et 1 voie RS485 (2 broches) AFPXCOM4 Cassette de communication FP-X COM5, 1 voie Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) et 1 voie RS232C (3 broches) AFPXCOM5 Cassette de communication FP-X COM6, 2x RS485, 115,2 kbits/s AFPXCOM6 Control Configurator WD, logiciel de paramétrage du port Ethernet sur la cassette de communication COM5 Téléchargement gratuit depuis notre site Web Options FP-X Description Référence Pile de sauvegarde FP-X pour la sauvegarde de la mémoire de travail et de l’horloge temps réel AFPXBATT Câble d’extension FP-X AFPXEC08 (8 cm), AFPXEC30 (30cm), AFPXEC80 (80cm) Bornier FP-X pour C30, C60 et E30, 21 broches, capot sans marquage, jeu de 5 pces. AFPXTAN1 Modules d’alimentation 24V DC 56 Description Référence Module d’alimentation (24V DC, 0,7A), protégé contre les courts-circuits FP0PSA2 Module d’alimentation (24V DC, 2,1A), protégé contre les courts-circuits FPPS24050ED 10/10/2011 Communication réseau FP0R/FP Y (Sigma)/FP-X Description Référence FP Web-Server 2, Ethernet avec 10/100MBits/s et interface modem FPWEB2 Licence CEI pour FPWEB2 IEC60870LIS Control FP WEB Configurator Tool Version 2 FPWEBTOOL2 FP Web Designer, version économique AFPS36510-E FP Web Designer, version basique AFPS36510-B FP Web Designer, version étendue AFPS36510-X FP Web Designer, mise à niveau de la version économique vers la version basique AFPS36510-E2B FP Web Designer, mise à niveau de la version économique vers la version étendue AFPS36510-E2X FP Web Designer, mise à niveau de la version basique vers la version étendue AFPS36510-B2X Câble de raccordement du port outil des API de la série FP vers FPWEB2, 2m AIGT8192 Module PROFIBUS DP pour FPY (Sigma) FPG-DPV1-M Module DeviceNet pour FPY (Sigma) FPG-DEV-M Module CANopen pour FPY (Sigma) FPG-CAN-M Control configurator FM pour modules maîtres de bus de terrain AFPS35510 Module esclave FPY (Sigma) PROFIBUS DP FPG-DPV1-S Module esclave FPY (Sigma) DeviceNet FPG-DEV-S Module esclave FPY (Sigma) CANopen FPG-CAN-S Module esclave FPY (Sigma) PROFINET IO FPG-PRT-S Module esclave FP0/FP0R PROFINET DP, ou fait office de module d’E/S déporté sans unité centrale FP0DPS2D Module esclave MEWNET-F FP0IOL Module maître FPY (Sigma) S-Link en tant qu’extension FPGSL Module esclave FPY (Sigma) CC-Link en tant qu’extension FPGCCL Adaptateur C-NET (RS232C/RS422), 100-240V AC AFP8536CEJ Module C-NET (RS485) type S2, câble 30 cm pour port outil FP0/FPY (Sigma)/FP2 AFP15402J Câble de communication, port COM API série FP vers port COM FP2/2SH / adaptateur FP C-Net, 2m AIP81842D Câble de programmation pour séries FP et GT (SUB-D 9 broches en miniDIN 5 broches), version L, 3m AFC8513D FP Modem-56k (56kbauds, V.23/V.32bis/V.34/V.90, RS232/RS485) FP-modem-56k Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe <---> port COM API série FP (3 broches), 0,5m CABMODPLC111D Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe <---> port COM API série FP (9 broches), 0,5m CABMODPLC211D Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe <---> port outil API série FP (5 broches), 2m CABMODPLC311D Câble RS232C pour FP Modem-56k/FP-Safe <---> port outil API série FP (5 broches), 0.5m AFS8TP Convertisseur de signal KS1, Ethernet <-> RS232C/RS485, 24V DC AKS1202 Unités centrales FP2/FP2SH (RAM intégrée) Description Référence Unité centrale FP2 avec port COM, 16k pas, pile incluse FP2C1J Unité centrale FP2 avec entrée 64 points et port COM, 16k pas, pile incluse FP2C1DJ Unité centrale FP2 avec 2x interface S-Link et port COM, 16k pas, pile incluse FP2C1SLJ Unité centrale FP2SH avec port COM, 60k pas, RTC, pile incluse FP2C2J Unité centrale FP2SH avec port COM, 60k pas, interface pour carte mémoire CI, RTC, pile incluse FP2C2PJ Unité centrale FP2SH avec port COM, 120k pas, interface pour carte mémoire CI, RTC, pile incluse FP2C3PJ 10/10/2011 57 Liste des références Mémoire optionnelle FP2 Description Référence Module d’extension mémoire, entrée commentaire, RTC FP2EM1J Module d’extension mémoire, entrée commentaire, RTC et RAM 16k pas FP2EM2J Module d’extension mémoire, entrée commentaire, RTC et RAM 16k pas, support pour ROM FP2EM3J F-ROM pour copie de programmes et fonctionnement sur ROM FP2EM4J EPROM pour stockage de programmes et fonctionnement sur ROM FP2EM5J Support de ROM et RAM 16k pas FP2EM6J Module d’extension mémoire, support de ROM pour FP2 et FP2SH FP2EM7J Mémoire optionnelle FP2H Description Référence Module d’extension mémoire, support de ROM pour FP2 et FP2SH FP2EM7J F-ROM pour copie de programmes et fonctionnement sur ROM AFP5208 EPROM pour stockage de programmes et fonctionnement sur ROM AFP5209 Carte mémoire CI, F-ROM, 2Mo AIC50020 Carte mémoire CI, 2Mo, SRAM AFP2209 Châssis FP2/FP2SH Description Référence Version conventionnelle, version 5 emplacements (pour base) FP2BP05 Version conventionnelle, version 7 emplacements (pour base et extension) FP2BP07 Version conventionnelle, version 9 emplacements (pour base et extension) FP2BP09 Version conventionnelle, version 12 emplacements (pour base et extension) FP2BP12 Version conventionnelle, version 14 emplacements (pour base et extension) FP2BP14 Câble d’extension FP2, 0,6m FP2ECJ Câble d’extension FP2, 2m FP2EC2J Version H 8 emplacements (pour base) FP2-BP11MH Version H 8 emplacements (pour extension) FP2-BP10EH Module d’alimentation FP2/FP2SH Description Référence Module d’alimentation FP2, entrée : 100 à 120V AC, sortie : 2,5A FP2PSA1J Module d’alimentation FP2, entrée : 200 à 240V AC, sortie : 2,5A FP2PSA2J Module d’alimentation FP2, entrée : 100 à 240V AC, sortie : 5A FP2PSA3J Module d’alimentation FP2, entrée : 24V DC, sortie : 5A FP2PSD2J Module d’extension analogique FP2/FP2SH 58 Description Référence Module de sortie analogique FP2, 4 voies, résolution 12 bits, (-10V à +10V/0…20mA) FP2DA4J Module d’entrée analogique FP2, 8 voies, résolution 13-16 bits, (+-10V, PT100, PT1000) FP2AD8X Module d’entrée analogique FP2, 8 voies, résolution 13-16 bits, (4 à 20mA, -10V à +10V) FP2AD8VIJ Module d’entrée RTD analogique FP2, 8 voies PT100/PT1000 FP2RTDJ 10/10/2011 Module d’extension E/S numérique FP2/FP2SH Description Référence MODULE FACTICE FP2 FP2DMJ Module d’entrée FP2, 16 E (12-24V DC) FP2X16D2J Module d’entrée FP2, 32 E (12-24V DC) FP2X32D2J Module d’entrée FP2, 64 E (12-24V DC) FP2X64D2J Module de sortie FP2, 6 S relais, 5A 250V AC(10A/commun), 5A 30V DC(10A/commun) FP2Y6RJ Module de sortie FP2, 16 S relais, 2A 250V AC (5A/commun), 2A 30V DC (5A/commun) FP2Y16RJ Module de sortie FP2, 16 S transistor, 0,5A (12-24V DC), 0,1A (5V DC) FP2Y16PJ (PNP), FP2Y16TJ (NPN) Module de sortie FP2, 32 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC) FP2Y32PJ (PNP), FP2Y32TJ (NPN) Module de sortie FP2, 64 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC) FP2Y64PJ (PNP) , FP2Y64TJ (NPN) Module d’E/S FP2, 32 E (24V DC), 32 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC) FP2XY64D2PJ (PNP), FP2XY64D2TJ (NPN) Module d’E/S FP2, 32 E (24V DC), 32 S transistor, 0,1A (12-24V DC), 50mA (5V DC), avec une entrée de capture d’impulsions FP2XY64D7PJ (PNP), FP2XY64D7TJ (NPN) Module de positionnement FP2/FP2SH, module compteur rapide et E/S impulsionnelles Description Référence Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie transistor, 2 axes, indépendants FP2PP21J Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie line driver, 2 axes, indépendants FP2PP22J Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie transistor, 4 axes, indépendants FP2PP41J Module de positionnement version multifonctions FP2, sortie line driver, 4 axes, indépendants FP2PP42J Module de positionnement RTEX, version réseau, 2 axes FP2PN2AN Module de positionnement RTEX, version réseau, 4 axes FP2PN4AN Module de positionnement RTEX, version réseau, 8 axes FP2PN8AN Logiciel RTEX Control configurator PM AFPS66510 Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie transistor, 2 axes (synchronisation linéaire/circulaire) FP2-PP2T Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie transistor, 4 axes (interpolation linéaire 2 axes / circulaire 2 axes, hélicoïdale 3 axes, synchronisation 2 axes) FP2-PP4T Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie line driver, 2 axes (synchronisation linéaire/circulaire) FP2-PP2L Module de positionnement FP2, version à interpolation, sortie line driver, 4 axes (interpolation linéaire 2 axes / circulaire 2 axes, hélicoïdale 3 axes, synchronisation 2 axes) FP2-PP4L Module compteur rapide FP2, 8 entrées d’interruption, HSC 4 voies, 8 sorties de comparaison, entrée : 24V DC, sortie : 5 à 24V DC (0,1A, 12 points/0,8A, 4 points) FP2HSCT (NPN) FP2HSCP (PNP) Module d’E/S impulsionnelles FP2, 8 entrées d’interruption, HSC 4 voies, 8 sorties de comparaison, 4 voies de sortie impulsionnelle, 4 voies de sortie MLI, entrée : 24V DC, sortie : 5 à 24V DC (0,1A, 12 points/0,8A, 4 points) FP2PXYTJ (NPN) FP2PXYPJ (PNP) Câbles et accessoires FP2/FP2SH Description Référence Jeu de connecteurs FP2 - compression des fils détachés AFP2801J Jeu de connecteurs FP2 - embase pour câble plat AFP2802J Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils bleus, 1m AYT58403BLUED Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils bleus, 3m AYT58406BLUED Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils en couleur selon DIN 47100, 1m AYT58403COLD Câble d’entrée/sortie avec connecteur MIL 40 broches et 40 fils en couleur selon DIN 47100, 3m AYT58406COLD Pile pour FP2, pile de type bouton, CR2450 ou équivalente AFC8801 Pile pour unité centrale FP2SH, pile avec câble AFP8801 FP Memory Loader Description Référence FP Memory Loader, version sans sauvegarde des données AFP8670 FP Memory Loader, version avec sauvegarde des données AFP8671 10/10/2011 59 Liste des références Communication réseau FP2/FP2SH Description Référence Module de liaison VE FP2SH, module de liaison MEWNET-VE (mode VE et mode FL-net) utilisant un câble Ethernet (10BaseT) FP2-VE2 Module FP2 ET-LAN, Ethernet LAN (10BaseT, 100BaseT, TCP/IP, UDP/IP, MEWTOCOL) FP2-ET2 Logiciel de configuration Ethernet pour ET-LAN AFPS32510J Module de liaison multifilaire FP2, compatible avec MEWNET-W/MEWNET-W2, peut être connecté en tant que station maître MEWNET-F du système d’E/S déportées FP2MWJ Module de communication multiple FP2, possibilité d’ajouter jusqu’à deux cassettes (cassettes RS485 / RS232C / RS422, ASCII-MEWTOCOL. COM/DAT) FP2MCU Cassette de communication RS232C FP2 pour FP2MCU, 300 à 230 400bps, 15m max. FP2CB232 Cassette de communication RS422 FP2 pour FP2MCU, 300 à 230 400bps, 1200m max. FP2CB422 Cassette de communication RS485 FP2 pour FP2MCU, 300 à 230 400bps, 1200m max. FP2CB485 Module S-Link FP2, 128 points par module FP2SL2J Module de communication RS232C (MEWTOCOL-COM) pour communication 1:1 entre un FP2 et un ordinateur, 2 voies RS232C. Également possibilité de connexion avec un tableau de commande FP2CCU Module de données série FP2 pour communication contrôlée via le programme API avec périphérique RS232C FP2SDU Module PROFIBUS DP maître pour FP2 FP2-DPV1-M Module DeviceNet maître pour FP2 FP2-DEV-M Module CANopen maître pour FP2 FP2-CAN-M Control configurator FM pour modules maîtres de bus de terrain AFPS35510 Module PROFIBUS DP esclave pour FP2 FP2-DPV1-S Module DeviceNet esclave pour FP2 FP2-DEV-S Module CANopen esclave pour FP2 FP2-CAN-S Module esclave d’E/S PROFINET pour FP2 FP2-PRT-S FPWEB2 (voir page 57) FP-Modem-56k (voir page 57) Control FPWIN Pro Description Référence Logiciel de programmation Control FPWIN Pro, version 6 complète, pour tous les automates de la série FP FPWINPRO6-FULL Logiciel de programmation Control FPWIN Pro, version 6 restreinte (sans utilité pour FP2/FP2SH) FPWINPRO6-SMALL Control FPWIN Pro, mise à niveau vers version 6 complète FPWINPROF6-UPGRADE Control FPWIN Pro, mise à niveau vers version 6 restreinte FPWINPROS6-UPGRADE Bibliothèque Ethernet NCL-ET1-LIB Bibliothèque de contrôle de processus et de température NCL-PTC-LIB Bibliothèque de communication série avec le variateur NCL-ISC-LIB Bibliothèque de communication GSM NCL-CG-LIB Bibliothèque de communication modem NCL-CMEU-LIB Bibliothèque pour Motion Control NCL-MC-LIB Bibliothèque Modbus, fonctionnalités maîtres et esclaves NCL-MODBUS-LIB Version ouverte de Control configurator MS NCLCCMSLIB D’autres bibliothèques prêtes à l’emploi sont disponibles au téléchargement sur notre site : www.panasonic-electric-works.fr 60 – Il existe d’autres bibliothèques prêtes à l’emploi spécifiques à une application, veuillez contacter notre équipe commerciale et d’assistance : www.panasonic-electric-works.fr Exemple : Télécontrôle Câble de programmation (FP0R/FP0/FP-e/FPG/FPX/FP2, port outil vers ordinateur) miniDIN5 en SUB-D9 ; 2m AFC8513D Câble USB 1.1 vers RS232 avec convertisseur Sub-D9 ; 2m CABUSBSER9D Câble de programmation : USB A vers USB B, 2m AFPXCABUSB2D Câble de programmation, USB A- mini USB B (5 broches), 2m, compatible USB2.0 CABMINIUSB5D 10/10/2011 Autres produits logiciels Description Référence FPWEB Configurator Tool ver.2 FPWEBTOOL2 FP Web Designer, édition économique – visualisation HTML pour FPWEB2, limitée à 250 variables, 15 pages, 1 fenêtre tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne AFPS36510-E FP Web Designer, édition basique – visualisation HTML pour FPWEB2, limitée à 500 variables, 30 pages, 3 fenêtres tendances hors-ligne + 1 fenêtre alarmes hors-ligne AFPS36510-B FP Web Designer, édition étendue – visualisation HTML pour FPWEB2, sans limitation AFPS36510-X FP Web Designer, mise à niveau de l’édition économique vers l’édition basique AFPS36510-E2B FP Web Designer, mise à niveau de l’édition économique vers l’édition étendue AFPS36510-E2X FP Web Designer, mise à niveau de l’édition basique vers l’édition étendue AFPS36510-B2X Control Configurator FM pour modules maîtres de bus de terrain AFPS35510 Control Configurator MS, logiciel de configuration des messages d’alarme basé sur le FP0 AFPS34610D Configurator ET, pour FP2-ET2 AFPS32510D Control Configurator WD pour configuration Ethernet DLU, GT32T1, AFPX-COM5 et KS1, téléchargement gratuit depuis www.panasonic-electric-works.com/peweu/en/html/ Control Configurator WD Configurateur pour basculer du mode FP0R au mode FP0, téléchargement gratuit sur l’Internet Configurator mode FP0R <-> mode FP0 FP OPC Server AFPS03510D FP Data Analyzer, logiciel de surveillance pour tous les API de la série FP AFPS04510 Logiciel PCWAY avec clé USB : surveillance des données au format Excel AFW10031J Clé USB pour logiciel PCWAY AFW1033J FPGT-Loader : chargement/transfert de tous les programmes et données des API de la série FP et des terminaux opérateurs GT AFPS77510 Logiciel FP Connect : un contrôle ActiveX pour MFC, Visual Basic et C#, applications Office et applications COM pour communiquer avec les API de la série FP AFPS37510 Technologie de connexion : bornier UM Description Référence Connecteur UM – bornier sans LED (8 connexions d’E/S à l’API, par câble plat vers FP0/FP0R/FPG) UM45-FLK14PLC Connecteur UM – bornier avec LED (8 connexions d’E/S à l’API, par câble plat vers FP0/FP0R/FPG) UM45-FLK14LAPLC Câble plat avec connecteur, UM (14 broches) <-> Connecteur d’entrée FP0/FP0R/FPG (10 broches) CABUM45005X (0,5m), CABUM4501X (1m), CABUM4503X (3m) Câble plat avec connecteur, UM (14 broches) <-> Connecteur de sortie FP0/FP0R/FPG (10 broches) CABUM45005Y (0,5m), CABUM4501Y (1m), CABUM4503Y (3m) Technologie de connexion : bornier à relais pour API Description Référence Bornier à relais d’API avec 8 relais (contact inverseur avec borne à vis) à connecter aux API de la série FP PLC-BSC Câble plat avec connecteur, PLC-BSC (14 broches) <-> FP0/FP0R (10 broches), 1m CABPLCBSC01 Câble plat avec connecteur, PLC-BSC (14 broches) <-> FP0/FP0R (10 broches), 3m CABPLCBSC03 Bornier à relais avec 8 relais (contact inverseur avec borne à vis) à connecter aux API de la série FP AFPRT8 Câble plat avec connecteur, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10 broches) <-> FP0/FPG I/O (10 broches), 1m CABAFPCT10PINS FP0-RT80-6A, terminal à relais avec 8 relais AC250V/6A, connecteur MC FP0-RT8Y-6A Technologie de connexion : bornier à relais de puissance MMFP Description Référence Module relais de puissance, 32 relais (24V DC, pouvoir de coupure 10A), connexion par socle à 40 broches MMFP30R Câble plat avec connecteur, MMFP30R <-> API, 40 broches, 1m FC40FF/1 Consulter le catalogue des technologies de connexion pour plus d’informations. 10/10/2011 61 Liste des références Technologie de connexion : bornier MF Description Référence Bornier MF20 (connexion par 20 bornes à vis utilisant un socle de 20 broches) MF20MD Bornier MF40 (connexion par 40 bornes à vis utilisant un socle de 40 broches) MF40MD Câble plat avec connecteur, MF40MD <-> API, 40 broches, 1m FC40FF/1 Câble plat avec connecteur, AFPRT8/AFPCT10PINS <-> API, 40 broches par 4x10 broches, 1m AFP0541 Câble plat avec connecteur, MF20MD <-> API FP0, 20 broches par 2x10 broches, 1m CFP0-I Bornier avec LED (8 connexions par câble plat vers FP0/FPG) AFPCT10PINS Câble plat avec connecteur, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10 broches) <-> FP0/FPG I/O (10 broches), 1m CABAFPCT10PINS Technologie de connexion : bornier à relais RT3 Description Référence Bornier à relais RT3S avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure max. : 30V DC, 250V AC, 2A RT3S24J Bornier à relais RT3S PhotoMOS avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure max. : 30V DC, 2A RT3SP124J Bornier à relais RT3S PhotoMOS avec 4 relais remplaçables, bobine 24V DC, bornes à vis, pouvoir de coupure max. : 30V DC, 250V AC, 0.3A RT3SP224J FP-Safe, la solution de sécurité adaptée aux automates de la série FP Description PFHd 10-9 Référence AFSC1605 Unité centrale FP-Safe, 16 entrées numériques redondantes, 4 sorties redondantes (PNP) et 3 sorties librement configurables (PNP), bornes à ressort, 24V DC 5,20 x Unité centrale FP-Safe avec module d’extension à relais, 16 entrées numériques redondantes, 4 sorties redondantes (PNP) et 3 sorties configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité (comprenant chacune 2 contacts redondants et 1 contact de signalisation), bornes à ressort, 24V DC 1,04 x 10-8 AFSCR1613 Unité centrale FP-Safe avec module d’extension d’E/S à transistor, 24 entrées numériques redondantes, 4 sorties redondantes (PNP) et 13 sorties librement configurables (PNP), bornes à ressort, 24V DC 9,46 x 10-9 AFSCP2410 Unité centrale FP-Safe avec module de supervision de la rotation du moteur, 22 entrées numériques redondantes, 2 entrées pour 2 systèmes de mesure incrémentale, 4 sorties redondantes et 7 sorties librement configurables (PNP), bornes à ressort, 24V DC 9,46 x 10-9 AFSCM2207 Unité centrale FP-Safe avec module à relais et de supervision de la rotation du moteur, 22 entrées numériques redondantes, 2 entrées pour 2 systèmes de mesure incrémentale, 4 sorties redondantes et 7 sorties librement configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité, bornes à ressort, 24V DC 1.47 x 10-8 AFSCRM2215 Unité centrale FP-Safe avec module d’extension d’E/S à transistor et module de supervision de la rotation du moteur, 30 entrées numériques redondantes, 2 entrées pour 2 systèmes de mesure incrémentale, 4 sorties redondantes et 17 sorties librement configurables (PNP), bornes à ressort, 24V DC 1,37 x 10-8 AFSCPM3012 Unité centrale FP-Safe avec module d’extension à relais et module d’extension d’E/S à transistor, 24 entrées numériques redondantes, 4 sorties redondantes et 13 sorties librement configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité, bornes à ressort, 24V DC 1,47 x 10-8 AFSCRP2418 Unité centrale FP-Safe avec module d’extension à relais et module d’extension d’E/S à transistor et module de supervision de la rotation du moteur, 30 entrées numériques redondantes, 2 entrées pour 2 systèmes de mesure incrémentale, 4 sorties redondantes et 17 sorties librement configurables (PNP), 4 sorties à relais de sécurité, bornes à ressort, 24V DC 1,89 x 10-8 AFSCWH3020 Câble de connexion entre FP-Safe et les API de la série FP (port COM 3 broches), 0,5m - CABMODPLC111D Câble de connexion entre FP-Safe et les API de la série FP (port COM 9 broches), 0,5m - CABMODPLC211D Câble de connexion entre FP-Safe et les API de la série FP (mini-DIN 5 broches), 0,5m - AFS8TP Câble de programmation pour unité centrale FP-Safe, Sub-D (9 broches, mâle), 3m - AFS8PG9 Module Web Datalogger Description Référence Module Web Datalogger (DLU), enregistrement des données de 99 appareils AFL1200 Outil de paramétrage IP, Control Configurator WD téléchargement gratuit Kit cassette RS485, incluant DLU, cassette de communication RS485, batterie AFL1200T20 Kit Eco Starter, incluant DLU, kit cassette RS485, outil de paramétrage DLU, outil de contrôle des opérations (KW Watcher), câbles, manuels AFL1200T10 Pour en savoir plus, consulter la brochure FP-Safe. 62 10/10/2011 Autres produits Panasonic Panasonic Electric Works propose un ensemble de solutions adaptées à vos applications, des composants aux systèmes complets. Les ingénieurs d’application qualifiés de Panasonic vous offrent par ailleurs une assistance technique et vous conseillent en matière de conception et d’intégration, d’installation et de mise en service. Interfaces homme-machine Nos interfaces homme-machine compactes, lumineuses et bien lisibles peuvent servir à visualiser les résultats des contrôles. Au besoin, des écrans tactiles peuvent même remplacer le traditionnel clavier. Servomoteurs Les servomoteurs Panasonic proposent des solutions de gestion des axes haute performance, applicables à presque tout type de machines y compris les machines de pose de puce et les machines industrielles. Systèmes de polymérisation à UV Aicure UJ30 est un système de polymérisation à LED qui réalise un durcissement rapide des résines sensibles aux UV telles que les colles, les encres et les enduits de revêtement. Sa technologie à LED d’avant-garde convient tout particulièrement à une polymérisation précise de forte intensité. Composants d’automatisme Des composants tels que les compteurs d’énergie Eco-POWER METER, temporisateurs/compteurs, régulateurs de température, interrupteurs de fin de course et ventilateurs complètent notre large palette de produits d’automatisme industriel. Systèmes de vision industrielle Panasonic offre une gamme complète de systèmes de vision industrielle de qualité supérieure. Du simple capteur de vision au système d’inspection haute qualité, ils garantissent une fiabilité de contrôle et d’inspection optimale. Capteurs Pionnier dans la fabrication des capteurs, Panasonic/Sunx propose des capteurs à hautes performances pour un large éventail d’applications, facilitant l’automatisation de différents types de lignes de production, par exemple en fabrication de semiconducteurs. Lasers de marquage Les lasers de marquage SUNX/Panasonic conviennent idéalement pour le marquage permanent sans contact de la majorité des matériaux, par ex. plastiques, verre, papier, bois et cuir. Les lasers de marquage CO2 et le laser de marquage FAYb unique s’intègrent facilement à des systèmes de production existants pour effectuer les marquages les plus divers. 10/10/2011 63