Stabilisateur de vol Hobby King Orange V2 Guide de réglages

Stabilisateur de vol Hobby King Orange V2
Guide de réglages
DRV67
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Cliquez ici pour voir les câbles Male/Male nécessaires au branchement (3 câbles nécessaires)
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Description:
Le stabilisateur de vol OrangeRx d’Hobby King est un système de gyro à 3 axes permettant la stabilisation du vol d’un avion 4 voies. Il permet la stabilisation des Ailerons (roll), Elévateur (Pitch) et Lacet
(Rudder/Yaw). Il utilise un processeur Atmel 168 et un gyro 3 axes ITG3205 Mems. Sur la carte se
trouve une connection de programmation Atmel AVR ISP 6 pin qui permettra l’ajout de nouvelles
fonctions dans le futur ou de mises à jour fournies par Hobby King (Pas d’annonce à ce sujet ou de
promesse de la part d’Hobby King). La carte possède 3 potentiomètres de réglage du gain indépendant
pour les gyros ainsi que 3 interrupteurs pour inverser le sens des gyros.
Pré-réglages:
Il est recommandé de voler avec l’avion afin que le vol soit de palier sans réglages des trims ou pratiquement ainsi qu’avec un déplacement complet des servos (100% ATV/Travel Adjust/Endpoint Adjust). Bien que ces deux étapes ne soient pas obligatoirement nécessaires, elles évitent des désagréments de blocages en fin de course des servos.
Réglages:
Il est recommandé de connecter le système sans gyro afin de vérifier son bon fonctionnement avant de
commencer à connecter le stabilisateur de vol.
Connexions:
Branchez le récepteur au stabilisateur comme suit:
1) Utilisez des câbles Male/Male à acheter séparément.
2) Orientez le fil marron ou noir vers l’extérieur de la carte (indiqué – sur l’image ci-dessous) et le
jaune ou blanc vers l’intérieur (indiqué S sur l’image ci-dessous).
3) Connectez le câble de l’entrée AIL du stabilisateur de vol à la sortie Aileron du récepteur.
4) Connectez le câble de l’entrée ELE du stabilisateur de vol à la sortie Elevator du récepteur.
5) Connectez le câble de l’entrée RUD du stabilisateur de vol à la sortie Rudder du récepteur.
Branchez les câbles de servo au stabilisateur comme suit:
1) Si vous avez un seul servo d’Ailerons ou deux servos d’Ailerons sur un connecteur en Y,
connectez le câble sur la sortie Ail[L] du stabilisateur. Si vous avez deux servos d’Ailerons qui
sont inversés l’un par rapport à l’autre (connectés sur deux voies séparées de votre TX, Mixées
et inversées l’une par rapport à l’autre), connectez le servo gauche sur Ail[L] et le droit sur Ail
[R]. Notez que vous devez vérifiez les inversions de servos sur la radiocommande avant de voler! L’inversion des servos sur la radiocommande doit être testée sans bouger l’avion et en déplaçant simplement les sticks.
2) Connectez le câble de servo d’Elévateur à la sortie ELE du stabilisateur de vol. Si vous avez
deux servos d’Elévateur et qu’ils sont inversés l’un par rapport à l’autre, vous DEVEZ installer
un inverseur de servo séparé alimenté séparément.
3) Connectez le câble de servo de LACET (Rudder) à la sortie RUD du stabilisateur de vol.
La version 2 du stabilisateur permet la gestion des queue V-Tail et des ailes Delta grace aux interrupteurs correspondants.
Alimentation:
Le stabilisateur de vol Orange Rx est alimenté en 5V par un des câbles de servo connecté au stabilisateur de vol tant que le fil du milieu est branché. Vous n’avez pas besoin d’alimenter séparément le stabilisateur de vol.
Vérification de l’inversion des voies sur la radiocommande:
Si vous avez déjà fait voler votre avion, il n’est pas nécessaire de revérifier les inversions de voies.
Dans le cas contraire, vérifiez le bon fonctionnement des servos avant de décoller. Tournez toujours les
potentiomètres de gain du Stabilisateur de vol dans le sens contraire des aiguilles d’une montre
(CCW). Alimentez la radiocommande (TX), puis le récepteur (RX). Déplacez les sticks de la radiocommande et vérifiez que les servos se déplacent dans le on sens. Vérifiez aussi que les servos ne bloquent pas en fin de course. Si c’est le cas, régler les tiges de commandes sur le servo ou sur les guignols.
Vérification du sens des Gyros:
Pour l’instant, collez le stabilisateur de vol avec du double face à l’emplacement où vous voulez l’installer dans votre avion. Orientez le stabilisateur avec l’étiquette sur le dessus. Vous pouvez placer les
connexions de servos vers l’avant ou vers l’arrière. (Notez que le sens des interrupteurs doit rester le
même lors de l’installation finale). Les conditions sont remplies pour les tests.
Ailerons:
Une fois tout alimenté, faites tournez le potentiomètre d’Ailerons à fond dans le sens des aiguilles d’une montre (CW) pour obtenir un gain maximal. Basculez rapidement l’avion sur la gauche (levez l’aile
droite). L’aileron droit doit se lever lorsque l’aile droite se soulève. Si ce n’est pas le cas, inverser l’interrupteur AIL et réessayez. Lorsque c’est bon, réglez le potentiomètre à la moitié (50% gain).
Elévateur:
Tournez le potentiomètre d’Elévateur à fond dans le sens des aiguilles d’une montre (CW) pour obtenir
un gain maximal. Levez rapidement la queue de l’avion. L’Elévateur doit se lever lorsque la queue se
soulève. Si ce n’est pas le cas, inverser l’interrupteur ELE et réessayez. Lorsque c’est bon, réglez le
potentiomètre à la moitié (50% gain).
Lacet (Rudder):
Tournez le potentiomètre de Lacet (RUDDER) à fond dans le sens des aiguilles d’une montre (CW)
pour obtenir un gain maximal. Déplacez rapidement la queue de l’avion vers la droite (le nez de l’avion part vers la gauche). Le volet de Lacet doit se déplacer vers la droite lorsque la queue se déplace
vers la droite. Si ce n’est pas le cas, inverser l’interrupteur RUD et réessayez. Lorsque c’est bon, réglez
le potentiomètre à la moitié (50% gain).
Montage du stabilisateur de vol:
Montez le stabilisateur de vol dans le même sens que lors des tests. Utilisez une mousse autocollante
double face du style de celle pour monter les gyros d’hélicoptère. Ne collez pas directement sur le polystyrène. Un stabilisateur de vol mal monté et qui vibre peut causer de sévères oscillations et amener à
une situation incontrôlable.
Réglage des Gains:
Partez avec les potentiomètres au centre (sur 12H00). Faites voler l’avion, trimez pour voler droit puis
atterrissez. Commencez à augmenter le gain par tranche de 1/16 à 1/32 de tour à chaque fois. Si vous
voulez être prudent, réglez un seul axe à chaque fois. Vous constaterez que les ailerons sont les plus
sensibles. Lorsque des oscillations apparaissent sur l’axe, revenez légèrement en arrière. Des oscillations sont possibles à différentes vitesses. Les Ailerons ont tendance à osciller plus lors des descentes
rapides. L’Elévateur et le Lacet varient pour chaque avion, mais pour un test complet, vous devez voler
à diverses vitesses avant de savoir si vos gains sont bons.
Lors de temps très venteux, vous pouvez observer plus d’oscillations. Dans ce cas, réduisez le gain
correspondant.