ProCon - Geutebrück

ProCon
Protokollkonverter
Protocol converter
Installationsanleitung
Installation manual
Name
Inhalt
1
2
3
Einführung ............................................................................................................................................2
Gerätebeschreibung ............................................................................................................................2
Anschluss .............................................................................................................................................3
3.1
Spannungsversorgung ....................................................................................................................3
3.2
RS-232 Schnittstelle A zur Kommandoeingabe ..............................................................................3
3.3
RS-232- und RS-422/RS-485-Schnittstellen B zur Kommandoausgabe ........................................3
3.3.1
RS-232 Schnittstelle B ...........................................................................................................5
3.3.2
RS-422-/RS-485-Schnittstelle B ............................................................................................5
4 Einstellung ............................................................................................................................................6
4.1
Einstellung „Port A“ .........................................................................................................................7
4.1.1
Baudrate ................................................................................................................................7
4.1.2
Modus „MBeg Service“ ..........................................................................................................7
4.1.3
MBeg-/KDec-Protokolle .........................................................................................................7
4.2
Einstellung „Convert“ .......................................................................................................................7
4.2.1
Transparenter Modus (Schalterstellung „Convert“ = 0) .........................................................7
4.2.2
Protokoll „Pelco D“ .................................................................................................................8
4.2.3
Protokoll „JVC TK-C675“ .......................................................................................................9
4.2.4
Protokoll „Thomson/Thales“.................................................................................................12
5 Prüfung ................................................................................................................................................14
5.1
Vorbereitung ..................................................................................................................................14
5.2
Prüfen ............................................................................................................................................14
5.3
Firmware Download ......................................................................................................................14
6 Introduction.........................................................................................................................................17
7 Specifications .....................................................................................................................................17
8 Connection ..........................................................................................................................................18
8.1
Power Supply ................................................................................................................................18
8.2
RS-232 Port A to Command Input ................................................................................................18
8.3
RS-232 and RS-422/RS-485 B Ports for Command Output .........................................................18
8.3.1
RS-232 B Port ......................................................................................................................20
8.3.2
RS-422/RS-485 B Port ........................................................................................................20
9 Settings ...............................................................................................................................................22
9.1
Setting ‘Port A’...............................................................................................................................22
9.1.1
Baud Rate ............................................................................................................................22
9.1.2
‘MBeg Service’ Mode ...........................................................................................................22
9.1.3
MBeg/KDec Protocols..........................................................................................................22
9.2
Setting ‘Convert’ ............................................................................................................................22
9.2.1
Transparent Mode (Switch Position ‘Convert’ = 0) ..............................................................22
9.2.2
Protocol ‘Pelco D’ ................................................................................................................23
9.2.3
Protocol ‘JVC TK-C675’ .......................................................................................................24
9.2.4
Protocol ‘Thomson/Thales’ ..................................................................................................27
10 Testing .................................................................................................................................................28
10.1 Preparation ....................................................................................................................................28
10.2 Testing...........................................................................................................................................28
10.3 Firmware Download ......................................................................................................................29
1
1 Einführung
ProCon ist ein Protokollkonverter, der die Steuerbefehle von Geutebrück Schwenk/Neigesystemen (KDec, ARGUS) in Steuerbefehle von Schwenk-/Neige- und Domesystemen
anderer Hersteller übersetzt.
In seiner ersten Version werden außer einem transparenten Betriebsmodus folgende Protokolle
unterstützt:
- Pelco-„D“
- JVC TK-C675 und TK-C675B (TK-C676 und andere)
- Thomson/Thales
Die Unterstützung weiterer Protokolle ist vorgesehen.
Die Hardware besteht aus einem Gerät, das die Steuerkommandos im KDec-Format über eine RS232-Schnittstelle empfängt, sie in die Fremdformate übersetzt und sie über eine RS-232-, RS-422oder RS-485-Schnittstelle ausgibt.
Es werden in erster Linie die Kommandos übersetzt bzw. unterstützt, die sowohl im GeutebrückSystem als auch im jeweiligen Fremdsystem mit gleicher oder zumindest ähnlicher Bedeutung
vorgesehen sind. Dazu gehören üblicherweise mindestens die Schwenk- und Neigefunktionen mit
variablen Geschwindigkeiten inklusive der Programmierung und dem Abruf von Festpositionen
sowie die Steuerung von Objektiven. Allerdings werden gelegentlich auch andersartige
Kommandos benutzt, um Funktionen im Fremdsystem zu erreichen, die im Kommandosatz und in
den Bedienoberflächen der Geutebrück-Systeme nicht vorgesehen sind.
2 Gerätebeschreibung
Abmessungen 100 x 100 x 25 mm³ (B x T x H)
Anschlüsse Spannungsversorgung: Kleinspannungssteckverbinder DIN 45323
Eingangsschnittstelle A:
RS-232, 9-pol. Sub-D Buchse
Ausgangsschnittstellen B:
RS-232, 9-pol. Sub-D Stecker
RS-422/RS-485, 9-pol. Sub-D Buchse
Einstellung Schnittstellenkonfiguration A (Baudrate, MBeg-Mode Service)
Auswahl des Zielprotokolls
Protokollvariante (z. B. Baudrate)
Display
16-stellige Textdarstellung verschiedener Meldungen (Firmware-Version,
Einstellungen, Fehlermeldungen)
LEDs
Betriebsstromanzeige und Anzeige der Zustände der Signalleitungen der RS-232Schnittstelle A
Spannungsversorgung
8 - 12 V DC, ca. 100 mA
2
3 Anschluss
3.1 Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung erfolgt über ein separates Netzteil mit
Kleinspannungsstecker DIN 45323 mit nebenstehender Belegung.
3.2 RS-232 Schnittstelle A zur Kommandoeingabe
Die RS-232-Schnittstelle A ist der Eingang für die Kommandos im MBeg- bzw. KDec-Format
Anschlussbelegung: DCE (Datenübertragungseinrichtung).
Anschlus Signal
s
5 Masse
9
4 DTR (Verbunden mit CD und DSR)
8
CtS (Ausgang)
3 TxD (Eingang)
7
RtS (Eingang)
2 RxD (Ausgang)
6
DSR (Verbunden mit DTR und CD)
1 CD (Verbunden mit DTR und DSR)
Ansicht von außen auf die Buchse.
Der ProCon gibt über CtS ein Hardware-Handshake-Signal aus.
Zur Verbindung eines ProCons mit der RS-232-Schnittstelle eines PCs wird ein 1:1
Verlängerungskabel gebraucht.
Zur Verbindung eines ProCons mit der RS-232-Schnittstelle eines MBeg/GCT wird ein Kabel mit
Masse (5) und gekreuzter TxD- und RxD-Verbindung (2, 3) gebraucht.
3.3 RS-232- und RS-422/RS-485-Schnittstellen B zur Kommandoausgabe
Die RS-232- und RS-422/RS-485-Schnittstellen B sind Ausgänge für die Kommandos im
Fremdformat. Das Schwenk-/Neigesystem wird an eine von beiden Schnittstellen angeschlossen.
Hinweis: In der Regel werden Schwenk-/Neigesysteme im Simplex-Betrieb an der
RS-422-Schnittstelle betrieben. Dazu sollte folgende Einstellung gewählt werden:
- Schalter für die Optionen zum Zielprotokoll: Stellungen 0 - 7 (RS-422/RS-485)
- Steckbrücke: Stellung FDx
- Schaltbilder zum Anschluss der Schnittstellen B finden Sie ab Abschnitt 3.3.2.1. RS-232: Gemäß ihrer Spezifikation erlaubt die RS-232-Schnittstelle (im Gegensatz zu RS-422/RS485-Schnittstellen) nicht den Anschluss von mehr als zwei Endgeräten (Sender und Empfänger).
Außerdem ist die Leitungslänge auf 15 m beschränkt.
In der Praxis ist aber bei der hier üblichen Betriebsart mit nur einer Sendeleitung (Simplex) sowohl
der Anschluss mehrerer Geräte als auch eine größere Leitungslänge problemlos möglich.
Dennoch wird in diesen Betriebsfällen von der Verwendung der RS-232 abgeraten, zumal über die
15 m hinaus keine Grenzen angegeben werden können, innerhalb derer eine sichere Funktion
gewährleistet werden kann.
RS-422: Bei der RS-422-Schnittstelle erfolgt die Signalübertragung symmetrisch, wodurch
erheblich höhere Reichweiten erreicht werden. Es sind Leitungslängen bis 1200 m zulässig.
3
Im Simplex-Betrieb (Sx) gibt es einen Sender (den ProCon) und einen Empfänger (das Schwenk/Neigesystem). Daten in Gegenrichtung werden nicht übertragen. Dafür sind nur zwei Adern
erforderlich.
Im Full-Duplex-Betrieb (FDx, wenn beide angeschlossenen Geräte gleichzeitig senden und
empfangen können) werden 4 Adern gebraucht.
Gemäß ihrer Spezifikation erlaubt die RS-422-Schnittstelle den Anschluss von mehreren
Empfängern an einer Leitung. Das bedeutet, dass Daten nur zu den Geräten, aber nicht in der
Gegenrichtung übertragen werden (Simplex-Betrieb, Sx). Auch hier sind nur zwei Adern
erforderlich.
Für alle zurzeit realisierten Protokolle bzw. Protokolloptionen wird diese Betriebsart verwendet.
RS-485: Wie bei der RS-422-Schnittstelle erfolgt auch bei der RS-485-Schnittstelle die
Signalübertragung symmetrisch, wodurch höhere Reichweiten bis 1200 m erreicht werden.
Die RS-485-Schnittstelle ist ein Bus-System, bei dem der Anschluss mehrerer Geräte gleichzeitig
auch dann möglich ist, wenn alle Geräte auf der selben Leitung senden können (zeitlich getrennt,
Half-Duplex, HDx). Für diese Betriebsart werden zwei Adern gebraucht.
Zurzeit verwendet kein realisiertes Protokoll bzw. keine Protokolloption diese Betriebsart,
allerdings kann mit dem ProCon im transparenten Modus eine Umsetzung von Full-Duplex auf
Half-Duplex durchgeführt werden.
Eine Kombination von RS-422- und RS-485-Schnittstelle liegt vor, wenn ein „Master“ auf einer
Leitung der alleinige Sender für mehrere Geräte („Slaves“) ist und diese Slaves auf einer anderen
Leitung zeitlich getrennt ihre Antwort zum Master senden können. Die Sendeleitung des Masters
entspricht dann dem RS-422-Standard und die Antwortleitung dem RS-485-Standard. Da Master
und (max. ein) Slave gleichzeitig senden und empfangen können, liegt eine Full-Duplex-Betriebsart
vor.
U. A. verwendet das Geutebrück Argus-System diese Betriebsart (wie auch weitere GeutebrückGeräte).
Auch der ProCon unterstützt sie als Master oder Slave, aber sie wird zurzeit bei keinem Protokoll
verwendet.
Die Auswahl zwischen der RS-422/RS-485-Schnittstelle und der RS-232-Schnittstelle erfolgt mit
dem Schalter für die Protokollvariante:
Stellung 0 - 7: RS-422/RS-485
Stellung 8 - F: RS-232
Die Auswahl zwischen der RS-422 (FDx) und RS-485 (HDx) erfolgt mit der Steckbrücke FDx/HDx.
Die gesendeten Signale werden immer über beide Schnittstellen gesendet, die Schalterstellung ist
also nur relevant, wenn der ProCon auch Sendungen der angeschlossenen Geräte empfängt.
Bei den meisten (zurzeit bei allen) Protokollen ist das nicht der Fall, sodass in diesen Fällen die
Auswahl der Schnittstelle keine Auswirkung hat.
Das gilt nicht im transparenten Betrieb, bei dem die Signale in beiden Richtungen unverändert
durchgereicht werden (abgesehen von der Baudrate).
4
3.3.1 RS-232 Schnittstelle B
Anschlussbelegung: DTE (Datenendeinrichtung).
Anschlus
s
5
9
4
8
3
7
2
6
1
Signal
Masse
DTR (Ausgang, high)
CtS (Eingang)
TxD (Ausgang)
RtS (Ausgang)
RxD (Eingang)
DSR (offen)
CD (offen)
Ansicht von außen auf den Stecker.
3.3.2 RS-422-/RS-485-Schnittstelle B
Anschlus
s
5
9
4
8
3
7
2
6
1
Signal
RxB (Eingang, R+)
TRB (Abschlusswiderstandsnetzwerk)
TxB (Ausgang, T+)
TxA (Ausgang, T-)
TRA (Abschlusswiderstandsnetzwerk)
RxA (Eingang, R-)
Ansicht von außen auf die Buchse.
3.3.2.1
RS-422 Simplex (Sx, Schalterstellung Protokollvariante 0 - 7, Steckbrücke FDx)
In dieser am meisten gebrauchten Anschlussart wird nur ein Signal in einer Richtung vom ProCon
zu einem oder mehreren Schwenk-/Neigesystemen übertragen:
Bild: RS-422 Simplex, nur eine Datenübertragungsrichtung, mehrere Empfänger sind zulässig
5
3.3.2.2
RS-422 Full-Duplex (FDx, Schalterstellung Protokollvariante 0 - 7, Steckbrücke
FDx):
Bild: RS-422 Full-Duplex, nur ein Sender in jeder Richtung ist zulässig
3.3.2.3
RS-485 Half-Duplex (HDx, Schalterstellung Protokollvariante 0 - 7, Steckbrücke
HDx):
Bild: RS-485 Half-Duplex, alle Sender und Empfänger teilen sich eine Leitung
3.3.2.4
RS-422/RS-485 gemischt Full-Duplex (FDx, Schalterstellung Protokollvariante 0 7, Steckbrücke FDx):
Bild: RS-422/RS-485 gemischt, Full-Duplex, nur ein „Master“ sendet in einer Richtung und mehrere „Slaves“ teilen sich
die Gegenrichtung.
4 Einstellung
Beim Einschalten zeigt der ProCon der Reihe nach für je zwei Sekunden an:
- Firmware-Version
- Mit Schalter „Port A“ Einstellung der Schnittstelle A
- Mit Schalter „Convert“ eingestellte Auswahl des Zielprotokolls
- Mit Schalter „Cvt. Var.“ eingestellte Protokollvariante
Beim Ändern von Schalterstellungen wird ebenfalls die neue Einstellung angezeigt.
6
4.1 Einstellung „Port A“
4.1.1 Baudrate
Es können 8 verschiedene Baudraten eingestellt werden.
Baudraten: 0/8:
1/9:
2/A:
3/B:
4/C:
5/D:
6/E:
7/F:
1200 Bd
2400 Bd
4800 Bd
9600 Bd
19200 Bd
38400 Bd
57600 Bd
115200 Bd
4.1.2 Modus „MBeg Service“
Die im MBeg-/KDec-Protokoll übliche Datensicherung kann deaktiviert werden:
Einstellung:
0 - 7: Modus „MBeg Service“: Kein Verwerfen von Einzelzeichen
8 - F: Normalbetrieb (Zeichen, denen kurzfristig keine weiteren folgen, werden verworfen)
4.1.3 MBeg-/KDec-Protokolle
Der Protokollkonverter versteht sowohl die ältere als auch die neuere Variante des MBeg- bzw.
KDec-Protokolls.
Ältere Variante: 3-stellige Kameranummer (z. B. SN001S+), feste Geschwindigkeiten (...S+),
andere Festpositionskommandos (SNkkk.pp, PPkkk.pp, pp zweistellig)
Neuere Variante: Beliebige Stellenzahl für alle numerischen Angaben (z. B. SN1S+), feste und
variable Geschwindigkeiten (...S+vvv), neue Festpositionskommandos (SN1GPpp, SN1SPpp)
Alle Kommandos, die der eingestellte Konverter versteht und in irgend einer Weise in ein
Kommando des Zielprotokolls umsetzen kann, werden auf dem Display kurzzeitig angezeigt.
4.2 Einstellung „Convert“
Hier können die zwei zurzeit realisierten Protokolle ausgewählt werden. Zusätzlich gibt es den
transparenten Modus.
4.2.1 Transparenter Modus (Schalterstellung „Convert“ = 0)
Im transparenten Modus werden die Zeichen von der Schnittstelle A zur Schnittstelle B
unverändert durchgereicht.
• Im Normalbetrieb (Schalter „Port A“ in Stellung 0 - 7) werden alle Zeichen verworfen,
bei denen das MSBit nicht 0 ist (7 Datenbits, Parity Space). In dem Fall wird auch eine
entsprechende Fehlermeldung angezeigt. Außerdem wird das Zeichen Linefeed
verworfen. Zeitlich vereinzelte Zeichen werden aber nicht verworfen.
• Bei der Einstellung „MBeg Service“ (Schalter „Port A“ in Stellung 8 - F) werden keine
Zeichen verworfen. Alle Zeichen mit 8 Datenbits und einem Stoppbit werden
durchgeleitet.
Es kann mit der transparenten Einstellung eine Baudratenkonvertierung ausgeführt
werden. Dabei ist auch eine Umsetzung von Full-Duplex auf Half-Duplex möglich, ohne
dass der Host am Port A die Datenflusssteuerung übernehmen muss.
7
4.2.2 Protokoll „Pelco D“
Einstellbare Protokollvarianten: 2400 Bd, 4800 Bd, 9600 Bd, 19200 Bd
Die Umsetzung wird nur in Senderichtung betrieben. Es genügt der Anschluss „RS-422 Simplex“.
Vom angeschlossenen Kopf. bzw. Dome ggf. empfangene Zeichen werden ignoriert.
Bis zu 32 Dome- bzw. Schwenk-/Neigesysteme sind an einer Leitung (über einen ProCon)
adressierbar.
Umgesetzt werden:
MBeg-/KDecKommando
Verfügbar in
MBeg
Konvertierung und Details
SNcccS+,
SNcccSSNcccN+,
SNcccN-
MBeg,
MBeg-422
Schwenk-/Neigebefehle mit festen Geschwindigkeiten
SNccc++,
SNccc--
MBeg,
MBeg-422
Umschaltung zwischen hoher und normaler
Geschwindigkeit
Normale Geschwindigkeit: Stufe 8
Hohe Geschwindigkeit: Stufe 63 (3F hex)
SNcccS+vvv,
SNcccS-vvv
SNcccN+vvv,
SNcccN-vvv
MBeg-VS,
MBeg/GCT
Schwenk-/Neigebefehle mit variablen Geschwindigkeiten
Alle 55 unterschiedlichen Geschwindigkeitsstufen des
MBeg werden auf die 64 Geschwindigkeitsstufen des
Pelco-Protokolls abgebildet.
Der Pelco Turbomode beim Schwenken wird bei
Vollausschlag aktiviert.
SNcccF+,
SNcccFSNcccZ+,
SNcccZ-
MBeg,
MBeg-422,
MBeg-VS,
MBeg/GCT
Fokus- und Zoombefehle mit festen Geschwindigkeiten
(Stufe 2).
SNcccZ+vvv,
SNcccZ-vvv
SNcccF+vvv,
SNcccF-vvv
MBeg/GCT-3X
(nur die ZoomFunktion)
Fokus- und Zoombefehle mit variabler Geschwindigkeit
Die 55 unterschiedlichen Geschwindigkeitsstufen des
MBeg werden auf die 4 Geschwindigkeitsstufen des
Pelco-Protokolls abgebildet.
SNcccB+,
SNcccB-
Alle
Blendenbefehle mit fester Geschwindigkeit
SNcccB+vvv,
SNcccB-vvv
Wird nicht
durch MBeg
unterstützt
Blendenbefehle mit variabler Geschwindigkeit
Ab vvv = 51 wird das Kommando „Run“ ausgegeben,
darunter „Stop“.
SNcccM1,
SNcccM0
MBeg/GCT
Manuelle Steuerung der Blende ein- und ausschalten
SNcccA1,
SNcccA0
MBeg/GCT
Automatische Fokuseinstellung ein- und ausschalten
SNcccGP
Alle
SNcccGPpp,
SNccc.pp
Alle
„Grundposition anfahren“ wird in „Goto Zero Pan“
konvertiert.
Festposition pp anfahren, pp = 1 bis 32
Wegen der Eigenschaften des Pelco-Protokolls ergibt
8
sich außerdem:
pp = 33: Flip 180°
pp = 34: Goto Zero Pan (wie SNcccGP)
SNcccSPpp,
PPccc.pp
Alle
Festposition pp speichern, pp = 1 bis 32
SNcccSA
MBeg,
MBeg-422,
MBeg-VS
„Schwenken automatisch“ wird auf „Run Pattern 1“
(Pattern ID = 0) abgebildet
SNcccTStt
MBeg/GCT
„Tour Start“ wird mit tt = 1 bis 4 wird auf „Run Pattern tt“
(Pattern ID = tt) abgebildet
SNcccTS0
MBeg/GCT
„Tour Stopp“ wird auf „Pan/Tilt/Focus/Zoom/Iris stop“
abgebildet
SNcccW1,
SNcccW0
SNcccP1,
SNcccP0
Alle
Wischen und Waschen wird auf Ein- und Ausschalten
der Funktionen „Aux 1“ und „Aux 2“ abgebildet.
4.2.3 Protokoll „JVC TK-C675“
Einstellbare Varianten
TK-C675
TK-C675B/676
Geschwindigkeitsstufen beim Schwenken und
Neigen
4
8
Touren (Preset Sequences)
1
3
Auch der GVD-860/2 sollte mit der Variante TK-C675B/676 bei Protokolleinstellung 20 am GVD860/2 betrieben werden.
Die Umsetzung wird nur in Senderichtung betrieben. Es genügt der Anschluss „RS-422 Simplex“.
Vom angeschlossenen Kopf. bzw. Dome ggf. empfangene Zeichen werden ignoriert.
Die Baudrate ist grundsätzlich 9600 Bd.
Bis zu 32 Domesysteme sind an einer Leitung (über einen ProCon) adressierbar.
Umgesetzt werden:
MBeg-/KDecKommando
Verfügbar
in MBeg
Konvertierung und Details
SNcccS+,
SNcccSSNcccN+,
SNcccN-
MBeg,
MBeg-422
Schwenk-/Neigebefehle mit festen Geschwindigkeiten
SNccc++,
SNccc--
MBeg,
MBeg-422
Umschaltung zwischen hoher und normaler
Geschwindigkeit
Normale Geschwindigkeit: KDec-Geschwindigkeit 64
Hohe Geschwindigkeit: KDec-Geschwindigkeit 255
SNcccS+vvv,
SNcccS-vvv
SNcccN+vvv,
SNcccN-vvv
MBeg-VS,
MBeg/GCT
Schwenk-/Neigebefehle mit variablen Geschwindigkeiten
Die 55 unterschiedlichen Geschwindigkeitsstufen des MBeg
werden auf die 4 bzw. 8 Geschwindigkeitsstufen des JVCProtokolls abgebildet.
9
SNcccF+,
SNcccFSNcccZ+,
SNcccZ-
MBeg,
MBeg-422,
MBeg-VS
MBeg/GCT
Fokus- und Zoombefehle mit festen Geschwindigkeiten
(Stufe 3).
SNcccZ+vvv,
SNcccZ-vvv
SNcccF+vvv,
SNcccF-vvv
MBeg/GCT-3X
(nur die ZoomFunktion)
Fokus- und Zoombefehle mit variabler Geschwindigkeit
SNcccB+,
SNcccB-
Alle
Blendenbefehle mit fester Geschwindigkeit
SNcccB+vvv,
SNcccB-vvv
Wird nicht
durch MBeg
unterstützt
Blendenbefehle mit variabler Geschwindigkeit
SNcccM1,
SNcccM0
MBeg/GCT
Manuelle Steuerung der Blende ein- und ausschalten
SNcccA1
MBeg/GCT
Führt einen einmaligen Autofokus aus (One Push Auto
Focus)
SNcccGP
Alle
„Grundposition anfahren“ wird in „Preset Position
Select: Home Position“ konvertiert.
SNcccGPpp,
SNccc.pp
Alle
Festposition pp anfahren, pp = 1 bis 37
pp = 38: Start Position für Auto Pan Mode
pp = 39: Stop Position für Auto Pan Mode
pp = 40: Home Position (wie SNcccGP)
SNcccSPpp,
PPccc.pp
Alle
Festposition pp speichern, pp = 1 bis 37
pp = 38: Set Start Position für Auto Pan Mode
pp = 39: Set Stop Position für Auto Pan Mode
pp = 40: Set Home Position
SNcccSA
MBeg,
MBeg-422,
MBeg-VS
„Schwenken automatisch“ schaltet den Auto Pan Mode
ein.
Die 55 unterschiedlichen Geschwindigkeitsstufen des
MBeg werden auf die 4 Geschwindigkeitsstufen des
JVC-Protokolls abgebildet.
Schaltet die Blende in den manuellen Modus.
Ab vvv = 51 wird das Kommando „Run“ ausgegeben,
darunter „Stop“.
Wenn der bereits eingeschaltet ist, wird „Auto Pan
Direction“ fortgeschaltet: 1 - 2 - 0 - 1 etc.
Bei Start von Touren oder bei manuellen Schwenk/Neige-/Fokus-/Zoom-Befehlen wird der Auto Pan Mode
ausgeschaltet.
SNcccTStt
MBeg/GCT
„Tour Start“ wird mit tt = 1: Wie „Schwenken
automatisch“ (SNcccSA)
„Tour Start“ wird mit tt = 2 bis 4: Preset Sequence 0 bis
2 wird gestartet
Bei Start von Auto Pan oder bei manuellen Schwenk/Neige-/Fokus-/Zoom-Befehlen wird die laufende Tour
gestoppt.
SNcccL1
SNcccL0
Alle
Start Preset Sequence 0 (wie „Tour Start“ mit tt = 2,
SNcccTS2) sowie Stopp der Preset Sequence.
Diese Konvertierung ist aus Gründen der Kompatibilität
zum Unilink vorgesehen.
Statt der Kommandos zum Schalten des Lichts sollten
10
die speziell für die Touren vorgesehenen, neueren
Befehle SNcccTStt bzw. SNcccTS0 versendet werden.
SNcccTS0
MBeg/GCT
Automatisches Schwenken oder laufende Touren
werden gestoppt
SNcccT1
SNcccT0
MBeg/GCT
Text einschalten (T1) öffnet das Menü
Text ausschalten (T0) wählt die Menüfunktion aus
SNcccX1
Alle
Schaltet den Variable Panning Speed Mode um
SNcccY1,
SNcccY0
Alle
Stellt das Informationsdisplay dar und stoppt bei
SNcccY1 außerdem alle Bewegungen
SNcccW1
Alle
Das Kommando „Einschalten des Wischers“ schaltet
auf Blendenautomatik und löst einen einmaligen
Autofokus aus
Diese Konvertierung ist aus Gründen der Kompatibilität
zum Unilink vorgesehen.
Für die Blendenautomatik sollten die speziell hierfür
vorgesehenen, neueren Befehle zur Umschaltung der
Blendenautomatik SNcccM1 bzw. SNcccM0 verwendet
werden.
Für den Autofokus sollte der speziell hierfür
vorgesehene, neuere Autofokus-Befehl SNcccA1
verwendet werden.
SNcccP1
Alle
Schaltet den Autoflip Modus um
11
4.2.4 Protokoll „Thomson/Thales“
Einstellbare Protokollvarianten: 1200 Bd, 9600 Bd, 19200 Bd, 38400 Bd.
Getestet wurde diese Protokollumsetzung an zwei Decodern Typ RC11001, die mit je 8 Relais (2 x
Schwenken, 2 x Neigen sowie Aux 1 bis Aux 4) und 2 Analogausgängen für Fokus und Zoom
ausgestattet waren. Die Firmwarestände der Decoder waren V 3.0 und V 3.2.
Die Umsetzung wird nur in Senderichtung betrieben. Es genügt der Anschluss „RS-422 Simplex“.
Vom angeschlossenen Decoder ggf. empfangene Zeichen werden ignoriert.
Kameranummern und Decoderadressen:
Bis zu 63 Decoder sind an einer Leitung (über einen ProCon) mit den Kameranummern 1 bis 63
individuell adressierbar. Mit der Kameranummer 64 werden alle angeschlossenen Dekoder
gleichzeitig angesprochen. Adresseinstellung am Decoder:
Kameranummer
(= ccc im MBegProtokoll)
Zugehörige
Schalterstellung im
Decoder
S1.1 bis S1.6
Decoderadresse
1
on - on - on - on - on - on
0
2
off - on - on - on - on - on
1
etc. bis
...
...
63
off - on - off - off - off - off
62
64
Die Schalterstellung spielt keine Rolle, jeder Decoder wird adressiert
Maximal gleichzeitig aktivierbare Decoder:
Da beim Thomson/Thales-Protokoll nicht mit Start- und Stopp-Kommandos gearbeitet wird,
sondern während der Aktivierung der Funktionen Schwenken, Neigen, Fokus, Zoom und Blende
ständig in bestimmten Mindestabständen die Aktivierungsinformationen erneut gesendet werden
müssen, und weil die Übertragungsbandbreite über die RS-422-Schnittstelle begrenzt ist, ist die
Anzahl der gleichzeitig aktivierbaren Decoder ebenfalls begrenzt. Dabei ist unerheblich, wie viele
Funktionen pro Decoder gleichzeitig aktiviert sind. Werden mehr als diese Anzahl Decoder
gleichzeitig aktiviert, reagieren alle Dekoder mit Flattern der aktivierten Relais. Vergleichbar ist
diese Einschränkung mit einer begrenzt vorhandenen Anzahl von Übertragungskanälen.
Baudrate
Schalter im Decoder S1.7 / S1.8
Maximal gleichzeitig aktivierbare
Decoder
1200 Bd
on / on
1
9600 Bd
off / on
7
19200 Bd
on / off
5
38400 Bd
-
wird nicht unterstützt
unbekannt
off / off
wird nicht unterstützt
Hinweis: Kommandos werden im 10 ms-Zeitraster wiederholt. Bei 9600 Bd und weniger ist die
Dauer eines Kommandos größer als das Zeitraster und es können Kommandos ohne
zeitliche Lücke aufeinander folgen. Unerwartete Verhaltensweisen des Decoders traten
dabei im Test zwar nicht auf, können aber in der Praxis nicht ausgeschlossen werden.
Daher wird der Betrieb mit 19200 Bd empfohlen.
12
Zeitbegrenzung der Steuerfunktionen:
2 Minuten nachdem der Decoder das letzte Mal von einem beliebigen ausführbaren Kommando
angesprochen wurde, werden alle laufende Kommandos für diesen Dekoder gestoppt, so dass der
Übertragungskanal wieder freigegeben wird.
Umgesetzt werden:
MBeg-/KDecKommando
Verfügbar in
MBeg
Konvertierung und Details
SNcccS+,
SNcccSSNcccN+,
SNcccN-
MBeg,
MBeg-422
Schwenk-/Neigebefehle mit festen Geschwindigkeiten
SNcccS+vvv,
SNcccS-vvv
SNcccN+vvv,
SNcccN-vvv
MBeg-VS,
MBeg/GCT
Schwenk-/Neigebefehle mit variablen
Geschwindigkeiten
SNcccF+,
SNcccFSNcccZ+,
SNcccZ-
MBeg,
MBeg-422,
MBeg-VS,
MBeg/GCT
Fokus- und Zoombefehle mit festen
Geschwindigkeiten.
SNcccZ+vvv,
SNcccZ-vvv
SNcccF+vvv,
SNcccF-vvv
MBeg/GCT-3X
(nur die ZoomFunktion)
Fokus- und Zoombefehle mit variabler
Geschwindigkeit
SNcccB+,
SNcccB-
Alle
Blendenbefehle mit fester Geschwindigkeit
SNcccB+vvv,
SNcccB-vvv
Wird nicht
durch MBeg
unterstützt
Blendenbefehle mit variabler Geschwindigkeit
SNcccX1
SNcccY1
SNcccU1
SNcccV1
X, Y: Alle
U, V: Teilweise
Schaltet die Aux-Relais A1, A2, A3 und A4 bei jeder
Tastenbetätigung abwechselnd ein und wieder aus
Aktivierung der Funktionen bzw. Relais bei vvv = 46
bis 255, Stopp bei vvv = 0 bis 44.
Aktivierung der Funktionen bei vvv = 46 bis 255,
Stopp bei vvv = 0 bis 44.
Aktivierung der Funktionen bei vvv = 46 bis 255,
Stopp bei vvv = 0 bis 44.
13
5 Prüfung
5.1 Vorbereitung
Terminalprogramm, an die die Host-Schnittstelle A (RS-232) angeschlossen ist (ggf. auch MBeg
mit
0-Modemkabel an die Host-Schnittstelle, Port RS-232, Diagnose-Display eingeschaltet)
Zweites Terminalprogramm oder MBeg mit RS-232 zu RS-485 HDx Konverter (z. B. ein weiterer
ProCon)
Betriebsspannung 8 - 12 V DC
Alle Schalter auf 0 stellen
Jumper FDx
5.2 Prüfen
Einschalten:
LCD-Kontrast einstellen
Stromaufnahme (knapp 100 mA) ok?
Pwr-LED ok?
CtS-LED ok?
RtS-LED ok? (Nur bei Terminal-Betrieb)
3 Schalter prüfen (LC-Display)
FDx/HDx-Steckbrücke prüfen (LC-Display)
Schalter A auf Terminal-Baudrate, Schalter „Convert“ auf 0 (Transparent) und Schalter „Cvt. Var.“
auf RS-422 (FDx): ProCon sendet keine Echos, LED TxD flackert
Pins 6 mit 7 und 8 mit 9 an der RS-422/485-Buchse verbinden: ProCon sendet Echos, LED RxD
flackert
Schalter „Cvt. Var.“ auf RS-485 (bzw. Steckbrücke auf HDx), Pins 2 mit 7 und 8 mit 4 an der RS422/485-Buchse verbinden: ProCon sendet keine Echos
Zweites Terminalprogramm mit RS-485 HDx an die RS-422/485-Buchse anschließen:
Kommunikation möglich.
Schalter „Cvt. Var.“ auf RS-232 (Steckbrücke egal), Pins 2 mit 3 an der RS-232-Buchse verbinden:
ProCon sendet Echos.
5.3 Firmware Download
Benötigt wird das Programm T89Loader und ein 1:1 (Verlängerungs-)Kabel zwischen PC und
ProCon.
Der ProCon kennt in jeder Betriebsart (auch im transparenten Modus!) die Kommandos
„RESTART“ und „DOWNLOAD“. Wird das Kommando „DOWNLOAD“ empfangen, geht der
ProCon in den Atmel - Bootloader-Modus, so dass sich mit dem T89Loader die Firmware
programmieren lässt.
Allerdings läuft im ProCon normalerweise ein Watchdog, der beim Aufruf des Atmel - Bootloaders
nicht mehr bedient wird und deswegen einen Reset auslöst, was zum Neuanlauf der ProConFirmware führt.
Um dennoch einen Firmware Download ausführen zu können, wird der Watchdog im ProCon erst
ca. eine Minute nach Start der Firmware gestartet, so dass der Download nur vor Ablauf dieser
Zeit initiiert werden braucht. Sie beginnt jedes Mal, wenn der ProCon eingeschaltet wird, oder
14
wenn der Watchdog einen Reset ausgelöst hat, z. B. durch ein Download- oder RestartKommando. Bei einem weiteren Download-Kommando innerhalb dieser Minute wird der Download
gestartet, ohne dass er vom Watchdog gestört werden kann.
Ob der Watchdog läuft oder nicht, kann man an der Versionsanzeige erkennen:
Watchdog läuft nicht: ProCon - V x.yy
Watchdog läuft:
ProCon V x.yy
Ablauf:
•
•
•
•
•
•
•
•
Anschlüsse herstellen etc.
T89Loader starten
Schnittstelle wählen (Comport)
Registerkarte „Device“
Baudrate entsprechend der des ProCon einstellen
Hex-File zum Programmieren wählen (Load File)
Registerkarte „Terminal“
Neustart des ProCons durch Trennen von der Spannungsversorgung, oder: DOWNLOADcr
(oder RESTARTcr) eingeben: ProCon zeigt kurz „--- Download ---“ (bzw. „--- Restart ----“) und
startet danach neu.
• DOWNLOADcr eingeben: ProCon zeigt „--- Download ---“ (startet aber nicht noch einmal).
• Programmieren (Program & Verify)
• Neustart des ProCons durch Trennen von der Spannungsversorgung
15
16
6 Introduction
ProCon is a protocol converter that translates the control commands of Geutebrück pan/tilt
systems (KDec, ARGUS) into control commands for pan/tilt and dome systems of other
manufacturers.
Alongside a transparent operating mode, the following protocols were supported in its first version:
- Pelco ‘D’
- JVC TK-C675 and TK-C675B (TK-C676 and others)
- Thomson/Thales
The support of additional protocols is planned.
The hardware consists of one device that receives the control commands in KDec format via an
RS-232 port, translates them into the foreign format and then transmits them over an RS-232, RS422 or RS-485 port.
First and foremost, the commands are translated or supported that have the same or similar
meaning in the Geutebrück system and the foreign system. These typically include the pan and tilt
functions with variable speeds, including the programming and the specification of fixed positions
as well as control of the lens. However, sometimes other types of commands are used in order to
access functions in the foreign system that have not been considered in the command set or user
interface of the Geutebrück systems.
7 Specifications
Dimensions
100 x 100 x 25 mm³ (W x D x H)
Connections
Power supply: Low-voltage plug connector DIN 45323
Input port A:
RS-232, 9-pin Sub-D socket
Output ports B:
RS-232, 9-pin Sub-D plug
RS-422/RS-485, 9-pin Sub-D socket
Settings
Port configuration A (baud rate, MBeg-Mode service)
Selection of the target protocol
Protocol variants (for example, baud rate)
Display
16-digit text display of various messages (firmware version, settings, error messages)
LEDs
Operating voltage display and display of the status of the signal lines of the RS-232
port A
Power supply
8 – 12 V DC, approx. 100 mA
17
8 Connection
8.1 Power Supply
Power is supplied using a separate
mains unit with a DIN 45323 lowvoltage plug (see adjacent lay-out).
8.2 RS-232 Port A to Command Input
The RS-232 port A is the input for the commands in MBeg or KDec format.
Pin layout: DCE (data communications equipment).
Connectio
n
5
9
4
8
3
7
2
6
1
Signal
Ground
DTR (connected with CD and DSR)
CtS (output)
TxD (input)
RtS (input)
RxD (output)
DSR (connected with DTR and CD)
Cd (connected with DTR and DSR)
View of exterior of the socket.
The ProCon transmits a hardware handshake signal over CtS.
To connect the ProCon with the RS-232 port of a PC, a 1:1 extension cable is required.
A cable with ground (5) and crossed TxD and RxD connection (2, 3) is required to connect the
ProCon with the RS-232 port of an MBeg/GCT.
8.3 RS-232 and RS-422/RS-485 B Ports for Command Output
The RS-232 and RS-422/RS-485 B ports are outputs for the commands in the foreign format. The
pan/tilt system is connected to one of the two ports.
Tip:
In general pan/tilt systems are operated in simplex operation on the RS-422 port. For
this the following settings should be chosen:
- Switch for the options of the target protocol: Position 0 – 7 (RS-422/RS-485)
- Jumper: position FDx
- Schematics for connecting B ports can be found in Section 3.3.2.1. RS-232: According to its specification, the RS-232 port (as opposed to the RS-422/RS-485 ports),
does not allow connection to more than two end devices (transmitter and receiver). In addition, the
cable length is limited to 15 m.
In practice, however, with the typical operation mode using only one transmission line (simplex),
both connecting more than two devices and using longer cables are possible.
Nonetheless, in such cases we do not recommend using the RS-232 as no definitive limit above
15 m can be specified that can guarantee secure function.
RS-422: The signal transmission is symmetrical for the RS-422 port, allowing significantly longer
ranges to be achieved. Cable lengths of up to 1200 m are permissible.
18
In simplex operation (Sx) there are a transmitter (the ProCon) and a receiver (the pan/tilt system).
Data is not transmitted in the opposite direction. This would require two cables.
In full duplex operation (FDx, where both connected devices can simultaneously transmit and
receive) 4 cables are required.
According to its specifications, the RS-422 port can accommodate the connection of multiple
receivers on one line. This means that data can be transmitted to the devices, but not in the
opposite direction (simplex operation Sx). This also requires two cables.
For all currently realized protocols or protocol options this operating mode is used.
RS-485: As with the RS-422 port, the signal transmission is symmetrical with the RS-485, allowing
longer ranges of up to 1200 m.
The RS-485 port is a bus system, which allows for multiple devices to be connected
simultaneously, if all devices can send on the same line (temporally separated, half duplex, HDx).
For this operating mode two cables are required.
Currently no realized protocol or protocol option utilizes this operating mode, however with the
ProCop in transparent mode, a conversion from full duplex to half duplex can be carried out.
There is a combination of the RS-422 and RS-485 ports when a ‘master’ on one line is the sole
transmitter for multiple devices (‘slaves’) and these slaves can transmit their responses to the
master, temporally separated, on another line. The transmission line of the master corresponds to
the RS-422 standard and the response line to the RS-485 standard. Because master and (max.
one) slave can transmit and receive simultaneously, we have in this case a full duplex operating
mode.
The Geutebrück Argus system, among others, uses this operating mode (as do other Geutebrück
devices).
ProCon also supports them as master or slave, although it is not currently used by any protocol.
The selection between the RS-422/RS-485 port and the RS-232 port is made with the switch for
the protocol variants:
Position 0 – 7: RS-422/RS-485
Position 8 – F: RS-232
The selection between the RS-422 (FDx) and RS-485 (HDx) is made with the jumpers FDx/HDx.
The transmitted signals are always transmitted over both ports; the switch position is only relevant
when the ProCon also receives transmissions from the connected devices.
For most (currently all) protocols this is not the case, meaning that the selection of the port is not
relevant.
This is not true for transparent operation, where the signals are passed through unchanged in both
directions (aside from the baud rate).
19
8.3.1
RS-232 B Port
Pin lay-out: DTE (data terminal equipment).
Anschlus
s
5
9
4
8
3
7
2
6
1
Signal
Masse
DTR (Ausgang, high)
CtS (Eingang)
TxD (Ausgang)
RtS (Ausgang)
RxD (Eingang)
DSR (offen)
CD (offen)
View of exterior of the plug.
8.3.2
RS-422/RS-485 B Port
Connectio
n
5
9
4
8
3
7
2
6
1
Signal
RxB (input, R+)
TRB (terminating resistor network)
TxB (output, T+)
TxA (output, T-)
TRA (terminating resistor network)
RxA (input, R-)
View of exterior of the socket.
8.3.2.1
RS-422 Simplex (Sx, Switch Position Protocol Variants 0 – 7, Jumpers FDx)
In this common connection configuration, only one signal is sent in one direction from ProCon to
one or more pan/tilt systems:
Figure: RS-422 simplex, only one direction of data transmission, multiple receivers possible
20
8.3.2.2
RS-422 Full Duplex (FDx, Switch Position Protocol Variants 0 – 7, Jumpers FDx):
Figure: RS-422 full duplex, only one transmitter in each direction is possible
8.3.2.3
RS-485 Half Duplex (HDx, Switch Position Protocol Variants 0 – 7, Jumpers HDx):
Figure: RS-485 half duplex, all transmitters and receivers share a line
8.3.2.4
RS-422/RS-485 Mixed Full Duplex (FDx, Switch Position Protocol Variants 0 – 7,
Jumpers FDx):
Figure: RS-422/RS-485 mixed, full duplex, only one ‘master’ transmits in one direction and multiple ‘slaves’ share the
opposite direction.
21
9 Settings
When turned on, the ProCon displays for two seconds each, in the following order:
- Firmware version
- With switch ‘port A’ settings of port A
- With switch ‘convert’ selected target protocol
- With switch ‘Cvt. Var.’ selected protocol variant
When changing the switch positions, the new settings are also displayed.
9.1 Setting ‘Port A’
9.1.1
Baud Rate
8 different baud rates can be selected.
Baud rates: 0/8:
1200 Bd
1/9:
2400 Bd
2/A:
4800 Bd
3/B:
9600 Bd
4/C: 19200 Bd
5/D: 38400 Bd
6/E: 57600 Bd
7/F: 115200 Bd
9.1.2
‘MBeg Service’ Mode
The typical data backup in the MBeg/KDec protocol can be deactivated:
Settings:
0 - 7: ‘MBeg Service’ Mode No rejection of individual characters
8 – F: Normal operation (characters that are not quickly followed by others are rejected)
9.1.3
MBeg/KDec Protocols
The protocol converter can work with older and newer variants of the MBeg and KDec protocol.
Older variants: 3-digit camera number (for instance, SN001S+), fixed speeds (...S+), other fixed
position commands (SNkkk.pp, PPkkk.pp, pp two-digit)
Newer variants: Any number of digits for all numerical entries (for instance, SN1S+), fixed and
variable speeds (…S+vvv), new fixed position commands (SN1GPpp, SN1SPpp)
All commands that the converter, as it is set up, understands and can in any way implement in a
command of the target protocol are briefly displayed.
9.2 Setting ‘Convert’
Here the two currently realized protocols can be selected. In addition, there is also the transparent
mode.
9.2.1
Transparent Mode (Switch Position ‘Convert’ = 0)
In the transparent mode the characters from port A are passed through unchanged to port B.
• In normal operation (switch ‘port A’ in position 0 – 7), all characters are rejected for which MSBit
is not 0 (7 data bits, parity space). In this case, an error message is also displayed. Additionally,
the character linefeed is rejected. Individual (with relation to time) characters are not, however,
rejected.
• For the setting ‘MBeg service’ (switch ‘port A’ in position 8 – F), no characters are rejected. All
characters with 8 data bits and a stop bit are sent through.
22
With the transparent setting a baud rate conversion can be made. A conversion from full duplex to
half duplex is also possible, without it being necessary for the host at port A to take on the data
flow control.
9.2.2
Protocol ‘Pelco D’
Possible protocol variants: 2400 Bd, 4800 Bd, 9600 Bd, 19200 Bd
The conversion is only carried out in the direction of transmission. The ‘RS-422’ simplex
connection is sufficient. Characters that may be received from the connected head or dome are
ignored.
Up to 32 dome or pan/tilt systems can be addressed on one line (over a ProCon).
Conversions:
MBeg/KDec Command
Available in
MBeg
Conversion and Details
SNcccS+, SNcccSSNcccN+, SNcccN-
MBeg,
MBeg-422
Pan/tilt commands with fixed speeds
SNccc++, SNccc--
MBeg,
MBeg-422
Switching between high and normal speed
MBeg-VS,
MBeg/GCT
Pan/tilt commands with variable speeds
SNcccS+vvv,
SNcccS-vvv
SNcccN+vvv, SNcccN-vvv
Normal speed: level 8
High speed: level 63 (3F hex)
All 55 different speed levels of the MBeg are
mapped to the 64 speed levels of the Pelco
protocol.
The Pelco turbo mode is activated for panning at
full speed.
SNcccF+, SNcccFSNcccZ+, SNcccZ-
MBeg,
MBeg-422,
MBeg-VS,
MBeg/GCT
Focus and zoom commands with fixed speeds
(level 2).
SNcccZ+vvv,
SNcccZ-vvv
SNcccF+vvv,
SNcccF-vvv
MBeg/GCT-3X
(only the zoom
function)
Focus and zoom commands with variable speed
SNcccB+, SNcccB-
All
Iris commands with fixed speed
SNcccB+vvv,
SNcccB-vvv
Not supported
by MBeg
Iris commands with variable speed
SNcccM1, SNcccM0
MBeg/GCT
Turn on and off manual control of the iris
SNcccA1, SNcccA0
MBeg/GCT
Turn on and off the automatic focus setting
SNcccGP
All
‘Initiate home position’ is converted to ‘goto zero
pan’.
SNcccGPpp,
SNccc.pp
All
Initiate fixed position pp, pp = 1 to 32
Due to the properties of the Pelco protocol there
is also:
pp = 33: flip 180°
pp = 34: goto zero pan (like SNcccGP)
The 55 different speed levels of the MBeg are
mapped to the 4 speed levels of the Pelco
protocol.
For vvv = 51 and higher the command ‘run’ is
sent, below that ‘stop’.
23
SNcccSPpp,
PPccc.pp
All
Save fixed position pp, pp = 1 to 32
SNcccSA
MBeg,
MBeg-422,
MBeg-VS
‘Automatic pan’ is mapped to ‘run pattern 1’
(pattern ID = 0)
SNcccTStt
MBeg/GCT
‘Tour start’ with tt = 1 to 4 is mapped to 'run
pattern tt' (pattern ID = tt)
SNcccTS0
MBeg/GCT
‘Tour stop’ is mapped to ‘pan/tilt/focus/zoom/iris
stop’
SNcccW1, SNcccW0
SNcccP1, SNcccP0
All
Wipe and wash is mapped to turning on and off
the functions ‘aux 1’ and ‘aux 2’.
9.2.3
Protocol ‘JVC TK-C675’
Possible Variants
TK-C675
TK-C675B/676
Speed levels for panning and tilting
4
8
Tours (preset sequences)
1
3
The GVD-680 should be operated with the variant TK-C675B/676 at protocol setting 12 on the
GVD-680.
The conversion is only carried out in the direction of transmission. The ‘RS-422’ simplex
connection is sufficient. Characters that may be received from the connected head or dome are
ignored.
The baud rate is 9600 Bd.
Up to 32 dome systems can be addressed on one line (over a ProCon).
Conversions:
MBeg/KDec Command
Available
in MBeg
Conversion and Details
SNcccS+, SNcccSSNcccN+, SNcccN-
MBeg,
MBeg-422
Pan/tilt commands with fixed speeds
SNccc++, SNccc--
MBeg,
MBeg-422
Switching between high and normal speed
SNcccS+vvv,
SNcccS-vvv
SNcccN+vvv, SNcccNvvv
MBeg-VS,
MBeg/GCT
Pan/tilt commands with variable speeds
SNcccF+, SNcccFSNcccZ+, SNcccZ-
MBeg,
MBeg-422,
MBeg-VS
MBeg/GCT
Focus and zoom commands with fixed speeds
(level 3).
SNcccZ+vvv,
SNcccZ-vvv
SNcccF+vvv,
SNcccF-vvv
MBeg/GCT3X
(only the
zoom
function)
Focus and zoom commands with variable speed
Normal speed: KDec speed 64
high speed: KDec speed 255
The 55 different speed levels of the MBeg are
mapped to the 4 or 8 speed levels of the JVC
protocol.
The 55 different speed levels of the MBeg are
mapped to the 4 speed levels of the JVC protocol.
24
SNcccB+, SNcccB-
All
Iris commands with fixed speed
Sets iris to manual mode.
SNcccB+vvv,
SNcccB-vvv
Not
supported
by MBeg
Iris commands with variable speed
SNcccM1, SNcccM0
MBeg/GCT
Turn on and off manual control of the iris
SNcccA1
MBeg/GCT
Carries out One Push Auto Focus
SNcccGP
All
‘position’ is converted to ‘preset position select:
home position.’
SNcccGPpp,
SNccc.pp
All
Initiate fixed position pp, pp = 1 to 37
pp = 38: Start position for auto pan mode
pp = 39: Stop position for auto pan mode
pp = 40: Home position (like SNcccGP)
SNcccSPpp,
PPccc.pp
All
Save fixed position pp, pp = 1 to 37
pp = 38: Set start position for auto pan mode
pp = 39: Set stop position for auto pan mode
pp = 40: Set home position
SNcccSA
MBeg,
MBeg-422,
MBeg-VS
‘Automatic pan’ turns on auto pan mode.
For vvv = 51 and higher the command ‘run’ is sent,
below that ‘stop’.
If it is already on, then ‘auto pan direction’ is set to
the next level 1 - 2 - 0 - 1 etc.
When tours are started or for manual
pan/tilt/focus/zoom commands, the auto pan mode
is turned off.
SNcccTStt
MBeg/GCT
‘Tour start’ with tt = 1: like ‘automatic pan’
(SNcccSA)
‘Tour start’ with tt = 2 to 4: preset sequence 0 to 2
is started
When auto pan is started or for manual
pan/tilt/focus/zoom commands, the current tour is
stopped.
SNcccL1
SNcccL0
All
Start preset sequence 0 (like ‘tour start’ with tt = 2,
SNcccTS2) as well as stop of the preset sequence.
This conversion is planned for compatibility with
Unilink.
Instead of commands to switch the light, the newer,
specially for tours intended commands SNcccTStt
or SNcccTS0 are transmitted.
SNcccTS0
MBeg/GCT
Automatic pan or current tour is stopped
SNcccT1
SNcccT0
MBeg/GCT
Turn text on (T1) opens the menu
Turn text off (T0) selects the menu function
SNcccX1
All
Switches the variable panning speed mode
SNcccY1, SNcccY0
All
Shows the information display and also stops all
movements for SNcccY1
25
SNcccW1
All
The command ‘turn on the wiper’ turns on the
automatic iris and effects a one time autofocus
This conversion is planned for compatibility with
Unilink.
For the automatic iris the newer commands that
were intended for switching the iris command,
SNcccM1 or SNcccM0, should be used.
For the autofocus the newer command, SNcccA1,
intended especially for autofocus, should be used.
SNcccP1
All
Toggles the autoflip mode
26
9.2.4 Protocol ‘Thomson/Thales’
Possible protocol variants: 1200 Bd, 9600 Bd, 19200 Bd, 38400 Bd.
This protocol conversion was tested on two RC11001 decoders that were each equipped with 8
relays (2 x pan, 2 x tilt and aux 1 to aux 4) and 2 analog outputs for focus and zoom. The firmware
versions of the decoders were V 3.0 and V 3.2.
The conversion is only carried out in the direction of transmission. The ‘RS-422’ simplex
connection is sufficient. Any characters received from the connector decoder were ignored.
Camera number and decoder addresses:
Up to 63 decoders can be individually addressed on one line (using a ProCon) with the camera
numbers 1 to 63. With the camera number 64 all connected decoders are addressed. Address
settings on the decoder:
Camera Number
(= ccc in MBeg Protocol)
Corresponding Switch Position in the
Decoder
S1/1 to S1.6
Decoder Address
1
on - on - on - on - on - on
0
2
off - on - on - on - on - on
1
etc. to
...
...
63
off - on - off - off - off - off
62
64
The switch position does not matter, every decoder is addressed
Maximum decoders that can be activated simultaneously:
The Thomson/Thales protocol does not use start and stop commands. Instead the activation
information must be continually sent at certain intervals during the activation of the functions pan,
tilt, focus, zoom and iris. Additionally, the transmission bandwidth is limited over the RS-422 port.
These factors mean that the number of decoders that can be activated simultaneously is also
limited. It does not matter how many functions per decoder are activated simultaneously. If more
than this number of decoders are activated simultaneously, then all decoders will react with a
fluttering of the activated relays. This limitation is comparable to a limited number of available
transmission channels.
Baud Rate
Switch in the Decoder S1.7 / S1.8
Maximum Decoders that can be
Activated Simultaneously:
1200 Bd
on / on
1
9600 Bd
off / on
7
19200 Bd
on / off
5
38400 Bd
-
Not supported
Unknown
off / off
Not supported
Tip:
Commands are repeated in the 10 ms time period. For 9600 Bd and fewer, the duration
of a command is larger than the time period and commands can be made one after
another with no temporal gaps. Unexpected behavior of the decoder did not occur during
the test, however this cannot be ruled out in practice. For this reason operation with
19200 Bd is recommended.
27
Time limitation of the control functions:
2 minutes after the decoder is addressed for the last time from any executable command, all
running commands for this decoder are stopped so that the transmission channel can be freed up
again.
Conversions:
MBeg/KDec
Command
Available in MBeg
Conversion and Details
SNcccS+, SNcccSSNcccN+, SNcccN-
MBeg,
MBeg-422
Pan/tilt commands with fixed speeds
SNcccS+vvv, SNcccSvvv
SNcccN+vvv,
SNcccN-vvv
MBeg-VS,
MBeg/GCT
Pan/tilt commands with variable speeds
SNcccF+, SNcccFSNcccZ+, SNcccZ-
MBeg,
MBeg-422,
MBeg-VS,
MBeg/GCT
MBeg-GCT/3X
(only the zoom
function)
Focus and zoom commands with fixed speeds.
All
Iris commands with fixed speed
SNcccB+vvv,
SNcccB-vvv
Not supported by
MBeg
Iris commands with variable speed
Activation of the functions with vvv = 46 to 255, stop
with vvv = 0 to 44.
SNcccX1
SNcccY1
SNcccU1
SNcccV1
X, Y: all
U, V: some
Turns the aux relays A1, A3, A3 and A4 on and off
each time the button is pressed
SNcccZ+vvv,
SNcccZ-vvv
SNcccF+vvv,
SNcccF-vvv
SNcccB+, SNcccB-
Activation of the functions or relays with vvv = 46 to
255, stop with vvv = 0 to 44.
Focus and zoom commands with variable speed
Activation of the functions with vvv = 46 to 255, stop
with vvv = 0 to 44.
10 Testing
10.1
Preparation
Terminal program to which the host port A (RS-232) is connected (possibly also MBeg with 0
model cable to the host port, port RS-232, diagnosis display turned on)
Second terminal program or MBeg with RS-232 to RS-485 HDx converter (for instance, another
ProCon)
Operating voltage 8 -12 V DC
All switches set to 0
Jumper FDx
10.2
Testing
Turn on:
Set LCD contrast
Power consumption (about 100 mA) ok?
Pwr-LED ok?
CtS-LED ok?
28
RtS-LED ok? (only for terminal operation)
Test 3 switches (LC display)
Test FDx/HDx jumper (LC display)
Switch A to terminal baud rate, switch ‘convert’ to 0 (transparent) and switch ‘Cvt. Var.’ to RS-422
(FDx): ProCon does not transmit echoes, LED TxD flickers
Connect pins 6 with 7 and 8 with 9 on the RS-422/485 socket: ProCon transmits echoes, LED RxD
flickers
Switch ‘Cvt. Var.’ to RS-485 (or jumper to HDx), connect pins 2 with 7 and 8 with 4 on the RS422/485 socket: ProCon does not transmit echoes
Connect second terminal program with RS-485 HDx to the RS-422/485 socket: communication is
possible.
Switch ‘Cvt. Var.’ to RS-232 (jumper does not matter), connect pin 2 with 3 on the RS-232 socket:
ProCon transmits echoes.
10.3
Firmware Download
The program T89Loader and a 1:1 (extension) cable between the PC and ProCon are needed.
ProCon recognizes the commands ‘RESTART’ and ‘DOWNLOAD’ in every operation mode
(including transparent mode!). If the command ‘DOWNLOAD’ is received, the ProCon switches to
the Atmel bootloader mode, so that the firmware can be programmed with the T89Loader.
However, a watchdog normally runs in the ProCon and it is no longer served when the Atmel
bootloader is called, causing a reset of the ProCon firmware.
In order to download the firmware, the watchdog is started roughly one minute after the start of the
firmware, so that the download can only be initiated in this time frame. It begins each time that the
ProCon is turned on or when the watchdog causes a reset, for instance as a result of a download
or restart command. When the download command is started again within this first minute, it
cannot be disturbed by the watchdog.
If the watchdog is running or not can be discerned on the version display:
Watchdog is not running:
ProCon - V x.yy
Watchdog is running: ProCon V x.yy
Procedure:
•
•
•
•
•
•
•
•
Make connections, etc.
Start T89Loader
Select port (Comport)
Tab ‘device’
Set baud rate according to that of the ProCon
Select hex file for programming (load file)
Tab ‘terminal’
Restart the ProCon by removing the power, or: Enter DOWNLOADcr (or RESTARTcr): ProCon
briefly displays ‘--- Download ---‘ (or ‘--- Restart ---‘) and then restarts.
• Enter DOWNLOADcr: ProCon displays ‘--- Download ---’ (does not restart).
• Programming (Program & Verify)
• Restart the ProCon by removing the power
29
ProCon_7.72535_IA_DE/EN_10.10.2008
Technische Änderungen und Liefermöglichkeit vorbehalten.
Supplied subject to technical modifications and availability.
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