Wichtige Sicherheitshinweise

MSC-CB MASTER MODUL
Wichtige Sicherheitshinweise
 Dieses
Sicherheitswarnsymbol weist auf eine potenzielle Gefahr für die Sicherheit
von Personen hin. Die Nichtbeachtung von Hinweisen, die mit diesem Symbol
gekennzeichnet sind, könnte eine ernsthafte Gefahr für das Personal bedeuten.

Dieses Symbol weist auf einen wichtigen Hinweis hin.
 Das










System erfüllt die Anforderungen für SIL 3, SILCL 3, PL e, Kat. 4, Typ 4 gemäß
den einschlägigen Normen. Jedoch sind die endgültigen Sicherheitseinstufungen SIL
und PL der Anwendung von der Anzahl der Sicherheitskomponenten, ihren
Parametern und den hergestellten Anschlüssen abhängig, die sich aus der
Risikobeurteilung ergeben.
Abschnitt "Einschlägige Normen" sorgfältig durchlesen.
Umfassende Risikobeurteilung durchführen, um die entsprechende Sicherheitsstufe
für die spezifische Anwendung auf der Grundlage aller einschlägigen Normen zu
bestimmen.
Die Programmierung/Konfiguration des MSC Systems unterliegt der alleinigen
Verantwortung der installierenden Person oder des Anwenders.
Das System muss entsprechend der anwendungsspezifischen Risikobeurteilung und
aller einschlägigen Normen programmiert/konfiguriert werden.
Nach der Programmierung/Konfiguration und Installation des MSC Systems und aller
zugehörigen Module muss eine vollständige Validierung der Anwendung
durchgeführt werden (siehe "PRÜFEN des Systems" im Handbuch auf der
mitgelieferten CD-ROM).
Nach dem Hinzufügen neuer Sicherheitskomponenten muss grundsätzlich das
komplette System geprüft werden (siehe "PRÜFEN des Systems" im Handbuch auf der
mitgelieferten CD-ROM).
EUCHNER haftet weder für diese Vorgänge noch für damit verbundene Risiken.
Um die korrekte Verwendung der an das MSC System angeschlossenen Module
innerhalb
der
Anwendung
sicherzustellen,
sollte
auf
die
Betriebsanleitungen/Handbücher
und
die
jeweiligen
Produktund/oder
Anwendungsnormen Bezug genommen werden.
Die Umgebungstemperatur am Installationsort des Systems muss mit den
Betriebstemperaturparametern übereinstimmen, die auf dem Typenschild und in den
Spezifikationen angegeben sind.
Bei sicherheitsrelevanten Fragen gegebenenfalls die zuständigen Sicherheitsbehörden
des Landes oder den zuständigen Fachverband kontaktieren.
Informationen beziehen sich auf die Verwendung und Parametrisierung des
MSC Systems.
EUCHNER übernimmt keine Haftung für die von den Kunden ausgewählten Lösungen
für die Schaltkreise, die Schaltpläne und die festgelegten Konfigurationsparameter
ihrer Anwendung. Für die implementierten Schaltkreise und Schaltpläne sowie die
Wahl der Parameterwerte für die Systemkonfiguration, einschließlich derjenigen des
MSC Systems, ist der Benutzer voll verantwortlich.
Deutsch
 Diese
Überblick
MSC ist ein modulares Sicherheitssystem. Es besteht aus einem Master Module
(MSC-CB), das über die Benutzeroberfläche EUCHNER Safety Designer
konfiguriert werden kann, und einer Reihe von Erweiterungsmodulen, die über
den proprietären MSCB Bus an das Modul MSC-CB angeschlossen werden.
Bei der mechanischen Befestigung die Hinweise im Handbuch auf der
mitgelieferten CD-ROM beachten.
Elektrische Anschlüsse
 Sicherheitsmodule in einem Schaltschrank installieren, der mindestens Schutzart IP54
entspricht.
Versorgungsspannung der Module muss 24 VDC 20 % (PELV, gemäß
EN 60204-1 (Kapitel 6.4)) betragen.
MSC darf nicht zur Versorgung externer Geräte verwendet werden.
Bei allen Systemkomponenten ist derselbe Masseanschluss (0 VDC) zu verwenden.
 Die


Deutsch
Hinweise in Bezug auf Anschlusskabel



Anschlussquerschnittsbereich: AWG 12–30, (eindrähtig/mehrdrähtig) (UL).

Kabel für Anschlüsse mit einer Länge von mehr als 50 m müssen einen Querschnitt
von mindestens 1 mm2 (AWG16) aufweisen.
Nur Kupferleiter (Cu) mit 60/75 °C verwenden.
Es wird der Einsatz von getrennten Spannungsversorgungen für das
Sicherheitsmodul und für andere elektrisch betriebene Geräte (Elektromotoren,
Wechselrichter, Frequenzwandler) oder sonstige Störquellen empfohlen.
KLEMME
SIGNAL
TYP
Modul MSC-CB
BESCHREIBUNG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
24 VDC
MASTER_ENABLE1
MASTER_ENABLE2
GND
OSSD1_A
OSSD1_B
RESTART_FBK1
OUT_STATUS1
OSSD2_A
OSSD2_B
RESTART_FBK2
OUT_STATUS2
OUT_TEST1
OUT_TEST2
OUT_TEST3
OUT_TEST4
INPUT1
INPUT2
INPUT3
INPUT4
INPUT5
INPUT6
INPUT7
INPUT8
-
Spannungsversorgung 24 VDC
Eingang
Master Enable 1
Eingang
Master Enable 2
-
Spannungsversorgung 0 VDC
Ausgang
Ausgang
Eingang
Statischer Ausgang 1
Feedback/Start 1
Ausgang Programmierbarer digitaler Ausgang
Ausgang
Ausgang
Eingang
Statischer Ausgang 2
Feedback/ Start 2
Ausgang Programmierbarer digitaler Ausgang
Ausgang
Ausgang zur Kurzschlusserkennung
Ausgang
Ausgang zur Kurzschlusserkennung
Ausgang
Ausgang zur Kurzschlusserkennung
Ausgang
Ausgang zur Kurzschlusserkennung
Eingang
Digitaler Eingang 1
Eingang
Digitaler Eingang 2
Eingang
Digitaler Eingang 3
Eingang
Digitaler Eingang 4
Eingang
Digitaler Eingang 5
Eingang
Digitaler Eingang 6
Eingang
Digitaler Eingang 7
Eingang
Digitaler Eingang 8
BETÄTIGUNG
Eingang ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
Eingang ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
PNP Active High
PNP Active High
Eingang gemäß EN 61131-2
PNP Active High
PNP Active High
PNP Active High
Eingang gemäß EN 61131-2
PNP Active High
PNP Active High
PNP Active High
PNP Active High
PNP Active High
Eingang gemäß EN 61131-2
Eingang gemäß EN 61131-2
Eingang gemäß EN 61131-2
Eingang gemäß EN 61131-2
Eingang gemäß EN 61131-2
Eingang gemäß EN 61131-2
Eingang gemäß EN 61131-2
Eingang gemäß EN 61131-2
INSTALLIEREN DER SOFTWARE
PC-HARDWARE – Voraussetzungen
•
•
•
•
RAM: > 256 MB (ausreichend zur Ausführung von Windows XP SP3 + Framework 3.5)
Festplatte: > 300 MB freie Speicherkapazität
USB-Anschluss: 1.1 oder 2.0
CD-ROM-Laufwerk
PC-SOFTWARE – Voraussetzungen

Windows XP mit Service Pack 3 installiert (oder höher).
Microsoft Framework 3.5 (oder höher) muss auf dem PC installiert sein
EINGÄNGE
USB-Anschluss
Das MSC Master Module MSC-CB verfügt über einen USB 2.0-Anschluss für den Anschluss an
einen PC, auf dem die Konfigurationssoftware EUCHNER Safety Designer installiert ist.
MSC Konfigurationsspeicher M-A1
Im MSC Master Module MSC-CB kann eine Backup-Speicherkarte M-A1 (optional) installiert
werden, auf der die Software-Konfigurationsparameter gespeichert werden können.
Jedes neue Projekt, das vom PC an das Modul MSC-CB übertragen wird, wird auf die
Speicherkarte M-A1 geschrieben.
MASTER_ENABLE

Das MSC Master Module MSC-CB verfügt über zwei Eingänge: MASTER_ENABLE1 und
MASTER_ENABLE2.

Diese Signale müssen beide permanent auf Logikpegel 1 (24 VDC) eingestellt sein,
damit das MSC System ordnungsgemäß funktioniert. Falls der Benutzer das MSC
System deaktivieren muss, können diese Eingänge auf Logikpegel 0 (0 VDC)
geschaltet werden.
RESTART_FBK
Mit dem Signaleingang RESTART_FBK kann das MSC System ein Rückführkreis-Signal der
externen Geräteüberwachung EDM (External Device Monitoring) (Kontaktreihe), das von
externen Schützen kommt, überprüfen und den manuellen/automatischen Betrieb
überwachen (zu allen möglichen Anschlüssen siehe Handbuch auf der mitgelieferten CDROM).

es die Anwendung erfordert, muss die Ansprechzeit der externen Schütze
durch ein zusätzliches Gerät überprüft werden.
Der START-Befehlsgeber muss außerhalb des Gefahrenbereichs an einer Stelle
installiert werden, an der der Gefahrenbereich und der gesamte betroffene
Arbeitsbereich gut einsehbar sind.
Deutsch
 Sofern
 Die Betätigung des Befehlsgebers darf nicht innerhalb des Gefahrenbereichs möglich
sein.
AUSGÄNGE
OUT_STATUS
Das OUT_STATUS-Signal ist ein programmierbarer digitaler Ausgang für die
Statusanzeige:
•
•
•
eines Eingangs
eines Ausgangs
eines Knotens des Logikdiagramms, das mithilfe der SW EUCHNER Safety
Designer entworfen wurde.
OUT_TEST
Mit den OUT TEST-Signalen werden die Eingänge auf Kurzschlüsse oder
Überlastzustände überwacht.
OSSD
Die statischen Halbleiter-Sicherheitsausgänge OSSD (Output Signal Switching
Device) sind kurzschlussgeschützt.
Die Versorgungsspannung ist wie folgt:
•
•
im Zustand EIN: Uv -0,75 V – Uv (wobei Uv = 24 V ± 20 %)
im Zustand AUS: 0 V–2 Veff.
Deutsch
Die maximale Last von 400 mA @ 24 V entspricht einer ohmschen Mindestlast von
60 .
Die maximale nicht-ohmsche Last beträgt 0,82 F, die maximale induktive Last
30 mH.
CHECKLISTE NACH DER INSTALLATION
Mit dem MSC System können Fehler in den einzelnen Modulen erkannt werden.
Um den einwandfreien Betrieb des Systems zu garantieren, sind die folgenden Prüfungen
bei Inbetriebnahme und mindestens einmal jährlich durchzuführen:
1. Vollständige System-PRÜFUNG durchführen (siehe "PRÜFEN des Systems" im Handbuch
auf der mitgelieferten CD-ROM).
2. Prüfen, ob alle Kabel korrekt eingesteckt und die Klemmenleisten ordnungsgemäß
festgeschraubt sind.
3. Prüfen, ob alle LEDs (Anzeigen) korrekt aufleuchten.
4. Prüfen, ob alle Sensoren, die an das MSC System angeschlossen sind, richtig
positioniert sind.
5. Prüfen, ob das MSC System ordnungsgemäß an der C-Schiene befestigt ist.
6. Prüfen, ob alle externen Anzeigen (Leuchten) korrekt funktionieren.
TECHNISCHE DATEN
Bemessungsspannung
Verlustleistung
Modulfreigabe (Anz./Beschreibung)
Digitale EINGÄNGE (Anz./Beschreibung)
INPUT FBK/RESTART
(Anz./Beschreibung)
Test OUTPUT (Anz./Beschreibung)
Digitale AUSGÄNGE
(Anz./Beschreibung)
OSSD (Anz./Beschreibung)
Steckplatz für Speicherkarte M-A1
Anschluss an PC
Anschluss an Slave-Module
24 VDC
20 %
3 W max.
2/PNP Active High "Typ B" gemäß EN 61131-2
8/PNP Active High gemäß EN 61131-2
2/Externe Geräteüberwachung (EDM)/Automatischer
oder manueller Betrieb mittels START-Taste möglich
4/zum Prüfen auf Kurzschlüsse, Überlastzustände
2/programmierbar – PNP Active High
2 Paare/sichere Schaltausgänge – PNP Active High
400 mA @ 24 VDC max.
Vorhanden
USB 2.0 (Hi Speed) – Kabellänge max.: 3 m
über proprietären MSCB 5-Wege-Bus von EUCHNER
 Um
Deutsch

den einwandfreien Betrieb des Moduls MSC-CB sicherzustellen, sind unbedingt
alle Vorschriften, Anweisungen und Warnhinweise im MSC-Handbuch auf der CD
"EUCHNER Safety Designer" zu beachten.
EUCHNER lehnt jegliche Haftung für Vorfälle ab, die aus der teilweisen oder
vollständigen Nichtbeachtung der oben genannten Hinweise resultieren.
MSC-CB MASTER MODULE
Important safety instructions
 This
safety alert symbol indicates a potential personal safety hazard. Failure to
comply with instructions bearing this symbol could pose a very serious risk to
personnel.

This symbol indicates an important instruction.
 The MSC is built to the following safety levels: SIL 3, SILCL 3, PL e, Cat. 4, Type 4 in










accordance with the applicable standards. However, the definitive SIL and PL of the
application will depend on the number of safety components, their parameters and
the connections that are made, as per the risk analysis.
Read the "Applicable Standards" section carefully.
Perform an in-depth risk analysis to determine the appropriate safety level for your
specific application, on the basis of all the applicable standards.
Programming/configuration of the MSC is the sole responsibility of the installer or
user.
The device must be programmed/configured in accordance with the applicationspecific risk analysis and all the applicable standards.
Once you have programmed/configured and installed the MSC and all the relative
devices, run a complete application safety test (see "TESTING the system", in the
manual included on the CDROM attached).
Always test the complete system whenever new safety components are added (see
"TESTING the system", in the manual included on the CDROM attached).
EUCHNER is not responsible for these operations or any risks in connection therewith.
Reference should be made to the handbooks and the relative product and/or
application standards to ensure correct use of devices connected to the MSC within
the specific application.
The ambient temperature in the place where the system is installed must be
compatible with the operating temperature parameters stated on the product label
and in the specifications.
For all matters concerning safety, if necessary, contact your country's competent
safety authorities or the competent trade association.
 This information is about the usage and parametrisation of MSC.
English
EUCHNER takes no responsibility for the solutions adopted by customers concerning
the circuits, the electrical diagrams and the chosen configuration parameters of their
application. The implemented circuits and electrical diagrams and the choice of the
system configuration parameter values, including those of MSC, are fully under the
responsibility of the user.
Overview
MSC is a modular safety controller. It consists of a master unit (MSC-CB),
which can be configured using the EUCHNER Safety Designer graphic
interface, and a number of expansion units connected to the MSC-CB via the
proprietary MSCB bus.
For the mechanical fastening follow the instructions in the manual included
on the CDROM attached.
Electrical connections
 Install safety units in an enclosure with a protection class of at least IP54.
 The supply voltage to the units must be 24Vdc 20% (PELV, in compliance


with the
standard EN 60204-1 (Chapter 6.4)).
Do not use the MSC to supply external devices.
The same ground connection (0VDC) must be used for all system components.
Instructions concerning connection cables



Wire size range: AWG 12÷30, (solid/stranded) (UL).

Cables used for connections of longer than 50m must have a cross-section of at
least 1 mm2 (AWG16).
Use 60/75°C copper (Cu) conductor only.
We recommend the use of separate power supplies for the safety module and for
other electrical power equipment (electric motors, inverters, frequency converters)
or other sources of disturbance.
SIGNAL
TYPE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
24VDC
MASTER_ENABLE1
MASTER_ENABLE2
GND
OSSD1_A
OSSD1_B
RESTART_FBK1
OUT_STATUS1
OSSD2_A
OSSD2_B
RESTART_FBK2
OUT_STATUS2
OUT_TEST1
OUT_TEST2
OUT_TEST3
OUT_TEST4
INPUT1
INPUT2
INPUT3
INPUT4
INPUT5
INPUT6
INPUT7
INPUT8
Input
Input
Output
Output
Input
Output
Output
Output
Input
Output
Output
Output
Output
Output
Input
Input
Input
Input
Input
Input
Input
Input
MSC-CB module
DESCRIPTION
24VDC power supply
Master Enable 1
Master Enable 2
0VDC power supply
Static output 1
Feedback/Restart 1
Programmable digital output
Static output 2
Feedback/Restart 2
Programmable digital output
Short circuit detected output
Short circuit detected output
Short circuit detected output
Short circuit detected output
Digital input 1
Digital input 2
Digital input 3
Digital input 4
Digital input 5
Digital input 6
Digital input 7
Digital input 8
OPERATION
Input ("type B" according to EN 61131-2 )
Input ("type B" according to EN 61131-2 )
PNP active high
PNP active high
Input according to EN 61131-2
PNP active high
PNP active high
PNP active high
Input according to EN 61131-2
PNP active high
PNP active high
PNP active high
PNP active high
PNP active high
Input according to EN 61131-2
Input according to EN 61131-2
Input according to EN 61131-2
Input according to EN 61131-2
Input according to EN 61131-2
Input according to EN 61131-2
Input according to EN 61131-2
Input according to EN 61131-2
English
TERMINAL
INSTALLING THE SOFTWARE
PC HARDWARE requirements
• RAM:
>
(adequate to run Windows XP SP3 + Framework 3.5)
• Hard disk: > 300Mbyte of free space
• USB connector: 1.1 or 2.0
• CD-ROM drive
256
MB
PC SOFTWARE requirements

Windows XP with Service Pack 3 installed (or higher OS).
Microsoft Framework 3.5 (or higher) must be installed on the PC
INPUTS
USB Connector
MSC Master MSC-CB comes with a USB 2.0 connector for the connection to a PC that is
hosting the configuration software (EUCHNER Safety Designer).
MSC Configuration Memory M-A1
A backup memory, called M-A1 (optional) can be installed in the MSC master MSC-CB and
used to save the SW configuration parameters.
The M-A1 is written each time a new project is sent from the PC to the MSC-CB.
MASTER ENABLE


The MSC-CB master has two inputs: MASTER_ENABLE1 and MASTER_ENABLE2.
These signals must both be permanently set to logic level 1 (24VDC) for the MSC to
operate. If the user needs to disable the MSC, simply lower these inputs to logic
level 0 (0VDC).
RESTART_FBK
The RESTART_FBK signal input allows the MSC to verify an EDM (External Device
Monitoring) feedback signal (series of contacts) from the external contactors, and to
monitor Manual/Automatic operation (See all the possible connections in the manual
included on the CDROM attached).
 If

English

the application requires it, the response time of the external contactors must be
verified by an additional device.
The RESTART command must be installed outside the danger area in a position where
the danger area and the entire work area concerned are clearly visible.
It must not be possible to reach the control from inside the danger area.
OUTPUTS
OUT STATUS
The OUT STATUS signal is a programmable digital output that can indicate the
status of:
•
•
•
An input.
An output.
A node of the logic diagram designed using the EUCHNER Safety Designer.
OUT TEST
The OUT TEST signals must be used to monitor the presence of short-circuits or
overloads on the inputs.
OSSD
The OSSD (static semiconductor safety outputs) are short circuit protected.
They supply:
•
•
In the ON condition: Uv-0,75V ÷ Uv (where Uv is 24V ± 20%)
In the OFF condition: 0V ÷ 2V r.m.s.
English
The maximum load of 400mA@24V corresponds to a minimum resistive load of 60 .
The maximum capacitive load is 0.82 F. The maximum inductive load is 30mH.
CHECKLIST AFTER INSTALLATION
The MSC system is able to detect the faults that occurs in each own module.
Anyway to have the system perfect operations perform the following checks at start up
and at least every one year:
1. Operate a complete system TEST (see "TESTING the system", in the manual included on
2.
3.
4.
5.
6.
the CDROM attached).
Verify that all the cables are correctly inserted and the terminal blocks well screwed.
Verify that all the leds (indicators) light on correctly.
Verify the positioning of all the sensors connected to MSC.
Verify the correct fixing of MSC to the Omega rail.
Verify that all the external indicators (lamps) work properly.
TECHNICAL FEATURES
Rated voltage
Dissipated power
Unit enable (No./description)
Digital INPUTS (No./description)
20%
3W max
2 / PNP active high "type B" according to EN 61131-2
8 / PNP active high according to EN 61131-2
INPUT FBK/RESTART (No./description)
2 / EDM control / possible Automatic
or Manual operation with RESTART button
Test OUTPUT (No./description)
4 / to check for short-circuits - overloads
Digital OUTPUTS (No./description)
OSSD (No./description)
2 / programmable - PNP active high
2 pairs / solid state safety outputs PNP active high
400mA@24VDC max
Slot for M-A1 card
Available
Connection to PC
USB 2.0 (Hi Speed) - Max cable length: 3m
Connection to slave units
via MSCB 5-way EUCHNER proprietary bus
 In

English
24VDC
order to ensure the correct operation of the MSC-CB module, careful and full
compliance with all the rules, instructions and warnings stated in the MSC manual
included in the EUCHNER Safety Designer CD are essential.
EUCHNER declines all responsibility for events arising from non-compliance with all or
part of the aforesaid instructions.