Le GPS en agriculture - Sigea

Le GPS en agriculture
Etat des lieux et perspectives
Le GPS en agriculture
GPS : sigle devenu familier dans le monde agricole
Offre produits en explosion (machinisme, concepteurs logiciels, prestataires…)
Les interrogations que peut se poser un agriculteur :
- comment fonctionne ce système?
- gadget ou véritable outil d’aide à la décision?
- quelles fonctions, quels équipements, quel prix?
- où trouver informations, démonstrations et formation?
Le fonctionnement du système GPS
Programme lancé par l’armée US en 1978 opérationnel
depuis 1994
24 satellites opérationnels en orbite à 20200 Km
Position déterminée par trilatération avec calcul de la
distance séparant les satellites du récepteur
Réception de 4 satellites minimum : latitude, longitude et
altitude
Position déterminée de jour comme de nuit quelque soit les
conditions atmosphériques
Mais précision du GPS en mode naturel = 0 à 25 m
Correction de l’imprécision : DGPS en Post - Traitement
Utilisation limitée en agriculture : arpentage
Correction des données :
- Uniquement avec GPS et logiciel spécifiques
- Accès aux fichiers de correction du RGP (gratuit)
- Précision proportionnelle à l’éloignement des
stations de base
Correction de l’imprécision : DGPS en temps réel :
WAAS – EGNOS – MSAS
- EGNOS en phase test en Europe
- Réseau mondial de stations fixes - transmission des
données de correction par satellite géostationnaire
- Gratuit – compatible récepteurs « grand public »
- Précision : env. 3 m
Autres systèmes :
- OmniSTAR (Mondial - 0.5 m -1000 € / an)
- Phares et balises (300 km côtes - Gratuit - 3 à 5 m)
- Nécessitent un GPS compatible
WAAS – EGNOS – MSAS
Les sources d’erreurs et leur correction
Sources d’erreur
GPS
DGPS
Ionosphère
10 m
corrigé
Troposphère
1m
corrigé
Ephémérides
5m
corrigé
Ecart d’horloge
5m
corrigé
(100 m)
(Corrigé)
Bruit du signal
3m
1m
Trajet multiple
0,5 m
0,5 m
Erreur PDOP > 4
(60 m)
(6 m)
Env.
25 m
Env.
3m
(Accès sélectif (SA))
TOTAL
Toutefois gains de précision :
- Qualité du récepteur
- Possibilité de filtres sur certains logiciels (PDOP, niveau d’élévation satellites)
- Consulter des éphémérides des satellites (freewares)
En réalité, en plaine : disponibilité courante de 6 à 8 satellites et PDOP <2 :
- 5 mètres d’imprécision en mode GPS est assez courant
Utilisations agricoles et évolutions
Année
Système
Précis.
Tarif
1998
GPS + SA
100 m
8000 €
Cartographie rendements,
modulation intrants
Utilisations agricoles et évolutions
Année
Système
Précis.
Tarif
1998
GPS + SA
100 m
8000 €
2000
GPS
10 m
600 €
Cartographie rendements,
modulation intrants
Arpentage
Utilisations agricoles et évolutions
Année
Système
Précis.
Tarif
1998
GPS + SA
100 m
8000 €
2000
GPS
10 m
600 €
2005
GPS + EGNOS
3m
150 €
Cartographie rendements,
modulation intrants
Arpentage
Guidage
Le GPS et ses évolutions
Année
Système
Précis.
Tarif
1998
GPS + SA
100 m
8000 €
2000
GPS
10 m
600 €
2005
GPS + EGNOS
3m
150 €
2008
GPS + Galiléo +
EGNOS
< 3m ?
< 50 € ?
Cartographie rendements,
modulation intrants
Arpentage
Guidage
Et demain ?
Gain de précision ?
GPS en standard ?
Boom du guidage automatique ?
Les récepteurs « premiers pas »
GPS polyvalents (rando, routier)
- Fonctions simples : points, lignes, polygones, calcul de
surface (certains modèles)
Les récepteurs « pour aller plus loin »
GPS pour PDA
- GPS carte SF ou SD, filaire, ou bluetooth
- Fixés sur Pocket PC ou Palm, nécessitent un logiciel
approprié
Les récepteurs des « pros »
GPS professionnels SIG
- GPS « tout en un » ou « antenne champignon »
- Pour PDA ou PC, logiciel SIG intégré + SIG sur PC
- DGPS : Omnistar, RGP, EGNOS, Phare et balises
Les solutions « pour se guider »
GPS et systèmes de guidage
- GPS + logiciel de guidage + (barre de guidage)
- Guidage « mains libres » : GPS RTK + Kit hydraulique
pont avant
- Gain de temps, travail en toutes conditions
- Pas de chevauchements des produits épandus
- Passages identiques ou décalés à moins de 10 cm
Le rôle du CNERTA : formations et expérimentations
Formations : enseignement agricole, DDA, OPA, futurs agriculteurs…
- Logiciels SIG et GPS
- Salle Technilab (12 postes)
Suivi d’expérimentations enseignement agricole:
- Essais comparatifs GPS rando / GPS pro (arpentage, positionnement, navigation)
- LEGTA Moissac : Réalisation MNT par GPS précision cm (arboriculture)
- LEGTA Tournus : Réalisation MNT par GPS précision cm (espaces verts irrigation)
- ENESAD : Réalisation MNT par GPS précision cm (viticulture)
- LEGTA Quétigny : Cartograhie des sols avec positionnement GPS
Contacts :
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