Driver ScopeDome V3 - Société d´Astronomie de Rennes

Driver ScopeDome V3
Manuel de référence
* Version provisoire *
Sommaire
Driver ScopeDome V3 ................................................................................................................................. 1
1
Présentation du programme .............................................................................................................. 3
1.1
Configuration matérielle et logicielle ................................................................................................ 3
1.2
Caractéristiques .............................................................................................................................. 3
1.3
Exemple de schéma d'observatoire ................................................................................................. 5
1.4
Fonctionnement .............................................................................................................................. 6
1.4.1
Contrôle du dôme..................................................................................................................... 6
1.4.2
Synchronisation avec la position du télescope ......................................................................... 7
1.4.3
Contrôle de l'alimentation des équipements de l'observatoire .................................................. 8
1.4.4
Support de station météo ......................................................................................................... 8
1.4.5
Supervision des mécanismes de commande du dôme ............................................................. 9
1.4.6
Trois tailles d'interface ............................................................................................................ 10
1.4.7
Mode de test .......................................................................................................................... 11
2
Détail de la fenêtre principale .......................................................................................................... 11
2.1
L'onglet principal (Main) ................................................................................................................ 11
2.1.1
Panneau Dome Position......................................................................................................... 12
2.1.2
Panneau Dome Command ..................................................................................................... 12
2.1.3
Panneau Shutter Command (commande du cimier) ............................................................... 13
2.1.4
Panneau Dome State ............................................................................................................. 14
2.1.5
Panneau Dome Action ........................................................................................................... 14
2.1.6
Panneau Telescope Command .............................................................................................. 14
2.1.7
Panneau Program .................................................................................................................. 15
2.2
Onglet Scripts................................................................................................................................ 15
2.3
Onglet Relays................................................................................................................................ 16
2.4
Onglet Sensors (capteurs)............................................................................................................. 16
2.5
Onglet Weather ............................................................................................................................. 17
2.6
Onglet Graph Select ...................................................................................................................... 18
2.7
Onglet Graph................................................................................................................................. 19
2.8
Le menu Action ............................................................................................................................. 19
2.8.1
Dome ..................................................................................................................................... 19
2.8.2
Shutter (cimier)....................................................................................................................... 20
2.9
Le menu Help ................................................................................................................................ 20
3
Détail de la fenêtre de configuration ............................................................................................... 20
3.1
Onglet Dome ................................................................................................................................ 21
3.1.1
Panneau Dome Geometry ...................................................................................................... 21
3.1.2
Panneau Dome Mechanics .................................................................................................... 22
3.1.3
Panneau Sensor Position ....................................................................................................... 22
ScopeDome Driver V3
1
3.1.4
Panneau Movment Delays ..................................................................................................... 22
3.1.5
Panneau Dome Rotate ........................................................................................................... 22
3.1.6
Panneau Rotate Limits ........................................................................................................... 23
3.2
Onglet Card ................................................................................................................................... 23
3.2.1
Panneau Card Configuration .................................................................................................. 23
3.2.2
Panneau Shutters Config ....................................................................................................... 24
3.3
Onglet Program ............................................................................................................................. 24
3.3.1
Panneau ScopeDome Log File .............................................................................................. 24
3.3.2
Panneau Program .................................................................................................................. 24
3.4
Onglet Telescope .......................................................................................................................... 25
3.4.1
Panneau Telescope Setup ..................................................................................................... 25
3.4.2
Panneau ParkSensor ............................................................................................................. 25
3.4.3
Panneau Site Info................................................................................................................... 26
3.4.4
Panneau Side of Pier ............................................................................................................. 26
3.5
Onglet Weather ............................................................................................................................. 26
3.6
Onglet Relays................................................................................................................................ 27
3.7
Onglet Sensors (capteurs)............................................................................................................. 28
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
Installation et configuration............................................................................................................. 29
Pré requis système........................................................................................................................ 29
Processus d'installation ................................................................................................................. 29
Configuration initiale ...................................................................................................................... 30
Géométrie du dôme....................................................................................................................... 31
Calibration du dôme ...................................................................................................................... 32
Détermination de la position du capteur de Home ......................................................................... 33
Licence.......................................................................................................................................... 34
FAQ............................................................................................................................................... 34
Historique des versions ................................................................................................................. 35
5.1
Scripts ASCOM ................................................................................................................................. 35
Exemple de script ASCOM ............................................................................................................ 36
5
6
Contact .............................................................................................................................................. 37
7
Annexe : codes d'erreur................................................................................................................... 38
8
Annexe : face avant du boitier de commande ................................................................................ 39
NB : la version 3 du logiciel est malheureusement livrée avec l’aide de la version 2.5. Ce manuel résulte
d'une traduction et d'une (tentative de) mise à jour de ce fichier d’aide.
ScopeDome Driver V3
2
1 Présentation du programme
1.1 Configuration matérielle et logicielle
Matériel et logiciel ScopeDome (cf. http://www.scopedome.com) commercialisé par M42 Optic
(http://www.m42optic.fr) :
- dôme 3M (3m de diamètre) avec porte en option à l'opposé du cimier,
- kit de motorisation comportant :
o un contrôleur en V2, dit carte USB, permettant le pilotage du dôme, soit par des boutons et
voyants en face avant, soit par un PC à travers une interface USB; le boitier contenant la
carte USB est fixé au pilier supportant le télescope;
o les moteurs, crémaillères, capteurs et câbles permettant la rotation du dôme et l'ouverture du
cimier sous le contrôle de la carte USB;
o un programme "driver" en V3.0.0.11 pour le PC/Windows commandant la carte USB.
Le présent manuel documente le programme driver.
1.2 Caractéristiques
Le driver de dôme ScopeDome est un logiciel pour Windows, compatible ASCOM, destiné à gérer la carte
USB ScopeDome. Ce logiciel coopére avec les télescopes et les cartes du ciel les plus répandus.
Il vous permet des séances d'observation complètement automatisées. Le driver peut par ailleurs contrôler
l'alimentation de jusqu'à huit équipements de l'observatoire, comme un télescope, une caméra CCD, la
ventilation, l'éclairage et quatre autres équipements, repérés par REL1 à 4. Il peut aussi coopérer avec une
station météo capable d'enregistrer les données météo courantes sur votre ordinateur.
ScopeDome Driver V3
3
Principales caractéristiques :
-
-
ouverture et fermeture du cimier;
rotation du dôme et son positionnement dans n'importe quelle direction;
fonction Go To dans un azimut quelconque;
arrêt du dôme à tout moment;
synchronisation des mouvements du dôme avec ceux du télescope;
synchronisation semi-automatique du dôme avec le mouvement du ciel pour les observations
visuelles;
définition de la précision du suivi de la position du télescope par le dôme;
réglage de la période de consultation de la position du télescope;
mise du dôme en position "Home" (il y a alors contact du peigne d’alimentation du dôme avec une
base fixe ; le moteur de cimier n’est alimenté qu’en position home);
mise du dôme dans n'importe quelle position "Park" définie (peut être identique à la position home);
mesure et affichage de l'azimut du dôme;
indication de la position du cimier;
affichage de la position du télescope;
maintien ou pas de la fenêtre du programme au dessus des fenêtres des autres applications;
trois tailles possibles pour l'interface du programme;
information graphique sur l'état du dôme;
"Dome Radar" montrant, par rapport au nord, la position du dôme, celle du télescope, la direction du
vent et la quantité de câble enroulé vers le contrôle du cimier [ce câble n'existe plus];
affichage d'informations sur le temps et la couverture nuageuse si une station météo est connectée;
positionnement du dôme dans la meilleure position par rapport au vent;
fermeture du cimier à l'arrivée du mauvais temps (Weather Protect Shutter);
affectation de noms aux équipements contrôlés;
mise sous et hors tension des équipements connectés au contrôleur;
allumage de l'observatoire par un seul bouton;
capteurs pour la position "Home" du dôme et les états ouvert/fermé du cimier;
contrôle manuel indépendant depuis la carte USB [pilier central] ou à distance [par un PC];
possibilité de gérer le dôme à distance par internet par un logiciel de console à distance comme
VNC;
prise en compte des erreurs de fonctionnement du cimier;
prise en compte des erreurs de rotation du dôme;
fichier journal (log file) du fonctionnement du programme;
sauvegarde dans un fichier de l'état courant du dôme [?];
mode de test par le simulateur de dôme (recommandé aux utilisateurs écrivant des scripts pour
contrôler l'observatoire en VBS (Visual Basic Script) ou sous ACP [??]);
le programme est distribué sous licence GNU. Ce qui permet l'utilisation, la reproduction et la
modification du source. La documentation nécessaire et le code source sont fournis avec le
programme.
ScopeDome Driver V3
4
1.3 Exemple de schéma d'observatoire
Exemple de contrôle à distance, par VNC à travers internet.
Un plan électrique complet de l'observatoire se trouve dans le chapitre "diagramme électrique de
l'observatoire" [où se trouve-t-il ??].
Complément pour un dôme acheté en 2012 :
- en V2, la carte USB ScopeDome permet de commander la mise sous-tension de quatre
équipements supplémentaires;
- l'alimentation du cimier n'est plus faite pas un câble depuis la carte USB (avec un risque
d'arrachement après plusieurs tours dans le même sens) mais par un peigne assurant le contact
seulement en position home; le capteur Home fait partie de ce peigne;
- notre configuration de comporte pas d'alimentation secourue (UPS : Uninterruptible Power Supply).
ScopeDome Driver V3
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1.4 Fonctionnement
Le programme affiche en permanence sa fenêtre principale (figure ci-dessous) et, à la demande, la
fenêtre de configuration.
Le driver ScopeDome communique avec la carte USB ScopeDome [boitier du pilier] par un port COM virtuel
[port série virtuel] à travers USB afin de superviser et contrôler le dôme.
Une fois lancé, le programme lit l'état des capteurs selon la période spécifiée : capteurs de position Home
du dôme, de cimier ouvert, cimier fermé, compteur de position du dôme, boutons de la carte, relais
contrôlant le sens de rotation du dôme et du cimier. Les informations collectées sont affichées à l'écran et le
programme se met en attente des ordres de l'utilisateur.
1.4.1 Contrôle du dôme
Le dôme peut être contrôlé de deux manières :
- par les boutons sur la carte [boitier du pilier central],
- par le programme driver de la carte USB SCopeDome s'exécutant sur votre ordinateur.
En fonction de l'état des capteurs, le programme empêchera l'exécution de certaines actions, par exemple
ouvrir le dôme alors qu'il est déjà ouvert, ou lancer la synchronisation du dôme sur la position du télescope
quand celle-ci n'est pas connue (driver ScopeDome pas connecté à la monture).
Le bouton Home lance la recherche du capteur de position home du dôme. Quand il est atteint, le dôme est
arrêté. Cette commande doit être passée dès la mise sous tension du contrôleur de l'observatoire. C'est
seulement après passage du dôme par le capteur de home que le logiciel connaît sa position exacte.
ScopeDome Driver V3
6
Note : le positionnement exact par le capteur de position home est fondamental pour l'exécution de la
procédure contrôlant le déplacement du dôme.
Truc : il est facile d'arrêter le dôme en position home à la fin d'une séance d'observation. Grâce à cela, le
dôme est immédiatement utilisable après remise sous tension de la carte contrôleur.
Par les boutons CW et CCW vous pouvez faire tourner le dôme dans le sens des aiguilles d'une montre
(clockwise) ou dans le sens inverse (counter-clockwise).
Le bouton GoTo déplace le dôme dans l'azimut indiqué à coté. Sélectionner un nouvel azimut dans la liste
déplacera automatiquement le dôme dans la direction choisie.
Le bouton STOP commande l'arrêt du dôme à tout moment pendant son déplacement.
1.4.2
Synchronisation avec la position du télescope
La synchronisation du dôme avec la position du télescope (mode Scope Sync) est possible après connexion
avec le driver du télescope. La connexion avec le télescope est établie par le bouton Conn (Connect) du
panneau Telescope Command de la fenêtre principale [après connexion, le libellé du bouton change pour
Disc (Disconnect), voir la figure précédente]. On peut déconnecter le télescope du dôme à tout moment en
pressant de nouveau le même bouton. Avant connexion au télescope vous devez paramétrer le mode de
communication entre le driver et le logiciel de contrôle du télescope (fenêtre Config> Telescope> Telescope
Setup [voir le bouton Config en bas à droite de la figure]).
Avec la période fixée, le programme examine la position du télescope et si l'azimut du dôme diffère de celui
du télescope, le dôme est déplacé. En fonction des paramètres de géométrie du dôme et de position
géographique, le dôme et le télescope pointeront dans la même direction.
Dans la fenêtre Config - onglet Telescope, on peut ajuster la précision de positionnement du dôme en
modifiant la valeur du champ Compare Precision Position. Le dôme ScopeDome fonctionne mieux avec une
précision d'un degré.
L'intervalle de temps entre deux mesures de la position du télescope est fixé par la valeur du champ Scope
Scan Interval.
La position du télescope par rapport au pilier sur lequel il est monté a une influence sur la synchronisation
du mouvement du dôme avec le télescope (le pier flip). On suppose dans le driver que si le télescope pointe
vers l'ouest il est en mode Pier Flip. Le calcul automatique de la modification de la position du dôme peut
être activé en sélectionnant l'option Auto Dome Flip dans la fenêtre Config > Dome. Cette modification peut
aussi être activée manuellement à tout moment en sélectionnant l'option Pier Flip dans la fenêtre principale
du programme.
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1.4.3
Contrôle de l'alimentation des équipements de l'observatoire
Une caractéristique unique de la carte USB ScopeDome est la possibilité de contrôler la mise sous tension
d'équipements dans l'observatoire. Le driver ScopeDome peut mettre sous ou hors tension (230V alternatif)
des équipements dans l'observatoire grâce à des relais inclus dans la carte contrôleur.
Il y a des contacteurs sur la carte contrôleur où peuvent être connectés l'alimentation du télescope, d'une
caméra CCD, de la lumière, de la ventilation et de quatre autres équipements. Des icônes de contrôle
d'alimentation se trouvent dans le panneau Dome Position, sous le compteur d'azimut du dôme. La mise
sous tension (activation du relai) est signalée par le changement de couleur de l'icône correspondant à
l'équipement sélectionné.
Vous pouvez évidement connecter les contacteurs à des équipements complètement différents de ceux que
nous suggérons afin de contrôler leur alimentation.
1.4.4 Support de station météo
Grâce à la collaboration avec une station météo et un capteur de couverture nuageuse [caméra ?], le
programme peut fermer automatiquement le dôme si les conditions météorologiques peuvent endommager
le dôme ou les équipements à l'intérieur de l'observatoire. La protection contre le mauvais temps peut être
activée en sélectionnant "Shutter Weather Protect" dans la fenêtre Config > Weather. En mode Sync Dome
With Wind (dôme synchronisé avec le vent), le dôme sera automatiquement orienté au mieux en fonction de
la direction du vent – c'est-à-dire de face [cimier dos au vent ??].
L'état du temps est automatiquement consulté sur la station météo avec la période paramétrée dans
Config> Weather> Weather Scan Interval. L'information météo peut être actualisée à tout moment en
cliquant sur l'icône météo [petit nuage ?] dans le panneau Dome State.
Le dôme est fermé et sa réouverture bloquée quand :
- la station météo mesure un vent fort (voir le paramètre Hi Wind Speed dans Config> Weather);
- la pluie est détectée;
- la couverture nuageuse est importante.
Dans l'onglet Weather une image issue de la caméra surveillant le ciel peut être affichée. Si vous n'avez
pas de station météo et de capteur de nébulosité [caméra ?] vous devez cocher la valeur None dans les
encadrés Weather Station Type et Cloud Sensor Station Type de la fenêtre Config > Weather.
ScopeDome Driver V3
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1.4.5 Supervision des mécanismes de commande du dôme
Le driver s'assure du fonctionnement correct des mécanismes de commande du dôme. Les paramètres
suivants sont surveillés :
- temps d'ouverture du cimier,
- temps de fermeture du cimier,
- ouverture du cimier en progression - mécanisme de blocage sinon [si contact "fermé" ne s'ouvre
pas ?],
- fermeture du cimier en progression – mécanisme de blocage sinon [si contact "ouvert" ne s'ouvre
pas ?],
- rotation du dôme en cours – blocage sinon.
L'échéance de délais maximum ou de mécanismes de blocage est signalée par un message d'erreur sur
l'onglet Main. En même temps les moteurs du dôme et du cimier sont coupés pour éviter des dommages.
Exemple d'erreur à l'ouverture du cimier (101: Shutter does not start) [** mettre à jour **].
Les paramètres appropriés pour la mécanique sont définis dans les panneaux Dome Rotate and Movement
Delays de la fenêtre Config > Dome.
Paramètres :
- temps maximum d'ouverture/fermeture du cimier (Max Shutter Opening Time),
- délai de changement d'état du capteur ouvert/fermé après démarrage du cimier (Shutter Delay
Start),
- nombre minimum d'impulsions de l'encodeur de position du dôme en un temps donné (Min Counter
Delta),
- temps durant lequel ces impulsions sont comptées (Time To Check).
ScopeDome Driver V3
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La durée d'un changement de sens de rotation du dôme est aussi définie dans le panneau Movement
Delays (Stop Pause). Ce délai est nécessaire pour arrêter le moteur avant de le redémarrer dans la
direction opposée.
1.4.6
Trois tailles d'interface
Le programme peut fonctionner avec trois tailles de fenêtre principale. Pour changer la taille de l'interface,
utiliser l'icône flèche horizontale en haut du panneau Dome Position. A coté se trouve l'icône permettant de
placer la fenêtre ScopeDome au dessus des autres fenêtres d'applications – icône en forme de flèche
verticale.
Taille maximale
Taille medium
Taille mini (info screen)
ScopeDome Driver V3
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1.4.7 Mode de test
Le driver peut aussi s'exécuter en mode de test sans carte de contrôle de l'observatoire connectée au PC.
Pour mettre en œuvre le mode de test : dans la fenêtre de configuration, onglet Card, panneau Card
Configuration, choisir le type Simulator pour le paramètre Card Type. NB : on peut également utiliser un
simulateur de télescope : voir dans la fenêtre de configuration, onglet Telescope, panneau Telescope
Setup, le bouton Select Scope.
Ce mode est utile quand vous voulez vous familiariser avec le fonctionnement du driver. Nous le
recommandons aussi aux programmeurs de scripts pour automatiser les opérations de l'observatoire ou lors
du test de programmes contrôlant l'observatoire par la plateforme ASCOM (par ACP, CCD Pilot, etc).
2 Détail de la fenêtre principale
Ce chapitre décrit les différents onglets de la fenêtre principale, Main, Scripts, Relays, Sensors, Weather,
Graph Select et Graph, puis les menus de la barre de menu (Action et Help).
2.1
L'onglet principal (Main)
L'onglet principal (main) est divisé en sept panneaux donnant des informations et permettant d’agir sur l'état
courant du dôme, sur l'alimentation des équipements et la station météo connectés à l'observatoire.
ScopeDome Driver V3
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2.1.1
Panneau Dome Position
La principale fonction du panneau est l'affichage de l'azimut courant du dôme. Par ailleurs, dans le coin
supérieur droit il y a deux icônes agissant sur l'affichage de la fenêtre: On Top et Interface Size. La vitesse
et la direction du vent sont affichées sous l'azimut du dôme – paramètres issus de la station météo.
A coté du libellé GoTo est affiché l'azimut vers lequel le dôme est en cours de rotation. En dessous se
trouvent les icônes permettant de mettre sous/hors tension le télescope, une caméra CCD, l'éclairage et la
ventilation dans l'observatoire. Le bouton On All met sous tension tous les équipements en même temps.
Les boutons REL1 à REL4 contrôlent la mise sous tension de quatre équipements de votre choix.
Au bas du panneau se trouve une barre indiquant la position du cimier.
2.1.2
Panneau Dome Command
Ce panneau contient plusieurs boutons permettant de commander les mouvements du dôme :
-
-
-
CCW – rotation du dôme dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sens antihoraire),
CW – rotation du dôme dans le sens horaire,
Scope Sync – synchronisation automatique des mouvements du dôme avec le télescope,
Home – démarre le retour du dôme en position Home,
Park – met le dôme en position Park,
Sky – aide à l'observation en visuel en synchronisant le mouvement du dôme avec celui du ciel,
Stop – arrête le mouvement du dôme à tout moment,
GoTo – déplace le dôme vers l'azimut indiqué à droite du bouton,
Derotate – débobine le câble vers le contrôle du cimier [ce câble n'existe plus !],
Pier Flip (case à cocher) – ajuste la position du dôme quand la monture du télescope en en mode
Flip [télescope à l'ouest par rapport au pilier],
Oposite Pos. (case à cocher) – oriente le dôme à l'opposé de la direction du télescope (DomeAz =
ScopeAz +180 °).
2.1.2.1
CCW
Cette commande fait tourner le dôme dans le sens antihoraire tant que vous maintenez le clic gauche.
2.1.2.2 CW
Cette commande fait tourner le dôme dans le sens horaire tant que vous maintenez le clic gauche.
2.1.2.3
Scope Sync
Cette commande synchronise l'orientation du dôme avec l'azimut du télescope. Le télescope doit être
connecté pour permettre au driver d’en consulter l’azimut : voir le panneau Telescope Command. Avec la
période paramétrée, le programme consulte la position du télescope et, si l'azimut du dôme est différent,
déplace le dôme de sorte que les deux équipements pointent dans la même direction (voir détail dans le
chapitre Géométrie du dôme).
Dans la fenêtre de configuration [panneau Telescope en V3], vous pouvez ajuster la précision de
positionnement du dôme en changeant la valeur du paramètre Position Compare Precision. Le dôme
ScopeDome fonctionne mieux avec une précision d'un degré.
ScopeDome Driver V3
12
La période de consultation de la position du télescope est paramétrée par la valeur du champ Scope Scan
Interval.
2.1.2.4 Home
Cette commande place le dôme dans la position Home. Le dôme est déplacé dans le sens antihoraire
jusqu'à activation du capteur Home. Le dôme est alors arrêté et le compteur d'azimut du dôme remis à zéro.
L'encodeur de position est également remis à zéro à chaque passage par la position Home.
La position du capteur de Home est égale à son azimut.
Pour plus d'informations voir le chapitre "Détermination de la position du capteur Home".
2.1.2.5 Park
Cette commande tourne le dôme dans la position Park préalablement enregistrée.
La position Park peut être facilement définie en utilisant le bouton Set dans le panneau Sensors Position de
l'onglet Dome de la fenêtre de configuration [on peut aussi saisir un angle dans le champ Park Position].
2.1.2.6 Track Sky
Cette commande synchronise la position du dôme avec la rotation du ciel. C'est utile pour l'observation
visuelle et quand le télescope n'est pas connecté (donc quand la synchronisation est impossible).
Avec une période fonction du paramétrage de la précision de positionnement, le dôme est tourné d'un
certain angle pour obtenir un tour en 24h.
Dans la fenêtre de configuration, panneau Program Telescope [en V3] vous pouvez ajuster la précision de
positionnement du dôme en changeant la valeur du champ Position Compare Precision.
2.1.2.7 Stop
Cette commande permet d'arrêter le dôme à tout moment.
2.1.2.8 GoTo
Cette commande oriente le dôme dans la direction donnée par le champ situé à coté du bouton Go To.
2.1.2.9
Derotate
Cette commande permet de dérouler le câble vers le boitier de commande du cimier [ce câble n'existe plus,
le boitier de commande du cimier n'est alimenté que quand le dôme est en position home].
Quand le dôme effectue plusieurs tours dans la même direction, le câble du boitier de commande du cimier
peut être arraché. Quand cette commande est sélectionnée, le dôme effectue un tour dans le sens inverse
du dernier mouvement et déroule le câble.
2.1.3
Panneau Shutter Command (commande du cimier)
Ce panneau contient des boutons de commande du cimier :
- Open – ouvre le cimier,
- Close – ferme le cimier,
- Stop – arrête le mouvement du cimier.
ScopeDome Driver V3
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Au démarrage du programme, les capteurs de position du cimier sont testés. Si aucun des deux n'est
activé, le programme ne peut déterminer la position du cimier et considère qu'il y a une erreur : le message
"Shutter Error" est affiché.
2.1.3.1
Open
Cette commande ouvre le cimier. L'état du cimier est affiché dans le panneau Dome State de l'onglet Main
de la fenêtre principale. Durant l'ouverture, le message "Opening Now" est affiché.
2.1.3.2
Close
Cette commande ferme le cimier. L'état du cimier est affiché dans le panneau Dome State de l'onglet Main
de la fenêtre principale. Durant la fermeture, le message "Closing Now" est affiché.
2.1.3.3
Stop
Cette commande arrête le cimier instantanément.
2.1.4
Panneau Dome State
Il représente graphiquement l'état du dôme et la couverture nuageuse.
Sur le coté gauche, une figure indique si le dôme est ouvert et son sens de rotation. Au milieu, une icône
renseigne sur la couverture nuageuse fournie par la station météo surveillant le ciel au dessu de
l'observatoire.
A droite le "radar de dôme" (Radar Dome) a quatre [trois !] fonctions :
- la couleur bleue montre la direction du cimier,
- la couleur verte montre l'état du câble vers le boitier de contrôle du cimier [ce câble n'existe plus !], le
nombre situé au milieu donnant l'angle d'enroulement du câble,
- la couleur rouge donne la direction du vent,
- si la monture est connectée, la silhouette grise indique la position du télescope.
2.1.5
Panneau Dome Action
Ce panneau donne des informations sur le mode de fonctionnement et l'état courant des moteurs du dôme
et du cimier.
- Mode: dernière commande exécutée ou mode d'opération du programme,
- Rotation : sens de rotation du dôme,
- Shutter : état du cimier (ouvert, fermé, s'ouvrant, se fermant).
A coté du titre "Action Dome" est affiché l'azimut ou, en cas de problème avec le dôme ou le driver, un
message d'erreur. La description de l'erreur peut être effacée en la cliquant.
2.1.6
Panneau Telescope Command
Indique la position du télescope et offre des boutons pour le commander :
- Park – parque le télescope,
- Home – place le télescope en position Home,
ScopeDome Driver V3
14
-
Conn / Disc – connecte ou déconnecte le driver ScopeDome au logiciel de contrôle du télescope
(driver ASCOM ou TheSky6).
2.1.7
Panneau Program
Ce panneau contient des boutons de contrôle du programme :
- Exit – sortie du programme,
- Config – ouvre la fenêtre de configuration.
2.2 Onglet Scripts
[** A compléter **]
ScopeDome Driver V3
15
2.3 Onglet Relays
Indique l'état des relais de la carte par des cases à cocher. On peut modifier l'état des relais par les cases à
cocher, sauf dans le panneau Rotate and Shutter.
2.4 Onglet Sensors (capteurs)
L'onglet Sensors affiche l'état des capteurs de la carte USB ScopeDome.
ScopeDome Driver V3
16
-
-
Le panneau Sensors affiche l'état des capteurs du dôme et du cimer,
le panneau ASCOM indique l'état du télescope piloté par l'interface ASCOM,
le panneau V2 Card Sensors [??],
le panneau Shutter Pos. Counters affiche l'état de l'encodeur de position des cimiers [??? Y a-t-il un
encodeur de position ? A quoi correspond le second cimier ?]
le panneau V2 Card Internal Environment Sensors affiche la valeur des tensions d'alimentation,
les températures intériere et extérieures et l'humidité.
Le nom des équipements connectés aux relais et capteurs peut être changé dans les onglets Relays et
Sensors de la fenêtre de configuration.
2.5 Onglet Weather
L'onglet Weather affiche des informations sur la météo à l'extérieur du dôme.
Le programme est compatible avec les stations météos suivantes :
- stations contrôlées par le programme Heavy Weather,
- Boltwood Cloud Sensor
- AAG CloudWather
- CCTV ScopeDome Cloud Sensor.
Le panneau SkyView affiche la dernière image de la caméra de surveillance des nuages.
Le panneau Cloud Sensor affiche une information graphique sur la couverture nuageuse, information issue
du capteur de nébulosité défini lors de la configuration. Il y a quatre valeurs de couverture nuageuse :
- Clear sky (ciel clair),
ScopeDome Driver V3
17
-
Partial cloudiness (partiellement couvert),
Cloudy sky (ciel couvert),
Unknown (inconu).
Le bouton Scope Sync with wind synchronise la position du dôme avec la direction du vent. Quand on le
presse, le dôme est tourné dos au vent [cimier à l’opposé du vent ?] [seulement en cas de vent fort ?].
Le panneau Weather Station affiche les données issues de la station météo.
Le panneau Cloud Sensor Status affiche les informations issues du capteur de couverture nuageuse (par
exemple un Boltwood Cloud Sensor), il affiche également un résumé des conditions météorologiques.
L'état du temps (bon ou mauvais) est utilisé par la fonction Weather Protect Shutter. Le programme peut
ainsi déterminer s'il est possible d'ouvrir le dôme à l'instant présent. Si le dôme est déjà ouvert et si le temps
change de bon à mauvais (la couverture nuageuse augmente, il commence à pleuvoir ou le vent forcit), la
programme ferme le dôme si la fonction Weather Protect Shutter est activée.
En cas de vent fort et si le dôme est à l'arrêt (mode STOP), le programme passera en mode Sync With
Wind et le dôme sera positionné dos au vent.
2.5.1.1
Sync With Wind
Permet d'orienter au mieux le dôme en cas de vent fort. Cette commande synchronise l'orientation du dôme
avec la direction du vent mesurée par une station météo. Quand la fonction Shutter Weather Protect est
activée la commande Sync With Wind est lancée automatiquement si la vitesse du vent dépasse la valeur
du champ Hi Wind box et si le dôme est en mode Stop. Durant l'observation, le dôme est habituellement en
mode Sync With Scope, de sorte qu'il n'y a aucun risque de démarrage automatique de Sync With Wind,
même si le vent dépasse la limite autorisée.
2.6 Onglet Graph Select
Permet de sélectionner les paramètres dont on veut tracer le graphe d'évolution.
ScopeDome Driver V3
18
2.7 Onglet Graph
Graphe des paramètres sélectionnés dans l'onglet Graph Select (ici températures intérieure et extérieure
fournies par le simulateur de station météo).
2.8 Le menu Action
Le menu action contient les principales commandes de contrôle du dôme et du cimier. Items composant le
menu :
- Dome – ouvre un sous-menu,
- Shutter (cimier) – ouvre un sous-menu,
- Config – ouvre la fenêtre de configuration, voir le chapitre "Détail de la fenêtre de configuration",
- Exit – arrête le programme.
Les commandes des sous-menus Dome et Shutter déclenchent les mêmes opérations que les boutons
homonymes des panneaux Dome et Shutter de l'onglet Main de la fenêtre principale].
2.8.1
Dome
Le sous-menu Dome contient des commandes du dôme équivalentes aux boutons de l'onglet Main.
- Sync With Scope –synchronisation du dôme avec le télescope,
- Sync With Wind – orientation dos au vent en cas de vent fort,
- Track Sky – synchronisation avec la rotation du ciel pour l'observation visuelle,
- GoTo – orientation à la demande,
- CW – rotation horaire,
- CCW – rotation antihoraire,
- Derotate – "débobine" le câble vers le boitier de commande du cimier [ce câble n'existe plus]; à
confirmer : bien qu'il n'y ait plus de câble (cf installation et configuration), il semble que le driver
continue à compter les tours et à bloquer quand il faut "débobiner" le câble : dans la fenêtre de
configuration, onglet Dome, panneau Dome Mechanics, presser Reset Dome Derotate Counter.
ScopeDome Driver V3
19
-
Home – mise en position home,
Park – mise en position park prédéfinie,
Stop – arrêt de la rotation.
2.8.2
Shutter (cimier)
Le sous-menu Shutter contient des commandes pour ouvrir et fermer le cimier.
- Open,
- Close,
- Stop.
2.9 Le menu Help
Contient les commandes suivantes :
- Help – ouvre l'aide (malheureusement en version 2.5),
- About – ouvre une fenêtre d'information sur la version de driver ScopeDome installée,
- ScopeDome.www - ouvre un navigateur sur la page du fabricant.
3 Détail de la fenêtre de configuration
Cette fenêtre peut être ouverte depuis la fenêtre principale, soit par la commande Config du menu Action,
soit par le bouton config du panneau Program de l'onglet Main. Le processus de configuration initiale est
décrit dans le chapitre Installation.
La fenêtre de configuration comporte quatre boutons (quelque soit l'onglet actif) :
- About,
- Restore Default – écrasement des valeurs des paramètres par leurs valeurs de défaut,
- Save Settings – sauvegarde des paramètres saisis,
- Exit – fermeture de la fenêtre de configuration, réactivation de la fenêtre principale;
et sept onglets :
- Dome,
- Card,
- Program,
- Telescope,
- Weather,
- Relays,
- Sensors,
- Dome Heat.
ScopeDome Driver V3
20
3.1 Onglet Dome
Voir plus loin la description des panneaux :
- Dome Geometry,
- Dome Mechanics,
- Sensor Position,
- Movment Delays,
- Dome Rotate ,
- Rotate Limits.
3.1.1 Panneau Dome Geometry
-
Champs Scope Position X, Scope Position Y, Scope Position Z : décalages de la monture vers l'est
(X), le nord (Y), le haut (Z) par rapport au centre du dôme, exprimés en millimètres; voir plus loin
4.4-Géométrie du dôme, page 31, pour plus d'information.
-
Champ Dome Radius : rayon du dôme en millimètres.
-
Champ Gem Axis Offset : distance de l'axe optique du télescope par rapport à l'axe de rotation en
ascension droite; voir "géométrie du dôme" pour plus d'information (Gem : German equatorial
mount, monture équatoriale allemande).
-
Champ Shutter 1 Max Open Degree : angle d'ouverture maximale du cimier, 99° par défaut.
ScopeDome Driver V3
21
3.1.2 Panneau Dome Mechanics
[** traduction et révision en cours **]
-
Az Counter for 360 number of the dome’s counter Az position counts per one full dome rotation. For
more information, visit: Dome Calibration
-
Az Counter Scale coefficient determining the angle of dome’s rotation sviting one dome’s position
counter. The coefficient is calculated automatically and in the normal situation there is no need to modify
it.
-
Calibrate - starts dome calibration procedure
-
Reset Derotate Counter - resets dome’s rotation counter to zero. Rotation counter warns of the
possibility of breaking the cable which controlls the rotating part of the dome
-
Current Az Counter value - information field which provides current position value of the dome’s
azimuth counter. This is useful for the dome’s calibration process.
3.1.3 Panneau Sensor Position
Home sensor position, in degrees
Note: we determine the sensor’s position only once during the dome’s installation. It shall not be changed while
working with the program. Additional description at: Home Sensor
Park position, in degrees
It is used to save selected dome’s azimuth using the Set Park Position command. This can be useful when the dome
has to be set in a specified position before turning off. The program does not automatically park the dome before
turning off.
command saves current dome’s position in the Home Position field
3.1.4 Panneau Movment Delays
Stop Pause (in milliseconds) - the time needed for full stop of the engine which moves the dome
Stop Pause
period the dome’s engines are stopped at the end of each movement. This additional pause of engines
prevents an immediate change of the dome’s revolution direction, which could damage the driving
mechanism.
Shutter Start Delay Delay (in milliseconds) – the maximum time which elapses sience the shutter’s engines turning on
to the moment of releasing the Open / Close sensor. After that the program reports an error and turns off the engine
driving the shutter.
Max Shutter opening Time (in seconds) - the maximum time of opening or closing the shutter. After this the program
reports an error of shutter’s opening and turns off the engine driving the shutter.
3.1.5 Panneau Dome Rotate
Min Counter Delta (in encoder’s counts - encoder click) - the minimum number of encoder’s pulses that must occur at
a given time when the dome rotates.
ScopeDome Driver V3
22
Time to check (in seconds) – the time in which the encoder’s pulses are counted to see if the dome is revolving. If
in the given time less pulses than the value of Min Counter Delta field will be counted, program will stop the engine
rotating the dome and signalize an error.
Dome Inertia (in encoder’s counts - encoder click) - the number of encoder’s pulses counted since the dome’s
rotation engine turning on to its complete stop. This value depends on the dome’s inertia and should be chosen
experimentally so that after GoTo command (to the specified angle), the dome will stop on the azimuth specified by
user.
3.1.6 Panneau Rotate Limits
[** à compléter **]
3.2 Onglet Card
[** traduction et révision en cours **]
3.2.1 Panneau Card Configuration
Card Type
the program can work without ScopeDomeUSB Card driver simulating
only its action. This option is useful during testing the program (eg. under ACP)
Usb Card Address
ScopeDome USB Card number under which it is declared in Test
Program after the List Devices command. If you have only one card please type 0 (zero)
CounterDebounceTime minimum duration (expressed in milliseconds) of the pulse at the entrance of the
dome’s azimuth encoder
Az Counter Max
ScopeDome Driver V3
the maximum value of the dome’s position counter (+ / -10 000) - if the
23
Value
counter reaches this value the dome will stop and will not make any
revolution in the direction that increases the the counter’s value
3.2.2 Panneau Shutters Config
[** à completer ; voir chapitre installation et configuration pour le réglage **]
3.3 Onglet Program
[** traduction et révision en cours **]
3.3.1 Panneau ScopeDome Log File
Log file name
name of the log file where the program’s work is saved
Log Enable
enables on/off save to the log file
View Log File
the log’s file viewer
Max Log file Size
maximum size of the log file
3.3.2 Panneau Program
Main Loop Time
ScopeDome Driver V3
the time (in milliseconds) at which the steering card’s state is tested
24
and user commands are processed
3.4 Onglet Telescope
[** traduction et révision en cours **]
3.4.1 Panneau Telescope Setup
-
Scope Scan Interval: the time interval in which the program reads a telescope positions
Scope Wake Up Pause: specifies the time in which telescope’s mount is starting
Slew mode: the program will wait until the end of telescope GoTo command executing
ScopeType: TheSky6/Ascom
Position compare: the telescope and the dome’s position reading accuracy - recommended value is
1 degree
Set Scope Time Command: enters currect time taken from PC clock (via the Ascom driver) to a
telescope’s mount
Bouton Select Scope :
- starts a dialogue for choosing the telescope on the ASCOM platform
3.4.2 Panneau ParkSensor
-
permet de fixer la position Park du télescope.
ScopeDome Driver V3
25
3.4.3 Panneau Site Info
-
Latitude - latitude de l'observatoire,
Longitude - longitude de l'observatoire.
3.4.4 Panneau Side of Pier
-
[** A compléter **]
-
Auto Dome Flip - automatic mode regarding an amendment for setting the telescope in Pier Flip position
3.5 Onglet Weather
[** traduction et révision en cours **]
Shutter Weather Protect
- starts an automatic closing of the shutter in case of bad
weather.
For more information see: Weather
stations support
Weather Scan Interval
- the time interval the data from the weather station
will be updated
Lo/Hi Wind Speed (km/h)
from 0 to Lo
from Lo to Hi
ScopeDome Driver V3
- the limit of wind speed
- the weather is calm
- weak wind
26
above Hi
- strong wind
When the wind speed exceeds the Hi value the software prohibits opening the shutter and running Sync With Wind mode.
Weather Station Panel
Weather Station Type - choose the type of your weather station, if you do not have any weather station, type
in this box value: None
Current Weather Data File Name - the name of the file to which the station logs its meteorological data
the arrow next to the name field opens the dialogue for choosing the file’s name
Cloud Sensor Comfig Panel
Cloud Sensor Station Type - choose the type of your cloud sensor, if you do not have any sensor, type in the field value:
None
Cloud Sensor Camera Ip Address - IP address of the image taken from CCTV camera connected to a video server
monitoring the sky above the observatory. For example for the Grand IP Video Server video server type it will be address:
http://192.168.1.105/Jpeg/CamImg.jpg
Current Cloud Sensor Status FileName - file’s name where the Cloud Sensor saves the data about the
cloudiness, the arrow next to the name field opens dialogue of choosing the file’s name
Boltwood Cloud Sensor Log Directory - the directory’s name in which the Boltwood Cloud Sensor creates
daily cloudiness logs (files with names are in the format yyyy-mm-dd.txt, eg 2009-10-08.txt), the arrow next
to the name field opens dialogue of choosing the file’s name
3.6 Onglet Relays
ScopeDome Driver V3
27
Dans le panneau Relays Name on peut modifier le nom des équipements commandés par la carte.
3.7 Onglet Sensors (capteurs)
Dans le panneau Sensors Name, on peut modifier le nom des capteurs de la carte. Ne pas changer les
autres valeurs.
ScopeDome Driver V3
28
4 Installation et configuration
4.1 Pré requis système
-
Microsoft Windows XP Service Pack 3, Windows Vista ou Windows 7,
Microsoft. NET Framework 3.5 ou 4,
ASCOM 5.0 ou 6,
un port USB pour la connexion à la carte USB SCopeDome,
un port USB ou série pour la connexion à la monture du télescope.
Le programme a aussi été testé sous Windows Vista. Notre expérience a montré que, malgré les critiques,
le programme s'installe et fonctionne même mieux que sous Windows XP.
Note: le programme doit être exécuté en mode administrateur (la plateforme ASCOM le nécessite pour
pouvoir modifier des entrées du registry).
Le programme fonctionne correctement (avec l'interface ASCOM) avec les logiciels astronomiques
classiques. Nous avons testé le programme avec Carte du Ciel, TheSky6, MaximDL5, CCDAutoPilot4 et
ACP.
4.2 Processus d'installation
-
S'il n'est pas déjà là, télécharger et installer le framework .Net 4 de Microsoft.
Télécharger et installer la plateforme ASCOM 6 SP1 depuis www.ascom-standards.org .
Sélectionner et installer le driver approprié à votre télescope depuis le menu des drivers de
www.ascom-standards.org
Télécharger l'installateur (.msi) du driver ScopeDome USB et l'installer (depuis
http://www.scopedome.com/en/download_program).
Installer le driver de port série virtuel sur USB : dans le répertoire de ScopeDome\Driver, lancer
CDM 2.xx.xx (selon version; NB : on peut trouver un version plus récente sur le site de FTDI, voir
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm). [ce driver peut être déjà installé si la monture est pilotée
par USB].
Si l'installation est réussie le driver ScopeDome USB Driver démarrera automatiquement [?] et
s'enregistrera comme driver du dôme dans la plateforme ASCOM.
Le raccourci vers le programme driver USB ScopeDome sera ajouté au menu Start.
Note : si vous travaillez sous Windows XP, régler la virgule de décimales sur "point" dans le panneau de
contrôle des options Régions et Langues de Windows. La plateforme ASCOM version 5.0a l'exige, l'erreur
pouvant être corrigé dans une version ultérieure.
ScopeDome Driver V3
29
4.3 Configuration initiale
1. Lancer le programme ScopeDome USB Driver depuis le menu Start de Windows.
2. Dans l'onglet Main, panneau Dome Command (en haut à droite), presser le bouton Home : si elle
n'est pas déjà en position home, le dôme s'y positionnera par une rotation antihoraire.
3. Presser le bouton Config en bas à droite.
4. Presser Restore Default, en bas de la fenêtre config.
5. Dans l'onglet Dome, vérifier ou entrer les valeurs suivantes :
-panneau Dome Geometry, Dome Radius – R : 1500,
-panneau Sensors Position, Home Position : 80, Park Position : 80, ne pas appuyer sur Set (ces
valeurs correspondent à l'azimut du cimier quand le petit dôme du CALC est en position home; park
est confondu avec home),
6. Dans l'onglet Card, vérifier ou entrer les valeurs suivantes :
-panneau Card Configuration, Card Type : ScopeDome USB v2; laisser USB Card Adress à zéro,
-panneau Shutters Config, sur les 5 cases à cocher, seule Shutter have power only on Home Sensor
position doit être cochée
7. Dans l'onglet Telescope :
-panneau Telescope Setup : Scope Type : ASCOM,
-Presser le bouton Select Scope, le Telescope Chooser ASCOM démarrera – choisir le driver
approprié à votre télescope et fixer les paramètres nécessaires (port COM port, etc),
-panneau Site info : saisir la latitude et la longitude (CALC : N 1°53'25", W 1°30'23").
8. Cliquer Save Settings en bas de la fenêtre de config (prudent avant la suite, ça a déjà planté…).
9. Dans la fenêtre principale, onglet Main, presser Config,
ScopeDome Driver V3
30
10. Dans la fenêtre de configuration, panneau Dome, presser Calibrate et validez : dans le sens
antihoraire, le dôme rejoint d'abord la position home s'il n'y est pas déjà, puis effectue un tour
complet pour étalonner son capteur de rotation, valider la sauvegarde : c'est fini !
Compléments éventuels :
11. Pour une meilleure synchronisation du dôme avec la monture, dans l'onglet Dome, saisir les
données sur la position de la monture. Pour plus d'informations, voir le chapitre "Géométrie du
dôme".
12. Eventuellement, entrer le nom des équipements connectés au contrôleur dans le panneau Relays
name de l'onglet Relays.
13. Eventuellement, sélectionner le type de station météo et de capteur surveillant les nuages dans
l'onglet Weather.
14. Sauver la configuration par le bouton Save Settings.
Note : le programme peut fonctionner en mode de test – sans carte physiquement connectée. Ce mode est
utile pour se familiariser avec le programme et durant le test de scripts écrits pour automatiser le
fonctionnement du dôme. Pour activer le mode de test choisir la valeur Simulator dans le champ Card Type
de l'onglet Card de la fenêtre de configuration.
4.4 Géométrie du dôme
On démontre géométriquement que le dôme doit être orienté selon un angle légèrement différent de l'azimut
du télescope. La démonstration complète est présentée dans "SYNCHRONISED DOME ROTATION" de
Chris Lord. Le programme driver ScopeDome est basé sur cet algorithme.
ScopeDome Driver V3
31
Pour configurer le dôme vous devez saisir cinq mesures indiquées sur la figure. Les trois premières
concernent la position de la monture par rapport au centre géométrique du dôme :
-
Scope Position X : décalage de la monture vers l'est,
Scope Position Y : décalage vers le nord,
Scope Position Z : décalage vers le haut [de l'axe de rotation en latitude de la monture ??],
Dome Radius (R) : rayon du dôme,
GEM Axis Offset (r) : distance entre l'axe du télescope et l'axe de rotation en ascension droite (AR)
pour une monture allemande (German Equatorial Mount). Nommée "r" dans le travail de Chris Lord.
4.5 Calibration du dôme
La calibration du dôme fournit la valeur de l'encodeur de rotation pour un tour complet du dôme. C'est un
processus totalement automatisé en deux phases.
Dans la première phase, le dôme tourne dans le sens antihoraire (CCW) jusqu'à obtenir un signal du
capteur de Home. L'encodeur de position est alors remis à zéro.
ScopeDome Driver V3
32
Dans la seconde phase, le dôme continue à tourner dans le sens antihoraire jusqu'à obtenir de nouveau un
signal du capteur Home. La valeur de l'encodeur de rotation est alors sauvegardée dans le champ Az
Counter for 360°. Après cette sauvegarde, la procédure de calibration est terminée.
Attention: le dôme ne doit pas être commandé manuellement pendant la calibration !
L'azimut du dôme est calculé sur la base de la valeur courante de l'encodeur de rotation par la formule :
Az = AzCounter * AzCounterScale + HomeSensorPosition
où azCounterScale est le nombre de degrés correspondant à une unité de l'encodeur de rotation du dôme.
A chaque passage par la position home, l'encodeur de rotation est remis à zéro. Cela augmente la précision
de la mesure de l'azimut du dôme.
4.6 Détermination de la position du capteur de Home
A mon avis ça n'est pas l'azimut du capteur de home qui importe mais l'azimut du cimier lorsque la coupole
est en position home (semble confirmé par l'expérience).
Le moyen le plus simple de déterminer la position du capteur Home pour remplir le champ Home Sensor
Position est, après calibration, d'orienter le dôme vers le nord et de calculer la valeur 360 ° - la position
courante du dôme.
La position du capteur Home peut aussi être déterminée de trois autres manières :
1. Rapporteur et boussole
Simplement en mesurant l'angle entre le nord et la position du capteur Home. Un rapporteur étant
peu précis cette méthode est peu fiable.
2. Mètre et boussole
En utilisant le théorème de Pythagore généralisé. En mesurant la longueur des cotés d'un triangle
on peut déterminer ses angles. La boussole étant encore utilisée c'est sa précision qui détermine la
fiabilité du calcul.
ScopeDome Driver V3
33
3. Télescope
Using the accurate sky atlas we can determine the angle that interests us with high precision. We will need
a telescope with GoTo support, a long pointer and the sky atlas.
In the Dome Geometry configuration panel all values have to be set to zero except the dome’s radius value
Calibrate the dome
Paste the adhesive tape horizontally on the dome’s shutter and indicate its center
Mount the pointer parallel to the telescope’s optical axis so that its end was as close as possible to the
adhesive tape.
Synchronize the telescope with the sky (alignment)
Direct the telescope to the celestial North Pole using GoTo
As precisely as possible set the dome in such way the pointer attached to the telescope shows the shutter’s
center
Enter the value:
HomeSensorPosition = 360 °-the current position of the dome in the HomeSensorPosition box
Re-enter previously cleared fields in the Dome Geometry panel
Close the configuration window
Save somewhere (for the future) values stored in the Home Position field.
And that's all – we have just set the Home sensor position with the dome’s encoder accuracy. It is worth to
save and remember it, in case you accidentally change these values. The dome’s azimuth is estimated on
those values base.
The accuracy of this method is based on the fact that the telescope with the pointer becomes a compass,
with needle of 1.5m length. Millimeter accuracy when selecting a center of the shutter allows to indicate
north with accuracy of less than one minute of arc. Using the laser pointer, you will be able to set the north
direction even more precise. Determine shutter’s center using a plump bob.
Note : les positions Home et Park sont mémorisées en degrés.
4.7 Licence
Le driver ScopeDome USB version 3 est distribué sous licence GNU.
4.8 FAQ
1. Can ScopeDome Card USB Card work with other types of domes, even with those not produced by
ScopeDome?
Yes, thanks to a very wide configuration capabilities and universal driving the dome, the card and its
driver can used with
other types of astronomical observatories, including RollOffRoof stations.
ScopeDome Driver V3
34
2. Is ScopeDome driver is compatible with the ASCOM standard?
Yes.
3. Does the dome close automatically in the case of AC power failure?
Unfortunately in the current version of your USB ScopeDome Card this action can not be executed,
but we have already started testing the extension, which support this operation.
4. Does the dome close automatically when it starts raining?
ScopeDome USB Card does not have built-in rain sensor so it is not available function. However, in
combination with external clouds and rain sensor (eg, Boltwood Cloud Sensor) it is possible and
driver suppoorts this feature.
5. What voltage engines are powered in ScopeDome USB Card?
Our card can control any motors through its appropriate Relay Boxes system. We install standard AC
230V engines.
4.9 Historique des versions
ScopeDome USB Driver ver. 1.0.0.0
- work with Velman K8050 Board and ScopeDome USB Card
ScopeDome USB Driver ver. 2.0.0.6
- work as dome simulator
ScopeDome USB Driver ver. 2.5.0.1
- cooperate with weather station and Boltwood Cloud Sensor
- fixed several bugs in dome control algorithm
ScopeDome USB Driver ver. 2.5.0.2
- fixing problem with connecting as ASCOM driver
- help in english
5 Scripts ASCOM
Le programme est totalement compatible avec la plateforme ASCOM 6 SP1. L'interface de l'objet
ASCOM.Dome est donnée ci-dessous.
Un exemple de script VBS (Visual Basic Script) pilotant le driver de dôme se trouve dans le répertoire Help\.
Public Class Dome
Public Sub New()
Public Shared Sub RegisterASCOM(ByVal T As Type)
Public Shared Sub UnregisterASCOM(ByVal T As Type)
#Region "IDome Members"
Public Sub AbortSlew()
Public ReadOnly Property Altitude() As Double
Public ReadOnly Property AtHome() As Boolean
Public ReadOnly Property AtPark() As Boolean
Public ReadOnly Property Azimuth() As Double
Public ReadOnly Property CanFindHome() As Boolean
Public ReadOnly Property CanPark() As Boolean
Public ReadOnly Property CanSetAltitude() As Boolean
Public ReadOnly Property CanSetAzimuth() As Boolean
Public ReadOnly Property CanSetPark() As Boolean
Public ReadOnly Property CanSetShutter() As Boolean
Public ReadOnly Property CanSlave() As Boolean
Public ReadOnly Property CanSyncAzimuth() As Boolean
Public Sub CloseShutter()
Public Sub CommandBlind(ByVal Command As String)
ScopeDome Driver V3
35
Public Function CommandBool(ByVal Command As String) As Boolean
Public Function CommandString(ByVal Command As String) As String
Public Property Connected() As Boolean
Public ReadOnly Property Description() As String
Public ReadOnly Property DriverInfo() As String
Public Sub FindHome()
Public ReadOnly Property InterfaceVersion() As Short
Public ReadOnly Property Name() As String
Public Sub OpenShutter()
Public Sub Park()
Public Sub SetPark()
Public Sub SetupDialog()
Public ReadOnly Property ShutterStatus() As ShutterState
Public Property Slaved() As Boolean
Public Sub SlewToAltitude(ByVal Altitude As Double)
Public Sub SlewToAzimuth(ByVal Azimuth As Double)
Public ReadOnly Property Slewing() As Boolean
Public Sub SyncToAzimuth(ByVal Azimuth As Double)
#End Region
#Region "Swich"
Public Property Scope() As Boolean
Public Property CCD() As Boolean
Public Property Light() As Boolean
Public Property Fan() As Boolean
Public Property All() As Boolean
#End Region
#Region "Ascom Extended Function"
Public Sub SyncWithScope()
Public Sub DerotateDome()
Public Sub Wait(ByVal time)
Public Function DomeError() As Integer
#End Region
#Region "Dome Scope Command"
Public Function DomeConnectScope() As Boolean
Public Function DomeScopeIsConnected() As Boolean
Public Function DomeScopeRa() As Double
Public Function DomeScopeDec() As Double
Public Function DomeScopeAlt() As Double
Public Function DomeScopeAz() As Double
#End Region
End Class
5.1 Exemple de script ASCOM
'------------------------'ScopeDome Demo VBS script
'------------------------'Jacek Pala
'2009 S³upsk
'ScopeDomeUSB Driver
'------------------------'Driver implements all standard ASCOM 5.0a platform dome commands
'and adds same new set.
'ScopeDomeUSB Driver specific command
'
'Power Swich command: Light, CCD, Fan, Scope, All
'
'Utils Command: Wait(miliseconds), DerotateDome, DomeError
dim dome
set dome = createobject ("Ascom.ScopeDomeUSBDome.Dome")
dome.Connected=true
dome.OpenShutter
dome.SlewToAzimuth(5)
dome.wait(2000)
wscript.echo "Script test 0"
dome.Light = true
dome.CCD = true
dome.FAN = true
dome.Scope = true
ScopeDome Driver V3
36
dome.wait(2000)
wscript.echo "Script test 1"
dome.Light = false
dome.CCD = false
dome.FAN = false
dome.Scope = false
dome.wait(2000)
wscript.echo "Script test 2"
dome.all=true
dome.derotateDome
wscript.echo dome.DomeError
wscript.echo "Script test 3"
dome.all=false
wscript.echo "Script End"
6 Contact
ScopeDome.com
email: [email protected]
Jacek Pala
Jaoeminowa 29
76-200 Stupsk
Poland
Tel. +48 602 315 947
Skype: JacekPala
ScopeDome Driver V3
37
7 Annexe : codes d'erreur
All errors reported by the card are stored in the logs of the computer program.
0
1-10
19
20
21
22
31
32
33
34
35
36
the card is working properly
la carte fonctionne correctement
errors caused by Ft232
erreur due au composant Ft232 gérant l'interface USB/RS232
lack of communication between USB port and the card (FT_READ_TIMEOUT )
pas de communication entre le port USB et la carte (délai dépassé)
error when sending data via USB port (FT_WRITE_TIMEOUT)
erreur d'émission de donnée dans le port USB
lack of authorization by the card at connection initialization (FT_AUTHORISATION_ERROR)
pas d'autorisation de la carte lors de l'initialisation de la connection
incorrect checksum of received packet (FT_CHECKSUM_ERROR)
somme de contrôle erronée dans un paquet reçu
incorrect checksum of received packet
somme de contrôle erronée dans un paquet reçu
error in the header of a received frame
erreur dans l'en-tête d'un paquet reçu
incorrect command code (suggested card software update)
code de commande incorrect (il est suggéré de mettre à jour le logiciel de la carte)
wrong parameter when calling the function from the library
paramètre incorrect lors de l'appel d'une fonction de bibliothèque
wrong parameter when calling the function from the library
paramètre incorrect lors de l'appel d'une fonction de bibliothèque
error returned when trying to quickly change the direction of the dome without its first stopping
and waiting time defined in the 'Dome Stop Pause "
tentative de changer le sens de rotation du dôme sans d'abord l'arrêter et respecter le temps
d'arrêt défini dans le paramètre Dome Stop Pause.
ScopeDome Driver V3
38
8 Annexe : face avant du boitier de commande
Traduction et mise à jour B.Vivinis/SAR
13/04/2013
ScopeDome Driver V3
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