1,6 mNm Moteurs pas à pas

Moteurs pas à pas
1,6 mNm
Biphasé, 20 pas par tour
Technologie PRECIstep®
AM1020-ww-ee
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
ww =
A-0,25-8
V-3-16
V-6-65
V-12-250
Courant Tension CourantTension CourantTension CourantTensionCommande
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)
Couple de maintien (à 2 fois le courant nominal)
0,25– 0,18– 0,09–0,045–
A
–2 –3 –6 –12
V DC
8
16
65
250
Ω
2,4
5,2
21,4
80,1
mH
1,82,65,310,5
V/k pas/s
1,6
mNm
2,4
mNm
Pas angulaire
Précision angulaire 1)
Couple résiduel, max.
Inertie du rotor
Fréquence de résonance
Constante de temps électrique
18
± 10
0,20
9
140
0,32
mNm
.10-9 kgm2
Hz
ms
Température ambiante de fonctionnement
Température tolérée dans les bobines, max. Rth1 / Rth2
Résistance thermique
τw1 / τw2
Constante de temps thermique
–35 ... +70
130
3,9 / 53,8
4,5 / 200
°C
°C
°C/W
s
Paliers de l’arbre
palier fritté
roulements à billes, précontraints
(standard)(option)
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 1)
Tension nominale par phase (2 phases alimentées) 1)
Résistance de phase (à 20°C)
Inductance de phase (1kHz)
Amplitude de la fcém
degrés
% du pas entier
19 Charge max. sur l’arbre:
– radiale (à 3 mm du palier)
– axiale
0,34,0
0,33,0
N
N
20 Jeu de l’arbre max.:
– radial (0,2N)
– axial (0,2N)
1512
150~0
µm
µm
5,5
g
21 Masse
1) Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec chopper (mode courant),
le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 3x à 5x supérieure à la tension nominale.
2) Courbes mesurées avec une inertie de charge de 6 ·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.
Couple [mNm]
1,6
CW
CCW
Paramètres
electronique
de commande 1) 2)
1,4
1,2
Phase A
1
+
2
–
3
–
4
+
5x Tension nominale *
1,0
Phase B
+
+
–
–
2.5x Tension nominale *
0,8
* Courant limité
à la valeur nominale
+
0,6
0,4
CCW
0
0
3 000
1 000
6 000
2 000
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2016
9 000
3 000
12 000
4 000
15 000
5 000
Page 1/2
18 000 21 000
6 000 7 000
Vitesse [min-1]
Vitesse [steps/s]
ue
2
–
3
fa ce ava
n
+
t
0,2
A
1
V
1x Tension nominale
Rotor
B
CW
4
–
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Sous réserve de modifications.
www.faulhaber.com
Dessin technique
0
0
ø10 -0,07 ø6 -0,012
-0,007
ø1,2 -0,011
-0,04
-0,01
ø2,92 -0,06
ø2,38 -0,03
Z.9 m=0,2
x=+0,35
DIN 58400
Z.12 m=0,2
x=+0,2
DIN 58400
M5,5x0,5
4,0
3,60
6,8
0
(5,6)
(1,6)
0,4 -0,05
+0,08
1,9 0
2,15
15,9 ±0,2
2,2
M5,5x0,5
(2,15)
1,8
5,15 ±0,2
2,10
5,15 ±0,2
4x cosses pour
assemblage de câbles
6,5 ±0,2
pour réducteur
10/1
AM1020
pour réducteurs
12/3, 12/5
Combinaisons
Electroniques de commande
Câbles
Codeurs
Disponible sur demande
MCST3601
Liste disponible sur demande
Réducteurs / Vis métriques
10/1
12/3
12/5*
Vis métriques M1,2 - M1,6
Vis métriques M2 - M3
* Réducteurs sans jeu angulaire
Informations pour commandes
Exemple: AM1020-2R-V-3-16-08
Moteur série
Paliers (rr)
Bobinage (ww)
AM= Conception du Moteur
10= Diamètre moteur (mm) Sur demande:
lubrification spéciale
20 = Pas entiers par tour
AM1020
- (paliers frittés)
(2 roulements
-2R
à billes)
-V-3-16
-V-6-65
-V-12-250
-A-0,25-8
Exécutions du moteur (ee)
Arbre simple
sortie
Avec arbre
double sortie
Arbre avant
-01
-08
-10
-00
-09
-11
-12
-13
-14
-20
-22
-24
Arbre lisse
Pignon 10/1
Pignon 12/5
Arbre lisse, arrière = 3,7mm pour codeur
Pignon 10/1, arrière = 3,7mm pour codeur
Pignon 12/5, arrière = 3,7mm pour codeur
Arbre pour vis métriques M1,2
Arbre pour vis métriques M2 - M3
Arbre pour vis métriques M1,6
-21
-23
-25
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2016
Page 2/2
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