D 7817/1 - HAWE Hydraulik

Amplificateur électronique modèle EV22K2
pour la commande de valves à commande proportionnelle
Version platine avec barrette de connexion suivant EN 60603-2
1.Généralités
1.1
Description sommaire
La platine d‘amplification comporte deux amplificateurs proportionnels indépendants
l‘unde I‘autre et d‘une très bonne précision de régulation. Cette platine permet la
commande simultanée de deux valves à commande proportionnelle 3/3 voies ou 4/3
voies, chaque valves étant équipée d‘électro-aimants prop. jumelés ou de deux électroaimants pro-portionnels individuels pour le passage alterné en position de commutation
a ou b. La platine d‘amplification est principalement prévue pour la commande électrique de deux ensembles dedistribution à tiroirs à commande proportionnelle modèle
PSL(V) ... avec commande E ou EA suivant D 7700 et suivants ou modèle SWS 2…MP
d’après D 7951 ou modèle (N)SWP d’après D 7451 N.
La commande de modules monte-et-baisse modèles HMC 2 et HMC 33 svt. D 7650 est
également possible. Les deux électro-aimants individuel des régulateurs de débit à
commande proportionnelle sollicités en alternance pour la montée et pour la descente
sont reliés à une moitié de la platine, l‘autre moitié restant inutilisée.
En présence de deux électro-aimants individuels à la place d’un électro-aimant double
corps, une broche par aimant, par ex. la broche n°1 de chaque aimant, doit être branchée
sur une borne commune a10 ou c10 sur la barrette de connexion.
Pour la télécommande, il convient d’utiliser deux potentiomètres à levier de commande
mono-axe ou un levier de commande bi-axe (manche à balai) suivant D 7844 par platine d’
amplification comme transmetteurs de signal. Les entrées de valeur de consigne peuvent également être directement reliées à la
sortie analogique d’une commande SPS, CNC ou PC.
Sur le plan des caractéristiques électriques et de l’affectation des bornes, la platine d’amplification EV22K2-12/24 est compatible
vers le haut avec les platines d’amplification EV22K1-24 et EV22K1-12 suivant D 7817. Elle a les dimensions d’une carte au format
européen avec une largeur de platine avant de 6 TE.
Principaux composants :
o Alimentation électrique protégée par détrompage de polarité pour les différents composants et régulateur de tension fixe protégé
contre les courts-circuits pour la génération des tensions stabilisées de ±5 V CC ou ±10 V CC (commutable)
o Additionneur analogique pour additionner les tensions de consigne et soustraire la tension de référence
o Générateurs de rampe linéraires (intégrateurs), temps de montée et de descente réglables séparément
o Générateurs Dither avec amplitude Dither réglable, à commande marche-arrêt individuelle
o Etages de puissance à courant régulé, synchronisés et protégés contre les courts-circuits et identifiant de supture de cable
o Microcontrôleur numérique indiquant les états de fonctionnement par témoin lumineux et signal d’anomalie
Principales caractéristiques :
o Une platine pour tension d’alimentation 12 V CC et 24 V CC
o Alimentation électrique protégée par détrompage de polarité
o Plage de tension de consigne et tensions stabilisées commutables entre ±5 V et ±10 V
o Courants de base et maxi lmini (Qmini) et Imaxi (Qmaxi) réglables avec une grande précision dans les deux sans par potentiomètre
multipositions
o Stabilisation du courant très précise
o Signal Dither superposé au courant de sortie
o Amplitude Dither réglable, fréquence Dither env. 55 Hz
o sortie Temps de rampe réglables séparément pour la montée et la descente par potentiomètre multipositions
o Sorties protégées contre les courts-circuits et les mises à la masse
o En cas de rupture de fil ou de court-circuit des sorties, indication d’anomalie sans arrêt des fonctions,
autrement dit, une fois les causes de l’anomalie supprimées, le système électro-hydraulique se remet immédiatement à
fonctionner. Toutefois l’indication d’anomalie doit être remise à l’état initial séparément (voir paragraphe 5.3, tableau 2)
o Des témoins lumineux (DEL) sur la platine avant indiquent de manière univoque l‘état de fonctionnement de chacun des
amplificateurs proportionnels de la platine (en l’absence d’indication de panne)
o Parallèlement au témoin lumineux (DEL), sortie de signal avec transistor (Open-Collector)
o Bornes de mesure #2 mm sur la platine avant pour la mesure de l’intensité du courant de bobine à l’aide d’un ampèremètre
sans interruption des connexions (après la mesure, les bornes de mesure doivent si possible être court-circuitées par paire –
réduction des pertes)
Entrées analogiques :
Connexion pour transmetteur de valeur de consigne pour potentiomètre unipolaire avec commutateur de direction ou pour
potentiomètre bipolaire. Entrées différentielles authentiques, d‘où possibilité d‘un montage de sécurité avec transmetteur de
valeur de consigne approprié en cas de rupture d‘un conducteur (voir para. 6.1, exemple 1)
Une deuxième entrée de valeur de consigne permet, les cas échéant. d‘ajouter unsignal supplem. alaval. de consigne
Entrées de commande (entrées numériques) :
Désactivation des rampes, inversion de la valeur de consigne et fonctions d’activation
Sortie de commande (sortie numérique) :
Fonction parallèle à l’indication d’anomalie par DEL sur la platine avant à l’aide d’un transistor Open-Collector. La platine
comporte une résistance pull-up connectable en cas de besoin.
La platine avant de la platine d’amplification a les dimensions suivantes: hauteur x largeur = 3 U x 6 U (128,4 x 30,1 mm), la
profondeur correspond à celle d’une carte au format européen (160 mm).
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D 7817/1
Janvier 2016-00
5
D 7817/1 page 2
1.2
Schéma de connexion
tens. d’alimentation
alimentat. électr. interne
constant
résistance
activation int.
masse de puissance GND
protection
contre les
courts-circuits et
les surcharges
masse signal
tension stabilisée
vert
pont
tension stabilisée
rouge
sortie anomalie
Err
Channel 1
rampe ARRET 1
Short cut protection
sur platine avant :
deux bornes
pour la mesure
de l’intensité
inversé
BK
RAMPE
tmontée
entrée valeur de
consigne
RD
électroaimant A1
amplitude Dither
activation 1
Err
microcontrôleur + watchdog
vert
détection des
courts-circuits
et des ruptures de fil
états de commutation
à afficher
jaune
électroaimant B1
Channel 2
rampe ARRET 2
Short cut protection
inversé
RAMPE
tmontée
sur platine avant :
deux bornes
pour la mesure
de l’intensité
BK
entrée valeur de
consigne
RD
électroaimant A2
amplitude Dither
activation 1
Err
microcontrôleur + watchdog
vert
jaune
détection
des courtscircuits et des
ruptures de fil
états de commutation
à afficher
électroaimant B2
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2.
2.1
Version et exécutions livrables, références d’article
Platine d’amplification
Référence d’article :
Amplificateur électronique
EV 22 K 2 - 12/24
Référence du modèle de base
Deux électro-aimants jumelés
ou deux fois deux électro-aimants
prop. indiv. pour une commande alternée
Exécution sur platine (enfichable)
2 Série
Tension d’alimentation : 12 V CC ou 24 V CC (valeur nominale)
2.2
2.2.1
Accessoires de montage
Support de platine pour platine d’amplification et pied à clips pour rails supports
Ce support se compose d’un cadre avec des glissières, de la barrette de connexion
à ressorts à 32 conducteurs suivant EN 60603-2 et d’une barrette de connexion à vis.
Le support de platine est conçu pour recevoir une platine d’amplification. Pour savoir
comment procéder à une fixation simple au moyen des vis M4 livrées en accompagnement sur une surface de montage, voir les dessins cotés au para. 4.2. Le pied à
clips devant être fixé sur le fond du support de platine permet de clipper le support
de platine et, ainsi, de monter l’amplificateur facilement sur les rails supports de
35 mm suivant EN 60715, aussi bien dans le sens longitudinal que transversal, dans
des armoires de commande.
KH 7817 901
S 7817 902
Référence d’article :
KH = Support de platine
S = Pied à clips pour rails supports (non représenté)
numéro de dessin interne
2.2.2
Support multiplatines pour deux à trois platines d’amplification
Il se compose d’un boîtier cadre vissé comportant trois glissières et des
barrettes de connexion à ressorts à 32 conducteurs suivant
EN 60603-2 dont la quantité varie en fonction du nombre maxi de
platines. Les barrettes de connexion correspondantes sont fixées sur la face
latérale et sont facilement accessibles. Les aimants doivent être connectés à
la barrette de connexion supérieure et les entrées à la barrette de connexion
inférieure, de sorte que les courants de sortie exercent une influence aussi
faible que possible sur les entrées.
Une paire de bornes spéciales avec socle pour fusible plat type automobile
suivant DIN 72 581 T3 imprimé C (10 A maxi) en aval est prévue pour le
raccordement de la tension d’alimentation. Si les positions de platines ne sont
pas toutes utilisées, les fentes libres sur la partie avant peuvent être obturées
avec une plaque d’obturation. Ces plaques d’obturation ne sont pas comprises dans notre programme.
BT 7817 950
Référence d’article :
BT = Support multiplatines pour 3 platines
numéro de dessin interne
3.
Autres caractéristiques
3.1Généralités
Désignation
Exécution
Fixation
Position de montage
Masse (poids)
Protection EN 60529 Température ambiante
amplificateur électronique
platine enfichable avec barrette de connexion 32 pôles svt. EN 60603-2
au moyen d‘un support de platine pour une ou plusieurs platine
indifférente
env. 200 g
IP 00
-20° à +70°C
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3.2Electriques
Tension d‘alimentation Taux d‘ondulat. maxi adm. (ondulation)
Condensateur de lissag
nécessaire à la tension d‘alimentation
Tension de sortie
Courant à vide (consommât, propre)
Fréquence de synchronisation
de I‘étage de puissance
Courant de sortie protégé
(contre les courts-circuits)
Plage de réglage
UB
w
9 ... 32 V CC
10%
CB2200 µF pour chaque 1 A par ampère du courant de bobine
U
>UB -1,8 V CC
IL
max. 110 mA (lié à la tension)
f
, 1,9 kHz
IA
Imaxi
Préréglage
Imini
Préréglage
maxi 1,6 A
0 ... 1,8 A
0,6 A
0 ... 0,8 A
0,25 A
PréréglageUcons
Fenêtre d‘activât. pour IminiU
Résistance d‘entrée des entrées de
R
valeur de consigne UE.. Plage de tens.sur l‘entrée de réf.
URef 1 ou URef 2
U
par rapport à la masse signal
Résistance d‘entrée des entrées
URef 1 ou URef 2
R
sur masse signal
-10 - 0 - +10 V CC (BR ouvert) 1)
-5 - 0 - +5 V CC (BR établi) 1)
* 300 mV (BR ouvert) 1)
* 150 mV (BR établi) 1)
, 400 k{
-10 - 0 - +10 V CC (BR ouvert) 1)
-5 - 0 - +5 V CC (BR établi) 1)
, 400 k{
Entrées de commande (entrées numériques) :
Entrées activation, entrées arrêt rampe, entrées inversion
Résistance d‘entrée sur masse
de puissance
R
, 10 k{
Niveau de tension d‘entrée
BR ouvert : 1)
BR établi : 1)
logique 0
U
0 Ò U Ò 4,5 V
0 Ò U Ò 1,3 V
logique 1
U
9,5 Ò U Ò UB6 Ò U Ò UB
Tension stab. pour l‘aliment. du
potentiom. de val. consigne
Ust
* 10 V CC (BR ouvert) 1)
* 5 V CC (BR établi) 1)
protégé contre les courts-circuits et les surcharges
Charge adm. de la tension
stabiliséeIst
max. 10 mA
Temps de rampe (réglable
séparément) par rapport à
I‘ensemble de la plage du
courant de sortie
tR
0,1 ... 5 s, préréglage 0,1 s
Temps de rampe en présence d‘un
signal de commande sur l‘entrée
numérique RAMPE ARRET..
Fréquence Dithe
f
Amplitude Dither réglable
I
(crête à crête)
< 0,1 s
, 55 Hz
100 ... 650 mAS-S
Préréglage , 140 mAS-S
Sortie de commande (sortie numérique) :
Sortie anomalies
Transistor NPN (broche a14) avec Open-Collector :
Tension maxi admissible
par rapport à la puissance masse
UA
35 V
Courant de sortie maxi
Isortie
9 mA
Sortie protégée contre les courts-circuits
Résistance pull-up (broche c14)
R
1)
4,4 kOhm
BR = pont sur la platine pour l’inversion des plages de tension de consigne (-10 ... +10 V CC ou -5 … + 5 V CC) et des tensions
stabilisées (voir dimensions de l’appareil au paragraphe 4).
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3.3
Platine avant de l‘amplificat. et affectât. des contacts de la barrette de connexion
Terminal strip to EN 60603-2
Barrette de connexion
Affectation des bornes
Canal 1
Canal 2
tension d’alimentation
masse de puissance GND
électro-aimant A1
Solenoid A2
électro-aimant B1
Solenoid B2
résistance
pull-up
4,4 kOhm
anomalies
entrées de commande
sortie
masse de puissance GND
activation 1
activation 2
rampe ARRET 1
rampe ARRET 2
inversé
entrées de commande
(entrées numérique)
inversé
masse signal
stabilisé
stabilisé
tension de
consigne
tension de
consigne
commutable
Sens de réglage des potentiomètres
(15 tours)
Platine avant de
l’amplificateur
Tension d‘alimentation
Pow (DEL verte)
Commande
électro-aimant
A 1 (DEL verte)
Possibilité de
réglage et de
mesure canal 1
Commande
électro-aimant
A 2 (DEL verte)
Possibilité de
réglage et de
mesure canal 2
2 bornes #
2 mm pour
la mesure
de l’intensité
2 bornes #
2 mm pour
la mesure de
l’intensité
Anomalie (DEL rouge)
Commande électro-aimant B 1 (DEL jaune)
Accélération rampe
Freinage rampe
électro-aimant A1
électro-aimant A1
électro-aimant B1
électro-aimant B1
Amplitude Dither (chanal 1)
Commande électro-aimant B2 (DEL jaune)
Accélération rampe
Freinage rampe
électro-aimant A2
électro-aimant A2
électro-aimant B2
électro-aimant B2
Amplitude Dither (chanal 2)
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4.
Dimensions
4.1
Platine d‘amplification EV22K2-12/24
Toutes les cotes sont en millimétrés, sous réserve de modification !
Barrette de connexion à ressorts
d’après EN 60603-2
Pont pour
court-circuiter les
bornes de
2 mm sur
la platine
avant
Pont BR
env.
4.2
Accessoires de montage
Support de platine suivant para. 2.2.1
Protection EN 60529
IP 00
Masse (poids)
ca. 150 g
Le pied à clips à fixer au fond du support de platine
permet d’encliqueter le support de platine et donc de
placer facilement l’amplificateur sur les rails supports de 35 mm d’après EN 60 715 d’une armoire de
commande, aussi bien en position longitudinale qu’en
position transversale. Il doit être commandé séparément.
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Support multiplatines suivant para. 2.2.2
Protection EN 60529
IP 00
Masse (poids)
env. 700 g
5.
5.1
Remarques relatives au fonctionnement
Instructions de réglage
Remarque : à la livraison, la platine d‘amplification EV22K2-12/24 est réglée de sorte à pouvoir fonctionner avec I‘ensemble de
distribution à commande proportionnel le PSL ou PSV suivant imprimé D 7700-.. sans réglage particulier. Une
harmonisation plus fine entre I‘ensemble de distribution à commande proportionnelle et I‘amplificateur proportionnelle doit
être entreprise que par des personnes compétentes et avec les équipements de mesure appropriés.
tension d‘alimentation
pour la détection
d’anomalies
tension d’alimentation
électro-aimants A1
électro-aimants B1
électro-aimants A1/B1
Electroaimants
proport.
jumelés ou
paire
d‘électroaimants
prop. indiv.
résistance
électro-aimants A2
électro-aimants B2
électro-aimants A2/B2
résistance
activation 1
rampe ARRET 1
inversé
masse signal
stabilisé
entrée val. de cons +
entrée val. de cons +
entrée val. de cons -
currant de bobine
Power GND
activation 2
rampe ARRET 2
inversé
masse signal
stabilisé
entrée val. de cons +
entrée val. de cons +
entrée val. de cons -
Electroaimants proport. jumelés
ou paire
d‘électroaimants
prop. indiv.
currant de bobine
bornes de
mesure de 2 mm
sur platine avant
bornes de
mesure de 2 mm
sur platine avant
tension de
consigne
tension de
consigne
manche à balai (joystick)
D 7817/1 page 8
La disposition (page 8) est considérée comme le montage le plus courant pour le modèle EV22K2-12/24 avec un potentiomètre de
valeur de consigne à prise médiane (voir aussi exemple de montage 1 au paragraphe 6.1)
La platine est branchée au moyen du support de platine ou du support multiplatines (voir paragraphe. 2.2). La désignation des bornes
correspond toujours à la désignation des socles (voir paragraphe 3.3).
Pour les câbles de raccordement dont la longueur excède 3 m, il convient d‘utiliser un câble à conducteur torsadés par paires,
afin de minimiser l‘émission de parasites et d‘augmenter larésistance aux parasites. Le courant Imaxi ne doit pas dépasser en
permanence le courant llim indiqué pour I‘électro-aimant.
F1
= Fusible 3,5 A à action semi-retardée
3 platines au maximum peuvent être protégées avec un fusible (10 A à action semi-retardée)
V1, V2 = Voltmètres de contrôle pour la mesure de la tension de consigne, plage de mesure de 0 à 10 V CC
A1, A2 = Ampèremètres de contrôle pour la mesure des courants de bobine, plage de mesure de 0 A CC à 2 A CC
P1, P2 = Levier de commande bi-axe (manche à balai) p. ex. 1 x modèle EJ2-10 suivant imprimé D 7844
;
Régler les temps de rampe au minimum (tourner le potentiomètre de rampe dans le sens anti-horaire jusqu‘à ce que le curseur
du potentiomètre, dans le boîtier transparent, soit aussi éloigné que possible de la platine avant).
< Brancher I‘amplificateur et les instruments de mesure conformément à I‘exemple de montage, Contrôler la position du pont BR.
= Mettre sous tension. Seule la DEL verte Pow doit être allumée sur la platine avant. Si la DEL rouge Err s‘allume, cela signifie
qu‘il y a anomalie. Pour connaître la cause d‘une anomal ie et pour y remédier, consulter les tableaux 1 et 2 (voir para. 5.3). Cela
est valable pour l‘ensemble du réglage.
Réglage du canal 1 (Channel 1) à titre d‘exemple
> Amener le levier de commande (manche à balai) P1 dans une direction quelconque et l’y maintenir jusqu’à ce que la DEL A s’allume.
Relever la tension sur le voltmètre V1 :
Env. * 300 mV pour une plage de tension de consigne * 10 V (pont BR retiré).
Régler sur le potentiomètre multiposition Qmini A le courant minimal Imini A correspondant à la direction A. Tourner le
potentiomètre dans le sens horaire a pour effet d’augmenter le courant de bobine (valeur indicative pour un ensemble de
distribution à commande proportionnelle PSL ou PSV : env. 290 mA avec des électro-aimants de 24 V, env. 580 mA avec des
électro-aimants de 12 V). Relever l’intensité du courant de bobine sur l’ampèremètre A1.
?
Actionner le levier de commande (manche à balai) dans I‘autre direction et l‘y maintenir jusqu‘à ce que la DEL B s‘allume, puis
régler le courant minimal lmini B sur le potentiomètre multipositions Qmini B correspondant à la direction B suivant les instructions
du point 4.
@
Actionner le levier de commande dans la direction A jusqu‘en butée et l‘y maintenir (relever la tension de consigne maxi
correspondante sur le voltmètre V 1), puis régler le courant maxi Imaxi A sur le potentiomètre multipositions Qmaxi A
correspondant à la direction A. Tourner le potentiomètre dans le sens horaire a pour effet d‘augmenter le courant de bobine
(valeur indicative pour un ensemble de distribution à commande proportionnelle PSL ou PSV : env. 600 mA avec des
électro-aimants de 12 V). Relever le courant de bobine sur I‘ampèremètre A 1.
A
Actionner le levier de commande dans la direction B jusqu‘en butée et l‘y maintenir, puis régler le courant maxi Imaxi B sur le
potentiomètre multipositions Qmaxi B correspondante la direction B suivant les instructions du point 6.
B
Régler l’amplitude Dither de façon à ce que la vibration soit ressentie sur le levier à commande proportionnelle lorsque le levier de
commande est à mi-course, sans toutefois entraîner d’anomalies dans le système hydraulique (valeurs indicatives pour un
modèle PSL(V) d’après D 7700 : env. 140 mAS-S pour 24 V et un courant de bobine de 0,4 A).
Ces valeurs ne peuvent être mesurées qu‘avec un oscilloscope.
C
Régler le temps de rampe pour l‘accélération sur le potentiomètre multipositions ta. Régler le temps de rampe pour le freinage sur
le potentiomètre multipositions tb. Tourner le potentiomètre dans le sens horaire a pour effet d‘augmenter le temps de rampe.
D
Contrôler les réglages Qmini (Imini), Qmaxi (lmini), courant de Dither et temps de rampe dans les deux sens et, le cas échéant, procéder
à un nouveau réglage.
Autres remarques :
Une tension de consigne externe ne doit pas être supérieure ou inférieure à la plage des tensions de référence de plus,
respectivement de moins de 0,5 V. Sinon, l‘amplificateur proportionnel risque de ne pas fonctionner correctement.
En cas d‘anomalies pendant les opérations de réglage ou lors de la mise en service, contrôler l‘alimentation réseau, en cas de
redressement par pont redresseur: un condensateur électrolytique de filtrage d‘au moins 2200 p F/A de courant de bobine est-il
branché en parallèle à la tension d‘alimentation ?
La tension d‘alimentation de I‘amplificateur proportionnel est-elle suffisante ? En charge, celle-ci doit être supérieure d‘au moins
1,8 V CC env. à cel le qui serait nécessaire pour obtenir le courant maxi règle lmaxi , la bobine de I‘électro-aimant étant à la
température de service utiliser l‘amplificateur proportionnel.
L’ampèremètre utilisé pour mesurer l’intensité ne doit pas afficher une chute de tension supérieure à 0,5 V, car cela pourrait fausser
la valeur de mesure de l’intensité indiquée sur les bornes de mesure sur la platine avant.
Utilisation de la platine comme amplificateur proportionnel simple pour la commande d‘électro-aimants proportionnels individuels,
voir paragraphe 6.2.
5.2
Antiparasitage électromagnétique
II arrive parfois que l‘amplificateur proportionnel fonctionne mal sur le site d‘implantation du fait de perturbations électromagnétiques (p.ex. lorsque des électrovannes non déparasitées ou insuffisamment déparasitées sont actionnées). Dans ces cas, il est
recommandé de procéder à un déparasitage a posteriori des électrovalves tout ou rien et/ou au montage en série d’une bobine
d’antiparasitage radio dans la tension d’alimentation sur le support multiplatines (pour des équipements hydrauliques mobiles, par
exemple : self antiparasite avec condensateur modèle : FN332-10A des Ets. Schaffner EMV GmbH à Karlsruhe, 76185)
D 7817/1 page 9
Remarques relatives à l’indication d’anomalies
Deux amplificateurs proportionnels indépendants sont intégrés sur la platine d‘amplification. Chaque amplificateur permet de
commander des électro-aimants jumelés ou deux électro-aimants individuels, s’il n’y a pas d’indication d’anomalie. Les diodes
électroluminescentes DEL implantées sur la platine avant indiquent les états de fonctionnement des amplificateurs. Une sortie
de signal (transistor NPN avec Open-Collector sur la broche A14) et une résistance pull-up de 4,4 kOhm sur la broche c14 sont
disponibles en plus de la LED rouge (Err). La DEL rouge (Err) signale les anomal ies des deux amplificateurs. A part cela, I ‚analyse
des anomal ies à lieu séparément pour les deux ampl if icateurs. C‘est-à-dire que si une anomal ie est signalée par la DEL „Err“ (p.ex.
n° d‘ordre 7, tableau 1), cette anomalie ne concerne très certainement qu‘un seul amplificateur de la platine. Le canal défectueux est
celui au niveau duquel les deux autres DEL „A“ (verte) et „B“ (jaune) clignotent en même temps. Dans le cas des anomalies numéro
d’ordre 6 du tableau 1, aucun des deux amplificateurs ne peut fonctionner, car la tension d’alimentation est trop faible.
L’indication et le signal d’anomalie n’ont pas d’effet sur la fonction des amplificateurs. Autrement dit, le comportement d’un
amplificateur est entièrement indépendant de l’indication d’anomalies. Une fois la cause de l’anomalie supprimée, il se remettra à
fonctionner. Toutefois, le signal sur la sortie d’anomalies (broche a14) et les indications d’anomalies (DEL sur la platine avant) sont
maintenus jusqu’à la prochaine confirmation.
Tableau 1 : Etats de fonctionnement de l‘amplificateur proportionnel EV22K2-12/24
Diodes électroluminescentes (DEL)
n°
d’ordre
5.3
Etat
vert
(rouge)
vert
joune
Etat du transistor OC sur la
broche a14
(Sortie anomalie)
Conséquences et
remèdes
Diagnostic
fonct., tens. de consigne US = 0
fonct., comm. de l’électr-aimant „B“
normal
bloqué 1)
fonct., comm. de l’électr-aimant „A“
comme n°2
2 ou n°3,
3 mais l’“activ.” est
bloquée, c’est-à-dire que le conduct.
18 est à 0 V (niv. log. 0)
étainte
allumée
anomalie
bloqué
anomalie
pasant
voir pos. a
dans le tab. 2
tension d’alimentation trop faible
UB < 9,1 V
rupture de conducteur ou courtcircuit à la sortie (côté bobine)
aucune
mesure à
prendre car
fonctionnemant normal
3)
voir pos. b
dans le tab. 2
clignotante
Tableau 2 : Effects of fault status and elimination of fault
No.
Conséquence
BLOCAGE TOTAL interne
de la carte :
toutes les LED éteintes
toutes les sorties hors tension
Les anomalies sont signalées, mais
toutes les fonctions de la platine
restent maintenues, c.-à-d. : lorsqu’il
a été remédié au court-circuit ou à
la rupture de câble, le courant correct circule immédiatement sans
réinitialisation (reset) sur la sortie.
L’indication d’anomalies doit être
remise à zéro séparément (reset) !
Remède
augmenter la tens.d‘alimentat., puis vérifier et,
le cas échéant, améliorer le lissage
vérifier I‘absence de court-circuit ou de solution
de continuité au niveau des électro-aimants et
des câbles et, le cas échéant, remédier aux
anomalies
Réinitialisat. (Reset)
automatique
uniquement
après
avoir
remé-dié
aux
anomalies:
remettre sous tens. ou générer
une rampe pos. au niveau du
conducteur 18 2) (ACTIVATION)
de I‘amplificateur concerné
Remarque :
Une anomalie ne peut être détectée par I‘électronique que lorsque les courants de bobine à la commande ont dépassé les plages
admises. Il est donc impossible de prévoir un court. circuit ou une rupture de conducteur sur la sortie lorsque TENSION DE
CONSIGNE = 0 ou lorsque ACTIVATION VERROUILLEE (CONDUCTEUR 18). De telles anomalies ne sont signalées qu‘à la mise
en oeuvre du côté (étage) concerné.
1)
A chaque mise sous tension de la platine (UB > 9,1 V), la sortie d’anomalies sur la broche a14 déclenche un signal
d’anomalie d’une durée d’env. 200 ms
2)
L’intensité sur l’électro-aimant est coupée sans délai lors du blocage de l’ACTIVATION (broche 18), mais restituée lors de la
réactivation par l’intermédiaire de la fonction de rampe.
D 7817/1 page 10
6.
Exemples de montage
propositions n‘engageant pas la responsabilité du constructeur
6.1
Commande de valves hydrauliques par électro-aimants proportionnels jumelés ou par deux
éIectro-aimants proportionnels individuels
Exemple 1 :
Le transmetteur de signal connecté se
compose de deux potentiomètres à prise
médiane, p. ex. deux leviers de commande
mono-axe ou un levier de commande bi-axe.
La tension de consigne est bipolaire.
Exemplede manche à balai pouv. être utilisé :
modèle EJ1-10 suivant D 7844.
Ce montage de base évite toute erreur de
manipulation de I‘électro-aimant proportionnel jumelé non utilisé en cas de rupture d‘un
conducteur à l‘entrée (potentiom. de valeur
de consigne). Lorsqu‘une telle rupture se produit, la soupape proport, non activée reste en
position neutre car la tension de consigne
à l‘entrée de I‘amplificateur proportionnelle
reste nulle.
électroaimants
proport.
jumelés
ou deux
électroaimants
proport.
individuels
description
des
connexions,
voir para. 4.1
joystick
Exemple 2 :
Sont utilisés comme transmetteurs de signal deux
potentimè-tres simples avec trois connexions seulement
(sans prise mé-diane). La tension de consigne est bipolaire. Cette exécutiontrès intéressante du point de vue
prixprésente cependant I‘inconvénient suivant:en cas de
rupture d‘un conducteur rel iant lepotentiomètrede valeur
déconsigne à la ten-sion de référence + 10 V (a26), par
exemple, la tension de consigne à I‘entrée de l‘ampl if
icateur proport. passe instantanément à -10 V. Cela signifie que I‘électro-aimant proportionnel de la soupape prop.
non activée est excitéau maximum et déplace la soupape
jusqu‘en butée avecdes mouvements incontrôlés à une
vitesse maxi du récepteur raccordé ! Un tel montage ne
doit donc être utilisé que si le transmetteur de signal et
la carte d‘amplification sont installés à une distance tellement proche I‘un de I‘autrequ‘aucunendommagementdes
câbles n‘est à craindre. Pour des raisons de sécurité, il est
préférable d‘utiliser un montage suivant l‘exemple 1 ou 3.
joystick
Exemple 3 :
Sont utilisés comme transmetteurs de signal deux
potentiomè-tres simples,comme dans l‘exemple 2. La
tension de consigne est bipolaire. La prise médiane du
potentiomètre de valeur de consigne est simulée par deux
résistances supplémentaires d‘env. 5...10 k{, 0,25 W. Cela
permet d‘éviter les inconvénients au niveau de la sécurité que présente I‘exemple 2 et le fonctionnement se fait
suivant I‘exemple 1.
ex. manche à balai
électroaimants
proport.
jumelés
ou deux
électroaimants
proport.
individuels
D 7817/1 page 11
Exemple 4 :
Connexion d‘un manche à balai avec
transmetteur de valeur de consigne actif,
tension de consigne unipolaire, p.ex. :
interrupteur „maitre“ avec transmetteur
de valeur absolue optoélectronique, mod.
CSOVR 8P1.8P1 -2OEG 010U
Etablissements Spohn und Burkhardt à
D-89143 Blaubeuern (RFA)
Commutateur de direction interne
mécanique couplé avec transmetteur de
valeur absolue :
commutateur de direction 1-avec transmetteur de valeur de consigne optique 1
commutateur de direction 2-avec transmetteur de valeur de consigne optique 2.
électroaimants
proport.
jumelés
ou deux
électroaimants
proport.
individuels
description
des
connexions,
voir para. 4.1
commutateur
de direction 1
blanc
brun
Exemple 5 :
Connexion sur une commande SPS, CNC
ou PC, tension de consigne bipolaire
électroaimants
proport.
jumelés
ou deux
électroaimants
proport.
individuels
électroaimants
proport.
jumelés
ou deux
électroaimants
proport.
individuels
vert
transmetteur
optique de valeur
absolue 1
commutateur
de direction
blanc
brun
vert
transmetteur
optique de valeur
absolue 2
description
des
connexions,
voir para. 4.1
sortie analogiques
ou
activation
sortie relais
Exemple 6 :
Connexion sur une commande SPS, CNC ou PC,
tension de consigne unipolaire
sortie analogiques
ou
inversé
activation
sortie relais
électroaimants
proport.
jumelés
ou deux
électroaimants
proport.
individuels
D 7817/1 page 12
6.2
Pilotage de distributeurs hydrauliques avec un électro-aimant proportionnel simple
Exemple 7 :
Utilisation d‘un amplificateur prop. simple
Les deux électro-aimants proportionnel
à effet simple doivent être connectés sur
la borne a6 ... a10 et à la masse ou sur
la borne c6 ... c10 et à la masse et une
tension de consigne unipolaire de 0 à 5 V
(EV22K1-12) ou de 0 à 10 V (EV22K1-24)
doit être choisie.
Attention :
En cas d1 inversion (a22 ou c22) ou de
change-ment de signe de la tension de
consigne appl i-quée, l‘amplificateur passe
sur anomalie car cela revient à exciter les
deuxièmes bobines non existantes,ce qui,
en raison de la non affectation des bornes
a8 et c8, est interprété comme une rupture
de conducteur.
électroaimant
proportionnel
électroaimant
proportionnel
description
des
connexion,
voir para.
4.1
manche à balai