le compte-rendu détaillé de cet événement

Compte-rendu d’événement
Retours sur l’inauguration
de COBOTEAM, le hub
robotique Rhône-Alpes
Manifestation organisée par Thésame, en
collaboration avec l’ARDI Rhône-Alpes
Le 19 mars 2015, Villeurbanne
Billet réalisé par Coraline CHERBIT,
Chargée de Veille
SOMMAIRE
Introduction_______________________________________________________________ 3
Programme_______________________________________________________________ 3
Vitrine robotique ___________________________________________________________ 4
Atelier : « La robotique industrielle » ___________________________________________ 4
Robotique mobile et agriculture ___________________________________________ 4
Robotique en milieu hospitalier ____________________________________________ 5
Clés de succès pour réussir sa robotisation industrielle _________________________ 6
Financer son robot industriel ______________________________________________ 6
Conférences ______________________________________________________________ 7
Panorama mondial de la robotique (Catherine SIMON, Innoecho) _________________ 7
Les enjeux et marchés de la robotique industrielle (Jacques Dupanloup, Staübli) _____ 7
Exosquelettes et cobots (RB3D, Serge Grygorowicz) __________________________ 8
Lancement de Coboteam ____________________________________________________ 8
Tables rondes____________________________________________________________ 10
Remise des prix du concours « Rhône-Alpes vue de drône » _______________________ 10
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Retours sur l’inauguration de COBOTEAM
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INTRODUCTION
Organisé par Thésame, en forte collaboration avec l’ARDI Rhône-Alpes, le lancement de la
démarche robotique Rhône-Alpes intitulé « Coboteam » a été l’occasion d’ateliers, de
conférences et expositions, ainsi qu’une soirée d’inauguration, de découvertes et de remises
de prix.
Le hub Coboteam a pour objectif d’animer et de structurer l’action de la Région Rhône-Alpes
dans le développement de sa filière robotique.
Date et lieu : 19 mars 2015, au Pôle Pixel à Villeurbanne (69) - http://www.coboteam.fr
Pour retracer l’événement sur Twitter :
https://storify.com/ARDI_rhonealpes/big-bang-robotique-rhone-alpes
PROGRAMME
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VITRINE ROBOTIQUE
Plusieurs exposants lors de cet événement :
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Evotion et son robot Sheldon (événementiel robotique)
Adept Lynx (constructeur de systèmes robotisés intelligents, de solutions autonomes
mobiles et de services)
The Robot Studio (conception et la fabrication de robots anthropomimétiques, et du
logiciel nécessaire)
Cellule Claret (cellules robotisées mobiles)
Le laboratoire LIRIS et l’auto-programmation de robot (Apprentissage
développemental comme une forme d’apprentissage qui met en œuvre une autoprogrammation à partir d’expériences d’interaction avec un milieu non modélisé a priori )
INRIA et Poppy (plateforme d’expérimentation que chacun peut utiliser ou modifier)
Le drone filaire Elistair (base d’alimentation filaire pour drones)
Cetim (Centre technique des industries mécaniques)
Robotique concept (leader du robot industriel d’occasion multimarque)
Réseau 3R, réseau professionnel dédié à la robotique (groupement d’acteurs
spécialisés en Robotique Industrielle, au service des PME et TPE industrielles)
Main 5 doigts Shunk (leader des techniques de serrage et systèmes de préhension)
Robot Stäubli TX40 6 axes (bras articulé avec 6 degrés de liberté lui conférant
une flexibilité accrue)
Drone Summit (Les Secondes Rencontres Interprofessionnelles des Drones les 9 et
10 octobre 2015)
Robot RobAIR du Laboratoire d’Informatique de Grenoble (projet d’une
plateforme de robotique de téléprésence ouverte destiné à la fois à l’enseignement
de l’intelligence ambiante et à l’expérimentation à faible coût de la robotique de
service dans des environnements réels)
Drone à voilure fixe de Delta Drone
JAIMY porte aiguille articulé motorisé de 5 mm (premier instrument
laparoscopique articulé robotisé, Endocontrol)
Robot lycéen de la région Rhône-Alpes (Robot de téléprésence Awabot)
Inria Plate-forme Lexus (voiture standard équipée de capteurs).
Vous retrouverez tous les détails sur le site Coboteam.
ATELIER : « LA ROBOTIQUE INDUSTRIELLE »
Deux ateliers avaient lieu en parallèle ; nous vous restituons ici les discussions sur
l’atelier A portant sur « La robotique industrielle ». L’autre atelier portait sur la
robotique personnelle.
Robotique mobile et agriculture
Arnaud Bocquillon de Viaméca, le pôle de compétitivité dédié à la conception, production et
intégration de systèmes mécaniques intelligents, a ouvert cet atelier. Le pôle travaille sur les
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thématiques « Robotique de production et mobile » et la « Performance des systèmes de
production », en considérant aussi bien les usages et que les technologies. Les applications
concernent l’industrie, l’agriculture, mais aussi les petits robots terrestres de surveillance
intervenant par exemple sur les catastrophes naturelles.
Viaméca a accompagné plusieurs projets collaboratifs ayant eu pour délivrables des robots :
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ActisurTT : dispositifs actifs pour la sécurité des véhicules en environnement tout
terrain (exemples d’application : engins robotiques agricoles, forestiers, etc.)
Baudet-rob : robot mobile d’assistance logistique pour une mobilité des groupes
d’intervention plus efficace, plus réactive et plus sûre (transport de charges lourdes
dans le militaire, mais aussi l’agriculture pour les vendanges par exemple)
Mecabiofor : Mécanisation et optimisation des techniques de production et
d'exploitation de biomasse forestière issue de cultures dédiées ou semi-dédiées
(robot d’aide à la plantation d’arbres dans les forêts).
Flore Lacrouts-Cazenave de la jeune entreprise ToutiTerre a ensuite présenté la cobotique
ergologique : ses activités consistent en la conception, fabrication, commercialisation d’outils
de travail pour l’agriculture biologique. Cette entreprise a conçu TOUTILO, un prototype de
robot agricole d’optimisation de l’organisation du travail, pour améliorer la rentabilité des
exploitations agricoles. Le robot agricole permet une multitude de tâches : transport, semis,
travail de la terre, etc. Autre avantage, il laisse les mains libres pour que le conducteur
puisse faire autre chose de ses mains.
Robotique en milieu hospitalier
Jean-François Menudet du Cluster I-Care a fait un tour d’horizon de la robotique médicale
dans le monde avec un focus sur Rhône-Alpes. La robotique chirurgicale est dans les blocs
depuis au moins 15 ans avec le robot américain da Vinci d’Intuitive Surgical, très répandu
dans le monde. Le robot français Rosa de Medtech traite les maladies neurologiques.
Rhône-Alpes dispose également de belles entreprises : le robot neuromate de Renishaw né
à Grenoble il y a plus de 25 ans, EndoControl et ses robots Viky (endoscopes abdomen).
Outre les robots chirurgicaux, d’autres robots sont présents dans les hôpitaux : production
robotisée de doses médicamenteuses (ADP Packinov), nettoyage robotisé de lits, robots de
téléprésence médicale, robots de levage des patients.
En se robotisant, les hôpitaux cherchent à optimiser les processus (logistique, préparation
des repas, etc.) tout en améliorant la sécurité des patients, le confort du personnel, et en
réduisant les coûts. Des possibilités de partenariats d’innovation existent avec les achats
publics innovants, qui sont un de axes transverses de la SRI-SI (stratégie régionale
d’innovation – spécialisation intelligente).
Fabien Benoteau d’Adept a présenté le projet de recherche Doc Calipso, qui a validé la
preuve de concept pour apporter tous les arguments nécessaires pour utiliser un robot
chirurgical mini-invasif. Le principe de ce robot consiste à positionner de façon très précise
(moins de 1 mm) une source de traitement (laser, ultra-sons, cryogénie, etc.) sur des
tumeurs solides de petite taille. Actuellement à l’état de prototype, la société MAATEL
travaille sur une version clinique du robot.
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Adept développe également des robots mobiles pouvant servir de pharmacie mobile, ou
encore pour les déchets dans les hôpitaux. Ces robots collaboratifs et autonomes n’ont pas
besoin d’infrastructure et apprennent de l’environnement.
Clés de succès pour réussir sa robotisation industrielle
Sylvie Algarra, consultante robotique, a rappelé que les robots industriels peuvent être
utilisés dans des applications et des contextes de production différents. Chaque
environnement de production a ses spécificités. Installer un robot industriel est un vrai projet
d’entreprise à organiser, piloter, avec des étapes bien définies (diagnostic 360, définition
projet, faisabilité, développement projet, suivi projet). Le diagnostic est une étape
fondamentale. Chaque acteur a son importance et ses spécificités : fournisseur robot,
intégrateur / constructeur de machines, site utilisateur. Impliquer et former les équipes est
essentiel. Le gage de réussite d’un projet robotique est la prise en compte de tous les
critères d’environnement de la fonction à robotiser : l’environnement de production, les
procédés, les flux de produits, l’interaction Homme-Robot, toutes les caractéristiques du
besoin (y compris les aléas).
Patrice Vidal de RTS Chapuis (leader des brancards d’ambulance) a témoigné sur
l’intégration d’un robot de soudure Tig Alu dans son usine, grâce à Robot Start PME. Ce
programme a permis à l’entreprise d’établir un diagnostic et de lancer un appel d’offre
approprié pour s’équiper d’un robot industriel.
Financer son robot industriel
Pierre-Marie Gaillot du CETIM a présenté le programme Robot Start PME, soutenu par trois
partenaires (SYMOP, Cetim, CEA List), qui aide à l’intégration d’un premier robot dans une
PME.
Les quatre atouts de ce programme sont les suivants :
-
Accompagnement expert et aide à l’investissement (par Bpifrance),
Un réseau d’experts de proximité,
Une méthodologie sécurisante en trois phases dans l’organisation, la production, la
gestion des compétences, etc.,
L’appui d’un tissu industriel d’intégrateurs.
Le parcours long consiste en 10 journées d’accompagnement. 180 contrats ont été signés à
ce jour.
Marie-Sophie Bouvart de la Bpifrance a ensuite présenté les « prêts de développement » et
le « prêt robotique ». Pour ce dernier, les bénéficiaires peuvent être des PME et ETI de plus
de trois ans engagées dans un programme d’investissements portant sur l’intégration
d’équipements et matériels automatisés. Le montant du prêt peut être de 100 K€ à 5 M€
dans la limite des fonds propres.
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CONFERENCES
Panorama mondial de la robotique (Catherine SIMON, Innoecho)
L’Asie est le continent leader mondial : le Japon est le premier fournisseur mondial de
robots. Le pays dispose d’ailleurs d’une recherche d’excellence. La Chine est le premier
client mondial de robots avec 21% du marché mondial. Taiwan se positionne en soustraitant. Plusieurs pays ont annoncé un plan national robotique (Corée du Sud, Singapour)
ou envisagent de le faire (Malaisie, Inde).
Aux Etats-Unis, l’entrepreneuriat robotique s’accélère et créé des leaders mondiaux. En
2014, les GAFA se sont distingués dans la robotique. 250 M$ ont été investis en 2013 par
des VC dans des start-ups robotiques. Des incubateurs et accélérateurs dédiés à la
robotique ont été créés : Qualcomm, Etat du Massachussetts, etc. Des success stories
dépassent les frontières américaines : iRobot, Intuitive Surgical par exemple. Enfin, Barack
Obama a annoncé un plan national robotique pour réindustrialiser les USA.
L’Europe quant à elle met en place son écosystème robotique : SPARC est un partenariat
public-privé entre la Commission européenne et euRobotics AISBL. Le vieux continent
possède des laboratoires de renommée mondiale (GDR Robotique, ISIR Ile-de-France,
LAAS, LIRMM, Fraunhofer Institute, etc.). C’est un marché important puisqu’en 2013 il se
positionnait 2ème acheteur de robots industriels et possède 30% des robots opérationnels
dans le monde. L’Europe détient un leadership sur des segments de marché de robotique de
service professionnels (robotique de terrain et agricole). Les investisseurs et grands groupes
intègrent petit à petit la robotique dans leur stratégie (Bosch Venture, SEB Alliance).
Selon Catherine Simon, l’Europe, la France et ses régions doivent s’emparer des
opportunités de croissance dans la cobotique, et dans des domaines d’applications multiples
au service de l’homme (industrie, médical, collaboratif).
Les enjeux et marchés de la robotique industrielle (Jacques Dupanloup,
Staübli)
Chasser les idées reçues :
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-
La robotique ne tue pas l’emploi. Les pays les plus automatisés sont ceux où il y a le
moins de chômage. La robotisation évite les délocalisations, et les entreprises qui
robotisent recrutent.
La robotique n’est pas seulement pour les grandes entreprises et les grandes séries.
La robotique n’est pas forcément chère.
Quelques chiffres (en 2013) :
178 132 robots vendus dans le monde (+ 12 % par rapport à 2012)
-
1er rang : Chine (36 560 robots vendus)
2e rang : Japon (25 110 robots vendus)
3e rang : USA (23 700 robots vendus)
13e rang : France (2161 robots vendus soit - 27 % par rapport à 2012)
Parc installé : 1 332 700 robots (+ 8 % par rapport à 2012) dont 689 349 en Asie.
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France : 32 300 robots installés (- 4% par rapport à 2012)
Densité : 124 robots pour 10 000 employés en France.
Les marchés de la robotique industrielle sont nombreux : Automobile, Médical, Plasturgie,
Peinture, Lavage, (Dé) chargement de machines-outils, Packaging, Agroalimentaire
(désossage), Média (caméras studios TV), Spectacles (Mylène Farmer), etc.
L’enjeu principal de la robotique industrielle est la collaboration homme / machine.
Exosquelettes et cobots (RB3D, Serge Grygorowicz)
La société RB3D propose plusieurs produits : les bras d’assistance à l’effort et les
exosquelettes.
Les cobots permettent de faciliter et optimiser les tâches manuelles : augmenter la flexibilité
et supprimer la pénibilité. Plusieurs usages à ces cobots : brossage de pneus (cobot 6 axes),
meulage de pièces de fonderie (cobot 7 axes), aide au forgeage (cobot 7 axes).
Les exosquelettes existent depuis longtemps dans l’imaginaire des hommes (le Chat Botté,
Icare et ses ailes, etc.). Le premier exosquelette, Hardiman, a été conçu par General Electric
pour le spatial en 1965. RB3D a conçu son premier exosquelette en 2009, Hercule V3, pour
le port de charge.
Serge Grygorowicz a élaboré un SWOT de la robotique en France :
Forces
Faiblesses
-
Vision systémique (capacité à
penser le tout)
Ingénierie forte
Opportunités
-
-
Recul intérieur de notre
marché
Dynamisme industriel faible
Menaces
ème
Excellence scientifique : 3
niveau mondial après les USA
et le Japon.
-
Grands pays industriels et
GAFAs
LANCEMENT DE COBOTEAM
La soirée a débuté avec une vidéo de présentation de la robotique en Rhône-Alpes que vous
pourrez retrouver prochainement sur le site de Coboteam.
Jean-Louis GAGNAIRE, Vice-président du Conseil régional délégué au développement
économique, à l’industrie et aux PME et à l’innovation, a ensuite fait le discours de
lancement de la démarche robotique Coboteam. Ce « hub » sera porté par Thésame en forte
collaboration avec l’ARDI Rhône-Alpes. L’intérêt de cette démarche est de fédérer une
multiplicité d’acteurs pour favoriser la fertilisation croisée dans le domaine de la robotique.
Jean-Louis Gagnaire affirme que la Région Rhône-Alpes fournira les moyens financiers,
mais qu’elle n’y fera pas d’ingérence. Cette démarche sera évaluée régulièrement, tous les
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trois ans. Le VP à l’Innovation a affirmé vouloir un engagement sur la durée, et vouloir élargir
cette dynamique au-delà de la région, pour que cette démarche devienne le porte-drapeau
régional de la filière au niveau national et européen. Il a réaffirmé que la robotique
représente un marché difficile à mesurer mais que les acteurs de la région n’ont pas intérêt à
manquer cette révolution.
Bruno BONNEL, Chef du projet du plan robotique dans le cadre des 34 plans de la Nouvelle
France Industrielle, est ensuite intervenu pour soutenir cette démarche. Il a rappelé les
différentes actions mises en place dans le cadre du Plan Robotique :
-
-
Intégration de la robotique dans les formations. En Rhône-Alpes, les Grandes Ecoles
CPE Lyon, INSA de Lyon et Centrale offrent déjà des formations en robotique.
Information et sensibilisation (Salon Innorobo à Lyon)
Création de start-ups dans la robotique grâce aux fonds Robolution Capital
(fonds public/privé d’un montant de 80 millions d’euros dans la robotique) et
Robolution Capital Initiative pour le transfert de technologies universitaires.
Aide à intégrer un premier robot dans une PME grâce au programme Robot
Start PME. Rhône-Alpes est la première région à bénéficier de ce dispositif.
Aide à l’export avec Business France et aide à la participation à des salons
professionnels au japon, en Corée, etc.
Il a ensuite rappelé que des fonds européens importants ont été débloqués -plusieurs
centaines de millions d’euros- et que les acteurs rhônalpins doivent aller les chercher.
André MONTAUD, Directeur de Thésame, a ensuite rappelé que Coboteam est une
démarche collective dans laquelle de nombreux acteurs rhônalpins sont impliqués à l’instar
des pôles et clusters Viaméca, I-Care, Mont-Blanc Industries, Cluster EDIT (devenu entretemps Clust’R Numérique), Minalogic. Ces acteurs sont intervenus pour rappeler leurs
domaines d’activité. La vocation de Coboteam est d’être un « hub d’excellence ».
Pour clore l’inauguration de Coboteam, Christophe BOURILLON, Secrétaire général
d’euRobotics, est ensuite intervenu pour présenter les initiatives européennes en matière
de robotique. Il a présenté SPARC, le partenariat public-privé pour développer la robotique
au niveau européen, qui est, d’après l’intervenant, une très bonne opportunité pour les
régions. Signé en décembre 2013, ce PPP dispose de 650 millions d’euros de la
Commission européenne et de 1,9 milliard d’euros d’acteurs de l’industrie.
Il a ensuite présenté l’association euRobotics, dont l’objectif est de promouvoir l’excellence
dans la robotique en fournissant des opportunités de mises en réseau entre membres de
l’industrie et de la recherche, et en échangeant des connaissances dans la communauté
robotique. Il note que la France est moins bien représentée en nombre de membres dans
cette association que l’Allemagne (une vingtaine contre une cinquantaine), de même qu’en
répartition des fonds. Il a ensuite présenté les « topic groups » dans lesquels peut intervenir
toute organisation. Pour terminer, il a présenté deux documents fondamentaux élaborés par
la Commission européenne :
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Strategic Research Agenda
Multi Annual Roadmap mis à jour tous les ans.
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TABLES RONDES
Trois tables rondes ont ensuite eu lieu :

« La robotique au service de l’homme » avec
o Bruno Adam – Adept
o Clément Vidal – Endocontrol,
o Didier Claret – Claret

« Dynamisme de l’entrepreneuriat rhônalpin source de nouvelles innovations
robotiques » avec :
o Maxime Vallet – Evotion,
o Flore Lacrouts-Cazenave – ToutiTerre,
o Lionel Charpin – Alprobotic

« L’enseignement et la recherche sources d’innovations » avec
o Gérard Pignault – CPE Lyon,
o Sebastien Henry – Université Lyon 1 (IUTLyon 1),
o Jerome Dupenloup, étudiant à Université de Savoie,
o Pierre-Marie Gaillot – CETIM,
o Olivier Simonin –INRIA / INSA Lyon
o Peter F. Dominey – INSERM
REMISE DES PRIX DU CONCOURS « RHONE-ALPES VUE DE
DRONE »
Les résultats de la première édition du concours « Rhône-Alpes vue de drone » organisé par
Thésame et Drone en Rhône-Alpes (System d) en partenariat avec l’ARDI et la Région
Rhône-Alpes ont été dévoilés lors de cette soirée. Vous retrouverez le détail des gagnants
de ce concours avec les photos et vidéos lauréates sur le site Coboteam :
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Prix de l’audace pour SKYSURVEY
Prix coup de cœur avec deux exæquo : Drone Capture System et Drone Motion
Deux prix vidéo : DJI Squad et Aerofilms.
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