Bras de mesure

plus haut de gamme et
élargissement avec FARO
La Revue TRAMETAL a déjà évoqué le passé de Faro dans son édition numéro 59, page
70. Rappelons simplement que cette entreprise ayant confié son activité de bras médicaux
à un licencié n’en est pas moins leader de son
secteur depuis 1995. Deux cent cinquante personnes animent cette société qui a réalisé 40
millions d’euros de chiffre d’affaires en 2001
avec une progression encore supérieure à
vingt pour cent cette année. Au cours du premier semestre, l’acquisition de SMX Philadelphia, le spécialiste des lasers de poursuite, ou
trackers, a élargi l’offre, ce qui lui a permis de
belles percées comme chez EADS. Le siège
européen est à Stuttgart et plus de sept mille
références ont été satisfaites au cours de
l’année. Plus des trois quarts des bras installés sont dans des PME/PMI, ce qui réduit la dépendance par rapport aux grands comptes.
La ligne de force est plus que jamais de faire
de la mesure 3D au pied de la machine ou "la
bonne mesure 3D portable". Les normes de
fiabilité utilisées restent celles du marche médical et la réactivité de l’entreprise a beaucoup contribué à son succès actuel.
Pourquoi changer une équipe qui gagne
Les applications industrielles de ces bras
sont des plus universelles et les gains de productivité induits souvent déterminants: l’exemple des tuiles de la navette spatiale dont le remplacement demandait six jours contre quelques heures à présent avec l’aide d’un bras
Faro est classique mais d’autres succès sont
moins connus comme le traitement des données d’un “crash-test” automobile ou les mesures à l’intérieur d’un véhicule assemblé. Toutefois, le champion de la mesure sur site souffrait d’un déficit de précision par rapport aux
machines et aux colonnes de mesure. La demande des utilisateurs et des prospects portait également sur une augmentation du volume de mesure utile et d’une interface hommemachine très intuitive et conviviale, le but
avoué étant de permettre à des opérateurs de
tous âges, formation et “culture mécanicienne” d’utiliser sans préparation ces bras pour
contrôler un objet ou une fabrication.
Lancement d’un bras nommé Platinum
Utilisant et valorisant vingt ans d’expérience avec dix nouveaux brevets, un nouveau
bras de mesure change sensiblement la donne au niveau des applications possibles. Qu’on
en juge: une précision de 5 µm au lieu de 25
en répétabilité sur une sphère et des capacités sphériques de 1,2 à 3,7 m. La portabilité
est encore améliorée (91 daN pour un modèle
d’une capacité de 1,2m) et une batterie incorporée assure huit heures d’autonomie. Le contrebalancement interne du bras est un vrai
plus en travaux sur des grandes pièces et des
capteurs de surcharge assurent des mesures
précises en évitant de forcer sur les bras. Les
poignets sont du type sans butée et les codeurs optiques rotatifs sont montés par deux
sur chaque articulation, ce qui leur permet d’améliorer leur précision en comparant leurs informations. Des palpeurs rigides ou à déclenchement, voire des têtes à numériser sont
adaptables en bout de sixième axe. Les corrections dues aux écarts de température sont
prises en compte automatiquement tandis que
le nouveau constituant des bras améliore la ri-
par
Dominique
DUBOIS
Le leader
mondial des
bras de mesure
articulés a
entièrement
repensé sa
gamme et
propose
désormais de
nouveaux
produits afin
de s’attaquer à
des marchés
prometteurs.
Cette stratégie
offensive, déjà
entrevue au
salon CONTROL
2002 était
présentée à la
presse en
octobre dernier
au musée de la
Contrefaçon à
Paris.
Clin d’œil?
Fig. 1 - Répartition de la gamme des bras de mesure maintenant proposés par Faro par rapport aux solution classiques connues. Comme
il est aisé de s’en rendre compte, cette gamme couvre une très vaste
étendue d’applications pratiques au sein d’une diversité d’industries
où elle apporte des facilités remarquables d’utilisation, notamment
par des personnels n’ayant pas besoin d’une longue formation.
TRA METAL
- Décembre 2002 - 43
MESURE - CONTRÔLE
Bras de mesure:
MESURE - CONTRÔLE
prévu afin de générer les corrections éventuelles. On peut travailler en surfacique, géométrique et en mode rétro-conception. Les tubes sont aussi pris en compte. Chaque bras a
sa carte d’identité interne ce qui permet de
changer de PC ou de bras sans aucun souci.
Un tel système revient environ à 35000 euros.
Evolutions sur Control Station
Fig. 2 - La taille
des sphères de
ce diagramme
représente
le niveau de prix,
l’ordonnée
le volume
mesurable
et l’abscisse
la classe
de précision.
Cette
représentation
montre
clairement
que Faro
prospecte
désormais
des territoires
nouveaux.
44
gidité pour un poids réduit. Détail faisant
mouche: 40 000 euros représentent le prix d’un
modèle d’une capacité de 1,2 m.
Arrivée, aussi, d’un bras Titanium
Le bras appelé Titanium est un modèle qui
remplace l’ancien Gold à un prix identique et
pour une précision équivalente en intégrant
les avancées technologiques du Platinum.
Système Gage
Appartenant à la même démarche commerciale que la Control Station, le Gage est la
version tout terrain du Platinum et s’adresse
aux opérateurs sur ligne de fabrication, ne
maîtrisant pas volontiers un clavier et souhaitant mesurer rapidement une pièce ou un objet quelconque sur la machine ou sur le site
(aéroport, sous un navire, au bord d’un circuit
automobile, sur une presse ou, encore, dans
un moule ébauché, par exemple). La précision
(E) est aussi de 6 µm et l’enveloppe utile d’un
diamètre de 1,2 m, un trépied ou un pot magnétique suffisant à le supporter. Ressemblant
un peu à un Platinum “body-buildé”, cet appareil est fourni avec un PC portable muni d’un
écran tactile. Ce sont les menus déroulants et
les icônes de l’écran qui permettent une prise
en main quasi instantanée. Un gros travail de
développement en programmation sur le logiciel maison CAM2 a été nécessaire et ce bras
s’attaque directement au marché des colonnes de mesures d’atelier les plus sophistiquées en permettant de mesurer directement
les cinq faces d’un objet sans nécessiter le recours à un quelconque référentiel externe ou
à un marbre. Une fois le référentiel créé sur la
pièce, un fichier de type CAO est établi au
cours de la mesure avec une utilisation possible en retroprocess. De petits programmes de
mesure dédiés peuvent être préparés à partir
d’un fichier importé ou simplement par apprentissage. Tous les principaux types de fichiers sont admis et la base des fichiers générés est Autocad (SAT). Les gammes de mesure, à base de points rouges et verts, sont
exportables avec un rapport de mesure et une
comparaison directe possible avec ce qui était
- Décembre 2002 - TRAMETAL
Le concept reste inchangé face aux colonnes de mesure, rencontrant un vif succès grâce à sa facilité d’emploi et à ses mesures en
3D. Le logiciel a été amélioré et le bras est désormais un Titanium.
Lasers de poursuite
Grande nouveauté également, ces appareils conçus par SMX permettent de traiter les
grands objets tels que les éléments d’avions,
la construction navale ou, encore, les véhicules industriels. De petite taille et d’un prix attractif, ce laser de poursuite a une capacité de
35 m, une précision angulaire de 9 µm + 2
µm/m, une enveloppe verticale étendue de +
80° à -50° et 320° en horizontale, le tout pour
un poids de 200 daN environ. Basé sur l’interférométrie laser, ce matériel est prévu pour des
conditions climatiques limites et un seul opérateur suffit pour le servir. La résolution pratique est de 0,7 mm à 35 m, ce qui est flatteur
pour cette classe de matériels et pour son
prix qui se tient autour de 120 000 euros.
Des partenaires pour un repositionnement sur le secteur d’activité
Bien entendu, des partenaires privilégiés fournissent les supports ou les capteurs utilisés
par les bras Faro. Les principaux sont Kréon
pour les têtes à numériser, Brown & Sharpe
pour les capteurs à déclenchement ou, encore, G2-metric. Bien entendu, cette liste n’est
pas exhaustive et les matériels les plus divers
peuvent être utilisés.
Au vu des tableaux des figures et2, il est
clair que le développement de la société entre
dans une nouvelle phase de progrès et que
l’offre du constructeur mord clairement, aussi
bien sur les colonnes de mesure que sur les
machines à mesurer, la différence se faisant
au niveau de la mesure en 3D sans référentiel
externe vis-à-vis des colonnes de mesure et
au niveau des automatismes de prises de
points et des mesures en continu automatiques par palpage qui restent l’apanage des
machines de mesure à portique. En revanche
pour les autres applications manuelles ou semi-séquentielles, la concurrence sera rude dans
❑
les mois à venir.