CENTRAL MEDIA ROBOT "EXPLORER" TÉLÉCOMMANDÉ

CENTRAL MEDIA
PROJET
Réf.
KCM 003
ROBOT "EXPLORER"
TÉLÉCOMMANDÉ
par une télécommande de télévision, de
magnétoscospe, etc.
Version 4.00
R6
bleu
D4
+
M1
jaune
R7
orange
M2
+
C2
8
SHF
C1
D3
R4
TR1
R5
2
IC2
microcontrôleur
5
R3
1
6
7
R2
R1
D1
D2
3
2
6
8
7
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5
IC1
gris
C3
+
-
3 Volts
-
+
INT
C4
3 Volts
-
+
CPLB
CPLA
III - 2 : Schéma électronique
Nom :
Prénom :
Classe :
c CENTRAL MEDIA
CENTRAL MEDIA
ROBOT "EXPLORER"
A TÉLÉCOMMANDE
KCM 003
Site internet http://www.centralmedia.fr
Echelle :
Le :
/
A4
/
10
10
III - 3 : Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement est la description littérale du schéma électronique.
Pour ce robot télécommandé, Central Média a utilisé un microcontrôleur dans lequel on
a introduit un programme spécialement développé pour être télécommandé par une
télécommande infrarouge de télévision, de magnétoscope, etc.
L'interrupteur réf INT active le robot.
Les signaux infrarouges émis par la télécommande sont détectés par le capteur
infrarouge réf SHF. Le capteur infrarouge convertit les signaux du faisceau infrarouge en
signaux électriques. Ces signaux sont envoyés ensuite au microcontrôleur qui les analyse.
Le microcontrôleur analyse et compare la durée de transmission de chaque signal
reçu.
Ainsi en fonction du temps pendant lequel on appuie sur une touche de la télécommande,
le microcontrôleur donnera l'ordre au robot soit d'avancer, de reculer en tournant ou de
s'arrêter.
Nom :
Prénom :
Classe :
c CENTRAL MEDIA
CENTRAL MEDIA
ROBOT "EXPLORER"
A TÉLÉCOMMANDE
KCM 003
Site internet http://www.centralmedia.fr
Echelle :
Le :
/
A4
/
11
11
III - 4 : Nomenclature
R1
1
Résistance carbone
1 KΩ - 1/4 W
R2
1
Résistance carbone
1 ΚΩ - 1/4 W
R3
1
Résistance carbone
10 KΩ - 1/4 W
R4
1
Résistance carbone
1 MΩ - 1/4 W
R5
1
Résistance carbone
39 KΩ - 1/4 W
R6
1
Résistance carbone
5,6 Ω - 1/4 W
R7
1
Résistance carbone
47 Ω - 1/4 W
C1
1
Condensateur céramique
100 nF
C2
1
Condensateur céramique
100 nF
C3
1
Condensateur radial électrochimique
470 µF / 16 Volts
C4
1
Condensateur céramique
100 nF
D1, D2, D3
3
Diode
1 N 4148
D4
1
Diode
1 N 4004 ou 1 N 4007
TR1
1
Transistor bipolaire NPN
IC1
1
Circuit commande des moteurs
BA6208
IC2
1
Circuit intégré
microcontrôleur
SHF
1
Circuit récepteur infrarouge
SU08
1
Support de circuit intégré 8 broches
C.I.
1
Circuit imprimé
B1
1
Bornier 2 plots
B2
1
Bornier 3 plots
Rep.
Nb.
Nom :
Prénom :
Classe :
c CENTRAL MEDIA
dim = 40 x 66 mm
Désignation
CENTRAL MEDIA
ROBOT "EXPLORER"
A TÉLÉCOMMANDE
KCM 003
Site internet http://www.centralmedia.fr
Observation
Echelle :
Le :
/
A4
/
12
12