Télémètre laser FMCW comportant une ligne à retard et une
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Télémètre laser FMCW comportant une ligne à retard et une
Mots-clés Télémètre laser FMCW comportant une retard et non une Mesurede distance, FMCW, Télémètre laser, Modulation defréquence, Ligne à retard, Détection nonlinéaire,Ciblenon coopérative. ligne à détection linéaire par David DUPUY,Marc LESCUREet Marc COUSINEAU,Laboratoired'électronique,ENSEEIHT Le télémètre ce devrait laser utilisant permettre une technique de s'affranchir de variations d'amplitude de la mesure de distances des du signal photoélectrique avec de fréquen- de diaphonie rencontrés un télémètre laser par et lors déphasage. où D et c sont respectivement la distance à mesurer et la vitesse de la lumière dans le vide. 1. Introduction On étudie un dispositif de mesure de distance sans contact, par faisceau laser, basé sur le temps de vol allerretour de la lumière entre le dispositif et un point de la cible. La puissance optique émise par une diode laser est modulée sinusoïdalement par un signal dont la fréquence est variable. Ce signal de modulation est généré par un oscillateur haute fréquence et large bande contrôlé en tension (VCO). Le signal photoélectrique, produit par le faisceau laser rétrodiffusé par la cible, est multiplié par le signal de modulation directement issu du VCO (figure 1). On obtient ainsi un signal de battement (de fréquence intermédiaire fi) disponible à la sortie du mélangeur et du filtre passe-bas.La fréquence fi dépend du temps de vol T Daller-retour de la lumière qui s'exprime selon la relation : TD = 2D/c de modulation problèmes (1) . On a étudié un système de mesure de distances sans contact par un faisceau laser, sur des cibles diffusantesou noncoopératives,dansla plagede 1 m à 20m environ. cible D --------------- ------def; - Mesure Filtre passe - {Y) --APD de f ;......... bas D !--- 1. Schéma synoptique du télémètre laser. Il existe d'autres principes bien connus de mesure de distance par faisceau laser. L'un des plus similaires à celui étudié ici consiste à moduler la puissance optique de la diode laser par un signal de fréquence constante, en régi- . A laserrange-finder is studied for lambertian or non co-operativetargets.The rangeis about1 m to 20 m.The deviceprinciple is shown. . Letélémètrelaserpar déphasageprésentedes erreursdues aux diaphonieset aux non-linéaritésinduites par les capacités parasites. . Next,the device is comparedto a similar laser range-finder . Un télémètre utilisant la technique de modulation de fré- . The frequency modulation type is discussed.Lastly,improvementsfor the short distancemeasurementsandfor the photoreceptionare proposed. quence réduit ces erreurs car l'information de distance est alors contenuedans celle d'une fréquence au lieu de l'être dansle glissementde phase. (based on phase shift measurement)in order to valorise its advantages. REE NI 1 2001 1 MULTIPLES FACETTES DE L'INSTRUMENTATION mi : me sinusoïdal permanent. La mesure de distance est alors déduite du glissement de phase qui apparaît entre le signal photoélectrique issu de la cible et la modulation de la diode laser [1]. Cette technique a le mérite de présenter une excellente résolution spatiale lorsque la contribution des signaux perturbateurs est négligeable. Cependant, elle a l'inconvénient de présenter un certain nombre de sources d'erreur difficiles à minimiser, en particulier lorsque l'amplitude du signal photoélectrique varie d'un facteur 1000 en fonction de la distance et/ou de l'albédo de la cible. Aux faibles amplitudes du signal photoélectrique utile, le bruit ne donne qu'une perte de résolution. En revanche, la diaphonie provenant d'un couplage non désirable entre le circuit de réception et celui d'émission génère une importante erreur. Aux 0.25 T, = 10 gs 0.2 Af = 100 MHz 0.15 Période de la TF : T,/2 0.1 D= 10m 0.05 0 01234567 6 Fréquence en Hz xio 2. Sl ? ecti-e eii pitissaiice délitit de la ti-aiisformée de Foitrieianalytique du battement théorique, pour la rampe de modulation triangulaire. fortes amplitudes de ce même signal utile, les non-linéarités induites par les " capacités parasites " associées aux composants actifs sont la principale cause d'erreur [2]. Ces types d'erreurs que l'on pense rencontrer dans le télémètre utilisant une technique pseudo FMCW semblent a priori moins critiques que celles qui existent dans le télémètre par déphasage. En effet, l'information " Distance " est contenue dans celle d'une fréquence fi. C'est la raison pour laquelle nous proposons cette étude. 2. Modulation de la fréquence d'oscillation 2.1 du VCO Modulation linéaire de la par du signal générée par le VCO [3]. Si Af est l'excursion en fréquence du VCO, la fréquence intermédiaire est proportionnelle au temps de vol : f (t) = lal' ! D= lal (2D/c) avec a = ± 2 Af/T, via un circuit accordé qui ne voit donc que le fondamental du signal de modulation. Aussi l'analyse du spectre du signal de battement obtenu par une modulation sinusoïdale de la fréquence est-elle importante. La fréquence de battement du signal photoélectrique dépend du temps (figure 4) ; son expression générale est de la forme : /0\ Ir é _ 1 Af [_ : _ ( 271 t). - r D » Il (3) sin 1 - sinl fi (t) = Tr Tr fréquence L'idée la plus simple consiste à moduler linéairement un signal triangulaire de période Tr la fréquence der ce varactor Cette fréquence est maximale IlD/2, modulo [T./2]. 1 1. à a,aXpar la relation Tif. Tp =-arcsm - de valeur fi max maxpour t = Le temps de vol : D est alors relié (4) (f i Af (2) La figure Si le temps de vol est petit devant la période de rampe (' ! D« T,./2), on peut négliger les périodes de transitions du changement de signe de la pente de rampe ; la fréquence intermédiaire est donc constante pendant un certain temps (figure 4). La figure 2 montre que la transformée de Fourier du signal de battement est simplement le 3 illustre le spectre du signal utile de batte- ment. 0.016 TlOs 0.012 Période de la TF : Tr Af = 100 MHz spectre d'un signal sinusoïdal lorsque T « " T.. 0.008 2.2 Modulation sinusoïdale Pour obtenir de courtes distances et/ou une grande résolution, il est nécessaire que la pente a contenue dans (2) soit de très grande valeur, ce qui impose de moduler les fréquences du VCO avec un signal ayant une relativement faible période et une grande amplitude. Or cette modulation est obtenue par exemple en agissant sur la tension appliquée à un varactor, via son circuit de polarisation. Pour compenser la constante de temps associée au circuit de polarisation, il est souhaitable de comman- REE 1 TD = 0,5 gs de la fréquence 0.004 Ajttim Â" ï 0.5 1 1.5 Fréquenceen Hz 2.5 X10 3. Spectre en puissance relative, déduit de la transformée de Fourier discrète du battement, pour une modulation sinusoidale et D = 75 111. 3. Rampe du signal aller retour et rampe de référence f.> « »' * ".. -f -e If..-**Y*-,, facile fréquence intermédiaire sible. un nombre des plus courtes En effet, maximale il est de périodes la période d'une ligne distances on admettra du signal grande, élevé que du TI de la à retard, n'est pas pos- la demi-période de battement observable cor- temps temps (a) modulation sinusoïdale respond à T On en déduit alors une distance minimale Do min mesurable avec une modulation (b) modulation linéaire linéaire 4. Modélisation des rampes de fréquence des signaux d'émission et de idéale [31 : et fréquence de battement fi. Pour la lisibilité, tD est beaucoup D 0 niiii = c/4Af plus grand par rapport à Tr qu'en réalité. Sur une période de transformée sion de la densité représentée de Fourier de puissance par les carrés de Fourier spectrale T, du battement des modules Par l'expresest des coefficients : (5) IC@@12 = [sin (21rf,,,,,T @) J,@ (X)si12@ n impair (6) : - fcent fréquence - J (X) fonction - X indice - n tel que : f = n8f = n/T Comme centrale ordre varie intermédiaire retard maximale Tr'la f,,,,,,X. imax' relation de cette relation on compte des non-linéarités du VCO et si on veut de fi pour mesurable on améliore ligne à retard L'expression en déduit et du temps effectuer une améliorer la résolution, devra correspondre à contenues dans l'interTr/2. Pour mesurer des le dispositif par la mise en caractérisée par le temps de la fréquence pour une modulation de intermédiaire linéaire On ajoute [4] donne : avec (2) donne (9) fi (t) = a (ti,,,,d ± TD) = a t,, remarquable finiax z- AFJTTD/Tr (7) La comparaison distances, d'une MHz, avec t, le spectre La seule fréquence TD est petit devant = 100 plusieurs périodes de battement valle de temps de la demi-rampe (2) devient, intermédiaire Af moyenne des mesures la distance minimale oeuvre X AtT,.sin (irTD/T,) [41 (8) pour DO niii = 0,75 m. En fait, si on tient courtes du premier de fréquence est complexe. est la fréquence du VCO de Bessel la fréquence de Fourier exemple d'établissement IC@@12 = [cos (2nfc,,,,TD) J,, (X) 121 si n pair Comme à retard D est suffisamment d'obtenir la mesure fi 1li 1 Avec ligne signal de battement durant modulation. Sans la présence temps temps réception d'une Si la distance 1 f. Intérêt un rap- la ligne VCO et la diode VCO et le mélangeur c On peut montrer à retard soit laser (signe (signe en l'intercalant +) soit en la plaçant -) (figure que le nombre entre le entre le 1). de périodes de battement port jT/2 entre la fréquence intermédiaire maximale issue de la modulation sinusoïdale et la fréquence intermédiaire de modulation mètres 2.3 linéaire en prenant les mêmes respectifs des deux types tement linéaire plus de la fréquence simple comporte cette modulation pente brutal ce du VCO. VCO car le spectre une seule triangulaire raie spectrale. présente est en théo- du signal permet commande En pratique, un changement le signal au VCO d'être donc Mais cause des variations de la complexité fidèle de fréquence moduler du VCO. plus à la tension il est difficile de fi au cours du spectre plus élevées de mesurer du temps de battement de est plus réguliè- à des fréquences fi,.,,, à imax (figure 4) et (figure o 3). 40 de provoquant une non-linéarité de la fréquenCela nécessite donc l'utilisation d'un VCO car la variation re ; on peut () de bat- possédant un temps d'établissement petit pour réduire cette non-linéarité de transitoire. La modulation sinusoïdale de l'APD 40 de modulation rie beaucoup alternatif 80 Avantages La modulation Courant para- Afetet T. 80 0 0.5 1 1.5 2 Temps en s 2.5 3 x io-' 5. Composante alternative iAPD (t) du photocourant IAPD (t) de l'APD. On s'est placé à VAPD/BV 1 11 = 4. Pour la lisibilité de la courbe = 0,99, vOL/BV = 0,00725 on a choisi fRF. = 100 MHz, fOL = 110 MHz, le courant primaire crête est de 1 pA. On a négligé la contribution de la résistance dynamique de l'APD. REE Il, 1 2001 1 MULTIPLES FACETTES DE L'INSTRUMENTATION mli dans une demi-rampe introduisant du VCO convenablement est proche treaa, on quence intermédiaire mesurable, tances inférieures à 1 m. de Af-t,.,. En obtient même une fré- pour des dis- permet d'accéder à la mesure distance par la valeur maximale de la fréquence de battement fimax'Avec des paramax mètres elle d'excursion est ir/2 simple 4. Détection Le signal non-linéaire photoélectrique vée (par exemple f de 840 Af et de période plus modulation grande linéaire. Tf de même que celle valeurs, obtenue La modulation par une sinusoïdale permet a priori d'obtenir une " pente " a plus élevée de la modulation du VCO sans utiliser une plus grande excur- à détecter est de fréquence éle- = f max -f= mm 150 MHz - 80 MHz) amplitude. Dans la fenêtre spectrale avec une très faible proche fois nm de la diode laser, photodiode à avalanche (APD) sur bruit optimal. En modulant l'utilisation d'une donnera un rapport signal le gain du courant photo- sion en fréquence VCO Af. Une et le mélangeur distances retard. obtenue ligne permet par une augmentation Enfin, une amélioration par une photodiode non linéaire par une modulation à retard d'accéder placée entre aux plus artificielle du temps de la photodétection APD soumise interne le courtes de est à un régime de son gain. électrique primaire de l'APD, il est possible de recevoir directement le signal de battement en sortie de l'APD (après filtrage). La figure 5 représente les variations du courant alternatif iAPD(t), avec une fréquence de modula- Références tion [1] BoschT, Lescure M., Laser distance measurements, VVashington, 1995, 719p, ISBN 0-8194-2010-7 [2] Lescure M., Perchet J., " Stabilité en fréquence des oscillateurs d'un télémètre laser par déphasage'.'hstrumentation du gain photodétecté 5. Courbes Une première fOL 110 MHz fRF = 100MHz. et une fréquence expérimentales réalisation battement et sa fréquence du VCO. Pour cela, permet d'observer le signal fi pour une modulation un câble coaxial à l'oscilloscope sinusoïdal théorique le signal de battement ne dépendait ne correspond attendu. [4] Skolnik, Radar Handbook, Mc Graw-Hill, USA, [5] Bracewell R. N., The Fourier transform and its applications, edition 2, Mc Graw, Singapour, 1986, 474p, ISBN 0-07066454-4 on a vérifié dans une rampe pas de la période de rampe que de moduTr' Les fi RUN -j Signal de battn ; (IV/div 1 (l) 1.09 v 2CI) 1 à l'oscilloscope de la tension de commande du VCO et du signal de battement. 6. Conclusion En raison de sa structure sant une technique un certain nombre ce " est contenue même, de modulation d'avantages dans le télémètre de fréquence une fréquence dispositif présente a priori diaphonie et aux variations laser utili- car l'information d'amplitude " distan- immunité du signal Ce à la photo- électrique que le télémètre laser par déphasage. On montre que la modulation sinusoïdale de la fréquence REE NI 1 jan,,e, 2001 1 Marc LESCURE a soutenu le doctorat de Sème cycle en 1972 et la thèse d'Etat en 1985 Depuis 1993, il est professeur au département d'électronique de l'ENSEEIHT de Toulouse. Il est responsable de l'option " circuits intégrés " et de l'équipe de recherche " conception électronique'.'Ses domaines d'enseignement et de recherche de ces dernières années concernent le développement de dispositifs de transmissions optiques non guidées et des capteurs optoélectroniques. Il est co-auteur de deux ouvrages avec A. Dziadowiec (Eyrolles, Paris) concernant l'étude des circuits analogiques et d'un ouvrage de veille technologique avec T Bosch intitulé " Laser Distance Measurements " (SPIE Millestones Senes). possède de battement. une meilleure auteurs David DUPUY a obtenu le diplôme de maîtrise de physique en 1999 à l'Université Paul Sabatier de Toulouse et le diplôme de DEA micro-ondes et télécommunications optiques en 2000 à l'Institut National Polytechnique de Toulouse. Il est actuellement doctorant au laboratoire d'électronique de !'iNP-ENSEE ! HT Ses activités de recherches concernent la télémétrie laser par modulation de fréquence sur des cibles non coopératives. commande du - - - - - - - - - do -,I,, VCO (5V div) ------------------ ----- ---------- -7 ----- -1 6. Visualisation 1970 pas au signal Cependant, contenu 18-19 nov Bazin G., " Etude et mise en oeuvre expérimentale d'une nouvelle méthode de télémétrie laser fondée sur la mesure d'un battement de fréquences','thèse, 1997, Paris comme du photonon apério- SPIE, [31 qui a entraîné une déformation du signal de batte(figure 6). C'est pourquoi le signal de battement observé lation Interdisciplinarité et Innovation, Edition Hèrmes, 1998, Paris, ISBN 2-86601-730-7 de linéaire est utilisé ligne à retard. L'amplificateur transimpédance détecteur utilisé possède une bande passante dique ment du signal Marc COUSINEAU a obtenu le diplôme d'ingénieur de l'ENSEEIHT de Toulouse en 1995. Il est docteur en électronique de l'Institut National Polytechnique de Toulouse et lauréat du prix " Léopold Escande " en 1999. Attaché temporaire d'Enseignement et de Recherche, 1travaille au laboratoire d'électronique de l'ENSEEIHT sur la portabilité des circuits intégrés analogiques en technologie CMOS. Il est co-auteur d'un chapitre de l'ouvrage " Méthodologie de conception analogique et mixte " (Hermès, Paris). "'-' :......Ji--f--" ".& lr- -- ""'' Resumes ABSTRACTS RÉSUMÉS Dossier : Les multiples facettes de l'instrumen- Dossier : Aspects of instrumentation tation Précision des mesures application par interférométrie à des composants de speckle, The accuracy of speckle on aeronautical aéronautiques interferometry measurements components par Pascal Picart, Nicolas Joly, Jean-Marc Breteau, Jean-Claude Pascal by Pascal Picart, Nicolas Joly, REE, ISSN 1265-6534, nol, janvier 2001, p. 40 REE, ISSN 1265-6534, nol, January 2001, p. 40 Jean-Marc Breteau, Jean-Claude Pascal Mots-Clés : Interférométrie de Speckle, Décalage de phase, Erreurs systématiques, Répétabilité. Keywords : Speckle interferometry, Repeatability. Les erreurs systématiques en interférométrie de Speckle à décalage de phase sont étudiées en considérant le cas d'un interféromètre à séparation de polarisation. Les erreurs qui peuvent être traitées analytiquement sont celles induites par le cube à séparation de polarisation, les variations de puissance laser, l'inégalité des décalages de phase, les aberrations, le bruit de quantification, le bruit de photon et le bruit électronique. Les résultats quantitatifs d'une méthode expérimentale d'évaluation de la répétabilité de l'instrument, dans le cas de la mesure de la déformée de connecteurs pour l'aéronautique soumis à des essais d'écrasement, indiquent notamment qu'un filtrage passe-bas de la phase déroulée a pour consé- This article discusses systematic errors in phase offset speckle interferometry by considering the case of a split polarization interferometer. Errors susceptible to analytic processing include those due to the polarization splitter cube, variations in laser power, unequal phase offsets, aberrations, quantization noise, photon noise and electronic noise. Experiments investigating the repeatability of measurements of the deformation in aeronautical connectors subject to compression tests have provided quantitative results indicating that passing the phase shift signal through a low-pass filter can considerably reduce their contribution to the total error. Phase offset, Systematic errors, quence une réduction significative de leur contribution à l'erreur totale. Imagerie scopie tomographique et topographique par micro- interférentielle interférentielle, Tomographie Un dispositif de microscopie interférentielle utilisant using an interfe- REE, ISSN 1265-6534, N'l, January 2001, P. 45 REE, ISSN 1265-6534, n'l, janvier 2001, p. 45 : Microscopie images by L. Vabre, A. Dubois, E. Beaurepaire, J.L. Stéhlé, A.C. Boccara par L. Vabre, A. Dubois, E. Beaurepaire, J.L. Stéhlé, A.c. Baccara Mots-Clés Cohérente. Tomographic and topographic rence microscope Optique une source de faible longueur de cohérence basé sur un interféromètre de Michelson est associé à une caméra CCD qui fournit les images d'interférence à haute cadence. En utilisant un système de détection synchrone parallèle sur l'ensemble des pixels de la caméra, on obtient des images d'intensité (correspondant à des images tomographiques) ou de phase (proportionnelle à la topographie) de l'objet observé. Capteur thermique destiné à la validation de propagation des feux de forêts des modèles Keywords : Interference microscopy, Tomography, Coherent optics. An interference microscope using a low coherence source, based on a Michelson interferometer, is coupled with a CCD camera acquiring interference images at high frequency. Using a parallellock-in detection on ail the pixels of the CCD array, we obtain intensity images (tomographic images) or phase images Iproportional to the topography) of the observed object. Thermal pagation sensor used in the validation of forest par Khaled Chetehouna, Alain Degiovanni, Olivier Séro-guillaume by Khaled Chetehouna, Alain Degiovanni, Olivier Séro-guillaume REE, ISSN 1265-6534, n'l, janvier 2001, p. 49 REE, ISSN 1265-6534, n'l, January 2001, p. 49 Mots-Clés : Feux de forêts, Modèles de propagation, Identification des paramètres, Flux radiatif, Validation. Modélisation, La mise au point d'un appareil de mesure adapté à la métrologie des feux de forêts a été réalisée dans le but de valider les modèles physiques de propagation. Une nouvelle méthode d'identification des paramètres de l'appareil est proposée. Son fonctionnement pour la mesure du flux radiatif est validé, au cours de ce travail, par une série de mesures à l'aide d'une source de rayonnement. Chaîne temps d'instrumentation embarquée pour réel de défauts de rail débouchants la détection fire pro- models Keywords : Forest fires, Propagation models, Modelling, identification, Radiative flux, Validation. Parameter Instrumentation for the measurement of forest fires has been developed with the aim of validating physical propagation models. A new method of identifying the parameters of the equipment is proposed.The instrument measures the radiative flux and has been proven using a standard radiation source. Embedded traversinq instrumentation for real time detecting rail defects par Patrice Aknin, M. Bentoumi, Françoise Fessant, Franck Raux by Patrice Aknin, M. Bentoumi, Françoise Fessant, Franck Raux REE, ISSN 1265-6534, n'l, janvier 2001, p. 53 REE, ISSN 1265-6534, n'l, January 2001, p. 53 Mots-Clés : Capteur à courants de Foucault, Rail, Diagnostic, Détection, Ondelettes, Fusion, Courbes COR. Keywords : Eddy current sensor, Rail, Diagnosis, Detection, Wavelets, Fusion, COR curves. Des évaluations non destructives de rail ont été réalisées lors d'essais à bord d'une rame de métro en exploitation commerciale. Ce contexte relativement difficile (CEM, distance de mesure importante, mouvements perturbateurs du support...) a conduit à la réalisation d'un capteur spécifique Non destructive evaluation procedures dedicated to the rail inspection were operated when tests were effected on board a subway train. The difficult in-operating conditions lead to the design of a specific double-coils and double frequencies sensor that delivers 8 complementary signais. The detection problem of minor defects may be effected thanks to two double-bobinage et double-fréquence, délivrant 8 signaux complémen- REE ? 1 Janvier 200171 1 Résumés RÉSUMÉS ABSTRACTS taires.La détection des défauts de rail de faiblegravitépeut être effectuée selon deux approches ; la première définitde façon heuristique des frontièresde décision dans des espaces directement associés aux signaux. La seconde approche opère la détection dans le domaine temps-échelle à l'aIde de coefficientsd'ondelettes fusionnés. Les méthodes sont validées sta- approaches : one heuristic method that defines decision borders in signal space and another one based on wavelet projectionswith a data fusion approach. The methods are validated statistically on a labelleddefects data set with the helpof COR curves. tistiquement sur une base de défauts étiquetés à l'aidede courbes COR. Détermination de surface de la sensibilité des antennes Determining RMN par Jean-Christophe Ginefri,Emmanuel Durand, Luc Darrasse REE, ISSN REE, ISSN 1265-6534, n'l, janvier 2001, p. 58 Mots-Clés : IRM, Antennes Keywords de surface, Sensibilité,Mesure inductive. En imagerie par résonance magnétique (IRM), lasensibilité d'une antenne est définie par B,/P qu ! représente le champ l'antenne par unité de puissance. La méthode magnétique de mesure que produit inductive déjà proposée pour évaluer lasensibilité des antennes accordées utilisant deux boucles de flux,découplées au moyen d'un léger chevauchement, n'est pas applicable aux antennes miniatures ou à fortesensibilité, car la qualité du découplage est limitéepar lataille des boucles. Une nouvelle méthode, développée. Les résultatssont en très bon accord avec la théorie et cette méthode est particulièrementadaptée pour optimiser les performances des antennes de surface en IRM. d'imagerie caractérisation du de photoluminescence UV pour la SiC 1265-6534, n'l, janvier 2001, p. 62 Mots-Clés : Photoluminescence décorées. Un système of NMR surface 1265-6534, nol, January coils and Luc Darrasse 2001, p. 58 : MRI, Surface coils,Sensitivity,Inductive measurement. ln Magnetic Resonance ! maging (MR !) thé sensitivity of a coilisdefined as B@/pl/2, the magnetic fieldgenerated by the coilper unit power. The currentlyaccepted method of measuring the sensitivity of tuned coiisinductivelyusing two flux-sensingsearch coilsdecoupled by means of a slight overlap cannot be applied to miniature coilsas the effectiveness of the decoupling is limitedby the size of the search coils. The new method described in this articleuses a single search coiland is capable of charactenzing both miniature and high sensitivitycoils including superconducting coils. Experimental results correlate well with theoretical predictions and the method is particularly suited to the optimizationof surface coilsused in MRI applications. UV photoluminescence image system for SiC characte- rization parL Masarofto, J.M. B/uef, M. Berenguer, P. Girard etG. Guillot REE, ISSN sensitivity à l'aided'une sonde simple-boucle, qui permet une caractérisationprécise des antennes miniatures ou à haute sensibilité comme par exemple les antennes supraconductrices est actuellement Système the by Jean-Christophe Ginefri, Emmanuel Durand b)/L. Masarofto, J.M. B/uef, M. Berenguer, P. Girard et G. Guillot REE, ISSN UV, Cartographie spectrale,Dislocations d'imagerie de photoluminescence (SPLI, initialementdéve- loppé pour l'analysedes composés III-V, a été adapté à la caractérisation du SiC. Le déplacement des échantillonsest assuré par une platinex-y (pas minimal de 1 pm). Le faisceau issu d'un laserAr+ doublé (244 nm) est focalisésur l'échantillon à l'aided'un objectifde microscope (x52).Le signal de PL peut alors être détecté directement, donnant ainsi une car- 1265-6534, n'l, January 2001, p. 62 Keywords : UV photoluminescence, Spectral Gettering effect. mapping, dislocations, A scanning photoluminescence (SPL) apparatus, previously developed for III-V compounds analysis,was adapted forthe characterization of SiC.The PL mapping isobtained by scanning the sample, fixed to an x-y stage with 1 jm minimal step, under a doubled Ar+ laserbeam (244 nm) focused by a microscope objective (x52). For this excitationthe spot diameter is about 1 um. The PL signalcan be tographie de l'intensité de PL intégrée,ou bien dirigévers un monochromateur (1 nm de résolution)pour obtenir une cartographie spectrale. either directlydetected, giving integrated PL intensity, either dispersed Les expériences sont réaliséessoità température ambiante pour l'étude de l'émission de bord de bande, soit à basse température (80 K) pour The measurements using a monochromator, giving spectrally resolved PL (1 nm resolution), can be realized atroom temperature for near band l'étude des centres profonds. Leffet de décoration des dislocationspar des centres non radiatifs a pu être mis en évidence grâce à cet équipe- edge studies,or at low temperature 80 K) for deep defects investigation. The getteringeffectof non radiativecentres by dislocationsis evidenced ment. using thisapparatus. Télémètre laser et une détection FMCW non comportant une ligne à retard linéaire Non-contact distance laser incorporating measurement a delay line using and par David Dupuy, Marc Lescure et Marc Cousineau tion REE, ISSN 1265-6534, n'l, janvier 2001, p. 67 by David Dupuy, Marc Lescure and Marc Cousineau Mots-Clés : Mesure de distance, FMCW, Télémètre laser, Modulation de fréquence, Ligne à retard, Détection non linéaire,Cible non coopérative. On étudie un système de mesure de distance sans contact par un faisceau laser,sur des ciblesdiffusantesou non coopératives,dans la plage de 1 m à 20 m environ.On présentera le principedu dispositif retenu, et ensuite on le comparera à un télémètre similaire (télémètrelaserpar déphasage) pour mettre en valeur ses avantages. Après avoirévoqué le type de modulation en fréquence, on propose deux améliorations,l'unepour accéder plus facilement aux courtes distances et l'autrepour le circuit de photoréception. 72 1 REE, ISSN 1265-6534, n'l, January an FMCW non-linear detec- 2001, p. 67 Keywords : Distance measurement, FMCW, Laser range-finder, Frequency modulation, Delay line, Non-linear detection, Non-cooperative target. A laser range-finderis studied for lambertian or non co-operativetargets. The range is about 1 m to 20 m. The device principleis shown. Next, the device is compared to a similarlaser range-finder(based on phase shift measurement) in order to valoriseitsadvantages. The frequency modulation type is discussed. Lastly,improvements for the short distance measurements and for the photoreception are proposed. Résumés ABSTRACTS RÉSUMÉS Repères : Transmissions à haut débit sur Landmarks paire : High téléphonique Les hauts débits bit over du xDSL : pour quoi faire Uses ? of high rate data telephone bit rate in xDSL transmission pairs systems par Rémi Cottard by Rémi Cottard REE, ISSN 1265-6534, n'l, janvier 2001, p. 77 REE, ISSN 1265-6534, n'l, January 2001, p. 77 Mots-Clés : : xDSL, Applications, Marchés, Economie. Keywords : xDSL, Applications, Markets, Economy Les technologies xDSL et leurs hauts débits ne vont pas rester réservées au marché de l'Internet rapide. Pour les particuliers, elles vont permettre d'accéder à un accès internet avec un débit minimum garanti, offrir des services voix, des jeux, des émissions de télévision. Pour les PME, des services de vidéoconférence, des accès à des extranets ou services ASP seront disponibles. Pour les grandes entreprises, le remplacement des liaisons spécialisées est envisageable. High bit rates xDSL technology is unlikely to remain restricted to the business market. The technology will also offer consumers an Internet connection with a guaranteed high bandwidth suitable for voice services, games andTV programmes. Video conferencing services, access to extranets and ASP services will also be provided for SMEs. Major corporations will use xDSL as a replacemeni for dedicated communications links. Normes Standards haut et techniques débit pour le raccordement d'abonné à and techniques for subscriber connection to xDSL xDSL by J M Corolleur and M Bellanger par J. M. Corolieur et M. Bellanger REE, ISSN 1265-6534, n'l, janvier 2001, p. 82 REE, ISSN 1265-6534, n'l, janvier 2001, p. 82 Mots-Clés : Transmission, Internet, ADSL, xDSL, Haut débit, Multimédia. Keywords : Transmission, Internet, ADSL, xDSL, High bit rate, Multimedia. L'HDSL est un système à 2,32 Mbit/s en symétrie sur une, deux ou trois paires. Le SDSL offre également des débits symétriques, mais modulables par pas de 8 kbit/s entre 192 kbit/s et 2,32 Mbit/s sur une seule paire. L'ADSL propose quant à lui des débits différents sur les canaux remontant et descendant : au maximum 640 kbit/s sur le canal remontant et 6,144 Mbit/s sur le canal descendant. Le VDSL, dernier né des systèmes xDSL, offre des débits élevés, symétriques ou asymétriques, sur de courtes distances. HDSL is a transmission system capable of delivering a symmetric 2.32 Mb/s bit rate over one, two or three pairs. SDSL also provides a symmetric bit rate definable ln 8 kb/s increments from 192 kb/s to 2.32 Mb/s over a single pair. ADSL provides different bit rates on the upload and download channels up to a maximum of 640 kb/s in the upioad direction and 6.144 Mb/s in the download direction. The latest of the xDSL systems, VDSL, provides both symmetric and asymmetric extended bit rates over short distances. Technologie " Zipper-VDSL VDSL tectures VDSL : état de l'art de la technologie composants actuels, évolutions d'archi- et stratégie d'intégration : " Zipper VDSL technotogy components, architectures state evolution and of inte strategy by Dr. Ir. Christophe Del Toso REE, ISSN 1265-6534, n'l, janvier 2001, p. 88 triques/asymétriques, technology art, gration par Dr. Ir. Christophe DEL TOSO Mots-Clés : VDSL, Paires de cuivre torsadées, " Frequency Division Duplexing (FDD)' ; Services the REE, ISSN 1265-6534, n'l, January 2001, p. 88 Modulation DMT, haut-débit symé- Modem VDSL intégré. Keywords : VDSL, Paires de cuivre torsadées, " Frequency Division Duplexing (FDD)' ; Services triques/asymétriques, Modulation haut-débit DMT, symé- Modem VDSL intégré. Le VDSL (" Very High Speed Digital Subscriber Line "), dernier-né de la famille xDSL, est un système de transmission numérique de données permettant de fournir de nouveaux services multimédia, symétriques et/ou asymétriques, à très haut débit en utilisant le réseau d'accès téléphonique classique - c'est-à-dire les paires de cuivre torsadées. Selon la longueur de la ligne, les débits offerts peuvent varier de 1,5 à plus de 50 Mbits/s. VDSL ( " Very High Speed Digital Subscriber Line "), wh ! ch is the last standard from the xDSL family, is a digital communication system which allows La norme VDSL est actuellement en cours d'entérinement par l'ITU-T, IANSI et l'ETSI. A ce jour, deux techniques de modulation différentes sont proposées : une modu ! ation muiti-porteuse ou DMT ( " Discrete MultiTone ") et une modulation mono-porteuse ( " Single Carrier Modulation (SCM) "). The VDSL standard is still under the approva process by the ITU-T, the ANSI and the ETS !. Today,two different modulation schemes are propos-ed : one is based on a multi-carrier modulation also called " Discrete Multi-Tone or DMT' : the other is based on a " Single Carrier Modulation or SCfvi " ST Microelectronics etTelia ont développé un modem VDSL prototype utilisant une modulation multi-porteuse DMT à 2048 ou 4096 sous-porteuses appelée " Zipper-VDSL.'. Ce modem prototype a permis de démontrer la faisabilité, la viabilité et les performances de cette technique de modulation. ST Microelectronics travaille maintenant à l'intégration de ce prototype en deux circuits intégrés faible consommation, faible coût. high-speed symmetric and/or asymmetric multimedia services over the twisted pairs of the classical telephone access copper network. Depending on the length of the loop, VDSL can offer bitrates between 1.5 to more than 50 Mbits/s. ST Microelectronics and Telia have developped a VDSL prototype modem implementing a multi-carrier modulation with 2048 or 4096 sub-carriers which is called " Zipper-VDSL : : With this prototype modem, ST Microelectronics and Telia have demonstrated the feasibility, the viability and the performances of the " Zipper-VDSL' modulation scheme. ST Microelectronics is now working on the intégration of this prototype into a low power and low cost chipset with only two integrated circuits. REE 73 1