Pistolet à colle Rocafix

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Pistolet à colle Rocafix
Le support de ce TP est un pistolet à colle.
Première partie
1.1- Colorier les classes d'équivalence cinématique sur la figure 1.
1.2- Elaborer le graphe des liaisons du pistolet.
1.3- Elaborer le schéma cinématique du pistolet.
1.4- Sur la figure 2, colorier en bleu les surfaces réalisant la liaison pivot entre les pièces 3 et 1.
1.5- Sur la figure 2, colorier en vert les surfaces réalisant la liaison glissière entre les pièces 5 et 1.
Deuxième partie
On considère que la vitesse donnée au point A par l'opérateur vaut 20 mm/s
Echelle 1 cm 5 mm/s
2.1- Compléter les mouvements suivants:
Mvt 2/1
Mvt 3/1
Mvt 5/1
Mvt 4/1
Mvt 4/5
2.2- Donner la nature des trajectoires suivantes et les tracer sur la figure 3:
T(A2/1)
T(B3/1)
T(C4/1)
2.3- Définir et tracer sur la figure 4 V( A ∈ 2 / 1) .
2.4- Définir et tracer sur la figure 4 V(B ∈ 2 / 1) .
2.5- Ecrire l'équation de composition de vitesses au point B, liant V(B ∈ 2 / 1) , V ( B ∈ 2 / 3) et V ( B ∈ 3 / 1) .
Pour la suite on prendra V ( B ∈ 3 / 1) = 21 mm/s
2.6- Déterminer graphiquement V ( D ∈ 3 / 1) .
2.7- Par la méthode de votre choix, déterminer V ( E ∈ 4 / 1)
2.8- En déduire V ( F ∈ 6 / 1) , justifier.
Troisième partie
On considère maintenant que les pièces 4;5;6 appartiennent à la même classe cinématique.
3.1- Sur la figure 5, dessiner avec soin le mécanisme gâchette tournée de 30°.
3.2- Indiquer la distance parcourue par le bâton de colle (course du point F)
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Figure 1
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Figure 2
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Figure 3
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Figure 4
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Figure 5
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