Pistolet à colle Rocafix
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Pistolet à colle Rocafix
Le support de ce TP est un pistolet à colle. Première partie 1.1- Colorier les classes d'équivalence cinématique sur la figure 1. 1.2- Elaborer le graphe des liaisons du pistolet. 1.3- Elaborer le schéma cinématique du pistolet. 1.4- Sur la figure 2, colorier en bleu les surfaces réalisant la liaison pivot entre les pièces 3 et 1. 1.5- Sur la figure 2, colorier en vert les surfaces réalisant la liaison glissière entre les pièces 5 et 1. Deuxième partie On considère que la vitesse donnée au point A par l'opérateur vaut 20 mm/s Echelle 1 cm 5 mm/s 2.1- Compléter les mouvements suivants: Mvt 2/1 Mvt 3/1 Mvt 5/1 Mvt 4/1 Mvt 4/5 2.2- Donner la nature des trajectoires suivantes et les tracer sur la figure 3: T(A2/1) T(B3/1) T(C4/1) 2.3- Définir et tracer sur la figure 4 V( A ∈ 2 / 1) . 2.4- Définir et tracer sur la figure 4 V(B ∈ 2 / 1) . 2.5- Ecrire l'équation de composition de vitesses au point B, liant V(B ∈ 2 / 1) , V ( B ∈ 2 / 3) et V ( B ∈ 3 / 1) . Pour la suite on prendra V ( B ∈ 3 / 1) = 21 mm/s 2.6- Déterminer graphiquement V ( D ∈ 3 / 1) . 2.7- Par la méthode de votre choix, déterminer V ( E ∈ 4 / 1) 2.8- En déduire V ( F ∈ 6 / 1) , justifier. Troisième partie On considère maintenant que les pièces 4;5;6 appartiennent à la même classe cinématique. 3.1- Sur la figure 5, dessiner avec soin le mécanisme gâchette tournée de 30°. 3.2- Indiquer la distance parcourue par le bâton de colle (course du point F) Pistolet à colle Rocafix S-B Page 1 sur 6 Figure 1 Pistolet à colle Rocafix S-B Page 2 sur 6 Figure 2 Pistolet à colle Rocafix S-B Page 3 sur 6 Figure 3 Pistolet à colle Rocafix S-B Page 4 sur 6 Figure 4 Pistolet à colle Rocafix S-B Page 5 sur 6 Figure 5 Pistolet à colle Rocafix S-B Page 6 sur 6