Moteurs pour robots, grues, gadgets

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Moteurs pour robots, grues, gadgets
Les moteurs que l’on peut récupérer dans des jouets consomment beaucoup de courant et
les engrenages associés, s’il y en a, sont bruyants et n’ont en général pas le bon rapport de
réduction.
Nous ne parlons ici que des moteurs pour courant continu, sans faire leur théorie. Ce qu’il
faut comprendre c’est que le paramètre important est la résistance de la bobine, qui fixe le
courant moteur bloqué. Le courant à vide est nettement plus faible et ne dépend que des
frottements. La tension peut varier beaucoup entre la tension minimum qui fait juste
démarrer, et une tension excessive qui emballe le moteur et le fait chauffer. La commande
pulsée par le processeur (PWM ou PFM) réduit la vitesse, la consommation et
l’échauffement. Le PFM permet des vitesses de rotation plus lentes que le PWM.
Un moteur qui travaille bien a un courant moyen de 70 à 80% du courant bloqué. Si le
courant est de moins de 50% cela n’est pas gênant, mais on pourrait mettre un moteur plus
petit. Si le courant est de 85% ou plus, il peine avec un mauvais rendement, chauffe et il
faut réduire le frottement ou mettre un moteur plus gros avec une résistance plus faible.
Les fabricants et revendeurs de moteurs bon marché documentent souvent la vitesse de
rotation du moteur, sans préciser la tension, ni le rapport de réduction du moteur, ni l’effort
demandé – absurde !
Didel commande en Chine des moteurs de 4mm à 30mm de diamètre choisis pour leurs
bonnes caractéristiques permettant de construire des applications performantes. Prix
spéciaux pour ateliers.
Hélices, engrenages miniatures: voir www.didel.com/Order.xls
Diduino, Digrove, Microdules, composants voir www.didel.com/Prix.xls
Moteurs Didel juillet 2014
Moteur Romot/B0-10
5.27x47x32 mm, 12 Ohm, réduction 228/104/51
Ce moteur a une construction qui permet d’insérer un
encodeur qui mesure la vitesse de rotation et de
changer les engrenages. Voir
www.didel.com/mot/Rome.pdf
Moteur Roside/B0-7
23x64x21 mm, 8 Ohm, réduction 120
5.-
L’axe spécial nécessite les roues qui ont été
spécialement développées.
Roue Didel
3-
Roues avec des dents intérieures permettant un encodeur
fiable utilisant un ou deux TCRT1000 ou une barrière
infrarouge équivalente.
Les circuits encodeur sont documentés sous
Moteur B0-1
23x64x21 mm, 8 Ohm, réduction 120
4.50
Axe 5.7mm pour roues AliExpress.
Roue AliExpress
MiniRome BO30
2.50
5.-
Avec support moteur
12x19x24mm, ~20 Ohm, réducteur 1/192
@ 5V ca 150 RPM 20mA free 200mA blocked
www.didel.com/mot/MiniRome.pdf
Roue 32mm 3.Roue 22mm 2.-
Moteur GM06-r25 BO1
1.20g
12.Ø6 x17 mm, 10 Ohm, réduction 25, axe 2mm
Ce moteur très compact convient à beaucoup d'applications.
Variante GM06-r26-g9 avec engrenage mod 0.3, 9 dents
Moteur GM04-r125
0.59g
Ø4 x14 mm, 10 Ohm, réduction 125, axe 0.5mm
18.-
Incredibly small (and delicate) !
Moteur Mk07-10
Ø7 x16 mm, 10 Ohm, axe 1mm, fils 60mm
4.10
Version 3.3 Ohm, 2.3 Ohm, 1.7 Ohm pour plus de puissance (avec
un bon refroidisseur).
Moteur Mk06-30
Ø6 x12 mm, 30 Ohm, axe 0.8mm, fils 60mm
3.50
Moteur Mk06-4.5
Ø6x12 mm, 4.5 Ohm, axe 0.8mm, fils 60mm
3.50
Moteur Mk04-10
Ø4x10 mm, 10 Ohm, axe 0.7mm, fils 60mm
4.50
Pour avion 4-8grammes (avec réducteur)
Moteur Mk04S-24
Ø4x8 mm, 24 Ohm, axe 0.6mm, fils 60mm
4.50
Moteur vibreur Mvp06-30
Ø6 x12 mm, 30 Ohm, 1 file de 30mm, 1.8gg
3.20
Moteur vibreur Mvs04-30
Ø4.4 x10 mm, 30 Ohm, SMD, 0.98g
4.-
C’est le moteur du Milpat
Moteur pas-à-pas VID29-06
10.-
Ø30 x12 mm, 3 phases 2 bobines de 240 Ohm, 6.8g.
.
Roues dia 20mm compatibles 1.-
Moteur pas-à-pas VID69
13.00
2 aigullles concentriques pour horloge
Double moteur VID29
18.00
2 aiguilles indépendantes
Servo 9g Vigor
Servo 1.7g AliExpress
jdn 131202/140701