L`utilisation de variables instrumentales pour l`évaluation de
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L`utilisation de variables instrumentales pour l`évaluation de
Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés L’utilisation de variables instrumentales pour l’évaluation de politiques publiques http ://pagesperso-orange.fr/pierre.andre01/Econometrie Pierre ANDRE [email protected] Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Les variables instrumentales : principe La plupart des politique publiques ne sont pas distribuées aléatoirement Les MCO permettent donc rarement de mesurer leur effet Idée des variables instrumentales : trouver des variations de la politique publique qui seraient aléatoires On veut estimer y = x β + ε. On sait que z cause u mais n’est pas lié au terme d’erreur y z x ε Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Les variables instrumentales : Exemple du comportement d’épargne des agriculteurs On cherche à mesurer dans quelle mesure les agriculteurs épargnent plus quand ils gagnent plus Mais les variations de revenus entre agriculteurs sont dus à de multiples facteurs, comme l’épargne passée, la préférence pour le présent vs. le futur, etc. Il faut donc trouver une variation de revenus des agriculteurs qui serait aléatoire et générer des variations de revenus sur des agriculteurs comparables Exemple de l’effet des chocs de revenus dus aux climat sur le comportement d’épargne des agriculteurs (Paxson, 1992 - Thaı̈lande) Pluies Revenu Comportement d’épargne Stock d’épargne, préférence pour le présent . . . Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Les variables instrumentales : Formalisation On un modèle à “deux” équations : y[1×1] = x[1×K ] β [K ×1] + ε x[1×K ] = z[1×K ] θ [K ×K ] + u La seconde équation comporte une ligne par variable du vecteur x. Il faut un vecteur d’instruments de taille K . Le vecteur d’instruments est supposé être exogène (Corr (z, ε) = 0) et prédire x Si seul x1 est endogène dans la seconde équation, on aura comme vecteur d’instruments z = (1, z1 , x2 , x3 . . .) Si tous les xi sont endogènes, on peut (en théorie) avoir un vecteur z = (1, z1 , z2 , z3 . . .) (presque) totalement différent de x Difficile en pratique. De +, en termes de politiques publiques, on est souvent intéressés à l’effet une variable particulière Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Les variables instrumentales : première étape (1) On a l’équation de première étape x = zθ + u Soit, avec seul x1 endogène : 1 = 1 × 1 + 0z1 + 0x2 + . . . x1 = θ 0 × 1 + θ 1 z1 + θ 2 x2 + . . . x2 = 0 × 1 + 0z1 + 1x2 + . . . .. . 1 0 0 0 ... θ0 θ1 θ2 θ3 . . . δ = 0 0 1 0 ... 0 0 0 1 ... .. .. .. .. . . . . . . . On appellera usuellement dans ce cas l’équation de première étape l’estimation de : x1 = z θ̃ + u1 Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Les variables instrumentales : première étape (2) rang (θ ) = K ⇔ θ1 6 = 0 Dans le cas général : Hypothèse 1 : Cas général Un seul instrument Aucun x̂i n’est combinaison linéaire des autres x̂j . Tous les xi varient Avec un seul instrument, cela veut dire que z1 est vraiment corrélé à x1 conditionnellement à x2 , x3 , . . .. Exemple du climat et des agriculteurs Si les pluies n’accroissent pas le revenu des agriculteurs, on ne pourra pas se servir des pluies pour estimer l’effet d’une hausse revenu des agriculteurs sur leur épargne Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Les variables instrumentales : première étape (3) x = zθ + u Faisons le point : on veut vérifier que les revenus exceptionnels modifient l’épargne des agriculteurs. On cherche à vérifier que les chocs de climat changaient réellement les revenus des agriculteurs. Pluies Revenu Comportement d’épargne Stock d’épargne, préférence pour le présent . . . En général, on peut estimer θ avec les MCO La première étape peut être à ce stade purement prédictive, et non explicative : on a besoin que z soit corrélé à x, et non que ce prédicteur soit exogène. En pratique, le plus souvent, z sera un prédicteur exogène de x (x = zθ + u) estimé causalement avec les MCO Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Estimation de l’effet des pluies sur les revenus des agriculteurs Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés La forme réduite Forme structurelle du modèle : Forme réduite du modèle : ⇔ y = xβ + ε x = zθ + u y = z θβ + uβ + ε Hypothèse 2 : IE(zε) = 0 On peut alors généralement facilement identifier θβ par les MCO : u n’est pas corrélé à z puisqu’on n’a pas cherché à donner un sens causal à la première étape des MCO x = z θ + u ε n’est pas corrélé à z par hypothèse L’estimation de cette première étape par les MCO : Donne le signe de β si on a estimé θ par les MCO auparavant Pourrait permettre de recalculer β : on connait δ = θβ et θ. β = θ −1 δ : θ est inversible Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Figure: Estimation de l’effet des chocs de pluie sur l’épargne Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Première étape : exemple Figure: Estimation de l’effet des chocs de pluie sur l’épargne Revenu = θ1 Pluie + . . . Epargne = β 1 Revenu + . . . Epargne = θ1 β 1 Pluie + . . . Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés La forme réduite : conclusion On sent qu’il est possible d’estimer le coefficient d’intérêt β grâce à une variation exogène de x apportée par z : On peut mesurer θ par les MCO. On peut mesurer δ = θβ par les MCO. Autrement dit : On sait de combien la pluie augmente les revenus des agriculteurs. On sait de combien la pluie augmente l’épargne des agriculteurs. Si les pluies ne changent pas le comportement d’épargne des agriculteurs pour d’autres raisons, on doit pouvoir trouver combien les agriculteurs épargnent pour 1 ede revenu supplémentaire. Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Les variables instrumentales : définition On part de l’hypothèse 2 : IE(z ε) = 0 IE(z 0 ε) = 0 ⇔ IE(z (y − x β)) = 0 ⇔ IE(z 0 y ) = IE(z 0 x ) β 0 ⇔ IE(z 0 x )−1 IE(z 0 y ) = β Doubles moindres carrés 1° étape Intro Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Les variables instrumentales : définition et résultat On définit β̂ IV = (Z 0 X )−1 Z 0 Y . β̂ IV [K ×1] = (Z[0K ×N ] X[N ×K ] )−1 Z[0K ×N ] Y[N ×1] −1 1 Σ z 0y 1 Σ z 0x β̂ IV = i i i i i i N N # Théorème : si IE(z 0 x )−1 IE(z 0 y ) 1 rang (θ ) = K 2 IE(zε) = 0 Alors β̂ IV est un estimateur non biaisé et convergent de β Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Les variables instrumentales : Preuve partielle β̂ IV = (Z 0 X ) −1 Z 0 Y = (Z 0 X ) −1 Z 0 X β + (Z 0 X ) −1 Z 0 e = β + (Z 0 X ) −1 Z 0 e Si Z 0 X est de plein rang, Z 0 X est inversible. Alors, si IE(Z 0 ε) = 0, IE( β̂ IV ) = β non : IE(Z 0 ε) = 0 mais IE(Z 0 ε|x ) 6= 0 Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Les variables instrumentales : L’effet du revenu supplémentaire sur l’épargne Figure: Estimation de l’effet du revenu temporaire sur l’épargne des agriculteurs Thaı̈landais Source : Paxson, 1992. Je n’ai reporté que le coefficient de l’effet du revenu transitoire sur l’épargne Revenu = θ1 Pluie + . . . Epargne = β 1 Revenu + . . . Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Interprétation des variables instrumentales Bien comprendre l’interprétation des variables instrumentales car c’est une des techniques indispensables en économétrie A partir des équations en forme réduite et de première étape Comme une estimation en deux étapes : prédiction de X̂ , estimation de β Cas des traitements hétérogènes Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Forme réduite et variable instrumentales : calcul On peut estimer le coefficient θ par MCO : θ̂MCO = (Z 0 Z )−1 Z 0 X On peut estimer le coefficient δ = θβ par les MCO : δ̂MCO = (Z 0 Z )−1 Z 0 Y On avait vu que δ = θβ ⇔ β = θ −1 δ −1 Il est facile de montrer que β̂ IV = θ̂MCO δ̂MCO : −1 −1 θ̂MCO δ̂MCO = (Z 0 Z ) −1 Z 0 X (Z 0 Z ) −1 Z 0 Y = (Z 0 X ) −1 Z 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 Y = (Z 0 X ) −1 Z 0 Y = β̂ IV Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Forme réduite et variable instrumentales : interprétation −1 β̂ IV = θ̂MCO δ̂MCO Autrement dit, mesurer β par les variables instrumentales est équivalent à mesurer θ et δ par MCO et en déduire δ Mesurer l’effet du revenu sur l’épargne via les variables instrumentales : Mesurer dans quelle mesure la pluie affecte les revenus des agriculteurs via les MCO Mesurer dans quelle mesure la pluie affecte l’épargne via les MCO En déduire la relation entre les revenus et l’épargne en calculant le “rapport” des deux coefficients Croire en la validité d’une démarche est donc similaire à croire en la validité de l’autre Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Estimation en deux étapes et variables instrumentales : Théorème Théorème : Il est équivalent de : Mesurer le coefficient de première étape θ̂MCO et en déduire les X̂ Régresser par les MCO Y sur les X̂ pour obtenir β̂ 2SLS Calculer β̂ IV Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Estimation en deux étapes et variables instrumentales : Preuve (1) θ̂MCO X̂ X̂ 0 β̂ 2SLS = (Z 0 Z ) −1 Z 0 X = Z θ̂MCO = Z (Z 0 Z )−1 Z 0 X = X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 −1 0 = X̂ 0 X̂ X̂ Y h i −1 = X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 Y h i −1 = X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 Y −1 0 = X̂ 0 X X̂ Y Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Estimation en deux étapes et variables instrumentales : Preuve (2) β̂ 2SLS = h X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X i −1 X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 Y X’Z, Z’X, Z’Z étant carrées et inversibles, on a : = (Z 0 X ) −1 Z 0 Z (X 0 Z ) −1 X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 Y = (Z 0 X ) −1 Z 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 Y = (Z 0 X ) −1 Z 0 Y = β̂ IV Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Estimation en deux étapes et variables instrumentales : Interprétation Calculer les X̂ permet d’avoir une approximation des X qui dépende de Z et non de u Cela permet donc de prendre en compte la part de X qui vient des Z (la part de la variation du revenu des agriculteurs Thaı̈landais qui vient du climat) Alors X̂ n’est pas corrélée à ε car X̂ = Z θ̂ et Z n’est pas corrélé à ε. Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Idée : Supposons qu’on ait plus d’instruments que de variables Les variables instrumentales ne marchent pas : la matrice z doit avoir autant d’instruments que la matrice x Les doubles moindres carrés pourraient marcher : on peut régresser x sur les z. on peut en déduire X̂ et en déduire β̂ 2SLS Supposons que z est de dimension L. β̂ 2SLS = = 0 −1 0 X̂ X̂ X̂ Y h i −1 X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 Y X[0K ×N ] Z[N ×L] (Z[0L×N ] Z[N ×L] )−1 Z[0L×N ] X[N ×K ] X[0K ×N ] Z[N ×L] (Z[0L×N ] Z[N ×L] )−1 Z[0L×N ] Y[N ×1] 1° étape Intro Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Validité des doubles moindres carrés Remarque : on sait déjà que les variables instrumentales sont un cas particulier de doubles moindres carrés avec L = K . Les hypothèses seront donc similaires Hypothèses : 1 IE(z 0 ε) = 0 2 rang IE(z 0 z ) = L 3 rang IE(z 0 x ) = K Théorème : sous ces hypothèses, les doubles moindres carrés sont un estimateur sans biais et convergent (1) est totalement similaire aux variables instrumentales. (2) veut dire qu’il n’y a pas de collinéarité stricte entre les z et que tous varient. Sinon on ne peut faire la première étape. (3) veut dire qu’on prédit K variables linéarement indépendantes en faisant la première étape. Sinon on ne peut faire la seconde. (⇒ L ≥ K ) Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Validité des doubles moindres carrés : preuve β̂ 2SLS = h X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X i −1 X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 Y = h X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X i −1 X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 (X β + e ) = h = i −1 X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X β h i −1 + X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 e h i −1 β + X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 e Or IE(z 0 ε) = 0, mais IE(z 0 ε|x ) 6= 0 Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Validité des doubles moindres carrés : preuve β̂ 2SLS − β = = = i −1 X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 X X 0 Z (Z 0 Z ) −1 Z 0 e # −1 " −1 −1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 X Z Z Z Z X X Z Z Z Z e N N N N N N " # −1 −1 1 1 1 0 0 0 Σxz Σzz Σzx N i i i N i i i N i i i −1 1 1 1 0 0 Σxz Σzz Σ z 0ε N i i i N i i i N i i i h Qui converge vers h i −1 Cov (x, z )Var −1 (z )Cov (z, x ) Cov (x, z )Var −1 (z )Cov (z, ε) Or IE(z 0 ε) = 0 Intro 1° étape Forme réduite Définition Interprétation Doubles moindres carrés Doubles moindres carrés : conclusion Si on a plusieurs instruments “valables” pour une même variable instrumentale, pas la peine de choisir Les Variables instrumentales sont un cas particulier des doubles moindres carrés avec autant d’instruments que de variables