Description H Poste de commande DO 10.. pour guide
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Description H Poste de commande DO 10.. pour guide
Description H Poste de commande DO 10.. pour guide-bande fr avec tableau de commande RT 40.. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Récapitulatif des modèles Principe de fonctionnement Montage Installation Touches et Visualisation Commande Réglages /Fonctions spéciales Caractéristiques Techniques 2 2 2 3 4 8 8 12 BEA--209515-FR-03 Poste de commande DO 10.. pour guide-bande Désignation des symboles ➜signale des tâches à exécuter précède d'importantes informations et remarques 1.Récapitulatif des modèles Modèle comprenant Connecteur utilisable pour Poste de commande DO 1000 Unité centrale ZC 40.. Tableau de commande RT 4019 Couvercle Bus CAN Guide-bande Poste de commande DO 1001 Unité centrale ZC 40.. Tableau de commande RT 4019 Boîtier en forme de pupitre Bus CAN Guide-bande Poste de commande DO 1002 Tableau de commande RT 4019 Boîtier en forme de pupitre Bus série Commande multiplex pour Guides-bande DO 0022 Tableau de commande RT 4001 Clavier tactile avec visualisation numérique Bus série Guide-bande DR 246. Tableau de commande RT 4005 Clavier tactile avec visualisation numérique Bus série Guide-bande DR 226. 2.Principe de fonctionnement Les postes de commande DO 10.. sont destinés à piloter des guidesbande à commande numérique. Les postes de commande sont composés: - du tableau de commande RT (plaque frontale en aluminium avec clavier tactile et affichage numérique) - de l'unité centrale ZC 4002 avec contrôleur CAN - de l'adaptateur de bus CAN EK 4011 - ainsi que d'un couvercle ou d'un boîtier en forme de pupitre Le poste de commande DO 1000 avec couvercle est destiné à être intégré dans un pupitre de commande ou dans une armoire électrique, le poste de commande DO 1001 avec boîtier en forme de pupitre étant destiné à être implanté sur le site. Les postes de commande DO 1000/DO 1001 sont reliés à la carte de régulation RK d'un guide-bande via une liaison de bus CAN. Le poste de commande DO 1002 est relié à la commande multiplex DO 0022 via le bus série. Dans le cas des guides-bande DR 226. et DR 246., seul le tableau RT 40.. est employé et directement relié à la carte de régulation RK d'un guide-bande via le bus série. 3.Montage Autant que possible, il faut placer le poste de commande sur votre ligne à portée de vue du guide-bande. Dans le cas des guides-bande DR 226. et DR 246., le tableau de commande RT 40.. est déjà implanté sur le guide-bande. Employer les accessoires de fixation d'origine E+L pour DO 1001. H Page 2/12 BEA--209515-FR-03 Poste de commande DO 10.. pour guide-bande 4.Installation Respecter les consignes de sécurité et la réglementation pour la prévention des accidents en vigueur sur le site et s'appliquant au secteur concerné. 4.1 Réglage de l'adresse No. de l'appareil commutateurs DIP 1-4 No. du groupe commutateurs DIP 5-7 Exemple: 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF Valence binaire: 1 2 4 8 1 2 4 Veiller à ce que les isolations soient en parfait état, les lignes étant posées et protégées dans les règles de l'art à l'écart des lignes conductrices de force. Blinder les lignes de signaux avant de les poser. La longueur totale de la liaison de bus CAN ne doit pas excéder 200 mètres. Aucun réglage n'est nécessaire si le poste de commande DO fait partie d'un guide développé par E+L. Le poste de commande est immédiatement prêt à fonctionner. Si le poste de commande DO a été commandé seul, il faut alors procéder au réglage des adresses. ➜Dévisser le boîtier du poste de commande DO. ➜A l'aide des commutateurs DIP sur l'unité centrale ZC, régler l'adresse correcte convenant à la configuration de votre installation, voir à ce sujet également le schéma de connexion et les descriptifs s'appliquant au bus CAN, au bus série et à l'éditeur de paramétrage. Commutateur DIP (Master Device ou appareil patron) ➜Revisser le boîtier du poste de commande. 4.2 Liaison aux guides E+L La liaison du poste de commande DO au guide-bande est réalisée via le bus CAN (voir illustration ci-dessous). ➜Réaliser la liaison de bus CAN conformément au schéma de câblage et, si besoin est, y ajouter un terminateur CAN ➜Brancher les lignes électriques conformément au schéma de câblage ci-joint. 4.3 Liaison à la commande multiplex Connexion des postes de commande DO 10.. ➜Réaliser la liaison du bus série à la commande multiplex conformément au schéma de câblage et, si besoin est, y ajouter un terminateur (voir également illustration ci-dessous). ➜Brancher les lignes électriques conformément au schéma de câblage ci-joint. Poste de commande DO 1002 Tableau de commande RT 4019 Poste de commande DO 1000/DO 1001 Tableau de commande RT 4019 Bus série Unité centrale ZC 4002 Bus CAN Adaptateur de bus CAN EK 4011 Bus série Tension d'alimentation Liaison à la 20 - 30 V c.c. commande multiplex DO 0022 Tension d'alimentation 20 - 30 V c.c. Bus CAN (terminateur si besoin est) BEA--209515-FR-03 H Page 3/12 Poste de commande DO 10.. pour guide-bande 5.Touches et Visualisation Les touches et la visualisation du tableau de commande sont disposées de manière à ce que les symboles correspondent à l'agencement des composants de l'asservissement sur le guide-bande, vu de dessus (voir exemple ci-dessous). Capteur gauche dans le sens du défilement de la bande Sens du défilement de la bande Visualisation du sens de défilement de la bande (la LED est allumée) Par le biais du paramètre 7 Filtre de touches (key filter) il est possible de verrouiller dans l'éditeur de paramétrage chacune des touches individuellement, voir à ce sujet le chapitre Réglages page 10. Visualisation de la tension de service +5 V DC Ce témoin s'allume dès que la tension est disponible sur l'électronique de régulation. 199 Afficheur numérique (à 2 1/2 chiffres) L'afficheur numérique montre soit un paramètre, soit la valeur attribuée à ce paramètre soit encore le décalage de la bande. Les virgules et les signes sont également représentés. Le mode de service Mixage est signalisé par l'affichage alternant du décalage de la bande et du sigle "oc". Pour toutes les valeurs admissibles supérieures à 200, le "chiffre des unités" est repoussé vers la droite et n'est plus représenté. Ceci est alors signalé par le dernier point décimal qui clignote. Paramètre 1 . .1. Valeur du paramètre 20 20 Décalage de la bande 3 mm 3.0 Mode de service mixage 3.0 1er exemple: valeur du paramètre 1568 Le point décimal des unités clignote 156. oc dizaine centaine millier unité 2ème exemple: valeur du paramètre 200 20. unité dizaine centaine Touche Diminuer valeur Cette touche permet de descendre d'un paramètre ou de diminuer la valeur qui lui est attribuée dans le mode de paramétrage. Touche Augmenter valeur Cette touche permet de monter d'un paramètre ou d'augmenter la valeur qui lui est attribuée dans le mode de paramétrage. H Page 4/12 BEA--209515-FR-03 Poste de commande DO 10.. pour guide-bande Témoin Sens du défilement de la bande Le sens réel dans lequel la bande défile est signalé (en partant de l'entrée; c'est le sens de la production de la ligne complète). Le sens indiqué au tableau et le sens réel dans lequel la bande défile doivent être identiques. Si ce n'est pas le cas, il faudra inverser la signalisation. ➜Pour cela, soit défaire les quatre vis de fixation sur le tableau de commande RT pour ensuite commuter le commutateur à l'arrière du tableau de commande, soit modifier dans le mode de paramétrage le sens dans lequel la bande défile de la manière suivante : ➜Appeler le mode de paramétrage étendu. ➜Régler les numéros d'appareil et de groupe convenant pour le poste de commande. ➜Dans le paramètre ..6. Visualisation du sens de défilement de la bande, changer la valeur affichée ("0" ou "1"). Ainsi, si un "1" est affiché, mettre la valeur à "0" et vice-versa. ➜Régler les numéros d'appareil et de groupe convenant pour le guide puis abandonner le mode de paramétrage (en déclenchant une réinitialisation). Capteur entièrement barré (rouge) Capteur sélectionné (vert) Capteur dégagé (rouge) Capteur entièrement barré (rouge) Capteur limite opérationnelle (rouge) ligne claire ligne foncée bord de contraste Capteur limite opérationnelle (rouge) Touche Capteur Ces touches permettent de définir le critère de guidage. - bord gauche (capteur gauche) - bord droit (capteur droit) - centre de la bande (les deux capteurs) Quand un capteur est activé, le témoin vert Capteur activé s'allume. Quand le capteur est entièrement barré ou libre, les témoins rouges du même nom s'allument que le capteur soit activé ou non. Si un des témoins rouges Capteur libre ou capteur barré s'allume en cours de service automatique, il faut alors repositionner le capteur concerné. Si en cours de fonctionnement automatique les deux témoins rouges s'allument le signal est alors invalide et le guidebande est verrouillé. Si en cours de fonctionnement automatique les deux témoins rouges clignotent, c'est qu'il y a un incident (capteur encrassé par exemple, erreur de température, guidage de secours). Touche Capteur de lignes Ce capteur permet de définir le critère de guidage: - ligne claire - ligne foncée - bord de contraste Le témoin rouge Capteur limite opérationnelle s'allume quand le critère de guidage (suivant le sens dans lequel la bande défile) a atteint la limite opérationnelle gauche ou droite. Touches Déport de la bande/Décalage manuel En mode de service Manuel, ces touches permettent de déplacer l'organe d'asservissement vers la gauche ou vers la droite. BEA--209515-FR-03 H Page 5/12 Poste de commande DO 10.. pour guide-bande En mode de service Automatique, ces touches provoquent le décalage de la bande. Le décalage défini pour la bande s'annule si on appuie simultanément sur les deux touches. En service Automatique, ces touches sont sans fonction si on utilise comme appareil de commande un RE 17.. . Le déport de la bande est en réalité un décalage électrique de la position consigne. La position consigne de la bande est décalée durant le service Automatique. S'il y a de la tension à l'entrée Verrouillage du régulateur, le décalage de la bande est enregistré en mémoire et le guide-bande reste dans la position qu'il avait en dernier. Quand le contact Verrouillage du régulateur est à nouveau libre, l'asservisse ment se poursuit avec le décalage défini précédemment. Dès que l'organe d'asservissement a atteint la fin de sa course, le témoin incorporé à la touche correspondante s'allume. Ce témoin clignote un peu avant que la fin de la course ne soit atteinte. Visualisation Signal du capteur Cette visualisation montre le signal de sortie du capteur sélectionné (gauche, droit ou signal cumulé). Plus la barre lumineuse s'allonge, plus le bord du capteur s'éloigne du milieu de l'optique du capteur. Témoin Verrouillage du guide Quand le témoin Verrouillage du guide clignote, une tension de 24 V c.c. est disponible à l'entrée du même nom. Le guide-bande ne travaille plus qu'en Manuel ou Retour au centre, le service Automatique étant interdit (verrouillé). Touche Setup La touche Setup permet de déclencher diverses fonctions ou d'appeler certains modes : a. le mode de paramétrage, la LED incorporée à la touche clignote b. le mode de paramétrage étendu, la LED incorporée à la touche s'allume c. d'autres fonctions encore qui dépendent du capteur, de la caméra et du guide employé (consulter à ce sujet les instructions qui s'y rapportent) Le mode d'emploi du Paramétrage, la procédure à suivre pour changer des paramètres et déclencher des courses d'initialisation sont détaillés dans le descriptif "Bus CAN, bus série et éditeur de paramétrage", dans toutes les instructions de service concernant la ligne et au chapitre "Réglages et fonctions spéciales". Touche Automatique Quand on appuie sur la touche Automatique, le témoin vert incorporé à la touche s'allume. Ce témoin clignote quand le signal Verrouillage du régulateur est délivré, le service Automatique est alors interdit. La fonction liée à la touche Automatique dépend des réglages opérés dans le paramétrage aux paramètres 15 et 32 de l'appareil X.5 (Master Device) (voir liste des paramètres). Le service Automatique peut signifier entre autres : H Page 6/12 BEA--209515-FR-03 Poste de commande DO 10.. pour guide-bande a. Régulation suivant le centre de la bande, suivant un bord une ligne ou un contraste de couleur Si on appuie sur la touche Automatique, le guide-bande travaille d'après les signaux des capteurs sélectionnés. Les deux capteurs doivent être activés pour le guidage suivant le centre de la bande. b. Hybride (centre de la machine) Tous les rails-supports et tous les capteurs sont sélectionnés quand on appuie sur la touche Automatique, le guide-bande régule suivant le centre de la machine (automatique hybride). c. Mixage La fonction Mixage doit être réglée au paramètre 32 de l'appareil patron, adresse X.5 et peut en outre être appelée pour les modes de service a. et b. - Centre de la bande et mixage - Hybride (centre de la machine) et mixage En mode Mixage, la bande se déporte parallèlement vers la gauche et vers la droite. La poussée, la fréquence et le mode de mixage sont définis aux paramètres 18 à 20 de l'appareil patron ou directement à l'aide du poste de commande DO 0022. Les touches Déport de la bande/Décalage manuel permettent de décaler la bande en cours de fonctionnement Automatique. Touche Retour au centre Si on appuie sur la touche Retour au centre, l'organe d'asservissement va se placer dans la position définie comme étant le centre. Le témoin clignote durant le retour au centre. Une fois le centre atteint, le témoin reste allumé. En mode Hybride minimum (appareil maître, paramètre 15 = 3), le rail-support bouge en outre pour dégager le capteur. Touche Fonctionnement manuel Quand on appuie sur la touche Fonctionnement manuel, le témoin qui y est incorporé s'allume et l'organe d'asservissement peut être déplacé vers la gauche ou vers la droite au sein de la plage opérationnelle à l'aide des touches Déport de la bande/décalage manuel. Si la touche service Manuel a été activée, le témoin incorporé à cette touche s'allume. Le témoin clignote tant que les touches Déport de la bande/Décalage manuel sont activées. Quand l'organe d'asservissement a atteint la fin de sa course, le témoin incorporé dans la touche correspondante s'allume. Il clignote peu avant que la butée ne soit atteinte. BEA--209515-FR-03 H Page 7/12 Poste de commande DO 10.. pour guide-bande 6.Commande 6.1 De l'introduction de la bande jusqu'au fonctionnement de l'asservissement La commande du guide-bande dépend de la conjugaison entre eux des appareils employés, seul son principe est donc décrit ci-après. Il faut se reporter au chapitre Commande des instructions de service se rapportant à l'installation pour y lire la procédure exacte à suivre. ➜Retour au centre Sélectionner le mode de service Retour au centre. ➜Déport de la bande sur "0" Régler le déport de la bande sur "0" au tableau de commande RT .. (en appuyant simultanément sur les deux touches Déport de la bande/décalage manuel). ➜Introduire la bande ➜Sélectionner le capteur - Définir le critère de guidage ➜Positionner le capteur Placer les capteurs sur la bande de matière. La machine doit être obligatoirement à l'arrêt quand les capteurs sont manipulés à la main. Risques de blessures! ➜Choisir le mode de service Automatique, Retour au centre ou Manuel. - Automatique Le guide-bande travaille d'après les signaux des capteurs La bande peut être décalée à l'aide des touches Déport de la bande/décalage manuel ou du tableau de commande RE .. . 7.Réglages /Fonctions spéciales 7.1 Procédure de principe pour la commande du mode de paramétrage Seul, un personnel qualifié et compétent est autorisé à effectuer des réglages dans le paramétrage. En mode de paramétrage simple les valeurs de tous les paramètres s'affichent mais une partie seulement peut être modifiée. En mode de paramétrage étendu les valeurs de tous les paramètres s'affichent et toutes peuvent être modifiées (pour les techniciens de la mise en service et de maintenance). Afin de prévenir toute erreur de manipulation et pour protéger les réglages effectués dans le paramétrage, on peut verrouiller l'éditeur de paramétrage (pour le paramétrage simple comme pour le paramétrage étendu, voir 7.2). H Page 8/12 BEA--209515-FR-03 Poste de commande DO 10.. pour guide-bande Procédure à suivre en mode de paramétrage Lancer le mode de paramétrage : Appuyer sur la touche "Setup" et également sur la touche "Augmenter valeur" (il faut toujours appuyer sur la touche "Setup" en premier). La diode lumineuse verte incorporée à la touche "Setup" clignote. Lancer le mode de paramétrage + Introduire le numéro de l'appareil : Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre 0 en actionnant la touche Augmenter valeur. Relâcher la touche Setup et introduire le numéro de l'appareil à l'aide des touches Augmenter valeur ou Diminuer valeur (se reporter au schéma synoptique pour connaître le numéro de l'appareil). Introduire le numéro du groupe : Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre 1 en actionnant la touche Augmenter valeur. Relâcher la touche Setup et introduire le numéro du groupe à l'aide des touches Augmenter valeur ou Diminuer valeur (se reporter au schéma synoptique pour connaître le numéro du groupe). Introduire le numéro de l'appareil + Appeler et modifier un paramètre : Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre voulu à l'aide de la touche Augmenter valeur. Relâcher ensuite la touche Setup et à l'aide des touches Augmenter valeur ou diminuer valeur donner la valeur voulue au paramètre Toute modification incorrecte des paramètres risque d'altérer le fonctionnement de toute l'installation! Appeler le mode de paramétrage étendu : Appeler le numéro d'appareil X.5 puis appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre 3 en actionnant la touche Augmenter valeur. Relâcher la touche Setup et attribuer la valeur 42 à ce paramètre à l'aide des touches Augmenter valeur ou Diminuer valeur. ou + Introduire le numéro du groupe ou Sélectionner un paramètre Modifier la valeur d'un paramètre La valeur du paramètre peut-elle être modifiée Para Valeur mètre du paramètre + ou oui non + Mode de paramétrage étendu ou Appeler d'autres paramètres oui non + Abandonner le mode de paramétrage étendu Appeler le numéro d'appareil X.5 puis appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre 3 à l'aide des touches Augmenter ou Diminuer valeur. Relâcher la touche Setup et donner à ce paramètre la valeur 1 à l'aide de la touche Augmenter valeur ou Diminuer valeur. Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, une fois sur la touche Augmenter valeur. Lâcher ensuite la touche Setup. Abandonner le mode de paramétrage ou + X est également employé comme caractère géné- rique de substitution BEA--209515-FR-03 H Page 9/12 Poste de commande DO 10.. pour guide-bande 7.2 Verrouiller le mode paramétrage Verrouiller l'éditeur de paramétrage commutateur DIP 8 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF S 2.8 on = édit. paramétrage verrouillé S 2.8 off = éditeur paramétrage libre Afin de prévenir toute erreur de manipulation et pour protéger les réglages effectués dans le paramétrage, on peut verrouiller l'éditeur de paramétrage (pour le paramétrage simple comme pour le paramétrage étendu). L'introduction au clavier de paramètres ou de fonctions Service start n'est alors plus possible. Pour activer le verrouillage, il faut mettre le commutateur DIP 8 sur "on" dans l'appareil Maître de l'adresse X.5. Le verrouillage ne devient effectif qu'après une réinitialisation. Commutateur DIP S 2 (sur l'appareil Maître) 7.3 Course d'initialisation guide-bande (compensation Retour au centre) ➜Activer d'abord le mode de paramétrage simple en appuyant sur la touche Setup puis, tout en gardant cette touche enfoncée, sur la touche Augmenter valeur et relâcher ensuite les deux touches. ➜En service "Manuel", amener le guide-bande dans la position que vous avez définie comme le Centre à l'aide des touches "Déport de la bande". ➜Déclencher la course d'initialisation en appuyant et sur la touche Setup puis, en gardant cette touche enfoncée, sur la touche Retour au centre; relâcher ensuite ces deux touches. L'organe d'asservissement se déplace vers sa butée gauche puis vers sa butée droite avant de s'arrêter au Centre présélectionné à la main. 7.4 Filtre de touches (verrouillage des touches) Seul, un personnel compétent qualifié est autorisé à procéder aux réglages. Les touches du tableau de commande RT peuvent être verrouillées par un bit (0 = libre, 1 = verrouillé). Les touches devant être verrouillées doivent être définies dans le paramétrage au paramètre 7 key filter en code hexadécimal. Le mode de paramétrage peut être lancé même si toutes les touches sont verrouillées. Exemple : On veut verrouiller les touches Retour au Centre (Bit 1) et Augmenter valeur (Bit 5). Bit 15 ... Bit 0 Masque : 0000 0000 0010 0010 Code hexadécimal : 0 0 2 2 Il faut alors donner au paramètre 7 du tableau de commande key filter le code hexadécimal 0022. Bit 4 Bit 5 Exemple: Bit 15 ... Bit 0 Valence: 8421 8421 8421 8421 (binaire) Masque: 0000 0000 0000 0000 Verrouiller les Bit 3, 10, 11: 0000 1100 0000 1000 Code hexadéci.: 0 C 0 8 Bit 6 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Le commutateur S 2 à l'arrière est le Bit 11 H Page 10/12 BEA--209515-FR-03 Bit 10 Bit 3 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Poste de commande DO 10.. pour guide-bande 7.5 Paramètres Dans l’espace Nr du tableau, se trouve le numéro de paramètre, l’abréviation dans l’espace Nom l’espace Défaut indique les réglages standards, Min et Max sont chacun les valeurs limite autorisées. L’unité est visible dans le champ Unité. La Description explique la fonction du paramètre. Si un point (•) se trouve derrière le numéro de paramètre alors il s’agit d’un paramètre d’affichage dont la valeur est modifiable. Nr. Nom Default Min. Max. Unité ..0. edit device X.X X.1 X.F hex Description Numéro de l'appareil (voir schéma des connexions) ..1. edit group X.X 0.X 7.X hex Numéro du groupe (voir schéma des connexions) ..2. reset settings 0 0 2 Réglages d'usine: 0 = sans fonction 1 = préréglages d'origine E+L 2 = consigne interne (par défaut) 199 Champ pour démarrer une fonction: 0 = sans fonction 1 = Réinitialisation 2 = fixation du paramètre mode de paramétrage étendu ..3. start service 0 0 ..4. • guider rev. - - - ..5. brightness 8 0 15 E+L Version logicielle Luminosité de l'affichage numérique 0 = luminosité la plus faible 15 = luminosité la plus grande ..6. arrow direction 0 0 1 Sens du défilement de la bande indiqué 0 = normal (droit) 1 = inverse (gauche) ..7. key filter 0 0000 FFFF ..8. display resolution 0 0 3 Filtre de touches Toutes les touches du tableau de commande peuvent être verrouillées par un code hexadécimal. Résolution de l’affichage (virgules) 0 = mm 1 = 1/10 mm 2 = 1/10 inch 3 = 1/100 inch BEA--209515-FR-03 H Page 11/12 Erhardt+Leimer GmbH Albert-Leimer-Platz 1 86391 Stadtbergen, Germany Phone +49 (0)821 2435-0 www.erhardt-leimer.com [email protected] 8.Caractéristiques Techniques Tension d'alimentation DO 10.. Courant absorbé DO 10.. Tension de service RT 40.. Courant absorbé RT 40.. Température ambiante Niveau de bus CAN Vitesse de transmission CAN Vitesse de transmission synchrone (série) Protection du poste de commande DO 1000 quand il est incorporé avec joint en caoutchouc Protection du poste de commande DO 1001 Dimensions +20 à 30 V c.c. environ 0,2 A +5 V c.c. 0,1 A 0 °C bis 40 °C 5 V (sans potentiel) 250 KBaud 1,3 MBaud IP 54 IP 54 voir le plan coté ci-joint Sous réserve de modifications techniques