Module technologique TM Count 1x24V

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Module technologique TM Count 1x24V
___________________
Avantpropos
(6ES7138‑6AA00‑0BA0)
1
___________________
Guide de la documentation
SIMATIC
ET 200SP
Module technologique
TM Count 1x24V
(6ES7138‑6AA00‑0BA0)
Manuel
2
___________________
Présentation du produit
3
___________________
Raccordement
Configuration/Plage
4
___________________
d'adresses
Alarmes/messages de
5
___________________
diagnostic
6
___________________
Caractéristiques techniques
Enregistrements des
A
___________________
paramètres
10/2013
A5E33002340-AA
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
A5E33002340-AA
Ⓟ 11/2013 Sous réserve de modifications techniques
Copyright © Siemens AG 2013.
Tous droits réservés
Avantpropos
Objet de cette documentation
Le présent manuel contient les infomations spécifiques pour le câblage et le diagnostic ainsi
que les caractéristiques techniques du module technologique.
Les informations générales concernant le montage et la mise en service de ET 200SP se
trouvent dans le manuel système ET 200SP.
Les fonctions de comptage et de mesure du module technologique TM Count 1x24V sont
traitées en détail dans la description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de
position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820).
Conventions
Tenez compte des remarques identifiées de la façon suivante :
Remarque
Un nota contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation,
sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation qu'il faut particulièrement
mettre en relief.
Notes relatives à la sécurité
Siemens commercialise des produits d’automatisation et d’entraînement comprenant des
fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre de l’installation ou de
la machine. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité
industrielle. Considérant cette situation, nos produits font l’objet de développements
continus. En conséquence, nous vous recommandons de vous tenir régulièrement informé
des actualisations et des mises à jour de nos produits. Vous trouverez des informations
complémentaires et les newsletters sur ce thème à l‘adresse suivante :
http://support.automation.siemens.com.
Pour garantir la sécurité de l‘exploitation de l‘installation ou de la machine, il est nécessaire
de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des
cellules) et d’intégrer les composants d’automatisation et d’entraînement dans un système
global de sécurité industrielle applicable à l‘ensemble de l‘installation ou de la machine. Ce
système doit être conforme aux règles de l‘art et à jour de l‘état de la technique. Tous
produits tiers utilisés devront également être pris en considération. Vous trouverez de plus
amples informations sur : http://www.siemens.com/industrialsecurity
Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0)
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Avantpropos
Information sur le Copyright du logiciel Open Source Software utilisé
Le logiciel Open Source Software est utilisé dans le firmware du produit décrit. Le logiciel
Open Source Software est mis à disposition gratuitement. Nous nous portons garants du
Produit décrit, ainsi que du logiciel Open Source Software qu’il contient conformément aux
conditions valables pour le Produit. Nous excluons en revanche toute responsabilité pour
l’utilisation du logiciel Open Source Software à des fins autres que celles prévues pour notre
Produit (exécution du programme) ainsi que pour toute défaillance provoquée par une
modification par vous ou un tiers du logiciel Open Source Software.
Pour des raisons juridiques, nous sommes tenus de publier les informations suivantes sur le
Copyright dans leur version originale.
© Copyright William E. Kempf 2001
Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its documentation for
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in all copies and that both that copyright notice and this permission notice appear in
supporting documentation. Hewlett-Packard Company makes no representations about the
suitability of this software for any purpose. It is provided ``as is'' without express or implied
warranty.
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Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
Sommaire
Avantpropos ................................................................................................................................. 3
1
Guide de la documentation ............................................................................................................. 7
2
Présentation du produit .................................................................................................................. 9
3
2.1
Propriétés ................................................................................................................................ 9
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
Fonctions ............................................................................................................................... 12
Détection de signaux de comptage ......................................................................................... 12
Calcul de la valeur de mesure ................................................................................................ 14
Commutation des sorties aux valeurs de comparaison............................................................ 15
Détection de position pour Motion Control .............................................................................. 15
Autres fonctions ..................................................................................................................... 16
Raccordement ............................................................................................................................ 19
3.1
4
5
Brochage des connecteurs ..................................................................................................... 19
Configuration/Plage d'adresses ..................................................................................................... 25
4.1
Configuration .......................................................................................................................... 25
4.2
Réaction à un arrêt de la CPU ................................................................................................ 28
4.3
Plage d'adresses .................................................................................................................... 29
4.4
4.4.1
4.4.2
Interface de commande et de compte rendu ........................................................................... 30
Affectation de l'interface de commande .................................................................................. 30
Affectation de l'interface de compte-rendu .............................................................................. 32
Alarmes/messages de diagnostic .................................................................................................. 33
5.1
Affichages d'état et de défaut ................................................................................................. 33
5.2
Messages de diagnostic ......................................................................................................... 36
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
Alarmes.................................................................................................................................. 38
Déclenchement d'une alarme de diagnostic ............................................................................ 38
Causes d'erreur qui déclenchent une alarme de diagnostic..................................................... 39
Déclenchement d'une alarme de processus............................................................................ 40
Evénements pour déclencher une alarme de processus ......................................................... 41
6
Caractéristiques techniques .......................................................................................................... 43
A
Enregistrements des paramètres ................................................................................................... 51
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
5
Sommaire
6
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
1
Introduction
La documentation des produits SIMATIC est de conception modulaire et traite des sujets
touchant à votre système d'automatisation.
La documentation complète relative aux systèmes ET 200SP et S7-1500 se compose des
manuels système, des descriptions fonctionnelles et des manuels.
En outre, le système d'information de STEP 7 (portail TIA) vous aidera à configurer et à
programmer votre système d'automatisation.
Vue d'ensemble de la documentation sur le module technologique TM Count 1x24V
Le tableau suivant indique les autres documentations requises pour utiliser le module
technologique TM Count 1x24V.
Tableau 1- 1 Documentation pour le module technologique TM Count 1x24V
Sujet
Documentation
Contenus les plus importants
Description du
système
Manuel système
Système de périphérie décentralisée
ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/vi
ew/fr/58649293)
•
Manuel système
Système d'automatisation S7-1500
ew/fr/59191792)
•
Montage
•
Raccordement
•
Mise en service
Manuel
•
ET 200SP Module d'interface
•
ew/fr/55683316/133300)
Montage sans
perturbation des
automates
Planification de l'utilisation
Raccordement
Alarmes, messages de
diagnostic, d'erreur et
système
•
•
Schéma coté
Manuel
•
ET 200SP BaseUnits
ew/fr/58532597/133300)
Description fonctionnelle
•
Montage sans perturbation des automates
•
ew/fr/59193566)
•
Notions fondamentales
Compatibilité
électromagnétique
Protection contre la foudre
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7
Sujet
Documentation
Comptage et
mesure
•
Comptage, Mesure et Détection de position
•
•
ew/fr/59709820)
Contenus les plus importants
•
Motion Control
•
S7-1500 Motion Control
•
•
ew/fr/59381279)
•
Fonctions de comptage
Fonctions de mesure
Acquisition de position
Interface de commande et
de compte-rendu
Configuration
Programmation
Mise en service
Diagnostic
Manuels SIMATIC
Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des
produits SIMATIC.
8
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
2.1
2
Propriétés
Nº de référence
6ES7138-6AA00-0BA0
Vue du module
Figure 2-1
Vue du module TM Count 1x24V
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
9
2.1 Propriétés
Propriétés
Le module technologique TM Count 1x24V a les caractéristiques suivantes :
● Caractéristiques techniques
– Une voie
– Interfaces :
signaux de capteur 24 V A, B et N de codeurs et capteurs à commutation P, M ou de
type push-pull.
sortie d'alimentation de capteurs 24 V, protégée contre les courts-circuits
signaux d'entrée TOR DI0, DI1 et DI2
signaux de sortie TOR DQ0 et DQ1
Tension d'alimentation L+
– Plage de comptage : 32 bits
– Surveillance de la rupture de fil des signaux de capteur
– Alarmes de processus paramétrables
– Filtres d'entrée pour supprimer les perturbations sur les entrées de capteur et les
entrées TOR, paramétrables
● Types de capteur/signal pris en charge
– Codeur incrémental 24 V avec et sans signal N
– Générateur d'impulsions 24 V avec signal de sens
– Générateur d'impulsions 24 V sans signal de sens
– Générateurs d'impulsions 24 V pour impulsion de comptage d'une part et de
décomptage d'autre part
● Fonctions système prises en charge
– Mode synchrone
– Mise à jour du firmware
– Données d'identification I&M
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Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
2.1 Propriétés
Accessoires
Les accessoires suivants ne sont pas fournis à la livraison, mais peuvent être utilisés avec le
module :
● Bandes de repérage
● Etiquettes de repérage couleur
● Etiquettes de repérage
● Connexion du blindage
L'exploitation d'un module technologique requiert l'usage d'une BaseUnit de type A0. Pour
obtenir une vue d'ensemble des BaseUnits pouvant être utilisées avec le module
technologique, référez-vous à l'Information produit sur la documentation du système de
périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864).
Pour plus d'informations sur les accessoires, référez-vous au manuel système Système de
périphérie décentralisé ET 200SP
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
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2.2 Fonctions
2.2
Fonctions
2.2.1
Détection de signaux de comptage
Le comptage consiste à acquérir et totaliser des événements. Le compteur du module
technologique acquiert des signaux de capteur et des impulsions et les évalue de manière
appropriée. Le sens de comptage peut être prédéfini par des signaux de capteur ou
d'impulsion appropriés ou par le biais du programme utilisateur.
Les entrées TOR permettent de commander les processus de comptage.
Vous pouvez définir la réaction du compteur à l'aide des fonctions décrites ci-après.
Limites de comptage
Ces limites déterminent la plage des valeurs de comptage utilisée. Elles sont paramétrables
et peuvent être modifiées via le programme utilisateur au moment de l'exécution.
La limite de comptage maximale pouvant être réglée s'élève à 2147483647 (231–1). La limite
de comptage minimale pouvant être réglée s'élève à –2147483648 (–231).
Vous pouvez paramétrer la réaction du compteur aux limites de comptage :
● Poursuite ou interruption du processus de comptage en cas de dépassement d'une limite
de comptage (arrêt automatique de validation)
● Remise à la valeur initiale ou à l'autre limite de la valeur de comptage en cas de
dépassement d'une limite de comptage
Valeur initiale
Vous pouvez paramétrer une valeur initiale dans la plage définie par les limites de
comptage. La valeur initiale peut être modifiée par le biais du programme utilisateur au
moment de l'exécution.
Le module technologique peut, selon le paramétrage, mettre la valeur actuelle de comptage
à la valeur initiale lors de la synchronisation, de l'exécution de la fonction de Capture, en cas
de dépassement d'une limite de comptage ou lorsque la validation est donnée.
Commande par validation
La mise à 1 et à 0 de la validation matérielle et de la validation logicielle déterminent
l'intervalle de temps pendant lequel les signaux de comptage sont acquis.
La commande de la validation matérielle s'effectue en externe au moyen des entrées TOR
du module technologique. La commande de la validation logicielle s'effectue dans le
programme utilisateur. La validation matérielle peut être activée par paramétrage. La
validation logicielle (bit de l'interface de commande des données IO cycliques) ne peut pas
être désactivée.
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Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
2.2 Fonctions
Capture
Le front d'un signal de référence externe, qui déclenche un enregistrement de la valeur
actuelle de comptage sous forme de valeur Capture, peut être paramétré. Les signaux
externes suivants peuvent déclencher la fonction de Capture :
● front montant ou descendant d'une entrée TOR
● Les deux fronts d'une entrée TOR
● front montant du signal N de l'entrée du codeur
Vous pouvez paramétrer si la poursuite du comptage doit s'effectuer avec la valeur de
comptage actuelle ou la valeur initiale au terme de l'exécution de la fonction Capture.
Synchronisation
Vous pouvez paramétrer les fronts d'un signal de référence externe qui chargent la valeur
initiale indiquée dans le compteur. Les signaux externes suivants peuvent déclencher une
synchronisation :
● front montant ou descendant d'une entrée TOR
● front montant du signal N de l'entrée du codeur
● Front montant du signal N de l'entrée du codeur en fonction du niveau de l'entrée TOR
affectée
Hystérésis
Pour les valeurs de comparaison, vous pouvez spécifier une hystérésis au sein de laquelle
une sortie TOR ne rechangera pas d'état logique. Un codeur peut en effet s'arrêter à une
certaine position et la valeur de comptage osciller autour de cette position par des
mouvements minimes. Si une valeur de comparaison ou une limite de comptage se situe
dans cette plage d'oscillation, la sortie TOR concernée sera en conséquence très souvent
activée et désactivée, en cas de non-utilisation d'hystérésis. L'hystérésis empêche ces
commutations indésirables.
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
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2.2 Fonctions
2.2.2
Calcul de la valeur de mesure
Les fonctions de mesure suivantes sont disponibles :
Type de mesure
Description
Mesure de fréquence
L'évolution dans le temps des impulsions de comptage permet de
définir la fréquence moyenne dans un intervalle de mesure et de la
fournir en retour comme nombre à virgule flottante en hertz.
Mesure de période
L'évolution dans le temps des impulsions de comptage permet de
définir la période moyenne dans un intervalle de mesure et de la
fournir en retour comme nombre à virgule flottante en hertz.
Mesure de vitesse
L'évolution dans le temps des impulsions de comptage et d'autres
paramètres permet de définir la vitesse moyenne dans un intervalle
de mesure et de la fournir en retour dans l'unité paramétrée.
Les valeurs de mesure et de comptage sont disponibles en parallèle dans l'interface de
compte rendu.
Période d'actualisation
Vous pouvez paramétrer l'intervalle de temps avec lequel le module technologique actualise
cycliquement les valeurs de mesure comme période d'actualisation. Des grandeurs de
mesure irrégulières peuvent être lissées et la précision de mesure peut être augmentée par
des périodes d'actualisation plus grandes.
Commande par validation
La mise à 1 et à 0 de la validation matérielle et de la validation logicielle déterminent
l'intervalle de temps pendant lequel les signaux de comptage sont acquis. La période
d'actualisation est asynchrone avec la validation donnée, c.-à-d. que la période
d'actualisation n'est pas démarrée par la validation donnée. Une fois la mise à 0 effectuée, la
dernière valeur de mesure définie continue d'être fournie en retour.
Plages de mesure
Les fonctions de mesure présentent les limites de mesure suivantes :
Type de mesure
Limite inférieure de plage de
mesure
Limite supérieure de plage de
mesure
0,04 Hz
800 kHz*
Mesure de période
1,25 µs*
25 s
Mesure de vitesse
Dépend du nombre paramétré d'"incréments par unité" et de la "base
de temps pour mesure de vitesse"
*
Valable pour codeur incrémental 24 V et évaluation "quadruple" du signal.
Toutes les valeurs de mesure sont retournées sous forme de valeur signée. Le signe indique
si la valeur de comptage a augmenté ou diminué dans l'intervalle de temps pertinent.
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Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
2.2 Fonctions
2.2.3
Commutation des sorties aux valeurs de comparaison
Vous définissez deux valeurs de comparaison pouvant commander les deux sorties TOR
indépendamment du programme utilisateur. Les valeurs de comparaison sont paramétrables
et peuvent être modifiées via le programme utilisateur au moment de l'exécution.
Valeurs de comparaison en mode de fonctionnement Comptage
Dans le mode de fonctionnement Comptage, définissez deux valeurs de comptage comme
valeurs de comparaison. Si la valeur de comptage actuelle remplit la condition de
comparaison paramétrée, la sortie TOR correspondante peut être mise à 1 afin de
déclencher directement des opérations de commande dans le processus.
Valeurs de comparaison en mode de fonctionnement Mesure
Dans le mode de fonctionnement Mesure, définissez deux valeurs de mesure comme
valeurs de comparaison. Quand la valeur de mesure actuelle remplit la condition de
comparaison paramétrée, la sortie TOR correspondante peut être mise à 1 afin de
déclencher directement des opérations de commande dans le processus.
2.2.4
Détection de position pour Motion Control
Vous pouvez utiliser le module technologique avec p. ex. avec un codeur incrémental pour
détecter la position avec S7-1500 Motion Control . La détection de position repose sur la
fonction de comptage du module technologique qui évalue les signaux de capteur acquis et
les met à disposition de S7-1500 Motion Control.
Dans la configuration de l'appareil du module technologique de STEP 7 (TIA Portal)
sélectionnez à cet effet le mode de fonctionnement "Détection de position pour
Motion Control".
Informations complémentaires
Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa
configuration dans la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur
Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279).
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
15
2.2 Fonctions
2.2.5
Autres fonctions
Alarmes de processus
Le module technologique peut déclencher une alarme de processus dans la CPU, entre
autres lorsque surgit un événement de comparaison, en cas de dépassement haut ou bas,
de passage à zéro du compteur et/ou de changement du sens de comptage. Il est possible
de régler quels événements (Page 41)doivent déclencher une alarme de processus pendant
le fonctionnement.
Alarme de diagnostic
Le module technologique peut déclencher une alarme de diagnostic, entre autres pour
l'absence de tension d'alimentation ou pour une erreur sur les sorties TOR. Vous validez
l'alarme de diagnostic (Page 39) dans la configuration des appareils.
Filtre d'entrée
Pour la réjection des parasites, vous pouvez paramétrer un filtre d'entrée respectivement
pour les entrées de codeur 24 V et les entrées TOR.
Utilisation décentralisée
Vous pouvez utiliser le module technologique de manière décentralisée via des modules
d'interface dans le système de périphérie décentralisé ET 200SP . Ceci permet les cas
d'utilisation suivants :
● Exploitation décentralisée dans un système S7-1500
● Exploitation décentralisée dans un système S7-1200
● Exploitation décentralisée dans un système S7-300/400
● Exploitation décentralisée dans un système d'autres fabricants
Mode isochrone
Le module technologique prend en charge la fonction système "Mode isochrone". Cette
fonction permet de détecter les valeurs de comptage et de mesure dans une cadence
système fixe.
En mode synchrone, l'horloge du programme utilisateur, le transfert des signaux d'entrée et
le traitement dans le module technologique sont synchronisés entre eux. Les signaux de
sortie commutent dès que la condition de comparaison correspondante est remplie. Le
changement d'état d'une entrée TOR entraîne immédiatement la réaction prévue du module
technologique et la modification du bit d'état de l'entrée TOR dans l'interface de compte
rendu (Page 32).
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Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
2.2 Fonctions
Traitement des données
Les données qui ont été transférées dans le cycle de bus actuel via l'interface de commande
au module technologique sont opérantes si elles sont traitées dans le cycle interne du
module technologique. À l'instant Ti, la valeur de comptage ou de mesure, ainsi que les bits
d'état, sont acquis et mis à disposition dans l'interface de compte rendu pour en être extraits
dans le cycle de bus actuel.
En mode synchrone, les données dans l'interface de compte rendu sont toujours cohérentes
dans tous les octets.
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
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2.2 Fonctions
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Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
Raccordement
3.1
3
Brochage des connecteurs
Le TM Count 1x24V est utilisé avec une BaseUnit de type A0 .
Connectez les signaux de capteur, d'entrée et de sortie TOR et l'alimentation de capteur à la
BaseUnit du module technologique. La tension d'alimentation fournie sur la BaseUnit BU...D
claire du groupe de potentiel correspondant sert à alimenter le module et les sorties TOR et
à générer la tension d'alimentation du capteur.
BaseUnit
La BaseUnit ne fait pas partie du module et doit être commandée séparément.
Pour obtenir une vue d'ensemble des BaseUnits pouvant être utilisées avec le module
technologique, référez-vous à l'Information produit sur la documentation du système de
périphérie décentralisée ET 200SP
Pour plus d'informations sur le choix de la BaseUnit appropriée, référez-vous au manuel
système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) et au manuel ET 200SP
BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300).
Pour plus d'informations sur le câblage de la BaseUnit, la pose du blindage, etc. référezvous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293), au chapitre Raccorder.
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
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Raccordement
3.1 Brochage des connecteurs
Brochage de la BaseUnit
Le tableau suivant montre un exemple de brochage de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B.
Tableau 3- 1 Brochage de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B
Vue
Nom de signal
Désignation
Codeur incrémental 24 V
avec
signal N
sans
signal N
Générateur d'impulsions 24 V
avec signal de
sens
sans signal de
sens
1
A
Signal de capteur A
Signal de comptage A
3
B
Signal de capteur B
5
N
2
DI0
Entrée TOR DI0
4
DI1
Entrée TOR DI1
6
DI2
Entrée TOR DI2
Signal de sens
B
Signal de
capteur N
—
comptage/
décomptage
Signal de
comptage A
Signal de
décomptage
B
—
8
DQ0
Sortie TOR DQ0
10
DQ1
Sortie TOR DQ1
7
—
—
9
—
—
11
—
—
13
—
—
Tension d'alimentation, alimentation des capteurs et masse
15
24VDC
12
M
14
M
16
M
Alimentation de capteur 24 V
Masse pour l'alimentation des capteurs, les entrées TOR et les sorties TOR
L+
Tension d'alimentation DC 24V
M
Masse pour la tension d'alimentation
20
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
Raccordement
Schéma de principe
La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur
incrémental raccordé.
Les blindages des lignes entre capteur et module technologique doivent être mis à la terre
non seulement par la borne de blindage de la BaseUnit (connexion et bornes de blindage),
mais aussi par le capteur.
①
②
③
④
⑤
⑥
Séparation galvanique
Borne de blindage de la BaseUnit
Technologie
Coupleur de bus interne du module technologique
Bus interne
Filtre d'entrée
Figure 3-1
Schéma de principe avec un codeur incrémental
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
21
Raccordement
Tension d'alimentation L+/M
Vous raccordez la tension d'alimentation (DC 24V) aux bornes L+ et M. Un circuit de
protection interne protège le module technologique contre une inversion de polarité de
l'alimentation. Le module technologique surveille si l'alimentation est raccordée.
Alimentation de capteur 24VDC
Pour l'alimentation du codeur et des capteurs des entrées TOR, le module technologique
fournit la tension d'alimentation DC 24V à la sortie 24VDC par rapport à M. La tension est
injectée à partir de la tension d'alimentation L+/M et surveillée pour éviter les court-circuits et
surcharges.
Signaux de capteur/de comptage 24 V
Les signaux de capteur 24 V sont désignés par les lettres A, B et N. Vous pouvez raccorder
les types de capteur suivants :
● Codeur incrémental avec signal N :
Les signaux A, B et N se raccordent via les bornes repérées en conséquence. Les
signaux A et B sont les deux signaux incrémentaux déphasés de 90°. N est le signal Top
zéro qui fournit une impulsion par tour.
● Codeur incrémental sans signal N :
Les signaux A et B se raccordent via les bornes repérées en conséquence. Les signaux
A et B sont les deux signaux incrémentaux déphasés de 90°. La borne N reste en l'air.
● Générateur d'impulsions sans signal de sens :
Le signal de comptage se raccorde à la borne A. Le sens de comptage peut être spécifié
via l'interface de commande. Les bornes B et N restent en l'air.
● Générateur d'impulsions avec signal de sens :
Le signal de comptage se raccorde à la borne A. Le signal de sens se raccorde à la
borne B. La borne N reste en l'air.
● Générateur d'impulsions avec signal comptage/décomptage :
Le signal comptage se raccorde à la borne A. Le signal décomptage se raccorde à la
borne B. La borne N reste en l'air.
Il n'y a pas de séparation galvanique entre les entrées. Il y a une séparation galvanique
entre les entrées et le bus interne.
22
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
Raccordement
Vous pouvez raccorder les codeurs ou les capteurs suivants aux entrées A, B et N :
● Commutateur P :
les entrées A, B et N sont commutées sur 24VDC par le codeur ou capteur.
● Commutateur M :
les entrées A, B et N sont commutées sur la masse M par le codeur ou capteur.
● Push-pull :
les entrées A, B et N sont commutées alternativement sur 24VDC et sur la masse M par
le codeur ou capteur. Une surveillance de rupture de fil est possible avec ce type de
codeur/capteur. La détection de rupture de fil (commutation alternative) implique que la
valeur de comptage continue d'être incrémentée ou décrémentée en cas de défaut
(rupture de fil) même sans impulsions de comptage jusqu'à ce que la rupture de fil soit
détectée.
Filtre d'entrée pour signaux de capteur 24 V
Pour la réjection des parasites, vous pouvez paramétrer un filtre d'entrée pour les entrées de
comptage A, B et N. La fréquence de filtre sélectionnée se réfère à un rapport
impulsion/pause compris entre 40:60 et 60:40. Il en résulte ainsi une certaine durée
minimale d'impulsion/de pause. Les changements d'état logique de durée inférieure à la
durée minimale d'impulsion/de pause ne sont pas pris en compte.
Vous pouvez spécifier les valeurs suivantes comme fréquence de filtre :
Tableau 3- 2 Fréquence de filtre et durée minimale d'impulsion/de pause respective
Fréquence de filtre
Durée minimale d'impulsion/de pause
100 Hz
4,0 ms
200 Hz
2,0 ms
500 Hz
800 µs
1 kHz
400 µs
2 kHz
200 µs
5 kHz
80 µs
10 kHz
40 µs
20 kHz
20 µs
50 kHz
8,0 µs
100 kHz
4,0 µs
200 kHz (option par défaut)
2,0 µs
Entrées TOR DI0, DI1 et DI2
Trois entrées TOR sont disponibles. Ces entrées TOR servent à la commande par
validation, à la synchronisation et à la fonction de Capture. Sinon, vous pouvez également
utiliser une ou plusieurs entrées TOR sans les fonctions mentionnées et lire l'état logique de
l'entrée TOR concernée via l'interface de compte-rendu.
Il n'y a pas de séparation galvanique entre les entrées TOR.
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
23
Raccordement
Filtre d'entrée pour entrées TOR
Pour la réjection des parasites, vous pouvez paramétrer un filtre d'entrée pour les entrées
TOR.
Vous pouvez spécifier les valeurs suivantes comme temps de filtre :
● Aucun(e)
● 0,05 ms
● 0,1 ms (par défaut)
● 0,4 ms
● 0,8 ms
● 1,6 ms
● 3,2 ms
● 12,8 ms
● 20 ms
Remarque
Si vous choisissez l'option "Aucun(e)" ou "0,05 ms", vous devez utiliser des câbles blindés
pour la connexion des entrées TOR.
Sorties TOR DQ0 et DQ1
Deux sorties TOR sont disponibles. Les deux sorties TOR DQ0 et DQ1 peuvent être
directement activées/commutées par les valeurs de comparaison indiquées ou par le biais
du programme utilisateur.
Il n'y a pas de séparation galvanique entre les sorties TOR.
Les sorties TOR sont des commutateurs P 24 V par rapport à M et elles admettent un
courant de charge assigné de 0,5 A. Elles sont protégées contre les surcharges et les
courts-circuits.
Remarque
Le raccordement direct de relais et de contacteurs est possible sans circuit de protection
externe. Pour avoir des informations sur les fréquences maximales possibles et sur les
charges inductives aux sorties TOR, veuillez vous référer au chapitre Caractéristiques
techniques (Page 43).
24
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
4
Configuration/Plage d'adresses
4.1
Configuration
Introduction
La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de
configuration.
La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent via le
programme utilisateur.
Environnement système
Le module technologique peut être utilisé dans les environnements système suivants :
Utilisations possibles
Composants requis
Exploitation décentralisée
dans un système S7-1500
•
•
•
Logiciel de configuration
Système d'automatisation STEP 7 (TIA-Portal) :
S7-1500
• configuration des
appareils avec la
Système de périphérie
Configuration matérielle
décentralisé ET 200SP
(HWCN)
TM Count 1x24V
•
Dans le programme
utilisateur
Fonctions de comptage et de
mesure :
Instruction
High_Speed_Counter de
l'objet technologique
réglage des paramètres
avec l'objet
technologique
High_Speed_Counter
STEP 7 (TIA-Portal) :
Configuration de l'appareil
avec la configuration
matérielle (HWCN) en mode
de fonctionnement
"Détection de position pour
Motion Control"
Commande avec un objet
technologique
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
25
4.1 Configuration
Utilisations possibles
Composants requis
dans un système
S7-300/400 ou S7-1200
•
•
•
Système d'automatisation STEP 7 (TIA-Portal) :
S7-300/400 ou S7-1200
Configuration des appareils
et réglage des paramètres
avec la configuration
matérielle (HWCN)
TM Count 1x24V
STEP 7:
Dans le programme
utilisateur
Accès direct à l'interface de
commande et de compte
rendu (Page 30) du
TM Count 1x24V dans les
données IO
Configuration des appareils
avec HSP
dans un système d'autres
fabricants
•
Systèmes
d'automatisation d'autres
fabricants
•
•
TM Count 1x24V
d'autres fabricants :
configuration des appareils
avec fichier GSD
Accès direct à l'interface de
commande et de compte
rendu (Page 30) du
TM Count 1x24V dans les
données IO
Vous trouverez une description détaillée des fonctions de comptage et de mesure et de leur
configuration :
● Dans la description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de position
téléchargeable sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820)
● Dans le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des
fonctions technologiques > Comptage, mesure et détection de position > Comptage,
mesure et détection de position (S7-1500)"
Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa
configuration dans :
● La description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279)
● Le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions
technologiques > Motion Control > Motion Control (S7-1200, S7-1500)"
26
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
4.1 Configuration
Hardware Support Package
Les Hardware Support Packages (HSP) sont disponibles en téléchargement sur Internet
Remarque
Lorsque vous connectez le TM Count 1x24V via HSP à un système S7-300/400, vous
pouvez utiliser la fonction système "Mode isochrone".
Fichier GSD
Les fichiers GSD pour le système de périphérie décentralisée ET 200SP sont disponibles en
téléchargement sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/57138621).
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
27
4.2 Réaction à un arrêt de la CPU
4.2
Réaction à un arrêt de la CPU
C'est dans les paramètres de base de la configuration de l'appareil que vous réglez la
réaction du module technologique en cas d'arrêt de la CPU.
Tableau 4- 1 Réaction du module technologique à un arrêt de la CPU en fonction des paramètres
Paramètres de base
Poursuivre l'opération
Le module technologique poursuit son travail en étant
complètement opérationnel. Les impulsions de comptage entrantes
sont traitées. Les sorties TOR continuent de commuter selon leur
paramétrage.
Sortir valeur de remplacement
Le module technologique fournit les valeurs de remplacement
paramétrées aux sorties TOR jusqu'au passage de la CPU de
STOP à RUN.
Après un passage de STOP à RUN, le module technologique
passe à l'état de mise en route : La valeur de comptage est mise à
la valeur initiale et les sorties TOR commutent selon le
paramétrage.
Conserver la dernière valeur
Le module technologique fournit aux sorties TOR les valeurs
valides au moment du passage en STOP et ce jusqu'au passage
de la CPU de STOP à RUN.
Après un passage de STOP à RUN, le module technologique
passe à l'état de mise en route : La valeur de comptage est mise à
la valeur initiale et les sorties TOR commutent selon le
paramétrage.
28
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
4.3 Plage d'adresses
4.3
Plage d'adresses
Plage d'adresses du module technologique
Tableau 4- 2 Etendue des adresses d'entrée et de sortie du TM Count 1x24V
Etendue
Entrées
Sorties
16 octets
12 octets
Tableau 4- 3 Etendue des adresses d'entrée et de sortie du TM Count 1x24V en mode de
fonctionnement "Détection de position pour Motion Control"
Etendue
Entrées
Sorties
Octet
4 octets
Vous trouverez une description de l'interface de commande et de compte rendu du
TM Count 1x24V au chapitre Interface de commande et de compte rendu (Page 30).
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
29
4.4 Interface de commande et de compte rendu
4.4
Interface de commande et de compte rendu
Vous trouverez des informations sur l'utilisation de l'interface de commande et de compte
rendu au chapitre Configuration (Page 25).
Vous trouverez une description détaillée de l'interface de commande et de compte rendu du
TM Count 1x24V dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de
position, téléchargeable sur Internet
Remarque
L'interface de commande et de compte rendu est compatible avec celle du module
technologique TM Count 2x24V du système d'automatisation S7-1500.
4.4.1
Affectation de l'interface de commande
Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de
l'interface de commande.
Interface de commande
Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de commande :
Décalage de
l'adresse de début
Paramètre
Signification
Octets 0 … 3
Slot 0
Valeur de chargement (La signification de la valeur est spécifiée dans
LD_SLOT_0)
Octets 4 … 7
Slot 1
Valeur de chargement (La signification de la valeur est spécifiée dans
LD_SLOT_1)
Octet 8
LD_SLOT_0*
Spécifie la signification de la valeur dans Slot 0
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
0
Pas d'action, état de repos
0
0
0
1
Charger valeur de comptage
0
0
1
0
Réservé
0
0
1
1
Charger la valeur initiale
0
1
0
0
Charger la valeur de comparaison 0
0
1
0
1
0
1
1
0
Charger la limite inférieure de comptage
0
1
1
1
Charger la limite supérieure de comptage
1
0
0
0
Réservé
1
1
1
à
1
30
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
Décalage de
l'adresse de début
Paramètre
Signification
Octet 8
LD_SLOT_1*
Spécifie la signification de la valeur dans Slot 1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
0
0
0
Pas d'action, état de repos
0
0
0
1
Charger valeur de comptage
0
0
1
0
Réservé
0
0
1
1
Charger la valeur initiale
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
Charger la limite inférieure de comptage
0
1
1
1
Charger la limite supérieure de comptage
1
0
0
0
Réservé
1
1
1
à
1
Octet 9
Octet 10
Octet 11
*
EN_CAPTURE
Bit 7 : Validation fonction de Capture
EN_SYNC_DN
Bit 6 : validation de la synchronisation dans le sens décomptage
EN_SYNC_UP
Bit 5 : validation de la synchronisation dans le sens comptage
SET_DQ1
Bit 4 : mise à 1 de DQ1
SET_DQ0
Bit 3 : mise à 1 de DQ0
TM_CTRL_DQ1
Bit 2 : Validation fonction technologique DQ1
TM_CTRL_DQ0
Bit 1 : Validation fonction technologique DQ0
SW_GATE
Bit 0 : validation logicielle
SET_DIR
Bit 7 : Sens de comptage (pour codeur sans signal de sens)
–
Bits 2 à 6 : réserve ; les bits doivent être mis à 0
RES_EVENT
Bit 1 : remise à zéro des événements mémorisés
RES_ERROR
Bit 0 : remise à zéro des états d'erreur mémorisés
–
Bits 0 à 7 : réserve ; les bits doivent être mis à 0
Si des valeurs sont chargées simultanément via LD_SLOT_0 et LD_SLOT_1, la valeur de Slot 0 est d'abord reprise en
interne puis celle de Slot 1. De ce fait, des états intermédiaires inattendus peuvent survenir.
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
31
4.4.2
Affectation de l'interface de compte-rendu
Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module
technologique via l'interface de compte rendu.
Interface de compte rendu
Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de compte rendu :
Décalage de
l'adresse de début
Paramètre
Signification
Octets 0 … 3
COUNT VALUE
Valeur de comptage actuelle
Octets 4 … 7
CAPTURED VALUE
Dernière valeur de Capture acquise
Octets 8 … 11
MEASURED VALUE
Valeur de mesure actuelle
Octet 12
–
Bits 3 à 7 : Réservé ; mis à 0
LD_ERROR
Bit 2 : erreur lors du chargement via l'interface de commande
ENC_ERROR
Bit 1 : Signal de capteur erroné
POWER_ERROR
Bit 0 : Tension d'alimentation trop basse L+
–
Bits 6 à 7 : Réservé ; mis à 0
STS_SW_GATE
Bit 5 : Etat validation logicielle
STS_READY
Bit 4 : Module technologique démarré et paramétré
LD_STS_SLOT_1
Bit 3 : Requête de chargement pour Emplacement 1 détectée et exécutée
(basculant)
LD_STS_SLOT_0
Bit 2 : Requête de chargement pour Emplacement 0 détectée et exécutée
(basculant)
RES_EVENT_ACK
Bit 1 : Remise à zéro des bits d'événement activée
–
Bit 0 : Réservé ; mis à 0
STS_DI2
Bit 7 : état DI2
STS_DI1
Bit 6 : état DI1
STS_DI0
Bit 5 : état DI0
STS_DQ1
Bit 4 : état DQ1
STS_DQ0
Bit 3 : état DQ0
STS_GATE
Bit 2 : état de la validation interne
STS_CNT
Bit 1 : impulsion de comptage détectée dans les dernières 0,5 s
STS_DIR
Bit 0 : sens de la dernière modification de valeur de comptage
STS_M_INTERVAL
Bit 7 : impulsion de comptage détectée dans l'intervalle de mesure
précédent
EVENT_CAP
Bit 6 : Événement de Capture apparu
EVENT_SYNC
Bit 5 : Synchronisation apparue
EVENT_CMP1
Bit 4 : Evénement de comparaison apparu pour DQ1
EVENT_CMP0
Bit 3 : Evénement de comparaison apparu pour DQ0
EVENT_OFLW
Bit 2 : Débordement haut apparu
EVENT_UFLW
Bit 1 : Débordement bas apparu
EVENT_ZERO
Bit 0 : Passage par zéro apparu
Octet 13
Octet 14
Octet 15
32
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
Alarmes/messages de diagnostic
5.1
5
Affichages d'état et de défaut
Afficheurs à LED
La figure suivante montre les afficheurs à LED (affichages d'état et de défaut) du
TM Count 1x24V.
Figure 5-1
Afficheurs à LED du TM Count 1x24V
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
33
5.1 Affichages d'état et de défaut
Signification des afficheurs à LED
Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les
mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de
diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 36).
Tableau 5- 1 Affichages d'état et de défaut DIAG
LED DIAG
éteinte
Signification
Solution
Alimentation du bus interne de l'ET 200SP
défectueuse
Vérifiez la tension d'alimentation ou activez-la sur la
CPU ou sur le module d'interface.
Module technologique non paramétré
---
clignote
allumée
Module technologique paramétré, pas de
diagnostic de module
clignote
Module technologique paramétré et diagnostic de
module (il y a au moins un défaut)
Evaluez les messages de diagnostic et éliminez le
défaut.
Tableau 5- 2 Affichages d'état PWR/24VDC
LEDs
Signification
PWR
24VDC
éteinte
éteinte
Solution
absence de tension d'alimentation
allumée
allumée
allumée
éteinte
La tension d'alimentation est appliquée et
correcte.
Court-circuit ou surcharge au niveau de
l'alimentation de capteur ou tension
d'alimentation trop basse
•
Vérifiez la tension d'alimentation.
•
Vérifiez le type de BaseUnit et le câblage
de la BaseUnit.
--•
Vérifiez le câblage des capteurs.
•
Vérifiez les consommateurs raccordés à
l'alimentation des capteurs.
•
Vérifiez la tension d'alimentation.
34
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
5.1 Affichages d'état et de défaut
LED de voie
Les LED A, B, N et DIm indiquent le niveau actuel des signaux correspondants. Les LED
des sorties TOR DQm indiquent l'état prescrit.
Les LED UP et DN indiquent le sens logique de l'opération de comptage.
La fréquence de clignotement des LED de voie est limitée à environ 12 Hz. Si de plus
grandes fréquences sont appliquées, les LED de voie n'indique pas l'état actuel mais
clignotent à une fréquence de 12 Hz.
Tableau 5- 3 Affichages d'état A/B/N/DIm/DQm
LED A/B/N/DIm/DQm
Signification
Entrée de comptage/entrée TOR/sortie TOR au niveau 0
éteinte
Entrée de comptage/entrée TOR/sortie TOR au niveau 1
allumée
Tableau 5- 4 Affichages d'état UP/DN
LEDs
Signification
UP
DN
éteinte
éteinte
Aucune impulsion de comptage n'a été détectée au cours des 0,5
dernièress.
allumée
éteinte
La dernière impulsion de comptage a incrémenté le compteur et remonte à
0,5s au maximum.
éteinte
allumée
La dernière impulsion de comptage a décrémenté le compteur et remonte à
0,5s au maximum.
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
35
5.2 Messages de diagnostic
5.2
Messages de diagnostic
Lorsqu'une alarme de diagnostic a été émise, la LED DIAG clignote en rouge.
Les diagnostics s'affichent en clair dans STEP 7 (TIA Portal) dans la vue En ligne et
diagnostic. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur.
Les diagnostics suivants peuvent être signalés :
Tableau 5- 5 Messages de diagnostic, signification et solution
Message de
diagnostic
Code
d'erreur
Signification
Erreur
9H
•
Une erreur interne s'est produite dans le
module.
•
Cause possible : Module technologique
défectueux
Tension auxiliaire
manque
11H
Alarme de
processus perdue
16H
Solution
Tension d'alimentation L+ du module
technologique manquante
•
Le module technologique ne peut pas
émettre d'alarme, car l'alarme précédente
n'a pas été traitée
•
Causes possibles :
–
Erreur de paramétrage
–
Trop grand nombre d'alarmes de
processus en peu de temps
Remplacer le module technologique
•
Vérifier le type de BaseUnit
•
Vérifier le câblage de la tension
d'alimentation L+ de la BaseUnit
Modifier le traitement des alarmes dans la
CPU et reparamétrer le module
technologique si nécessaire
Module
temporairement
indisponible
1FH
Erreur interne
100H
Module technologique défectueux
Délai de réponse
déclenché. Le
module est
défectueux.
103H
Erreur de firmware
Faire une mise à jour du firmware
Module technologique défectueux
Court-circuit ou
surcharge de
l'alimentation de
capteur externe
10EH
•
Exploitation normale du module
technologique impossible
•
Cause possible : Le module
technologique effectue une mise à jour du
firmware
Attendre jusqu'à ce que le module
technologique soit à nouveau disponible
•
Erreur de l'alimentation de capteur
•
Vérifier le câblage des capteurs
•
Causes possibles :
•
Vérifier les consommateurs raccordés
à l'alimentation de capteur
–
Court-circuit
–
Surcharge
36
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
5.2 Messages de diagnostic
Message de
diagnostic
Code
d'erreur
Erreur sur les
sorties TOR
10FH
Tension auxiliaire
externe erronée
Transition illicite
des signaux A/B
110H
500H
Signification
•
Erreur sur les sorties TOR
•
Vérifier le câblage aux sorties TOR
•
Causes possibles :
•
aux sorties TOR
Surtempérature
505H
506H
–
Court-circuit
–
Surcharge
–
Alimentation externe
•
Erreur de la tension d'alimentation L+
•
Vérifier la tension d'alimentation L+
•
Causes possibles :
•
Vérifier le câblage de la tension
d'alimentation L+ de la BaseUnit
•
Vérifier le câblage du processus
•
Vérifier le codeur/capteur
•
Vérifier le paramétrage
•
•
Rupture de fil à
l'entrée TOR A, B
ou N
Solution
–
Sous-tension
–
Câblage de la tension d'alimentation
L+ défectueux
L'évolution dans le temps des signaux A
et B du codeur incrémental ne satisfait
pas à certaines prescriptions.
Causes possibles :
–
fréquence de signal trop élevée
–
Codeur défectueux
–
Câblage du processus défectueux
Voie pas en circuit
Mettre la voie en circuit
Résistance du circuit de capteur trop élevée
•
Utiliser un autre type de capteur ou
modifier le câblage, p. ex. en utilisant
des lignes plus courtes de section plus
élevée
•
Vérifier le codeur
Interruption de la ligne entre module
technologique et codeur
Le capteur utilisé est seulement à
commutation P ou à commutation M
Corriger le paramétrage
Causes possibles :
•
•
Améliorer le système de
refroidissement
•
•
Court-circuit ou surcharge des sorties
TOR ou de la sortie de l'alimentation du
codeur
•
Température ambiante hors des
spécifications
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
37
5.3 Alarmes
5.3
Alarmes
5.3.1
Déclenchement d'une alarme de diagnostic
Validation des alarmes de diagnostic
Dans la configuration des appareils, vous validez l'alarme de diagnostic correspondant à une
rupture de fil et les alarmes de diagnostic correspondant aux autres erreurs dans les
paramètres de base.
La liste de toutes les erreurs qui peuvent déclencher une alarme de diagnostic se trouve
sous Causes d'erreur qui déclenchent une alarme de diagnostic (Page 39).
Réactions à une alarme de diagnostic
Quand un événement déclenchant une alarme de diagnostic se produit, voici ce qui se
passe :
● La LED DIAG clignote en rouge.
Quand vous avez éliminé l’erreur, la LED DIAG s’éteint.
● La CPU S7-1500 interrompt le traitement du programme utilisateur. L’OB d'alarme de
diagnostic est appelé (par ex. l'OB 82). L'événement qui a déclenché l'alarme est écrit
dans les informations sur événement déclencheur de l'OB d'alarme de diagnostic.
● La CPU S7-1500reste en RUN, même s'il n'y a pas d'OB d'alarme de diagnostic dans la
CPU. Le module technologique continue à fonctionner si le fonctionnement reste possible
malgré l'erreur.
Pour obtenir des informations détaillées sur l'événement d'erreur, utilisez l'instruction
"RALRM" (lecture de l'information additionnelle d'alarme).
Par défaut
Par défaut, ces alarmes de diagnostic ne sont pas validées.
38
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
5.3 Alarmes
5.3.2
Causes d'erreur qui déclenchent une alarme de diagnostic
Quelles sont les erreurs pouvant déclencher une alarme de diagnostic ?
Le module technologique peut déclencher les alarmes de diagnostic suivantes :
Tableau 5- 6 Alarmes de diagnostic possible
Surveillance
La surveillance est toujours active. A chaque détection
d'erreur, une alarme de diagnostic est déclenchée.
•
Erreur interne
•
Délai de réponse déclenché. Le module est défectueux.
•
Rupture de fil à l'entrée TOR A, B ou N
La surveillance est activée quand un codeur de type pushpull est paramétré. Quand une erreur est détectée, une
alarme de diagnostic n'est émise que si "Validation d'alarme
de diagnostic en cas de rupture de fil" est activé dans la
configuration des appareils.
•
Erreur
La surveillance est toujours active. Quand une erreur est
détectée, une alarme de diagnostic n'est émise que si
"Validation d'autres alarmes de diagnostic" est activé dans
la configuration des appareils.
•
Tension auxiliaire manque
•
Alarme de processus perdue
•
Module temporairement indisponible
•
Court-circuit ou surcharge de l'alimentation de capteur
externe
•
Erreur sur les sorties TOR
•
Tension auxiliaire externe erronée
•
Transition illicite des signaux A/B
•
Surtempérature
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
39
5.3 Alarmes
5.3.3
Déclenchement d'une alarme de processus
Introduction
Vous pouvez paramétrer pour le module technologique quels événements devront
déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement.
Qu'est-ce qu'une alarme de processus ?
En fonction de la configuration, le module technologique émet une alarmes de processus
pour des événements/des états donnés. Lors d'une alarme de processus, la CPU interrompt
l'exécution du programme utilisateur et exécute l'OB d'alarme de processus affecté.
L'événement à l'origine du déclenchement de l'alarme est inscrit par la CPU dans les
informations de déclenchement de l'OB d'alarme de processus affecté.
Activation des alarmes de processus
Lorsque vous configurez le module technologique, vous activez les alarmes de processus
dans STEP 7 (TIA Portal) sous "Paramètres de base > Alarmes de processus".
Vous trouverez une liste des différentes alarmes de processus sous Evénements pour
déclencher une alarme de processus (Page 41).
Alarme de processus perdue
Quand un événement devant déclencher une alarme de processus se produit alors que le
même événement précédent n'a pas encore été pris en charge, une nouvelle alarme de
processus n'est pas déclenchée. L'alarme de processus est perdue. Selon le paramétrage,
cette situation peut déclencher l'alarme de diagnostic "Alarme de processus perdue".
Par défaut
Par défaut, aucune alarme de processus n'est activée.
40
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
5.3 Alarmes
5.3.4
Evénements pour déclencher une alarme de processus
Quels sont les événements pouvant déclencher une alarme de processus ?
Une alarme de processus se déclenche lorsque la condition de la modification du bit d'état
ou d'événement correspondant est remplie dans l'interface de compte rendu.
Au déclenchement de l'alarme de diagnostic, la variable EventType est, entre autres, écrite
dans les informations sur l'événement déclencheur de l'OB d'alarme de diagnostic : La
variable EventType indique le numéro du type d'événement auquel appartient l'événement
ayant déclenché l'alarme.
Pour les types d'événements suivants, vous pouvez paramétrer le déclenchement d'une
alarme de processus :
Alarme de processus
Numéro
EventType
Validation interne (Début de validation)
1
Inhibition interne (Fin de validation)
2
Dépassement haut (limite supérieure de comptage dépassée)
3
Dépassement bas (limite inférieure de comptage dépassée)
4
Evénement de comparaison apparu pour DQ0
5
Evénement de comparaison apparu pour DQ1
6
Passage à zéro
7
Nouvelle valeur de Capture disponible1)
8
Synchronisation du compteur par signal externe
9
Inversion du
sens2)
10
1)
Ne peut être paramétré qu'en mode de fonctionnement Comptage
2)
Au bit d'information en retour STS_DIR est préaffectée la valeur "0". Lorsque la première
modification de la valeur de comptage s'effectue en décrémentation directement après la mise en
route du module technologique, aucune alarme de processus ne se déclenche.
Vous pouvez activer des événements dans n'importe quelle combinaison pour le
déclenchement de l'alarme de processus.
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
41
5.3 Alarmes
42
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
6
6ES7138-6AA00-0BA0
Désignation du type de produit
TM Count 1x24V
Informations générales
BaseUnits utilisables
Type BU A0
Fonction du produit
Données I&M
Oui ; I&M0 à I&M3
Ingénierie avec
STEP 7 portail TIA configurable / intégré à partir de la
version
V12 SP1 / V13
STEP 7 configurable / intégré à partir de la version
V5.5 SP3 / V5.5 SP4
Tension d'alimentation
Tension de charge L+
Valeur nominale (cc)
24 V
plage admissible, limite inférieure (CC)
19,2 V
plage admissible, limite supérieure (CC)
28,8 V
Protection contre erreurs de polarité
oui
Courant d'entrée
Consommation max.
60 mA, sans charge
Alimentation du capteur
Nombre de sorties
1
Alimentation de capteur 24 V
24 V
Oui ; L+ (-0,8 V)
Protection contre les courts-circuits
Oui
Courant de sortie, max.
300 mA
Puissance dissipée
Puissance dissipée, typ.
1W
Plage d'adresses
Plage d'adresses occupée
Entrées
16 octets
Sorties
12 octets ; 4 octets pour Motion Control
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
43
6ES7138-6AA00-0BA0
Entrées TOR
Nombre d'entrées
3
Entrées TOR, paramétrables
Oui
Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3
Oui
Fonctions entrées TOR, paramétrables
Validation/arrêt de la validation
Oui
Capture
Oui
Synchronisation
Oui
Entrée TOR librement utilisable
Oui
Tension d'entrée
Valeur nominale, CC
24 V
pour le signal "0"
-30 à +5 V
pour le signal "1"
+11 à +30 V
Tension admissible à l'entrée, min.
-30 V
Tension admissible à l'entrée, max.
30 V
Courant d'entrée
pour état log. "1", typ.
2,5 mA
Retard à l'entrée (pour valeur nominale de la tension
d'entrée)
pour entrées standard
•
paramétrable
Oui ; aucun / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms
•
pour "0" vers "1", mini
6 µs ; pour paramétrage "aucun"
•
pour "1" vers "0", mini
6 µs ; pour paramétrage "aucun"
pour compteurs/fonctions technologiques
•
paramétrable
Oui
Longueur de ligne
Longueur de câble blindé, max.
1000 m
Longueur de câble non blindé, max.
600 m
Sorties TOR
Type de sortie TOR
Transistor
Nombre de sorties
2
Entrées TOR, paramétrables
Oui
Protection contre les courts-circuits
Oui ; électronique/thermique
•
Seuil de signalisation, typ.
1A
Limitation de la tension inductive de coupure à
L+ (-33 V)
Activation d'une entrée TOR
Oui
Fonctions sorties TOR, paramétrables
Commuter aux valeurs de comparaison
Oui
Sortie TOR librement utilisable
Oui
44
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
6ES7138-6AA00-0BA0
Caractéristiques de commutation des sorties
pour charge résistive, max.
0,5 A ; par sortie TOR
pour charge de lampes, max.
5W
Plage de résistance de charge
limite inférieure
48 Ω
limite supérieure
12 kΩ
Tension de sortie
pour état log. "1", min.
23,2 V ; L+ (-0,8 V)
Courant de sortie
pour état log. "1" valeur nominale
pour état log. "1" plage admissible, max.
pour état log. "1" courant de charge minimal
2 mA
pour état log. "0" courant résiduel, max.
0,5 mA
Temporisation de sortie avec charge résistive
pour "0" vers "1", maxi
50 µs
"1" vers "0", maxi
50 µs
Fréquence de commutation
pour charge résistive, max.
10 kHz
pour charge inductive, max.
0,5 Hz ; selon CEI 947-5-1, DC-13 ; tenir compte de la
courbe de réduction de puissance
pour charge de lampes, max.
10 Hz
Courant total des sorties
courant max. par module
1A
Longueur de ligne
1000 m
Longueur de câble non blindé, max.
600 m
Codeur
Capteurs raccordables
capteur 2 fils
•
Courant de repos autorisé (capteur 2 fils), max.
Oui
1,5 mA
Signaux de capteur, codeur incrémental (asymétrique)
Tension d'entrée
24 V
Fréquence d'entrée, max.
200 kHz
Fréquence de comptage, max.
800 kHz ; pour évaluation quadruple
Filtre de signaux, paramétrable
Oui
600 m ; en fonction de la fréquence d'entrée, du codeur et
de la qualité de câble ; 50 m maxi. pour 200 kHz
Codeur incrémental avec signaux A/B, déphasé de 90°
Oui
Codeur incrémental avec signaux A/B, déphasé de 90° et
signal zéro
Oui
Générateur d'impulsions
Oui
Générateur d'impulsions avec sens
Oui
Générateur d'impulsions avec un signal d'impulsion par sens
de comptage
Oui
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
45
6ES7138-6AA00-0BA0
Signal de capteur 24 V
•
Tension admissible à l'entrée, min.
-30 V
•
Tension admissible à l'entrée, max.
30 V
Interface physique
Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3
Oui
lecture m/p
Oui
Mode isochrone
Mode synchrone (application synchronisée jusqu'à la borne)
Oui
Temps de cycle du bus (TDP), min.
250 µs
Alarmes/diagnostics/informations d'état
Valeurs de remplacement applicables
Oui ; paramétrable
Alarmes
Oui
Alarme de processus
Oui
Surveillance de la tension d'alimentation
Oui
Rupture de fil
Oui
Court-circuit
Oui
Erreur de passage A/B pour codeur incrémental
Oui
Signalisation groupée de défaut
Oui
LED affichage de diagnostic
Surveillance de la tension d'alimentation
Oui ; LED PWR verte
pour un diagnostic du module
Oui ; LED verte / rouge DIAG
Affichage de l'état décomptage (vert)
Oui
Affichage de l'état comptage (vert)
Oui
Fonctions intégrées
Nombre de compteurs
1
Fréquence de comptage (compteur), max.
800 kHz ; pour évaluation quadruple
Fonctions de comptage
Utilisable avec TO High_Speed_Counter
Oui
Comptage en continu
Oui
Comportement de comptage paramétrable.
Oui
Validation matérielle via entrée TOR
Oui
validation logicielle
Oui
Arrêt commandé par événement
Oui
Synchronisation via entrée TOR
Oui
Plage de comptage, paramétrable
Oui
Comparaison
•
Nombre de comparateurs
2
•
Dépendance du sens
Oui
•
Modifiable à partir du programme utilisateur
Oui
46
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
6ES7138-6AA00-0BA0
Détection de position
Adapté pour S7-1500 Motion Control
Oui
Fonctions de mesure
Temps de mesure, paramétrable
Oui
Adaptation dyn. du temps de mesure
Oui
Nombre de valeurs seuil, paramétrable
2
Plage de mesure
•
Mesure de la fréquence, min.
0,04 Hz
•
Mesure de la fréquence, max.
800 kHz
•
Mesure de la période, min.
1,25 µs
•
Mesure de la période, max.
25 s
Précision
•
100 ppm ; dépend de l'intervalle de mesure et de
l'évaluation du signal
•
Mesure de vitesse
•
Mesure de période
Séparation galvanique
Séparation galvanique voies
entre les voies et le bus interne
Oui
Différence de potentiel admissible
Entre différents circuits électriques
75 V CC/60 V CA (isolation de base)
Isolation
Isolation testée avec
707 V CC (type Test)
Conditions ambiantes
Température de service
Position de montage horizontale, min.
0 °C
Position de montage horizontale, max.
60 °C ; tenir compte de la réduction de puissance
Position de montage verticale, min.
0 °C
Position de montage verticale, max.
50 °C ; tenir compte de la réduction de puissance
Cotes
Largeur
15 mm
Poids
Poids, env.
45 g
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
47
Indication de réduction de puissance pour le courant total des sorties
Lorsque les sorties TOR du TM Count 1x24V fonctionnent avec des charges résistives ou
inductives, il faut tenir compte d'une réduction de puissance du courant total des charges
aux sorties TOR du module technologique. Le courant total correspond à la somme des
courants de charge à toutes les sorties TOR d'un module (sans alimentation de capteur).
La courbe de réduction de puissance suivante montre le courant admissible par les sorties
TOR en fonction de la température ambiante et de la position de montage pour la condition
suivante :
● Résistance de la charge : 48 Ω (IEC 947-5-1)
①
②
Montage vertical du système
Montage horizontal du système
Figure 6-1
Courant total en fonction de la température ambiante et de la position de montage pour
charges résistives
48
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
La courbe de réduction de puissance suivante montre le courant admissible par les sorties
TOR en fonction de la température ambiante et de la position de montage pour les
conditions suivantes :
● Fréquence de commutation sur les sorties TOR 0,5 Hz maximum
● Résistance de la charge : 48 Ω (IEC 947-5-1)
● Inductance de la charge : 1150 mH (IEC 947-5-1)
①
②
Montage vertical du système
Montage horizontal du système
Figure 6-2
Courant total en fonction de la température ambiante et de la position de montage pour
charges inductives
Remarque
Pour une fréquence de commutation de plus de 0,5 Hz ou une inductance plus élevée sur
les sorties TOR, le courant total doit encore être réduit.
Schéma coté
Voir manuel ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300)
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
49
50
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
A
Enregistrements des paramètres
Vous avez la possibilité de reparamétrer le module en RUN. Les paramètres sont transmis
au module avec l'instruction WRREC via l'enregistrement 128.
Si des erreurs se produisent à la transmission des paramètres avec l'instruction WRREC, le
module continue à fonctionner avec les paramètres existants. Le paramètre de sortie
STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant. En l'absence d'erreur, le
paramètre de sortie STATUS affiche la longueur des données effectivement transmises.
L'instruction WRREC et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7
(TIA Portal).
Structure de l'enregistrement pour la configuration décentralisée avec PROFINET
Le tableau suivant montre la structure de l'enregistrement 128 pour TM Count 1x24V avec 1
voie. Les valeurs de l'octet 0 à l'octet 3 sont fixes et ne peuvent pas être modifiées. La valeur
de l'octet 4 ne peut être modifiée qu'avec un nouveau paramétrage et non à l'état de
fonctionnement RUN.
Tableau A- 1 Enregistrement 128 pour la configuration centralisée et décentralisée avec PROFINET
Bit →
Octet ↓
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0...3
Bit 3
Bit 2
Bit 0
Header
0
Major Version = 0
Minor Version = 1
1
Longueur des données de paramètres = 48
2
Réservé2)
3
Réservé2)
4...51
Voie de comptage
4
Mode de fonctionnement
4
Bit 1
Réservé2)
Mode de fonctionnement :
0000B : Réservé
0001B : Comptage
0010B : Mesure
0011 à 1111B : Réservé
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
51
Bit →
Octet ↓
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
5
5
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Paramètres de base
Réservé2)
Validation
d'autres
alarmes de
diagnostic1)
Réaction à un arrêt de la
CPU :
00B : Sortir valeur de
remplacement
01B : Conserver la dernière
valeur
10B : Poursuivre l'opération
11B : Réservé
6...7
6
Entrées de comptage
Type de capteur :
Evaluation du signal :
Type de signal :
00B : Commutateur P
00B : Simple
0000B : Impulsion (A)
01B : Commutateur M
01B : Double
0001B : Impulsion (A) et sens (B)
10B : Push-pull
(commutateurs M et P)
10B : Quadruple
0010B : Comptage (A), décomptage (B)
11B : Réservé
11B : Réservé
0011B : Codeur incrémental (A, B décalage de phase)
0100B : Codeur incrémental (A, B, N)
7
Réaction en cas de
signal N :
00B : Aucune réaction au
signal N
01B : Synchronisation en
cas de signal N
Inverser le
sens1)
Validation
d'alarme de
diagnostic
en cas de
rupture de
fil1)
Fréquence de filtre:
0000B : 100 Hz
0001B : 200 Hz
0010B : 500 Hz
0011B : 1 kHz
10B : Capture en cas de
signal N
0100B : 2 kHz
11B : Réservé
0101B : 5 kHz
0110B : 10 kHz
0111B : 20 kHz
1000B : 50 kHz
1001B : 100 kHz
1010B : 200 kHz
52
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
Bit →
Octet ↓
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
8...9
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Alarmes de processus1)
8
Réservé2)
Réservé2)
Réservé2)
Inversion du Dépassesens
ment bas
(limite
inférieure
de
comptage
dépassée)
Dépassement haut
(limite
supérieure
de
comptage
dépassée)
9
Synchronisation du
compteur
par signal
externe
Nouvelle
valeur de
Capture
disponible
Réservé2)
Passage à
zéro
Evénement Réservé2)
de comparaison
apparu pour
DQ1
10...15
10
Bit 0
Réservé2)
Fin de
validation
Début de
validation
Evénement
de
comparaison
apparu pour
DQ0
Réaction DQ0/1
Définir sortie (DQ1):
Définir sortie (DQ0):
0000B : Utilisation par le programme utilisateur
0000B : Utilisation par le programme utilisateur
0001B : Entre la valeur de comparaison et la limite
supérieure de comptage; Mesure: Valeur de mesure
>= valeur de comparaison
supérieure de comptage; Mesure: Valeur de mesure >=
valeur de comparaison
inférieure de comptage; Mesure: Valeur de mesure <=
inférieure de comptage; Mesure: Valeur de mesure <=
0011B : Si valeur de comparaison pour une durée
d'impulsion
0011B : Si valeur de comparaison pour une durée
d'impulsion
0100B : Entre les valeurs de comparaison 0 et 1
0100B : Réservé
0101B : Après commande de mise à 1 de la CPU
jusqu'à la valeur de comparaison
0101B : Après commande de mise à 1 de la CPU
jusqu'à la valeur de comparaison
0110B : Pas entre les valeurs de comparaison 0 et 1
11
Sens de comptage
(DQ1) :
Sens de comptage
(DQ0) :
00B : Réservé
00B : Réservé
01B : Comptage
01B : Comptage
10B : Décomptage
10B : Décomptage
11B : Dans les deux sens
11B : Dans les deux sens
Réservé2)
Réservé2)
12
Durée d'impulsion (DQ0) :
13
WORD : Plage de valeurs en ms/10 : 0 à 65535D
14
Durée d'impulsion (DQ1) :
15
WORD : Plage de valeurs en ms/10 : 0 à 65535D
Valeur de
remplacement pour
DQ1
Valeur de
remplacement pour
DQ0
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
53
Bit →
Octet ↓
Bit 7
Bit 6
Bit 5
16
16
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Réaction DI0
Réaction de Sélection du front (DI0) :
la valeur de 00B : Réservé
comptage
après
01B : Si front montant
Capture
(DI0) :
10B : Si front descendant
Sélection du Réservé2)
niveau
(DI0) :
Régler la fonction de DI (DI0) :
0B : Activé
si niveau
High
001B : Début de validation (commandé
par front)
0B :
11B : Si front montant et
Poursuivre descendant
le comptage
1B : Activé
si niveau
Low
011B : Synchronisation
000B : Début/fin de validation (commandé
par niveau)
010B : Fin de validation (commandé par
front)
100B : Validation de synchronisation en
cas de signal N
1B :
Réglage à
la valeur
initiale et
poursuivre
le comptage
101B : Capture
110B : Entrée TOR sans fonction
111B : Réservé
17
Réaction DI1 :
18
Réaction DI2 :
Voir octet 16
Voir octet 16
19
Fréquence : Réservé2)
Temps de filtre :
0B : Une
fois :
0000B : Aucun(e)
1B :
Périodique
0010B : 0,1 ms
0001B : 0,05 ms
0011B : 0,4 ms
0100B : 0,8 ms
0101B : 1,6 ms
0110B : 3,2 ms
0111B : 12,8 ms
1000B : 20 ms
54
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
Bit →
Octet ↓
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
20...43
Valeurs
20...23
Limite supérieure de comptage :
Bit 1
Bit 0
DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D ou 80000000 à 7FFFFFFFH
24...27
Valeur de comparaison 0 :
Mode de fonctionnement Comptage : DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D ou 80000000 à
7FFFFFFFH ;
Mode de fonctionnement Mesure : REAL : nombre à virgule flottante dans l'unité paramétrée pour la grandeur de
mesure
28...31
Valeur de comparaison 1 :
Mode de fonctionnement Comptage : DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D : ou 80000000
à 7FFFFFFFH ;
Mode de fonctionnement Mesure : REAL : nombre à virgule flottante dans l'unité paramétrée pour la grandeur de
mesure
32...35
Valeur initiale :
36...39
Limite inférieure de comptage :
40...43
Temps d'actualisation :
DWORD : Plage de valeurs en μs : 0 à 25000000D
44
44
Réaction du compteur aux limites et au début de la validation
Réaction en cas de début
de validation :
Réaction en cas de dépassement d'une
limite :
Réinitialisation en cas de dépassement
d'une limite :
00B : Régler à la valeur
initiale
000B : Arrêter le comptage
000B : Sur une autre limite de comptage
01B : Poursuivre avec la
valeur actuelle
001B : Poursuivre le comptage
001B : A la valeur initiale
45
45
Spécifier la valeur de mesure
Réservé2)
Base de temps pour la mesure de
vitesse :
Grandeur de mesure :
000B : 1 ms
00B : Fréquence
001B : 10 ms
01B : Période
010B : 100 ms
10B : Vitesse
011B : 1 s
11B : Réservé
100B : 60 s/1 min
46
Incréments par unité :
47
WORD : Plage de valeurs : 1 à 65535D
48
Régler la zone d'hystérésis :
Plage de valeurs : 0 à 255D
49...51
Réservé2)
1)
Pour activer un paramètre, il faut mettre à 1 le bit correspondant.
2)
Les bits réservés doivent être mis à 0.
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA
55
56
Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA

Module technologique TM Count 1x24V

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