ESTIMATION AERIENNE DE CARTE DE

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ESTIMATION AERIENNE DE CARTE DE RELIEF DE TERRAIN PAR
DEEP LEARNING
Job details
Entity
Safran Electronics and Defense, a high-tech company of Safran, holds world or European leadership positions in
optronics, avionics, electronics and safety-critical software for both civil and military markets. Safran Electronics and
Defense is the No. 1 company in Europe and No. 3 worldwide for inertial navigation systems (INS) used in air, land and
naval applications. It is also the world leader in helicopter flight controls and the European leader in optronics and
tactical UAV systems. Operating across the globe through the Safran group, Safran Electronics and Defense and its
subsidiaries employ 7,500 people in Europe, Southeast Asia and North America.
Reference number
xxx
JOB DETAILS
Main domain/Job field
Recherche, Traitement de l’Image, Mathématiques Appliqués
Job title
ESTIMATION AERIENNE DE CARTE DE RELIEF DE TERRAIN PAR DEEP LEARNING
Employment type
Stage
Contract period
6 mois
Professional category
Étudiant
Part time / Full time
Temps plein
Job description
Dans le cadre de missions de vol d’un hélicoptère en territoire inconnu, il est utile de pouvoir extraire des informations
visuelles sur la région survolée, par exemple dans le cas le plus simple pour la détection et l’évitement d’obstacles.
Au sein de l’équipe Traitement d’Images de Safran Electronics and Defense et en partenariat avec le pôle Traitement du
Signal et de l’Information de Safran Tech, vous aurez la mission de développer une chaine de traitement vidéo
permettant d’estimer la carte d’altitude – ou de relief – d’un terrain survolé par un hélicoptère équipé d’une caméra
infrarouge.
Dans un premier temps, vous aurez en charge le recalage de vidéos prises lors de vol d’hélicoptère avec un modèle
numérique 3D géo-localisé du terrain, ce qui constituera une base de données annotée pour la suite du stage.
Il conviendra ensuite de dresser un rapide état de l’art des techniques d’apprentissage permettant l’extraction
d’informations à partir d’une séquence vidéo par Deep Learning (Recurrent Neural Network, Convolutional Neural
Network + 3D Convolutions, utilisation du flot optique, etc.).
Enfin, vous implémenterez un réseau de neurones convolutionnel permettant de répondre à la problématique dans le
cas d’une image fixe, en renforcant la prédiction à l’aide des informations temporelles de la vidéo.
Les développements se feront sur un framework de Deep Learning tel que Torch, Caffe ou Tensorflow et se coderont
par conséquent en Lua, Matlab ou Python. Une première expérience dans l’entrainement de réseaux de neurones et
l’utilisation d’une librairie de Deep Learning seraient appréciées.
Qualités requises : Initiative, autonomie, capacité d’adaptation et esprit de synthèse. Goût pour la recherche.
JOB LOCATION
Job location
Europe, France, Ile-de-France, ESSONNE (91)
City (-ies)
MASSY
CANDIDATE CRITERIA
Minimum education level achieved
5ème année d’école d’ingénieur, master recherche ou stage de césure
Minimum experience level required
Moins de 3 ans
Additional Languages preferred
Anglais pour lecture scientifique