CAPTEURS DE FORCE MULTI- COMPOSANTES À HAUTE
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CAPTEURS DE FORCE MULTI- COMPOSANTES À HAUTE
Capteurs d’efforts / Caractérisation des matériaux INSTRUMENTATION CAPTEURS DE FORCE MULTICOMPOSANTES À HAUTE PERFORMANCE DESCRIPTION L’invention consiste à associer des mesures de déplacements à hautes résolutions avec une structure déformable dont la souplesse est étalonnée. Le dispositif constitue alors un capteur de force à 6 composantes à haute résolution. Les mesures de déplacements sont réalisées sans contact, permettant l’obtention de mesures sans hystérésis, et parfaitement linéaires. La structure déformable retenue est indépendante du capteur. Elle peut donc être changée/modifiée/paramétrée en fonction du besoin, permettant notamment d’obtenir des résolutions (ou des gammes d’efforts) très contrastée selon chaque axe. La première réalisation a été réalisée pour des mesures de très bas coefficient de frottement dans l’ultra vide. Néanmoins, le système peut être transposé pour d’autres conditions (et notamment à l’air) et d’autres applications. Le traitement des données est réalisé sur un calculateur FPGA autonome, permettant d’obtenir directement les mesures d’effort mis à l’échelle selon chaque axe. Le choix d’une fréquence de filtrage personnalisé est également possible numériquement. STADE DE DÉVELOPPEMENT Un prototype existe et des mesures en condition d’ultravide sont en cours. Un bilan d’incertitudes a été réalisé. Les résolutions attendues pour ce capteur sont de l’ordre de quelques centaines de micro Newton de force tangentielle, pour des efforts normaux de plusieurs dizaines de Newtons. PROPRIÉTÉ INTELLECTUELLE Ce dispositif a fait l’objet d’une demande de brevet déposée en France le 12 juin 2015 (FR1555288). Photographie du prototype développé pour des mesures sous ultravide AVANTAGES / NOUVEAUTÉ • • Cette méthode présente ainsi l’avantage de réduire significativement l’incertitude de mesure du coefficient de frottement. Les solutions existantes permettent d’obtenir une résolution et une sensibilité de mesures moindres. De plus, les capteurs multi-composantes commercialisés présentent les mêmes résolutions pour chaque direction et il est difficile de changer de résolution pour une conception donnée. APPLICATIONS • Mesure des frottements (tribologie sous ultravide ou à l’air ambiant) • Caractérisation mécanique des matériaux (essais de traction, d’indentation, tests scratch, de flexion 3 points, de flambage...) • Mesures précises de force (balance) l’industrie automobile, et la métallurgie. Ce capteur offre la possibilité de mesurer précisément les caractéristiques mécaniques des revêtements de surface de pièces destinées à l’industrie aéronautique, l’industrie aérospatiale, l’industrie automobile, et la métallurgie. ÉQUIPE DE RECHERCHE Matthieu GUIBERT Laboratoire de Tribologie et Dynamique des systèmes (ENISE - CNRS - ENTPE - ECL) PULSALYS 47, bd du 11 novembre 1918 69625 Villeurbanne Cedex www.pulsalys.fr TYPE DE COLLABORATION Collaboration R&D – Transfert par licensing Florent BOUVIER Tél. : +33 (0)4 26 23 56 96 [email protected]