Les liaisons mécaniques

11 L
LIIA
AIISSO
ON
NSS U
USSU
UE
EL
LL
LE
ESS D
DE
ED
DE
EU
UX
X SSO
OL
LIID
DE
ESS
((N
NFF E
EN
N 2233995522,, IISSO
O 33995522))
SYMBOLE
Désignation
Liaison
encastrement ou
liaison fixe
Mouvements
relatifs
ou
0 Rotation
0 Translation
ou
Liaison pivot
ou
1 Rotation
0 Translation
Liaison glissière
0 Rotation
1 Translation
Liaison
hélicoïdale
1 Rotation
1 Translation
conjuguées
ou
ou
ou
ou
ou
Liaison
pivot-glissant
1 Rotation
1 Translation
Liaison
sphérique
à doigts
2 Rotations
0 Translation
Liaison rotule ou 3 Rotations
liaison sphérique 0 Translation
Liaison
appui-plan
Liaison sphèrecylindre ou
linéaire
annulaire
Liaison
Linéaire
rectiligne
Liaison sphèreplan ou liaison
ponctuelle
Représentation en
perspective
Représentation plane
1 Rotation
2 Translations
3 Rotations
1 Translation
2 Rotations
2 Translations
3 Rotations
2 Translations
22 A
Annaallyyssee ddeess lliiaaiissoonnss m
mééccaanniiqquueess ppaarrffaaiitteess
Nature liaison et
repère associé R
Schématisation
spatiale
z
Encastrement
R quelconque
2
A
1
y
x
z
Pivot
r
d’axe (A, x )
2
1
A
y
x
z
Glissière
r
d’axe (A, x )
1
2
A
y
x
z
Hélicoïdale
r
d’axe (A, x )
2
1
A
y
x
z
Pivot Glissant
r
d’axe (A, x )
2
1
A
y
Torseur des Actions
Méca. Transmissibles
{T(1 -> 2)}
Réduction particulière
du Torseur
 X L


 Y M
 Z N
ℜ
A
Même forme
en tout point de
l’espace
 X 0


 Y M
 Z N
ℜ
A
Même forme en tout
r
point de l’axe (A, x )
 0 L


 Y M
 Z N
ℜ
A
Même forme
en tout point de
l’espace
 k.L L 


 Y M
 Z N
ℜ
A
Même forme en tout
r
point de l’axe (A, x )
 0 0


 Y M
 Z N
ℜ
A 
Même forme en tout
r
point de l’axe (A, x )
 X 0


 Y 0
 Z 0
ℜ
A
Uniquement
au point A
 0 L


 0 M
 Z 0
ℜ
A 
Même forme
en tout point de
l’espace
 0 0


 Y 0
 Z 0
ℜ
A
Uniquement
au point A
 0 0


 0 M
 Z 0
ℜ
A
Même forme
en tout point
plan
r du
v
(A, x , z )
 0 0


 0 0
 Z 0
ℜ
A
Même forme
en tout point de
v
l’axe (A, z )
x
z
2
Sphérique
de centre A
A
y
1
x
z
Appui Plan
v
de normale (A, z )
2
A
y
1
x
Linéaire Annulaire
de centre A
r
et d’axe (A, x )
z
2
A
1
y
x
Linéaire Rectiligne
v
de normale (A, z )
r
et d’axe (A, x )
z
2
1
A
y
x
Ponctuelle
v
de normale (A, z )
Uniquement
au point A
z
2
1
A
x
y