Régulateurs numériques compacts TROVIS 6411

Régulateurs numériques compacts
TROVIS 6411, 6441
pour montage encastré (dimensions face avant 72 x 144 mm),
ou sous forme de module embrochable 19".
Application
Régulateurs à microprocesseur avec software flexible pour l’automatisation des installations et des procédés industriels.
Les régulateurs compacts de la série 6400 sont utilisés aussi bien
pour les boucles simples que pour les procédés de régulation
complexes. La communication avec les systèmes centralisés est
possible grâce à une liaison série livrée en option.
La mémoire programme de chaque régulateur compact comprend des configurations standards ainsi que de nombreuses
autres fonctions que l’utilisateur peut configurer sans connaissance d’un langage de programmation ni accessoire supplémentaire. L’adaptation simple et rapide à chaque procédé de régulation est obtenue grâce à la conception transparente du programme et aisée du clavier.
Configurations standards
Régulation à consigne interne pour un ou plusieurs composants
Régulation à consigne externe, avec au choix commutation
interne/externe
Régulation de synchronisme
Régulation de proportion, avec au choix commutation interne/externe
Régulation de cascade (régulateurs pilote et secondaire)
Autres configurations possibles:
– Fonctionnement SPC (Set Point Control)
– Fonctionnement DDC (Direct Digital Control)
– Filtrage, extraction de racine carrée et configuration de
grandeurs d’entrée
– Addition, multiplication, calcul de valeur moyenne, comparaison
– Fonctionnement avec deux consignes
– Rampe de consigne
– Rampe de sortie
– Sélection d’action
– Limitation de signal (fixe ou réglable par une grandeur
d’entrée)
– Fonctionnement "split-range"
– Conditions définies de redémarrage après défaut, alarmes
défauts
– Adaptation des paramètres de réglage
– Régulation de limitation
Exécutions
Régulateur numérique compact, avec au choix, sortie 3 points
ou courant continu.
TROVIS
Pour montage encastré
Module embrochable
64
1
1
4
Fig. 1 ⋅ Régulateur numérique compact TROVIS 6411 pour montage encastré
Fig. 2 ⋅ Régulateur numérique compact TROVIS 6441, module
embrochable
Edition Juillet 1994
Feuille technique
T 6411 F
Composition
Quatre entrées analogiques pour signaux standards (mA, V)
et deux entrées binaires configurables
Au choix, avec sortie 2 points, 3 points ou courant continu.
Egalement avec 2 sorties de réglage pour fonctionnement en
cascade (split-range)
Pour exécutions sortie courant continu, limiteur de signal de
sortie. Alimentation (24 V–) pour raccordement en système
2 fils de transmetteur.
Sortie défaut
Options
Une entrée analogique pour sonde à résistance Pt 100,
émetteur résistif ou thermocouple remplaçant les entrées pour
signaux standards
Deux sorties binaires configurables – Sortie analogique configurable
Deuxième sortie courant continu
Deux contacts de seuils sans potentiel configurables pour les
entrées analogiques et la sortie
Interface série RS 485 pour raccordement de systèmes centralisés ou de calculateurs de procédés
Affichage à cristaux liquides
1 Diode rouge s’éclairant lorsque le cours des configurations
est perturbé, par exemple : défaut de transmetteur, modification de fonction, perte de fonction. Il est nécessaire de
contrôler les valeurs préréglées en configuration ainsi que les
paramètres.
2 Indication numérique en 31⁄2 pour consigne (commutable sur
signal de réglage, valeurs de paramètres ou code de configuration)
3 Indication pour fin de plage (par ex. plage configuration/paramétrage, plage de consigne)
4 Indication pour début de plage (par ex. plage configuration/paramétrage, plage de consigne)
5 Plaquette interchangeable pour l’inscription de l’unité physique
6 Rampe d’indication "Ecart de réglage en %"
7 Indication numérique 31⁄2 pour grandeur réglée et symboles
de configuration
8 Point pour seuil 1
9 Point pour seuil 2
10 Point pour commande (+) de l’organe de réglage ou pour
sortie 2 points
11 Point pour commande (–) de l’organe de réglage (sortie
3 points)
12 Indication "vanne fermée pour 0 % ou 100 %"
13 Rampe d’indication de la sortie, échelle 0...100 %
14 Plaquette interchangeable pour la désignation du point de
mesure
15 Point "consigne interne" ou consigne de régulateur secondaire pour régulation en cascade
16 Point "défaut entrée" (panne)
17 Point pour "défaut liaison calculateur", par exemple pour
fonctionnement SPC ou DDC-Backup
18 Symbole manuel ou automatique
19 Point pour signal de commande externe
20 Tableau de paramètres
21 Commutateur pour sauvegarde des données de configuration et de paramètres
2
y1
AE1
AE2
y2
AE3
AA1
AE4
STOE
BA1
BA2
BE1
GW1
BE2
GW2
contacts sans
potentiel
SES
AE1
AE2
AE3
AE4
BE1
BE2
y1
y2
sortie courant 2, mA V,
deux points, trois points
AA1 sortie analogique, mA, V
STOE sortie défaut,
Vmax = 40 V,
Imax = 30 mA
BA1 sortie binaire 1
BA2 sortie binaire 2
GW1 seuil 1
GW2 seuil 2
SES
liaison série RS 485
entrée analogique 1,
mA, V, 0...1000 Ω,
Pt 100, thermocouple
entrée analogique 2,
mA, V, Pt 100
entrée analogique 3,
mA, V
entrée analogique 4,
mA, V, 0...1000 Ω
entrée binaire 1
entrée binaire 2
sortie courant 1,
4(0) à 20 mA,
2(0) à 10 V
Fig. 3 ⋅ Composition
21
A
2
3
14
B
4
5
% Xd
15
6
C
7
8
X
W EX
Z
W IN
WS
X D
X SD
TZ
KP
TN
TV
Y1
Y2
T Y1
T Y2
TS
GW
40
60
G1
9
G2
20
10
+
11
12
_
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
16
D
C
17
E
18
13
F
0
20
80
100 %
19
1
H
ro
X
WEX
Z
WIN
WS
XD
XSD
TZ
Kp
Symbole nombre-clé
Grandeur réglée
Consigne externe
Grand. perturbatrice
Consigne interne
Consigne de sécurité
Ecart de réglage
Hystérésis
Zone neutre
Gain proportionnel
G
TN
TV
Y1
Y2
TY1
TY2
TS
GW
K1...
Intégrale
Dérivée
Sortie 1
Sortie 2
Temps de réglage Y1
Temps de réglage Y2
Constante de temps
du filtre
Seuil
K9 Constantes
Fig. 4 ⋅ Face avant avec écran d’indication à cristaux liquides
T 6411 F
Description des touches
[A] Affichage et activation des paramètres et des pas de configuration
[B] Commutateur consigne interne/consigne externe. Ouverture/fermeture cascade
[C] Curseur pour incrémentation des valeurs (consignes, paramètres, configurations)
[D] Curseur pour décrémentation des valeurs (consignes, paramètres, configurations)
[E] Commutateur manu-auto
[F] Retour au niveau exploitation, acquit après défaut d’alimentation (suppression du clignotement), indication de sortie
[G] Commande manuelle de la sortie vers 100 %
[H] Commande manuelle de la sortie vers 0 %
Consigne
Commutateur
wint/wext
Ecart de
réglage
Réglage de
consigne
Mesure
Commutateur
manu-auto
Commutation
indication
consigne sur
indication
signal de sortie
Sortie
Commande de procédés, paramétrage et configuration
La communication avec les régulateurs s’effectue en 3 niveaux:
Commande de procédés
Paramétrage
Configuration
Commande de procédés (fig. 5)
Seules quelques touches repérées permettent l’intervention sur les
procédés. La consigne et la valeur de mesure sont affichées
numériquement sur l’écran à cristaux liquides. L’écart de réglage
et la grandeur de sortie sont représentées par des rampes. Tous
les voyants non utilisés sont éteints.
Paramétrage (fig. 6)
A ce niveau, les paramètres de réglage, les temps de réglage,
les constantes, etc. sont définis numériquement. Tous les paramètres sont représentés par des symboles sur l’écran à cristaux
liquides. Ils peuvent être choisis séparément. Après sélection, ils
clignotent. La valeur du paramètre est affichée numériquement.
Pour éviter des modifications non souhaitées, l’accès à ce niveau
peut être protégé par un nombre-clef.
Configuration (fig. 7)
Ce niveau sert à l’adaptation de l’appareil à la boucle de
régulation.
La configuration a lieu par sélection de blocs fonction à mémoire
qui sont décrits dans les tableaux de la notice KT 6411 F.
Par ex.C1-1: Régulation à consigne fixe
C1-4: Régulation en cascade
C9-2: Extraction de racine carrée de la grandeur d’entrée 1.
56 différents pas de configuration peuvent être ainsi sélectionnés.
Ces derniers peuvent également être protégés par un nombreclef.
Réglage du signal de sortie
Fig. 5 ⋅ Commande de procédés
- Commutation sur
niveau paramétrage
- Validation
Valeur de
paramètre
Symbole de
paramètre
clignotant
Sélection et
réglage des
paramètres
et de
leurs valeurs
Tableau de
paramètres
Remise en
fonction
Fig. 6 ⋅ Paramétrage
Code de
configuration
Autres niveaux
Affichage normalisé des grandeurs d’entrée analogiques.
Affichage du numéro de version du logiciel.
Affichage du numéro de version du programme liaison série.
Retour aux valeurs d’usine.
3
Fig. 7 ⋅ Configuration
T 6411 F
Communication avec un poste de commande
Sur les régulateurs pourvus d’une liaison série TROVIS 6451, la
communication peut avoir lieu par un système centralisé (par
exemple PC avec programme de graphique de procédé).
Le hardware de la liaison série correspond aux prescriptions de
RS 485 (RS = Recommended Standard selon EIA).
La liaison série TROVIS 6451 est disponible sous deux formes:
module 3U 19" ou carte incorporée dans les boîtiers à encastrer.
La transmission des données peut atteindre 1200 m. Dans le cas
de distances plus importantes, des répétiteurs (amplificateurs de
signaux) doivent être intercalés en fonction du nombre d’appareils reliés et de la longueur de la ligne de transmission.
La communication des régulateurs TROVIS 6400 avec le PC,
effectuée selon le principe Maître-Esclave (Master-Slave), est
basée sur le protocole Modbus/RTU. Tous les appareils couplés
avec le bus sont interrogés cycliquement et renvoient leur réponse
immédiatement au poste de commande.
La communication avec le PC nécessite l’insertion d’un convertisseur d’interface RS 485/RS 232.
La commande et la surveillance effectuées par le système centralisé permettent à l’utilisateur d’optimiser la visualisation et la
commande de l’installation et ainsi de garantir un fonctionnement fiable et performant.
Les fonctions suivantes sont possibles grâce à l’utilisation d’un
procédé graphique configurable:
Affichage des données de procédés (digital, bargraph)
Diagrammes
Indication des états de fonctionnement et des défauts
Visualisation de procédés à l’aide du logiciel graphique
Paramétrage et configuration des régulateurs
Archivage des données de procédé
Le format standardisé des données permet un traitement avec de
nombreuses banques de données et différents programmes de
calculs de tableaux.
RS 232
Convertisseur de
liaison numérique
RS 485
Fig. 8 ⋅ Communication
4
T 6411 F
Caractéristiques techniques ⋅ Régulateurs compacts TROVIS 6411, 6441
Entrées
1 x analogique 4(0)...20 mA; 0(2)...10 V; 0...1000 ohms;
–20...20 mA; 0(0,2)...1 V; 0(1)...5 V
1 sonde à résistance Pt 100 ou thermocouple
1 x analogique 4(0)...20 mA; 0(2)...10 V; –20...20 mA; 0(1)...5 V; 0,2(0)...1 V
ou sonde à résistance Pt 100
1 x analogique 4(0)...20 mA; 0(2)...10 V; 1(0); 1(0)...5 V; 0,2(0)...1 V
1 x analogique 4(0)...20 mA; 0(2)...10 V; 0...1000 ohms
2 x binaires
Alimentation de transmetteur 16...23 V, max. 27 mA, protection aux courts-circuits
Pour Pt 100 – raccordement aux entrées analogiques 1 et 2, suppression de l’entrée analogique 3
Sorties
1 x courant continu 4(0)...20 mA, charge adm. < 600 ohms
ou 0(2)...10 V, charge > 2000 ohms
Signal deux points ou trois points 250 V AC; 1 A
1 sortie défaut Vmax 40 V, Imax 30 mA
Sorties supplémentaires (option)
1 x courant continu pour cascade
1 x analogique 4(0)...20 mA ou 2(0) 10 V
2 x binaires (contacts sans potentiel) 24 V AC; 0,1 A
2 seuils (contacts sans potentiel) 250 V AC; 1 A
1 liaison série RS 485
Ecran à cristaux liquides avec:
Affichage consigne en 31⁄2 digits et affichage mesure en 31⁄2 digits
Affichages par rampes pour l’écart de réglage et pour la grandeur de réglage
Affichage par points pour dépassements inférieurs et supérieurs des plages
Alarmes des contacts limites, fonctionnement manuel, défauts, etc.
Affichages
Tableau de paramètres (seulement au niveau paramétrage)
Configuration
Blocs fonction à mémoire fixe pour régulations à consigne fixe, régulations en cascade
avec ou sans commutation interne/externe
régulations de proportion avec ou sans commutation interne/externe, régulations en cascade
de synchronisme (régulation à consigne fixe DDC Back-up par contact binaire)
Alimentation
230 V~ / 120 V~ ou 24 V~ (option), 48...62 Hz
Consommation : env. 15 mA
Température
0...50 °C (ambiance en fonctionnement); –20...70 °C (stockage et transport)
Protection
Appareil pour montage encastré : IP 30 (face avant IP 54, bornier IP 00)
Module embrochable IP 00
Caractéristiques techniques ⋅ Liaison série TROVIS 6451
Liason série RS 485
Protocole de transmission
Modbus
Transmission
asynchrone, halbduplex,
4 ou 2 fils
Format de caractère
RTU (8 bits)
1 bit de départ, 8 bits de
données
1 bit d’arrêt
Aucun bit de parité
Vitesse de transmission
300 à 19200 bits/s
Nombre de stations adressables
246
Données transmissibles
Configuration, paramètres,
états de fonctionnement,
grandeurs de procédés
Température ambiante
0 °C à 50 °C
(fonctionnement)
–20 °C à +70 °C (stockage et
transport)
Protection
IP 00
En supplément pour type 6451
Alimentation
230 V (–30/+20 V)
120 V (–20/+15 V); 48 – 62 Hz
Option
24 V AC; 48 – 62 Hz
Consommation
3 VA
Longueur de câble jusqu’au
régulateur
Câble blindé de 2 m max.
Entrée
1 x entrée binaire (contact sans
potentiel)
Sortie
1 x sortie défaut
Vmax = 40 V; Imax = 30 mA
5
Fig. 9 ⋅ Boîtier pour montage encastré (vue arrière)
Montage et raccordements
Boîtier pour montage encastré: avec deux tirants C DIN 43 835
pour fixation sur tableau.
Raccordement électrique: bornes pour fils de 0,5 à 1,5 mm2
(repérage selon DIN 45 140)
Module embrochable: pour intégration dans un châssis 19" 3 U
avec rail de guidage.
Raccordement électrique: sur 2 connecteurs forme F selon
DIN 41 612.
Toutes les entrées et sorties seront de préférence effectuées avec
des câbles blindés afin d’éviter les effets des parasites ambiants.
L’alimentation du régulateur devra être effectuée avec phase et
neutre (prévoir éventuellement un transformateur de séparation
de circuit).
T 6411 F
Cotes en mm
Régulateur compact TROVIS 6411
Appareil pour montage encastré
16,5
Découpe de tableau 138+1 x 68+0,7
137,5 144
226
72
avec et sans liaison série
Régulateur compact TROVIS 6441
Module embrochable
14,5
162,5
100 128,5
190
70,5
(14 TE)
Liaison série TROVIS 6451
Carte incorporée dans appareil à encastrer
162,5
100 128,5
178
20
(4 TE)
Sous réserve de modifications des dimensions et des types.
SAMSON REGULATION S.A.
1, rue Jean Corona ⋅ BP 140
F-69512 VAULX EN VELIN CEDEX
Tél. 72 04 75 00 ⋅ Tx. 300267F
Téléfax 72 04 75 75
Succursales à
Rueil-Malmaison (Paris): Marseille
Strasbourg ⋅ Nantes ⋅ Bordeaux
Roubaix ⋅ Caen
T 6411 F