Ensemble servo - pas à pas et variateur Série AR

Transcription

Ensemble servo - pas à pas et variateur
Série AR
Haut rendement Alimentation AC
Version programmable et
version en entrée impulsionnelle
La série AR réduit considérablement l'élévation de température du moteur grâce
à une technologie haut rendement. Un modèle avec entrée impulsionnelle et
un nouveau modèle programmable sont disponibles.
Caractéristiques
Série AR Alimentation monophasée, modèle avec
contrôleur intégré commercialisé récemment
Composition
Caractéristiques de la série AR
Adoption de la régulation en boucle
fermée originale d'Oriental Motor
NOUVEAU
Caractéristiques du modèle programmable
Les informations nécessaires au
fonctionnement sont intégrées dans
le variateur
Configuration du
système
● Opération de retour à l'origine
● Opération de positionnement
● Opération en continu
Moins de génération de
chaleur
● Mode par à-coups, opération de retour automatique
Gamme de produits
Connexion au système supérieur
Positionnement ultra-précis avec
moteurs au couple élevé
● Régulation TOR
● Contrôle Modbus (RTU)
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
◇ Fonctionnement maintenu même
pendant les fluctuations et
accélérations de charge abruptes.
Accessoires
Compteur de
déviations
Compteur de
positions
du rotor
Élément de sortie
Compteur
d'entrée
Régulation de séquence d'excitation
Liste des associations
moteur et variateur
La série AR utilise la régulation en
boucle fermée pour maintenir l'opération
de positionnement même en cas de
fluctuations et d'accélérations de charge
abruptes. Le capteur de détection de la
position du rotor surveille la rotation.
Si une surcharge est détectée, la série AR
retrouve immédiatement le contrôle à l'aide
du mode en boucle fermée.
Signal d'entrée
Branchement et
fonctionnement
2
Adoption de la régulation en boucle fermée originale d'Oriental Motor
● Sortie d'une alarme en cas
d'anomalie
◇ Capteur de détection de la position
du rotor
Si une surcharge s'applique en continu,
une alarme est émise. Une fois le
positionnement terminé, un signal END
est émis. Cela permet de garantir le même
niveau de fiabilité qu'un servomoteur.
Le capteur de détection de la position du
rotor utilise le changement d'inductance
provoqué par le changement de distance
entre les dents du stator et les dents du rotor
pour détecter la position du rotor.
● Cette structure peut être mince et petite
afin de réduire la taille globale du moteur.
● Résolution élevée
● Cette structure
n'utilise pas
de pièces
électroniques,
elle n'est donc
pas affectée par
la chaleur ou les
vibrations.
Normal (déviation de positionnement inférieure à ±1,8°)
Moteur
Capteur
Le moteur tourne en boucle ouverte comme un moteur
pas à pas.
Pendant l'état de surcharge
(déviation de positionnement égale à ±1,8° ou plus)
Le mode boucle fermée est enclenché pour maintenir
l'opération de positionnement.
Le capteur détecte la position du rotor
Caractéristiques
Composition
Configuration du
système
Gamme de produits
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
◇ Moins de génération de chaleur
◇ Économies d'énergie
La série AR utilise une technologie haut rendement pour
réduire significativement la quantité de chaleur émise par le
moteur.
Consommation électrique : jusqu'à 66% inférieure à un
modèle conventionnel
●Consommation électrique
Consommation électrique [kWh/an]
120
Modèle
classique
Comparaison dans les mêmes conditions
Température [°C]
100
80
60
700
600
500
400
Consommation électrique
Réduction de 66%
300
200
100
40
AR66AC-◇
Modèle classique
0
20
40
60
80 100 120
Temps [min]
140
160
180
Modèle classique
AR66AC-◇
Émissions de CO2 : jusqu'à 66% de moins✽ qu'un modèle
conventionnel
✽ Conditions de fonctionnement
Vitesse : 1.000 tr/min, facteur de charge : 50%
Durée de fonctionnement : 24 heures (70% fonctionnement, 25% veille, 5% arrêt), 365 jours/an
Accessoires
0
0
moteur et variateur
800
●Température du carter moteur dans les mêmes
●Répartition de la température par thermographie
conditions de fonctionnement
AR66AC-◇
Branchement et
fonctionnement
Possibilité de fonctionnement en continu grâce à une technologie haut rendement réduisant l'élévation de température dans le moteur
3
Caractéristiques
Avantages d'un moteur pas à pas
◇ Positionnement hautement précis, convivial et facile
Les moteurs pas à pas fournissent un moyen pratique de garantir
un positionnement hautement précis parce qu'ils se synchronisent
à l'aide des commandes sans nécessiter de retour d'information.
◇ Réactivité élevée
Composition
Le moteur fonctionne en
synchronisation avec les
commandes d'impulsion pour
une réactivité élevée. Il n'y a pas
de retard de fonctionnement
après une commande
d'impulsion.
Configuration du
système
Forme d'onde de
fonctionnement du moteur
Signal de fin du positionnement
● Capable d'entraîner des charges inertielles importantes
Comparé à un servomoteur de taille équivalente, les moteurs pas à pas peuvent entraîner une charge inertielle plus importante.
●Comparaison à 30 fois l'inertie du rotor
Série AR
Gamme de produits
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
4
Commande d'impulsion
◇ Pas de mise au point
Avec la série AR, vous pouvez
effectuer le positionnement
rapidement après un
changement de charge, etc.,
sans régler aucun gain.
◇ Pas d'effet de pompage
Parce qu'elle utilise un moteur
pas à pas, la série AR ne
subit aucun effet de pompage
lorsqu'elle est à l'arrêt. La
série AR convient donc
parfaitement aux applications
dont l'équipement utilise un
mécanisme d'entraînement par
courroie ou présente une faible
rigidité et que les vibrations à
l'arrêt doivent être évitées.
Servomoteur conventionnel
Inertie de la charge 22,4×10-4 kg·m2
(30 fois le moment d'inertie du rotor)
Inertie de la charge 4,0×10-4 kg·m2
(30 fois l'inertie du rotor)
Inertie de la charge : Diamètre : 169 mm,
Épaisseur : 10 mm,
Matériau : aluminium
Moteur :
Taille de bride : 60 mm
Longueur : 90 mm
Inertie de la charge : Diamètre : 110 mm,
Épaisseur : 10 mm,
Matériau : aluminium
Moteur :
Taille de bride : 60 mm
Longueur : 96,5 mm
Les ensembles moteur et variateur combinent un moteur pas à pas choisi parmi divers modèles à un variateur dédié. Il existe deux modèles
de variateur : Entrée impulsionnelle ou avec contrôleur intégré. Vous pouvez choisir un produit en fonction du système voulu. Différents
variateurs sont décrits en utilisant la série AR comme exemple.
Systèmes à entrée impulsionnelle
Moteur
Variateur
Générateur
d'impulsions
Automate
programmable
Un générateur d'impulsions intégré permet de commander
le moteur via un automate programmable. Aucun générateur
d'impulsions séparé n'étant requis, les variateurs de ce type sont
synonymes de gain de place.
Une communication RS-485 (Modbus RTU) est aussi possible.
Module de régulation
Logiciel de paramétrage Ordinateur
des données
ou
Variateur
Automate
programmable
Capteur
Gamme de produits
Moteur
Configuration du
système
Systèmes avec contrôleur intégré
Composition
Le moteur peut être piloté à l'aide d'un générateur d'impulsions
fourni par le client. Les données de fonctionnement sont
fournies préalablement au générateur d'impulsions. Vous pouvez
sélectionner les données de fonctionnement sur l'automate
programmable, puis entrer la commande de fonctionnement.
Caractéristiques
■ Modèles de systèmes
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
5
Caractéristiques
■ Système avec contrôleur intégré
La charge sur l'automate programmable est
réduite car les informations nécessaires aux
opérations du moteur sont intégrées dans le
variateur. Cela simplifie la configuration du
système pour la régulation multiaxiale.
Défini avec le module de régulation (vendu
séparément), le logiciel de paramétrage de
données ou la communication RS-485.
Réglages des données de
fonctionnement
Modifications des paramètres
Réglages de base
(réglages d'usine)
Variateur
(OPX-2A)
Moteur
Paramétrage de données
Tests de fonctionnement
Historique des alarmes
ou
Câble de connexion
Composition
Moniteur
Logiciel de paramétrage de données
Copie de données
(MEXE02)
●Le paramétrage via la communication RS-485 est également possible.
● Type d'opération
Configuration du
système
Avec les systèmes avec contrôleur intégré, la vitesse de fonctionnement du moteur et le déplacement sont définis par les données. Le type
d'opération compte quatre modes.
Élément
Contenu
Régulation TOR
Méthode de régulation
Communication RS-485
Gamme de produits
Commun
Défini par le numéro des données de fonctionnement Plage de commande par point : −8.388.608∼8.388.607 [pas] (unité de réglage :
1 [pas])
Entrée de commande
de vitesse
Défini par le numéro des données de fonctionnement Plage de commande : 0∼1.000.000 [Hz] (unité de réglage : 1 [Hz])
Entrée de commande
d'accélération/
décélération
Défini par le numéro des données de fonctionnement ou les paramètres.
Le taux d'accélération/décélération [ms/kHz] ou le temps d'accélération/décélération [s] peut être sélectionné.
Plage de commande : 0,001∼1.000,000 [ms/kHz] (unité de réglage : 0,001 [ms/kHz])
0,001∼1.000,000 [s] (unité de réglage : 0,001 [s])
Régulation de
l'accélération/
décélération
Filtre de vélocité, filtre de moyenne régulation
Mode 2 capteurs
Mode 3 capteurs
Spécifications et
caractéristiques
Opération de retour
à l'origine
Méthode de retour à
l'origine
Mode poussée✽
Préréglage de la position
Nombre de points de
positionnement
Mode d'opération
Dimensions
Fonctions de
l'opération
Mode incrémental (positionnement relatif)
Mode absolu (positionnement absolu)
Déplacement unique
Opérations liées 2
Mode poussée✽
Mode de sélection des données de
fonctionnement
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
6
Méthodes de
démarrage
Mode direct (positionnement direct)
Mode séquentiel (positionnement séquentiel)
Opération continue
Autres opérations
Nombre de points de
positionnement
Méthode à variation de
vitesse
Mode par à-coups
Opération de retour
automatique
Il s'agit de l'opération de retour à l'origine utilisant des capteurs de fin de course (+LS, −LS).
Il s'agit de l'opération de retour à l'origine utilisant des capteurs de fin de course et le capteur
HOME.
Il s'agit de l'opération de retour à l'origine pour pousser jusqu'à une butée mécanique.
Cette fonction permet de confirmer une position d'origine en entrant P-PRESET avec une
position arbitraire.
Une valeur arbitraire peut être définie pour la position d'origine.
64 points (n° 0∼63)
Opérations liées
Opération de
positionnement
Connexion avec le protocole Modbus RTU
Entrée de commande
de position
Il s'agit d'une opération de positionnement ligne à ligne.
Il s'agit d'une opération de positionnement liant plusieurs lignes aux données de
fonctionnement.
Il s'agit d'une opération de positionnement avec temporisation liant plusieurs lignes.
La temporisation (temps d'arrêt) peut être défini dans une plage de 0∼50,000 [s].
(unité de réglage : 0,001 [s])
Des opérations de positionnement avec pression constante sont effectuées sur la charge.
La vitesse de fonctionnement est de 30 [tr/min] maximum sur l'arbre moteur.
L'opération de positionnement démarre lorsque START est entré après avoir sélectionné M0 à
M5.
L'opération de positionnement démarre avec le numéro des données de fonctionnement qui a
été défini avec les paramètres après avoir entré MS0 à MS5.
L'opération de positionnement démarre dans l'ordre à partir des données de fonctionnement
n° 0 à chaque fois que SSTART est entré.
64 points (n° 0 à 63)
Permet de changer le numéro des données de fonctionnement.
+JOG ou −JOG est entré et une avance régulière est effectuée.
Revient automatiquement à la position d'origine lorsque le moteur n'est plus aligné en raison d'une force externe en état non excité.
✽N'effectuez pas d'opérations de poussée avec les moto-réducteurs. Cela risque d'endommager le moteur et le réducteur.
Fonctions
●Mode 2 capteurs
●Opération ligne par ligne
−LS
Côté+
Données
d'exploitation
n° 1
—VS
—VR
Côté−
Temps
Start
Début de l'opération de positionnement du moteur n° 0
●Mode 3 capteurs
−LS
Côté+
●Opération liée
HOMES
Vitesse
Données
d'exploitation
n° 1
+LS
—VR
—VS
Mouvement du moteur
n° 0 (axe principal)
—VS
—VR
Côté−
Mouvement du moteur
n° 1 (axe secondaire)
Temps
Start
Butée mécanique
côté−
Côté+
●Opération liée 2
Vitesse
Mouvement du moteur
n° 2 (axe secondaire)
●Mode poussée
Temps d'arrêt
Butée mécanique
côté+
Données
d'exploitation
n° 1
Temps
Côté−
L'apprentissage peut être effectué à l'aide
du module de régulation OPX-2A (vendu
séparément) ou le logiciel de paramétrage
de données MEXE02. La table se déplace
à la position souhaitée et les données de
position à ce moment sont enregistrées en
tant que données de positionnement.
—VS
—VR
●Préréglage de la position
Start
●Contrôle de poussée
Gamme de produits
Données
d'exploitation
n° 0
■ Fonction d'apprentissage
—VR
—VS
Configuration du
système
Données
d'exploitation
n° 0
Commande de
fonctionnement
(communication RS-485)
Composition
Des groupes peuvent être configurés
avec plusieurs axes connectés via la
communication RS-485 et les commandes
envoyées pour chaque groupe. Le
démarrage multiaxial simultané et des
opérations identiques sont également
possibles.
+LS
—VR
—VS
Vitesse
Données
d'exploitation
n° 0
■ Fonction d'envoi groupé
(via la communication RS-485)
Retour à l'origine
Caractéristiques
Positionnement
Opération en continu
Données d'exploitation n° 0
Temps
Start
Sens+
Fonctionnement du moteur
Sens−
Temps
Entrée M0 à M5
Spécifications et
caractéristiques
Vitesse
Entrée FWD
Entrée RVS
●Positionnement par sélection des données
●Positionnement direct
●Positionnement séquentiel
Autres opérations
Dimensions
Méthode de démarrage
●Mode par à-coups (Tests de
fonctionnement)
●La séquence de l'opération de retour à l'origine est
installée. La charge sur l'automate programmable est donc
réduite et il est inutile de créer un programme.
Branchement et
fonctionnement
●Retour automatique
moteur et variateur
Accessoires
7
Caractéristiques
■ Modèle à entrée impulsionnelle
En utilisant le logiciel de
paramétrage de données ou
le module de régulation vendu
séparément, vous pouvez
modifier les paramètres, afficher
l'historique des alarmes et gérer
chaque moteur selon vos besoins.
Réglages de base
Réglages étendus
(réglages d'usine)
(OPX-2A)
Variateur
Contôle de poussée
Moteur
Historique des alarmes
ou
Composition
Câble de connexion
Moniteur
Copie de données
Logiciel de paramétrage de données (MEXE02)
● Principales fonctions supplémentaires des réglages étendus
Configuration du
système
Sélection du mode d'entrée impulsionnelle
Gamme de produits
Réglage de la résolution
Réglage du courant de fonctionnement
Réglage du rapport de courant à l'arrêt
Réglage du sens de rotation du moteur
Signal d'excitation du moteur (entrée C-ON)
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
8
Réglages de
base
Réglages
étendus
Le mode à une ou deux entrées impulsionnelles (logique négative) peut être sélectionné.
Outre les réglages normaux, vous pouvez également définir l'entrée par différence de phase.
· Mode à une entrée impulsionnelle (logique positive/logique négative)
· Mode à deux entrées impulsionnelles (logique positive/logique négative)
· Entrée par différence de phase (1×/2×/4×)
La résolution peut être sélectionnée à l'aide d'un sélecteur de fonction (D0, D1, CS0, CS1).
●
●
−
●
●
●
La valeur des rapports électroniques correspondant à chaque sélecteur de fonction (D0, D1, CS0, CS1)
peut être modifiée.
Le réglage du courant de fonctionnement peut être modifié à l'aide du sélecteur de réglage du courant
(CURRENT).
La valeur correspondant à chaque cran du sélecteur de réglage du courant (CURRENT), 0∼F (16 crans)
peut être modifiée.
−
●
●
●
−
●
Le rapport du courant à l'arrêt peut être défini en rapport avec le courant de fonctionnement.
Le sens de rotation du moteur peut être défini.
Il s'agit du signal d'excitation du moteur.
La logique de l'entrée C-ON peut être définie.
−
−
●
−
●
●
●
●
Vous pouvez choisir d'activer ou non le retour à la position d'excitation stable (position de déviation 0)
lorsque tous les bobinages sont activés.
−
●
Élément
Activation/Désactivation du retour à la position
d'excitation stable lorsque tous les bobinages
sont activés
Sélection du mode de signal des E/S
Aperçu
Entrée en cas de contrôle de poussée.
−
●
Activation/Désactivation du signal de code
d'alarme
Défini lorsqu'une sortie de code est souhaitée en cas d'alarme.
−
●
Réglage de la largeur de sortie du signal END
Décalage de sortie du signal END
Sortie de phase A/B
Sortie du signal de synchronisation
La largeur de sortie du signal END peut être modifiée.
La valeur de sortie du signal END peut être décalée.
Permet de confirmer la position du moteur.
Signal émis à chaque fois que le moteur tourne de 7,2˚.
−
−
●
●
●
●
●
●
Réglage du filtre de vélocité
Permet de placer un filtre sur la commande de fonctionnement et de modifier le comportement du
moteur.
●
●
La valeur correspondant à chaque cran du sélecteur de réglage, 0∼F (16 crans), peut être modifiée.
Peut être défini pour supprimer les vibrations de résonance pendant la rotation.
Peut être défini pour supprimer les vibrations pendant l'accélération et la décélération et à l'arrêt.
Permet de régler le gain de boucle de position/vitesse.
Permet de régler la constante pendant l'intégration de la vélocité.
Permet de définir la fréquence de vibration de la régulation de l'amortissement.
Permet d'activer/désactiver la régulation de l'amortissement.
−
−
−
−
−
−
−
●
●
●
●
●
●
●
Sélection de la position d'excitation du moteur
sous tension
La position d'excitation du moteur sous tension peut être sélectionnée.
−
●
Réglages du module de régulation
Vous pouvez sélectionner un signe ou une valeur absolue pour l'affichage de la vitesse du module de
régulation.
Le rapport de réduction du moto-réducteur peut être défini pour l'affichage de la vitesse.
−
●
−
●
Fonction de suppression des vibrations en mode
normal
Réglage du gain en mode de régulation du
courant✽
✽Oriental Motor recommande d'utiliser le mode normal sauf si vous souhaitez réduire davantage la génération de chaleur et les parasites.
● Comparaison des caractéristiques pour les moteurs et les moto-réducteurs
Type de moteur
Moto-réducteur
Jeu [min. d'arc
(degrés)]
Couple admissible
Couple maximal [N·m]
Caractéristiques
Standard
Résolution de Vitesse de l'arbre de
sortie [tr/min]
base [deg/pas]
Couple de maintien maximum
Faible jeu
PS Moto-réducteur
· Couple admissible/Couple maximal élevé
· Large variété de rapports de réduction pour
sélectionner l'angle de pas souhaité
· Arbre coaxial
· Rapports de réduction
5 / 7,2 / 10 / 25 / 36 / 50
Couple
admissible
· Vitesse élevée (faible rapport de réduction),
précision de positionnement élevée
· Couple admissible/Couple maximal élevé
· Large variété de rapports de réduction pour
sélectionner l'angle de pas souhaité
· Arbre coaxial
5 / 7,2 / 10 / 25 / 36 / 50
Couple
admissible
(planétaire)
PN Moto-réducteur
Sans jeu
(planétaire)
Moto-réducteur harmonique · Précision de positionnement élevée
(entraînement
harmonique)
·
·
·
·
3 (0,05)
● Tension d'alimentation et tailles de brides des moteurs
Type de moteur
600
□42
□60
□85
□42
□60
□90
Monophasé
200-230 V AC
□42
□60
□85
□42
□60
□90
70
moteur et variateur
Monophasé
200-240 V AC
0,0036
Branchement et
fonctionnement
TH Moto-réducteur
PS Moto-réducteur
PN Moto-réducteur
Moto-réducteur harmonique
●□42 : indique une taille de bride moteur de 42 mm.
●Modèles avec frein électromagnétique disponibles pour toutes les tailles.
0,0072
Dimensions
Modèle standard
Système avec entrée
impulsionnelle
600
Couple
maximal
0
Système avec contrôleur intégré
0,0072
Couple
maximal
Remarque
●Les valeurs indiquées ci-dessus sont utilisées à titre de référence. Ces valeurs varient en fonction de la taille de la bride et du rapport de réduction.
Tension
d'alimentation
500
Couple
maximal
25 (0,42)
Couple
admissible
0,012
Spécifications et
caractéristiques
Couple admissible/Couple maximal élevé
Rapport de réduction élevé, haute résolution
Arbre coaxial
Rapports de réduction
50 / 100
45 (0,75)
Gamme de produits
· Large variété de rapports de réduction faibles,
pour fonctionnements à grande vitesse
3,6 / 7,2 / 10 / 20 / 30
Configuration du
système
(arbres parallèles)
Composition
TH Moto-réducteur
4.000
0,36
Modèle de base pour la série AR
Caractéristiques
■ Composition du moteur
Accessoires
9
Caractéristiques
■ Configuration système
● Modèle standard de système avec contrôleur intégré et frein électromagnétique
Accessoires (vendus séparément)
Composition
ou
(pour le frein électromagnétique)
① Jeu de câbles de connexion
Jeu de câbles de connexion flexibles
② Jeu de rallonges
Jeu de rallonges flexibles
Configuration du
système
Accessoires (vendus séparément)✽2
③ Module de
régulation
ou
④ Logiciel de paramétrage de données
Vers le
port USB
Gamme de produits
Alimentation
électrique 24 V DC
pour la régulation✽1
Ordinateur✽1
Série AR
Moteur
Variateur
Pour le frein
électromagnétique
Pour la communication
RS-485
Spécifications et
caractéristiques
Pour le moteur
Automate
programmable✽1
Capteur✽1
Le produit est livré avec un câble de 1 m, 2 m ou
3 m (pour le moteur et le frein électromagnétique).
Alimentation électrique✽1
(alimentation principale)
Dimensions
Branchement et
fonctionnement
⑤ Équerres de montage
pour moteur
Numéro
⑥ Accouplements MCS
Désignation
⑦ Câble de communication
RS-485
Aperçu
Jeux de câbles de connexion
Ces câbles permettent de connecter le moteur et le variateur sans utiliser les câbles fournis.
①
Jeux de câbles de connexion flexibles
moteur et variateur
②
Jeux de rallonges
Jeux de rallonges flexibles
③ Module de régulation
Logiciel de paramétrage de
④
données
Ces câbles permettent de rallonger la distance de câblage entre le moteur et le variateur en utilisant les câbles fournis.
Ce module de régulation vous permet de définir (modifier, surveiller, utiliser) différentes données et de sélectionner des fonctions étendues. Fourni avec un câble de communication (5 m).
Ce logiciel de paramétrage de données vous permet de définir (modifier, surveiller, utiliser) différentes données et de sélectionner des fonctions étendues. Fourni avec un câble d'interface PC (5 m) et un câble USB (0,5 m).
⑤ Équerres de montage du moteur Équerre de montage dédiée pour le moteur.
Accouplement entre l'arbre du moteur et l'arbre entraîné.
⑥ Accouplement MCS
⑦ Câble de communication RS-485 Ces câbles permettent de raccorder des variateurs avec contrôleur intégré entre eux.
●Exemple de configuration d'un système
Accessoires
Série AR
AR66MCD-3
Vendus séparément
Équerres de monAccouplement
tage du moteur
flexibles
PAL2P-5
MCS201010
●La configuration du système illustrée ci-dessus est un exemple. D'autres associations sont possibles.
10
✽1 Non fourni
✽2 À fournir le cas échéant
Exemple de configuration pour un système avec régulation TOR ou communication RS-485.
● Modèle standard de système à entrée impulsionnelle et frein électromagnétique
Exemple de configuration d'un système à axe unique avec un contrôleur SG8030JY.
✽ Non fourni
① Jeu de câbles de connexion
Composition
ou
Caractéristiques
■ Configuration système
② Jeu de rallonges
Configuration du
système
③ Module de
régulation
ou
Vers le
port USB
Alimentation électrique
24 V DC pour le frein
électromagnétique✽
Série AR
Contrôleur (vendu séparément)
Moteur
Variateur
Automate programmable✽
Pour le frein
électromagnétique
⑤ Contrôleur
Le produit est livré avec un câble de 1 m, 2 m ou
3 m (pour le moteur et le frein électromagnétique).
Alimentation électrique✽
(alimentation principale)
Dimensions
Spécifications et
caractéristiques
Alimentation
électrique
24 V DC✽
Pour le moteur
Gamme de produits
Ordinateur✽
ou
⑦ Accouplement MCS
⑧ Câbles universels
⑨ Unité de conversion
connecteur – bornier
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
Contrôleur
Équerres de montage du moteur
Accouplement MCS
Câbles de variateur universels
Unité de conversion connecteur – bornier
Ce contrôleur émet des commandes d'impulsion qui détermine le nombre de rotations et leur vitesse.
Équerre de montage dédiée pour le moteur.
Accouplement entre l'arbre du moteur et l'arbre entraîné.
Câble universel pour connecter le contrôleur et le variateur (1 m, 2 m).
Jeu câble et bornier pour connecter le variateur et le contrôleur (1 m).
moteur et variateur
Numéro
Désignation
Aperçu
① Jeux de câbles de connexion Jeux de câbles de connexion flexibles Ces câbles permettent de connecter le moteur et le variateur sans utiliser les câbles fournis.
Ces câbles permettent de rallonger la distance de câblage entre le moteur et le variateur en utilisant les câbles fournis.
② Jeux de rallonges Jeux de rallonges flexibles
Ce module de régulation vous permet de définir (modifier, surveiller, utiliser) différentes données et de sélectionner des fonctions étendues. Fourni avec un câble de communication (5 m).
③ Module de régulation
Ce logiciel de paramétrage de données vous permet de définir (modifier, surveiller, utiliser) différentes données et de sélectionner des fonctions étendues.
Fourni avec un câble d'interface PC (5 m) et un câble USB (0,5 m).
Branchement et
fonctionnement
⑥ Équerres de montage du
moteur
●Exemple de configuration d'un système
AR66MC-3
Vendus séparément
Équerre de montage Accouplements Unité de conversion connecteur – bornier
Contrôleur
du moteur
flexibles
(1 m)
SG8030JY-U
PAL2P-5
MCS201010
CC36T1
Accessoires
Série AR
●La configuration du système illustrée ci-dessus est un exemple. D'autres associations sont possibles.
11
Caractéristiques
■ Référence produit
AR 6 6 A C D - PS 10 - 1
①
①
②
③
Composition
④
② ③ ④ ⑤ ⑥
Série
Taille de bride
Longueur du moteur
Type de moteur
Tension d'alimentation
⑤
⑦
⑧
⑨
AR : série AR
4 : 42 mm 6 : 60 mm 9 : 85 mm (90 mm)
⑥
Modèle de variateur
Modèle de réducteur
A : standard (arbre simple)
B : standard (arbre double)
M : modèle avec frein électromagnétique
A : monophasé 100-120 V AC C : monophasé 200-240 V AC
Système à entrée d'impulsion
A : monophasé 100-115 V AC C : monophasé 200-230 V AC
S : triphasé 200-230 V AC
⑦
⑧
⑨
Rapport de réduction
Longueur du câble
(fourni)
D : système avec contrôleur intégré
Blanc : système avec entrée impulsionnelle
Blanc : modèle standard
T : TH moto-réducteur
PS : PS moto-réducteur
N : PN moto-réducteur
H : moto-réducteur harmonique
1:1m 2:2m 3:3m
Configuration du
système
■ Gamme de produits
●Pour les modèles monophasés de 100-120 V AC (monophasés 100-115 V AC pour le système avec entrée impulsionnelle) et les modèles triphasés de 200-230 V AC, veuillez contacter l'agence
commerciale Oriental Motor la plus proche.
● Système avec contrôleur intégré
◇ Modèle standard
Gamme de produits
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
12
Désignation produit (arbre simple)
AR46A ■D-◇
AR66A ■D-◇
AR69A ■D-◇
AR98A ■D-◇
AR911A ■D-◇
Désignation produit (arbre double)
AR46B ■D-◇
AR66B ■D-◇
AR69B ■D-◇
AR98B ■D-◇
AR911B ■D-◇
◇ Modèle standard avec frein électromagnétique
Désignation produit
AR46M ■D-◇
AR66M ■D-◇
AR69M ■D-◇
AR98M ■D-◇
◇ TH Moto-réducteur
AR46A ■D-T3.6-◇
AR46A ■D-T7.2-◇
AR46A ■D-T10-◇
AR46A ■D-T20-◇
AR46A ■D-T30-◇
AR66A ■D-T3.6-◇
AR66A ■D-T7.2-◇
AR66A ■D-T10-◇
AR66A ■D-T20-◇
AR66A ■D-T30-◇
AR98A ■D-T3.6-◇
AR98A ■D-T7.2-◇
AR98A ■D-T10-◇
AR98A ■D-T20-◇
AR98A ■D-T30-◇
◇ Moto-réducteur
harmonique
AR46A ■D-H50-◇
AR46A ■D-H100-◇
AR66A ■D-H50-◇
AR66A ■D-H100-◇
AR98A ■D-H50-◇
AR98A ■D-H100-◇
◇ TH Moto-réducteur et frein
électromagnétique
AR46M ■D-T3.6-◇
AR46M ■D-T7.2-◇
AR46M ■D-T10-◇
AR46M ■D-T20-◇
AR46M ■D-T30-◇
AR66M ■D-T3.6-◇
AR66M ■D-T7.2-◇
AR66M ■D-T10-◇
AR66M ■D-T20-◇
AR66M ■D-T30-◇
AR98M ■D-T3.6-◇
AR98M ■D-T7.2-◇
AR98M ■D-T10-◇
AR98M ■D-T20-◇
AR98M ■D-T30-◇
◇ Moto-réducteur
harmonique et frein
électromagnétique
AR46M ■D-H50-◇
AR46M ■D-H100-◇
AR66M ■D-H50-◇
AR66M ■D-H100-◇
AR98M ■D-H50-◇
AR98M ■D-H100-◇
●Soit A (monophasé 100-120 V AC) ou C (monophasé 200-240 V AC) indiquant
l'alimentation est représenté dans la case ■ située dans la désignation du produit.
Un chiffre indiquant la longueur souhaitée de 1 (1 m), 2 (2 m) ou 3 (3 m) pour le câble
inclus avec le produit est entré dans la case ◇ située à la fin de la désignation du produit.
Sélectionnez la longueur de câble souhaitée de 1 m, 2 m et 3 m.
◇ PS Moto-réducteur
AR46A ■D-PS5-◇
AR46A ■D-PS7-◇
AR46A ■D-PS10-◇
AR46A ■D-PS25-◇
AR46A ■D-PS36-◇
AR46A ■D-PS50-◇
AR66A ■D-PS5-◇
AR66A ■D-PS7-◇
AR66A ■D-PS10-◇
AR66A ■D-PS25-◇
AR66A ■D-PS36-◇
AR66A ■D-PS50-◇
AR98A ■D-PS5-◇
AR98A ■D-PS7-◇
AR98A ■D-PS10-◇
AR98A ■D-PS25-◇
AR98A ■D-PS36-◇
AR98A ■D-PS50-◇
◇ PN Moto-réducteur
AR46A ■D-N5-◇
AR46A ■D-N7.2-◇
AR46A ■D-N10-◇
AR66A ■D-N5-◇
AR66A ■D-N7.2-◇
AR66A ■D-N10-◇
AR66A ■D-N25-◇
AR66A ■D-N36-◇
AR66A ■D-N50-◇
AR98A ■D-N5-◇
AR98A ■D-N7.2-◇
AR98A ■D-N10-◇
AR98A ■D-N25-◇
AR98A ■D-N36-◇
AR98A ■D-N50-◇
◇ PS Moto-réducteur et frein
électromagnétique
AR46M ■D-PS5-◇
AR46M ■D-PS7-◇
AR46M ■D-PS10-◇
AR46M ■D-PS25-◇
AR46M ■D-PS36-◇
AR46M ■D-PS50-◇
AR66M ■D-PS5-◇
AR66M ■D-PS7-◇
AR66M ■D-PS10-◇
AR66M ■D-PS25-◇
AR66M ■D-PS36-◇
AR66M ■D-PS50-◇
AR98M ■D-PS5-◇
AR98M ■D-PS7-◇
AR98M ■D-PS10-◇
AR98M ■D-PS25-◇
AR98M ■D-PS36-◇
AR98M ■D-PS50-◇
◇ PN Moto-réducteur et frein
électromagnétique
AR46M ■D-N5-◇
AR46M ■D-N7.2-◇
AR46M ■D-N10-◇
AR66M ■D-N5-◇
AR66M ■D-N7.2-◇
AR66M ■D-N10-◇
AR66M ■D-N25-◇
AR66M ■D-N36-◇
AR66M ■D-N50-◇
AR98M ■D-N5-◇
AR98M ■D-N7.2-◇
AR98M ■D-N10-◇
AR98M ■D-N25-◇
AR98M ■D-N36-◇
AR98M ■D-N50-◇
Chaque produit est fourni avec les éléments suivants.
Moteur, clavette✽1, variateur, câble moteur, câble pour frein électromagnétique✽2,
connecteur pour signal d'entrée, connecteur pour signal de sortie, connecteur
pour capteur, connecteur pour unité de régénération/alimentation principale,
connecteur pour alimentation électrique 24 V DC/entrée thermique de l'unité de
régénération/borne de sortie du frein électromagnétique, levier de câblage du
connecteur, manuel d'utilisation
●Le produit est livré avec un câble moteur de 1 m, 2 m ou 3 m et d'un câble pour
frein électromagnétique✽2. Si vous avez besoin de câbles supérieurs à 3 m ou
offrant une excellente flexibilité, sélectionnez les câbles appropriés dans les
accessoires (vendus séparément).
✽1 Uniquement pour les produits équipés d'un logement de clavette sur l'arbre de sortie.
✽2 Uniquement avec frein électromagnétique.
● Système avec entrée impulsionnelle
Désignation produit (arbre simple)
AR46A ■-◇
AR66A ■-◇
AR69A ■-◇
AR98A ■-◇
AR911A ■-◇
Désignation produit (arbre double)
AR46B ■-◇
AR66B ■-◇
AR69B ■-◇
AR98B ■-◇
AR911B ■-◇
AR46M ■-◇
AR66M ■-◇
AR69M ■-◇
AR98M ■-◇
moteur et variateur
Chaque produit est fourni avec les éléments suivants.
Moteur, clavette✽1, variateur, câble moteur, câble pour frein électromagnétique✽2,
connecteur signal E/S, connecteur pour unité de régénération/alimentation
principale, connecteur pour alimentation électrique 24 V DC/entrée thermique
de l'unité de régénération/borne de sortie du frein électromagnétique, levier de
câblage du connecteur, manuel d'utilisation
●Le produit est livré avec un câble moteur de 1 m, 2 m ou 3 m et d'un câble pour
le frein électromagnétique✽2. Si vous avez besoin de câbles supérieurs à 3 m
ou offrant une excellente flexibilité, sélectionnez les câbles appropriés dans les
✽1 Uniquement pour les produits équipés d'un logement de clavette sur l'arbre de sortie.
✽2 Uniquement avec frein électromagnétique.
AR46M ■-N5-◇
AR46M ■-N7.2-◇
AR46M ■-N10-◇
AR66M ■-N5-◇
AR66M ■-N7.2-◇
AR66M ■-N10-◇
AR66M ■-N25-◇
AR66M ■-N36-◇
AR66M ■-N50-◇
AR98M ■-N5-◇
AR98M ■-N7.2-◇
AR98M ■-N10-◇
AR98M ■-N25-◇
AR98M ■-N36-◇
AR98M ■-N50-◇
Branchement et
fonctionnement
●Soit A (monophasé de 100-115 V AC), C (monophasé de 200-230 V AC) ou S (triphasé de
200-230 V AC) indiquant l'alimentation est entré dans la case ■ située dans la désignation
du produit.
Un chiffre indiquant la longueur souhaitée de 1 (1 m), 2 (2 m) ou 3 (3 m) pour le câble
inclus avec le produit est représenté dans la case ◇ située à la fin de la désignation du
produit. Sélectionnez la longueur de câble souhaitée de 1 m, 2 m et 3 m.
AR46A ■-N5-◇
AR46A ■-N7.2-◇
AR46A ■-N10-◇
AR66A ■-N5-◇
AR66A ■-N7.2-◇
AR66A ■-N10-◇
AR66A ■-N25-◇
AR66A ■-N36-◇
AR66A ■-N50-◇
AR98A ■-N5-◇
AR98A ■-N7.2-◇
AR98A ■-N10-◇
AR98A ■-N25-◇
AR98A ■-N36-◇
AR98A ■-N50-◇
Dimensions
AR46M ■-H50-◇
AR46M ■-H100-◇
AR66M ■-H50-◇
AR66M ■-H100-◇
AR98M ■-H50-◇
AR98M ■-H100-◇
◇ PN Moto-réducteur et
frein électromagnétique
Spécifications et
caractéristiques
AR46A ■-H50-◇
AR46A ■-H100-◇
AR66A ■-H50-◇
AR66A ■-H100-◇
AR98A ■-H50-◇
AR98A ■-H100-◇
◇ Moto-réducteur
harmonique et frein
électromagnétique
Gamme de produits
◇ Moto-réducteur
harmonique
AR46M ■-T3.6-◇
AR46M ■-T7.2-◇
AR46M ■-T10-◇
AR46M ■-T20-◇
AR46M ■-T30-◇
AR66M ■-T3.6-◇
AR66M ■-T7.2-◇
AR66M ■-T10-◇
AR66M ■-T20-◇
AR66M ■-T30-◇
AR98M ■-T3.6-◇
AR98M ■-T7.2-◇
AR98M ■-T10-◇
AR98M ■-T20-◇
AR98M ■-T30-◇
AR46M ■-PS5-◇
AR46M ■-PS7-◇
AR46M ■-PS10-◇
AR46M ■-PS25-◇
AR46M ■-PS36-◇
AR46M ■-PS50-◇
AR66M ■-PS5-◇
AR66M ■-PS7-◇
AR66M ■-PS10-◇
AR66M ■-PS25-◇
AR66M ■-PS36-◇
AR66M ■-PS50-◇
AR98M ■-PS5-◇
AR98M ■-PS7-◇
AR98M ■-PS10-◇
AR98M ■-PS25-◇
AR98M ■-PS36-◇
AR98M ■-PS50-◇
Configuration du
système
AR46A ■-T3.6-◇
AR46A ■-T7.2-◇
AR46A ■-T10-◇
AR46A ■-T20-◇
AR46A ■-T30-◇
AR66A ■-T3.6-◇
AR66A ■-T7.2-◇
AR66A ■-T10-◇
AR66A ■-T20-◇
AR66A ■-T30-◇
AR98A ■-T3.6-◇
AR98A ■-T7.2-◇
AR98A ■-T10-◇
AR98A ■-T20-◇
AR98A ■-T30-◇
◇ TH Moto-réducteur et frein
électromagnétique
AR46A ■-PS5-◇
AR46A ■-PS7-◇
AR46A ■-PS10-◇
AR46A ■-PS25-◇
AR46A ■-PS36-◇
AR46A ■-PS50-◇
AR66A ■-PS5-◇
AR66A ■-PS7-◇
AR66A ■-PS10-◇
AR66A ■-PS25-◇
AR66A ■-PS36-◇
AR66A ■-PS50-◇
AR98A ■-PS5-◇
AR98A ■-PS7-◇
AR98A ■-PS10-◇
AR98A ■-PS25-◇
AR98A ■-PS36-◇
AR98A ■-PS50-◇
Composition
◇ PS Moto-réducteur et frein
électromagnétique
Caractéristiques
Accessoires
13
Caractéristiques
Angle de pas 0,36°
Brides de 42 mm, 60 mm, 85 mm
Modèle standard
■ Spécifications
✽1
Système avec contrôleur intégré AR46□ CD-◇
Système avec entrée impulsionnelle AR46□ C-◇
N·m
0,3
Alimentation allumée N·m
0,15
Couple de maintien à
l'arrêt du moteur
Frein électromagnétique N·m
0,15
AR66□ CD-◇
AR66□ C-◇
1,2
0,6
0,6
Désignation du produit
Configuration du
système
Résolution
Réglage de la résolution : 1.000 P/R
Indice de protection
Tension/
AlimenFréquence Système avec entrée impulsionnelle
tation
électrique
Intensité absorbée maximale A
Alimentation électrique de la régulation
Frein électromagnétique✽4 Alimentation électrique
58×10-7
[73×10-7]✽2
AR911□ CD-◇
AR911□ C-◇
4
2
−
750×10-7
1.100×10-7
2.200×10-7
[870×10-7]✽2
[1.220×10-7]✽2
0,36˚/impulsion
Moteur : IP54 : modèle à arbre simple (sauf pour la surface d'assemblage et le connecteur) IP20 : modèle à arbre double Variateur : IP20 (IP10)✽3
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
1,9 (1,5)✽3
2,7 (2,3)✽3
3,8 (3)✽3
3,4 (2,9)✽3
4,1 (3,7)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
−
24 V DC±5%✽5 0,08 A
24 V DC±5%✽5 0,25 A
380×10-7
[500×10-7]✽2
Gamme de produits
●Soit A (arbre simple), B (arbre double) ou M (frein électromagnétique) indiquant la configuration est entré dans la case □ située dans la désignation du produit.
Soit A (arbre simple), B (arbre double) indiquant la configuration est entré dans la case □ située dans la désignation du produit AR911.
Un chiffre indiquant la longueur souhaitée de 1 (1 m), 2 (2 m) ou 3 (3 m) pour le câble fourni avec le produit est entré dans la case ◇ située dans la désignation du produit.
✽1 Système avec entrée impulsionnelle uniquement
✽2 Les valeurs entre crochets [ ] représentent les spécifications pour le modèle avec frein électromagnétique.
✽3 Les valeurs entre parenthèses ( ) représentent les spécifications pour le système avec contrôleur intégré.
✽4 Pour le système avec entrée impulsionnelle, une alimentation séparée est requise pour les freins électromagnétiques.
✽5 Si la distance de câblage entre le moteur et le variateur est prolongée de 20 m min. à l'aide d'un câble accessoire (vendu séparément), les spécifications 24 V DC±4% s'appliquent.
■ Caractéristiques vitesse – couple
AR46
AR66
0,5
3
1,5
Couple [N·m]
Spécifications et
caractéristiques
0,4
Couple [N·m]
AR69
2,0
0,3
0,2
1,0
2
1
0,5
0,1
0
0
1.000
0
10
2.000
3.000
Vitesse [tr/min]
20
30
40
50
Fréquence des impulsions [kHz]
(réglage de résolution : 1.000 P/R)
0
0
4.000
60
AR98
0
70
1.000
10
2.000
3.000
Vitesse [tr/min]
4.000
20
30
40
50
60
70
0
0
0
1.000
10
2.000
3.000
Vitesse [tr/min]
20
30
40
50
60
4.000
70
AR911
3
5
4
2
Couple [N·m]
Branchement et
fonctionnement
Couple [N·m]
Dimensions
moteur et variateur
Accessoires
14
AR98□ CD-◇
AR98□ C-◇
2
1
1
Couple [N·m]
Composition
J : kg·m2
Moment d'inertie du rotor
AR69□ CD-◇
AR69□ C-◇
✽1
3
2
1
1
0
0
0
1.000
10
2.000
3.000
Vitesse [tr/min]
20
30
40
50
60
4.000
0
0
0
1.000
10
2.000
3.000
Vitesse [tr/min]
4.000
20
30
40
50
60
Remarque
●Faites attention à la dissipation thermique du moteur qui peut émettre une quantité de chaleur très élevée dans certaines conditions. Veillez à garder la température du carter moteur en dessous
de 100˚C.
42 mm
■ Spécifications
✽1
AR46□ CD-T3.6-◇
AR46□ C-T3.6-◇
0,35
AR46□ CD-T7.2-◇
AR46□ C-T7.2-◇
0,7
AR46□ CD-T10-◇
AR46□ C-T10-◇
1
AR46□ CD-T20-◇
AR46□ C-T20-◇
AR46□ CD-T30-◇
AR46□ C-T30-◇
1,5
AR46 Rapport de réduction 3,6
0,5
0,2
0,6
0,4
0,1
0,2
0
0
0
5
300
400
Vitesse [tr/min]
600
500
0,6
0,4
0,2
0
100
300
200
0
0
50
35
0
5
10
15
20
25
30
35
0
5
100
Vitesse [tr/min]
200
150
10
15
20
25
30
AR46 Rapport de réduction 30
2,0
Couple admissible
Couple admissible
1,5
Dimensions
10
15
20
25
30
2,0
Couple [N·m]
1,5
1,0
0,5
1,0
0,5
0
0
20
5
40
60
Vitesse [tr/min]
80
10
15
20
25
100
30
0
0
10
0
5
20
30
40
Vitesse [tr/min]
50
10
15
20
25
60
70
30
35
moteur et variateur
Remarque
de 100˚C.
Branchement et
fonctionnement
Couple [N·m]
0,8
Vitesse [tr/min]
0
Couple admissible
Couple admissible
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Couple [N·m]
0,3
200
1,0
0,8
Couple admissible
100
1,2
Spécifications et
caractéristiques
0,4
0
1,0
Gamme de produits
●Soit A (arbre simple) ou M (frein électromagnétique) indiquant la configuration est entré dans la case □ située dans la désignation du produit.
Un chiffre indiquant la longueur souhaitée de 1 (1 m), 2 (2 m) ou 3 (3 m) pour le câble inclus avec le produit est entré dans la case ◇ située dans la désignation du produit.
✽1 Système à entrée d'impulsion uniquement
✽2 Les valeurs entre crochets [ ] représentent les spécifications pour le modèle à frein électromagnétique.
✽3 Les valeurs entre parenthèses ( ) représentent les spécifications pour le système à contrôleur intégré.
✽4 Pour le système à entrée d'impulsion, une alimentation séparée est requise pour les freins électromagnétiques.
Configuration du
système
58×10-7[73×10-7]✽2
3,6
7,2
10
20
30
0,1˚/impulsion
0,05˚/impulsion
0,036˚/impulsion
0,018˚/impulsion
0,012˚/impulsion
0,35
0,7
1
1,5
0,34
0,69
0,96
1,4
1,5
0,34
0,69
0,96
1,4
1,5
0∼500
0∼250
0∼180
0∼90
0∼60
45 (0,75˚)
25 (0,42˚)
15 (0,25˚)
Moteur : IP54 : modèle à arbre simple (sauf pour la surface d'assemblage et le connecteur) Variateur : IP20 (IP10)✽3
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
1,9 (1,5)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
24 V DC±5%✽5 0,08 A
Composition
Système avec entrée impulsionnelle
N·m
J : kg·m2
Résolution
Réglage de la résolution : 1.000 P/R
Couple admissible
N·m
Alimentation allumée N·m
l'arrêt du moteur
Plage de vitesse admissible
tr/min
Jeu
min. d'arc (degrés)
Tension/
tation
électrique
✽1
Caractéristiques
TH Moto-réducteur Bride de
Accessoires
15
■ Spécifications
✽1
Composition
Configuration du
système
N·m
J : kg·m2
Réglage de résolution : 1.000 P/R
Résolution
Couple admissible
N·m
Alimentation allumée
N·m
l'arrêt du moteur
tr/min
Jeu
Tension/
tation
électrique
AR66□ CD-T3.6-◇
AR66□ C-T3.6-◇
1,25
AR66□ CD-T10-◇
AR66□ C-T10-◇
3
AR66□ CD-T20-◇
AR66□ C-T20-◇
3,5
✽1
AR66□ CD-T30-◇
AR66□ C-T30-◇
4
380×10-7[500×10-7]✽2
3,6
7,2
10
20
30
0,1˚/impulsion
0,05˚/impulsion
0,036˚/impulsion
0,018˚/impulsion
0,012˚/impulsion
1,25
2,5
3
3,5
4
1,25
2,5
3
3,5
4
1,25
2,5
3
3,5
4
0∼500
0∼250
0∼180
0∼90
0∼60
35 (0,59˚)
15 (0,25˚)
10 (0,17˚)
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
2,7 (2,3)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
24 V DC±5%✽5 0,25 A
Gamme de produits
Couple [N·m]
Spécifications et
caractéristiques
Couple [N·m]
5
0,5
4
Couple admissible
3
Couple admissible
1,0
2
1
0
0
0
100
5
200
300
400
Vitesse [tr/min]
Dimensions
10
15
20
25
30
0
600
500
Couple admissible
3
2
1
50
5
100
150
200
Vitesse [tr/min]
250
10
15
20
25
30
300
35
0
0
0
40
5
80
120
Vitesse [tr/min]
160
20
25
10
15
200
30
5
5
4
4
Couple admissible
Couple admissible
Couple [N·m]
Branchement et
fonctionnement
Couple [N·m]
0
0
35
3
2
1
3
2
1
0
0
0
4
1,5
moteur et variateur
Accessoires
16
AR66□ CD-T7.2-◇
AR66□ C-T7.2-◇
2,5
Couple [N·m]
Caractéristiques
TH Moto-réducteur Bride de 60 mm
20
5
40
60
Vitesse [tr/min]
80
10
15
20
25
100
30
0
0
10
0
5
60
70
10
15
20
25
30
35
20
30
40
Vitesse [tr/min]
50
Remarque
de 100˚C.
■ Spécifications
✽1
✽1
6
3
2
8
6
4
1
2
0
0
0
0
0
100
5
200
300
400
Vitesse [tr/min]
500
600
35
6
4
2
0
50
5
100
150
200
Vitesse [tr/min]
250
10
15
20
25
30
300
35
0
0
0
40
5
80
120
Vitesse [tr/min]
160
20
25
10
15
200
30
15
15
Couple admissible
Couple admissible
5
0
0
20
5
40
60
Vitesse [tr/min]
80
10
15
20
25
100
30
10
5
0
0
10
0
5
20
30
40
Vitesse [tr/min]
50
10
15
20
25
60
70
30
35
moteur et variateur
Remarque
de 100˚C.
Branchement et
fonctionnement
Couple [N·m]
10
0
8
Dimensions
10
15
20
25
30
Couple admissible
10
Couple [N·m]
4
Couple [N·m]
Couple [N·m]
12
Couple admissible
10
Spécifications et
caractéristiques
Couple admissible
5
Couple [N·m]
12
Gamme de produits
Configuration du
système
Composition
Système avec contrôleur intégré AR98□ CD-T3.6-◇ AR98□ CD-T7.2-◇ AR98□ CD-T10-◇
AR98□ CD-T20-◇
AR98□ CD-T30-◇
Système avec entrée impulsionnelle AR98□ C-T3.6-◇ AR98□ C-T7.2-◇ AR98□ C-T10-◇
AR98□ C-T20-◇
AR98□ C-T30-◇
N·m
4,5
9
12
J : kg·m2
1.100×10-7[1.220×10-7]✽2
3,6
7,2
10
20
30
0,1˚/impulsion
0,05˚/impulsion
0,036˚/impulsion
0,018˚/impulsion
0,012˚/impulsion
Résolution
Couple admissible
N·m
4,5
9
12
N·m
3,6
7,2
9
10
12
l'arrêt du moteur
3,6
7,2
9
10
12
tr/min
0∼500
0∼250
0∼180
0∼90
0∼60
Jeu
25 (0,42˚)
15 (0,25˚)
10 (0,17˚)
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Tension/
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
tation
électrique
3,4 (2,9)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
24 V DC±5%✽5 0,25 A
Caractéristiques
TH Moto-réducteur Bride de 90 mm
Accessoires
17
■ Spécifications
✽1
Configuration du
système
24 V DC±5%✽5 0,08 A
Gamme de produits
2,5
2,5
Couple maximal
2,0
2,0
Couple [N·m]
1,5
Couple [N·m]
Spécifications et
caractéristiques
Couple maximal
Couple admissible
1,0
0,5
1,5
1,0
Dimensions
0
100
10
200
300
400
Vitesse [tr/min]
500
20
30
40
600
0
0
700
0
50
100
10
400
Couple maximal
20
30
40
0
Couple [N·m]
Branchement et
fonctionnement
2
100
150
moteur et variateur
20
30
40
50
60
0
20
30
40
50
Couple maximal
Couple admissible
4
Couple admissible
2
20
Vitesse [tr/min]
10
300
6
4
0
0
10
200
Vitesse [tr/min]
8
2
50
100
Couple maximal
Couple admissible
0
0
1,0
50
6
4
Couple admissible
0
0
500
8
6
0
200
300
Vitesse [tr/min]
8
1,5
0,5
0,5
0
0
Couple [N·m]
Couple admissible
Couple [N·m]
Composition
Système avec contrôleur intégré AR46□CD-PS5-◇ AR46□CD-PS7-◇ AR46□CD-PS10-◇ AR46□CD-PS25-◇ AR46□CD-PS36-◇ AR46□CD-PS50-◇
Système avec entrée impulsionnelle AR46□C-PS5-◇ AR46□C-PS7-◇ AR46□C-PS10-◇ AR46□C-PS25-◇ AR46□C-PS36-◇ AR46□C-PS50-◇
N·m
1
1,5
2,5
3
J : kg·m2
58×10-7[73×10-7]✽2
5
7,2
10
25
36
50
Résolution
Réglage de résolution : 1.000 P/R 0,072˚/impulsion
0,05˚/impulsion
0,036˚/impulsion
0,0144˚/impulsion
0,01˚/impulsion
0,0072˚/impulsion
Couple admissible
N·m
1
1,5
2,5
3
Couple maximum
N·m
1,5
2
6
N·m
0,75
1
1,5
2,5
3
l'arrêt du moteur
0,75
1
1,5
2,5
3
tr/min
0∼600
0∼416
0∼300
0∼120
0∼83
0∼60
Jeu
25 (0,42˚)
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Tension/
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
tation
électrique
1,9 (1,5)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
2,0
Accessoires
18
✽1
Couple [N·m]
Caractéristiques
PS Moto-réducteur Bride de 42 mm
10
40
60
Vitesse [tr/min]
20
30
40
80
50
100
0
0
0
10
10
20
30
40
Vitesse [tr/min]
50
20
30
40
60
70
50
Remarque
de 100˚C.
■ Spécifications
✽1
✽1
10
8
15
Couple admissible
5
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Spécifications et
caractéristiques
Couple maximal
6
4
Couple admissible
10
Couple admissible
5
2
0
0
600
0
0
10
20
30
40
50
0
0
0
500
0
50
100
10
200
Vitesse [tr/min]
300
20
30
40
50
25
25
Couple maximal
Couple maximal
20
15
20
Couple [N·m]
Couple maximal
Couple admissible
15
10
Couple admissible
15
10
Couple admissible
5
5
0
0
50
100
150
0
0
5
20
Vitesse [tr/min]
0
10
60
0
10
20
30
40
80
50
100
0
0
0
10
10
20
30
40
Vitesse [tr/min]
50
20
30
40
60
70
50
Remarque
de 100˚C.
moteur et variateur
20
30
40
50
40
60
Vitesse [tr/min]
Branchement et
fonctionnement
Couple [N·m]
20
30
40
400
20
10
10
200
300
Vitesse [tr/min]
Couple [N·m]
0
100
Dimensions
400
Vitesse [tr/min]
200
Gamme de produits
Configuration du
système
Composition
Système avec contrôleur intégré AR66□ CD-PS5-◇ AR66□ CD-PS7-◇ AR66□ CD-PS10-◇ AR66□ CD-PS25-◇ AR66□ CD-PS36-◇ AR66□ CD-PS50-◇
AR66□ C-PS7-◇
AR66□ C-PS10-◇ AR66□ C-PS25-◇ AR66□ C-PS36-◇ AR66□ C-PS50-◇
Système avec entrée impulsionnelle AR66□ C-PS5-◇
N·m
3,5
4
5
8
380×10-7[500×10-7]✽2
J : kg·m2
5
7,2
10
25
36
50
Résolution
0,05˚/impulsion
0,036˚/impulsion
0,0144˚/impulsion
0,01˚/impulsion
0,0072˚/impulsion
Couple admissible
N·m
3,5
4
5
8
Couple maximum
N·m
7
9
11
16
20
N·m
3
4
5
8
l'arrêt du moteur
3
4
5
8
tr/min
0∼600
0∼416
0∼300
0∼120
0∼83
0∼60
Jeu
15 (0,25˚)
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Tension/
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
tation
électrique
2,7 (2,3)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
24 V DC±5%✽5 0,25 A
Caractéristiques
Accessoires
19
■ Spécifications
✽1
Composition
Configuration du
système
Système avec contrôleur intégré AR98□ CD-PS5-◇ AR98□ CD-PS7-◇ AR98□ CD-PS10-◇ AR98□ CD-PS25-◇ AR98□ CD-PS36-◇ AR98□ CD-PS50-◇
Système avec entrée impulsionnelle AR98□ C-PS5-◇ AR98□ C-PS7-◇ AR98□ C-PS10-◇ AR98□ C-PS25-◇ AR98□ C-PS36-◇ AR98□ C-PS50-◇
N·m
10
14
20
37
1.100×10-7[1.220×10-7]✽2
J : kg·m2
5
7,2
10
25
36
50
0,05˚/impulsion
0,036˚/impulsion
0,0144˚/impulsion
0,01˚/impulsion
0,0072˚/impulsion
Résolution
Couple admissible
N·m
10
14
20
37
Couple maximum
N·m
28
35
56
60
N·m
5
7,2
10
25
36
37
l'arrêt du moteur
5
7,2
10
25
36
37
tr/min
0∼600
0∼416
0∼300
0∼120
0∼83
0∼60
Jeu
15 (0,25˚)
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Tension/
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
tation
électrique
3,4 (2,9)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
24 V DC±5%✽5 0,25 A
Gamme de produits
20
15
25
10
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Spécifications et
caractéristiques
Couple admissible
20
15
10
15
10
5
5
0
0
100
Dimensions
0
10
200
300
400
Vitesse [tr/min]
500
20
30
40
600
0
0
50
0
5
100
10
200
300
Vitesse [tr/min]
0
0
400
20
30
40
0
50
60
20
50
100
150
Couple admissible
40
10
moteur et variateur
20
30
40
50
60
50
40
Couple admissible
20
0
0
10
20
Vitesse [tr/min]
0
20
30
40
Couple maximal
20
0
0
300
60
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Branchement et
fonctionnement
Couple admissible
10
200
Vitesse [tr/min]
80
Couple maximal
40
100
80
60
Accessoires
20
✽1
Couple [N·m]
Caractéristiques
0
10
30
40
50
60
Vitesse [tr/min]
70
20
30
40
80
50
90
0
0
0
10
10
20
30
40
Vitesse [tr/min]
50
20
30
40
60
70
50
Remarque
de 100˚C.
■ Spécifications
✽1
AR46□ CD-N5-◇
AR46□ C-N5-◇
1,35
AR46□ CD-N7.2-◇
AR46□ C-N7.2-◇
AR46□ CD-N10-◇
AR46□ C-N10-◇
1,5
58×10-7[73×10-7]✽2
7,2
0,05˚/impulsion
5
0,072˚/impulsion
1,35
1,5
0,75
0,75
0∼600
10
0,036˚/impulsion
1,5
2
2,5
2,0
2,5
2,0
2,0
0,5
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Couple [N·m]
1,5
Couple admissible
1,5
Couple admissible
1,0
0,5
0
0
10
200
300
400
Vitesse [tr/min]
500
20
30
40
600
50
700
0
0
0
1,5
Couple admissible
1,0
0,5
100
10
200
300
Vitesse [tr/min]
400
20
30
40
50
500
0
0
0
100
10
200
Vitesse [tr/min]
300
20
30
40
50
Remarque
de 100˚C.
Dimensions
0
100
Spécifications et
caractéristiques
Couple maximal
Couple maximal
1,0
Gamme de produits
Configuration du
système
1
1,5
1
1,5
0∼416
0∼300
2 (0,034˚)
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
1,9 (1,5)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
24 V DC±5%✽5 0,08 A
Composition
N·m
J : kg·m2
Résolution
Couple admissible
N·m
Couple maximum
N·m
N·m
l'arrêt du moteur
tr/min
Jeu
Tension/
tation
électrique
✽1
Caractéristiques
PN Moto-réducteur Bride de 42 mm
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
21
■ Spécifications
✽1
✽1
Composition
Configuration du
système
Système avec contrôleur intégré AR66□ CD-N5-◇ AR66□ CD-N7.2-◇ AR66□ CD-N10-◇ AR66□ CD-N25-◇ AR66□ CD-N36-◇ AR66□ CD-N50-◇
Système avec entrée impulsionnelle AR66□ C-N5-◇ AR66□ C-N7.2-◇ AR66□ C-N10-◇ AR66□ C-N25-◇ AR66□ C-N36-◇ AR66□ C-N50-◇
N·m
3,5
4
5
8
380×10-7[500×10-7]✽2
J : kg·m2
5
7,2
10
25
36
50
Résolution
0,05˚/impulsion
0,036˚/impulsion
0,0144˚/impulsion
0,01˚/impulsion
0,0072˚/impulsion
Couple admissible
N·m
3,5
4
5
8
Couple maximum
N·m
7
9
11
16
20
N·m
3
4
5
8
l'arrêt du moteur
3
4
5
8
tr/min
0∼600
0∼416
0∼300
0∼120
0∼83
0∼60
Jeu
2 (0,034˚)
3 (0,05˚)
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Tension/
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
tation
électrique
2,7 (2,3)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
24 V DC±5%✽5 0,25 A
Gamme de produits
10
8
15
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Spécifications et
caractéristiques
Couple maximal
6
4
Couple admissible
Couple [N·m]
Caractéristiques
5
Couple admissible
10
5
2
Couple admissible
0
0
Dimensions
400
Vitesse [tr/min]
600
0
0
20
30
40
50
0
200
0
10
100
10
200
300
Vitesse [tr/min]
400
20
30
40
50
0
20
0
0
500
100
10
200
Vitesse [tr/min]
300
20
30
40
50
25
25
20
20
Couple maximal
Couple admissible
Couple [N·m]
10
15
10
15
10
Couple admissible
Couple admissible
5
5
5
0
0
50
100
150
0
0
20
Vitesse [tr/min]
0
moteur et variateur
Accessoires
22
Couple maximal
Couple [N·m]
Branchement et
fonctionnement
Couple [N·m]
15
10
20
30
40
50
60
0
10
40
60
Vitesse [tr/min]
80
20
30
40
50
100
0
0
0
10
10
20
30
40
Vitesse [tr/min]
50
20
30
40
60
70
50
Remarque
de 100˚C.
■ Spécifications
✽1
✽1
15
20
25
5
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Couple admissible
10 Couple admissible
5
0
0
10
500
600
0
0
20
30
40
50
0
200
300
400
Vitesse [tr/min]
Couple admissible
10
5
100
10
200
300
Vitesse [tr/min]
0
0
400
20
30
40
50
0
60
15
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Couple admissible
40
100
150
0
0
20
10
20
Vitesse [tr/min]
0
10
60
0
10
30
40
50
60
Vitesse [tr/min]
70
20
30
40
80
50
90
0
0
0
10
10
20
30
40
Vitesse [tr/min]
50
20
30
40
60
70
50
Remarque
de 100˚C.
moteur et variateur
20
30
40
50
Couple admissible
40
Branchement et
fonctionnement
50
50
Couple maximal
20
0
0
20
30
40
60
60
20
300
80
Couple maximal
Couple admissible
10
200
Vitesse [tr/min]
80
40
100
Dimensions
0
100
Spécifications et
caractéristiques
20
15
10
Gamme de produits
Configuration du
système
Composition
Système avec contrôleur intégré AR98□ CD-N5-◇ AR98□ CD-N7.2-◇ AR98□ CD-N10-◇ AR98□ CD-N25-◇ AR98□ CD-N36-◇ AR98□ CD-N50-◇
Système avec entrée impulsionnelle AR98□ C-N5-◇ AR98□ C-N7.2-◇ AR98□ C-N10-◇ AR98□ C-N25-◇ AR98□ C-N36-◇ AR98□ C-N50-◇
N·m
10
14
20
37
1.100×10-7[1.220×10-7]✽2
J : kg·m2
5
7,2
10
25
36
50
0,05˚/impulsion
0,036˚/impulsion
0,0144˚/impulsion
0,01˚/impulsion
0,0072˚/impulsion
Résolution
Couple admissible
N·m
10
14
20
37
Couple maximum
N·m
28
35
56
60
N·m
5
7,2
10
25
36
37
l'arrêt du moteur
5
7,2
10
25
36
37
tr/min
0∼600
0∼416
0∼300
0∼120
0∼83
0∼60
Jeu
2 (0,034˚)
3 (0,05˚)
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Tension/
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
tation
électrique
3,4 (2,9)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
24 V DC±5%✽5 0,25 A
Caractéristiques
Accessoires
23
■ Spécifications
✽1
Composition
Système avec contrôleur intégré AR46□ CD-H50-◇ AR46□ CD-H100-◇ AR66□ CD-H50-◇ AR66□ CD-H100-◇ AR98□ CD-H50-◇ AR98□ CD-H100-◇
Système avec entrée impulsionnelle AR46□ C-H50-◇ AR46□ C-H100-◇ AR66□ C-H50-◇ AR66□ C-H100-◇ AR98□ C-H50-◇ AR98□ C-H100-◇
N·m
3,5
5
5,5
8
25
37
J : kg·m2
75×10-7[90×10-7]✽2
415×10-7[535×10-7]✽2
1.300×10-7[1.420×10-7]✽2
50
100
50
100
50
100
Résolution
Réglage de résolution : 1.000 P/R 0,0072˚/impulsion 0,0036˚/impulsion 0,0072˚/impulsion 0,0036˚/impulsion 0,0072˚/impulsion 0,0036˚/impulsion
Couple admissible
N·m
3,5
5
5,5
8
25
37
Couple maximum
N·m
8,3
11
18
28
35
55
N·m
3,5
5
5,5
8
25
37
l'arrêt du moteur
3,5
5
5,5
8
25
37
tr/min
0∼70
0∼35
0∼70
0∼35
0∼70
0∼35
1,5 max.
1,5 max.
0,7 max.
0,7 max.
1,5 max.
Mouvement perdu (couple de charge)
min. d'arc
(±0,16 N·m)
(±0,2 N·m)
(±0,28 N·m)
(±0,39 N·m)
(±1,2 N·m)
Configuration du
système
Monophasé 200-240 V AC −15∼+6% 50/60 Hz
Monophasé 200-230 V AC −15∼+10% 50/60 Hz
1,9 (1,5)✽3
2,7 (2,3)✽3
3,4 (2,9)✽3
24 V DC±5% 0,5 A
24 V DC±5%✽5 0,08 A
24 V DC±5%✽5 0,25 A
Tension/
Fréquence Système avec entrée impulsionnelle
Alimentation
électrique
Gamme de produits
50
20
Couple maximal
8
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Spécifications et
caractéristiques
10
6
Couple admissible
4
40
Couple maximal
15
10
20
Dimensions
10
40
Vitesse [tr/min]
Couple maximal
30
Couple admissible
20
Couple admissible
5
0
0
0
25
12
2
60
20
30
40
50
10
0
0
80
0
60
20
10
40
Vitesse [tr/min]
60
20
30
40
50
0
0
80
0
60
15
20
10
5
20
moteur et variateur
0
10
10
20
Vitesse [tr/min]
30
20
30
40
50
40
60
0
0
0
10
10
20
Vitesse [tr/min]
40
Couple admissible
20
Couple admissible
10
0
0
80
60
Couple maximal
60
Couple maximal
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Couple [N·m]
Branchement et
fonctionnement
Couple admissible
60
80
30
10
40
Vitesse [tr/min]
20
30
40
50
40
Couple maximal
Accessoires
24
✽1
Couple [N·m]
Caractéristiques
Moto-réducteur harmonique Brides de 42 mm, 60 mm, 90 mm
30
20
30
40
50
40
60
0
0
0
10
10
20
Vitesse [tr/min]
30
20
30
40
50
40
60
Remarque
de 100˚C.
●Pour éviter de détériorer la graisse du réducteur dans le moto-réducteur harmonique, gardez la température du carter réducteur à 70˚C max.
Lorsque le contrôleur hôte est une sortie line driver : 500 kHz (lorsque la forme des impulsions est de 50%)
Lorsque le contrôleur hôte est une sortie collecteur ouvert : 250 kHz (lorsque la forme des
impulsions est de 50%)✽
−
Fréquence maximale des impulsions
−
−
−
−
−
−
◯
64 lignes
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
Composition
−
−
−
◯
◯
◯
Configuration du
système
Nombre de jeu de données de positionnement
ligne à ligne
Lié
Lié 2
Opération de positionnement
Séquentiel
Direct
Poussée
Opération continue
Mode par à-coups
Opération de retour à l'origine
Module de régulation OPX-2A
Logiciel de paramétrage de données MEXE02
✽La valeur s'applique en cas d'utilisation d'un câble universel accessoire (CC36D1-1).
■ Système avec contrôleur intégré Spécifications de communication RS-485
Protocole Modbus (mode Modbus RTU)
Caractéristiques électriques
Conformité EIA-485
Une paire torsadée (TIA/EIA-568B CAT5e ou supérieur recommandé) est utilisée jusqu'à une longueur totale de 50 m.
Mode de transmission/réception
Débit en bauds
Couche physique
Type de connexion
Communication à l'alternat
9.600 bps/19.200 bps/38.400 bps/57.600 bps/115.200 bps
Mode asynchrone (données : 8 bits, bit d'arrêt : 1 bit/2 bit, parité : aucune/impaire/paire)
Jusqu'à 31 unités peuvent être branchées à un automate programmable (équipement maître).
Gamme de produits
Protocole
■ Spécifications générales
Classe thermique
130 (B)
Résistance d'isolation
Température ambiante
Humidité ambiante
Atmosphère
Précision de la position d'arrêt
Suffisante pour résister à ce qui suit pendant 1 minute :
· Borne PE – borne
· Borne PE – borne
d'alimentation électrique
d'alimentation électrique
Suffisante pour résister à ce qui suit pendant 1 minute :
1,8 kV AC 50 Hz ou 60 Hz
· Carter – bobinages moteur et capteur
· Borne E/S de signaux –
· Borne E/S de signaux –
· Carter – bobinages du frein électromagnétique 1,5 kV AC 50 Hz ou 60 Hz
borne d'alimentation
borne d'alimentation
électrique 1,8 kV AC 50 Hz
électrique 1,9 kV AC 50 Hz
ou 60 Hz
ou 60 Hz
−10∼+50˚C (sans gel)✽1 : modèle standard, TH, PS, PN moto-réduc0∼+55˚C (sans gel)✽2
0∼+50˚C (sans gel)✽2
teur
0∼+40˚C (sans gel)✽1 : moto-réducteur harmonique
85% ou moins (sans condensation)
Absence de gaz corrosifs, de poussières, d'eau ou d'huile
AR46 : ±4 minutes d'arc (±0,067°)
AR66, AR69, AR98, AR911 : ±3 minutes d'arc (±0,05°)
Excentricité de l'arbre
Concentricité de l'arbre dans le pilote de montage
0,05 T. I. R. (mm)✽3
0,075 T. I. R. (mm)✽3
−
−
Perpendicularité de l'arbre sur la surface de
montage
0,075 T. I. R. (mm)✽3
−
A
0,05
A
■ Charge radiale admissible et charge axiale admissible
A
Accessoires
0,075
moteur et variateur
✽1 Lorsqu'un dissipateur thermique d'une capacité au moins égale à une plaque d'aluminium de 250×250 mm et de 6 mm d'épaisseur est installé.
✽2 Lorsqu'un dissipateur thermique d'une capacité au moins égale à une plaque d'aluminium de 200×200 mm et de 2 mm d'épaisseur est installé.
✽3 T. I. R. (Total Indicator Reading) : lecture totale du comparateur lorsque la section de mesure pivote d'une révolution centrée au milieu de l'arbre de référence.
Remarque
●Ne mesurez pas la résistance d'isolation et n'effectuez pas l'essai de rigidité diélectrique alors que le moteur et le variateur sont branchés.
Branchement et
fonctionnement
Environnement
de
fonctionnement
(en fonctionnement)
100 MΩ ou plus lorsqu'un ohmmètre de 500 V DC est appliqué
entre les points suivants :
· Borne PE – borne d'alimentation électrique
· Borne E/S de signaux – borne d'alimentation électrique
Dimensions
Rigidité diélectrique
100 MΩ ou plus lorsqu'un ohmmètre de 500 V DC est appliqué entre les
points suivants :
· Carter – bobinages moteur et capteur
· Carter – bobinages du frein électromagnétique
Variateur
Système avec contrôleur intégré Système avec entrée impulsionnelle
−
Spécifications et
caractéristiques
Moteur
Caractéristiques
■ Spécifications du variateur
➜ Page 27
25
Il s'agit de la relation entre le couple de charge et l'intensité
absorbée du variateur à chaque vitesse lorsque le moteur
fonctionne. Ces caractéristiques permettent de déterminer la
capacité requise en cas d'utilisation de plusieurs axes. Pour les
moto-réducteurs, convertissez en couple et vitesse au niveau de
l'arbre moteur.
AR46□C
Intensité absorbée du variateur [A]
2.000 tr/min
1,0
1.000 tr/min
500 tr/min
0,5
3,5
0,1
0,4
0,2
0,3
Couple de la charge [N·m]
AR98□C
2,5
3.000 tr/min 2.000 tr/min
2,0
1.000 tr/min
1,5
500 tr/min
1,0
0,5
0
0
0,25
0,5
0,75
1,0
1,25
1,5
3.000 tr/min
3,0
2.000 tr/min
1.000 tr/min
2,5
2,0
500 tr/min
1,5
1,0
0,5
0
0
0,5
1,0
1,5
AR911□C
3,5
4,0
3.000 tr/min
3,0
2,5
Gamme de produits
Configuration du
système
3.000 tr/min
1,5
Couple de l'arbre du réducteur
AR69□C
3,0
0
0
Composition
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
26
Couple de l'arbre moteur [N·m] =
AR66□C
2,0
2.000 tr/min
1.000 tr/min
2,0
500 tr/min
1,5
1,0
0,5
0
Vitesse de l'arbre moteur [tr/min] = Vitesse de l'arbre du
réducteur×Rapport de réduction
Caractéristiques
■ Couple de charge – Caractéristiques de l'intensité absorbée du variateur
0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,5
3.000 tr/min
2.000 tr/min
3,0
1.000 tr/min
2,5
500 tr/min
2,0
1,5
1,0
0,5
0
0
1
2
3
4
Remarque
●Soit A (arbre simple), B (arbre double) ou M (frein électromagnétique) indiquant la configuration est entré dans la case □ située dans la désignation du produit.
Soit A (arbre simple), B (arbre double) indiquant la configuration est entré dans la case □ située dans la désignation du produit AR911.
●Le modèle à fonction de positionnement intégré a une valeur de référence faible d'environ 0,1 A.
2,0
■ Charges radiales et axiales admissibles
● Série AR
Modèle
Unité ҃ N
TH Motoréducteur
PS Motoréducteur
AR66
90
AR98
28
42
AR24
AR46
60
AR66
90
AR98
30
42
60
90
AR24
AR46
AR66
AR98
PN Motoréducteur
Motoréducteur
harmonique
3,6, 7,2, 10,
20, 30
5, 7,2, 10
5, 7,2, 10
25, 36, 50
5
7,2, 10
25, 36, 50
5, 7,2, 10
25
36
50
5, 7,2, 10
5
7,2, 10
25, 36, 50
5
7,2, 10
25
36
50
50, 100
10 mm
15 mm
20 mm
25
34
52
−
−
35
44
58
85
−
90
100
130
180
270
260
290
340
390
480
15
10
70
220
45
73
109
200
250
330
480
850
930
1.050
45
100
200
250
330
480
480
850
930
1.050
100
180
320
1.090
17
14
80
250
60
84
127
220
270
360
540
940
1.030
1.160
60
120
220
270
360
520
540
940
1.030
1.160
135
220
370
1.150
20
20
100
300
80
100
150
250
300
400
600
1.050
1.150
1.300
80
150
250
300
400
550
600
1.050
1.150
1.300
175
270
440
1.230
23
30
120
350
100
123
184
280
340
450
680
1.190
1.310
1.480
100
190
280
340
450
580
680
1.110
1.220
1.380
250
360
550
1.310
−
−
150
400
−
−
−
320
390
520
790
1.380
1.520
1.710
−
−
320
390
520
620
790
1.190
1.300
1.490
−
510
720
1.410
1,5
2,2
4,6 [6,1]✽
8,8 [11,8]✽
13,7 [16,7]✽
18 [24]✽
29
10
15
40
100
20
50
100
300
20
100
300
140
220
450
1.300
●Le nom de la série est identifié par des caractères dans la désignation du moteur.
✽Les crochets [ ] indiquent la valeur correspondant au modèle avec frein électromagnétique.
Remarque
●Dans le cas d'un produit à arbre double, l'arbre de sortie situé sur le côté opposé de l'arbre de sortie du moteur est utilisé pour installer un disque à fente ou un dispositif similaire. N'exercez
pas de couple de charge, de charge radiale ou de charge axiale sur cet arbre de sortie.
Dimensions
60
7,2, 10, 20, 30
5 mm
Spécifications et
caractéristiques
AR46
85
−
Charge axiale admissible
0 mm
Gamme de produits
42
42
60
Configuration du
système
28
42
60
90
28
AR24
AR26
AR46
AR66
AR69
AR98
AR911
AR24
AR46
AR66
AR98
AR24
28
Modèle
standard
Désignation
du produit
Charge radiale admissible
Distance par rapport à l'extrémité de l'arbre
Composition
Moteur
Taille de la
bride
mm
Caractéristiques
Spécifications communes
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
27
● Moteurs
Bride de 42 mm
0,47
ϕ5−00,012 (h7)
28,5
Configuration du
système
400
4×M3×4,5 de
profondeur
42
31±0,2
31±0,2
42
Composition
20±1
2
15±0,25
83
68
15±1
Borne de terre de
protection M4
13
ARM46AC
ARM46BC
Masse
(en kg)
0
Désignation moteur
ϕ22−0,021 (h7)
Contrôleur intégré
Entrée impulsionnelle
AR46ACD-◇
AR46AC-◇
AR46BCD-◇
AR46BC-◇
5,5±0,15
0
ϕ6−0,012 (h7)
Caractéristiques
■ Dimensions (unité = mm)
17,6
5
34,5
27
Câble moteur ϕ8
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Bride de 60 mm
ARM66AC
ARM66BC
ARM69AC
ARM69BC
L1
Masse
(en kg)
L2
−
85,5
−
111
64,5
90
0,9
1,4
24±1
L2
L1
21±1
7
2
60
50±0,35
Trou débouchant 4×ϕ4,5
50±0,35
60
0
28,5
Borne de terre de
protection M4
17,6
5
27
34,5
400
9,5±0,15
0
ϕ10−0,015 (h7)
Spécifications et
caractéristiques
ϕ8−0,015 (h7)
0
20±0,25
13
Désignation moteur
ϕ36−0,025 (h7)
Gamme de produits
AR66ACD-◇
AR66AC-◇
AR66BCD-◇
AR66BC-◇
AR69ACD-◇
AR69AC-◇
AR69BCD-◇
AR69BC-◇
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Bride de 85 mm
ARM98AC
ARM98BC
ARM911AC
ARM911BC
L1
79,5
109,5
L2
Masse
(en kg)
−
100,5
−
130,5
1,9
3,0
37±1
L2
21±1
L1
10 2
85
70±0,35
Trou débouchant
4×ϕ6,5
13
Borne de terre de
protection M4
28,5
400
17,6
5
27
34,5
moteur et variateur
70±0,35
85
25±0,25
13±0,15
0
ϕ14−0,018 (h7)
0
ϕ60−0,03 (h7)
Désignation moteur
0
Branchement et
fonctionnement
AR98ACD-◇
AR98AC-◇
AR98BCD-◇
AR98BC-◇
AR911ACD-◇
AR911AC-◇
AR911BCD-◇
AR911BC-◇
ϕ8−0,015 (h7)
Dimensions
Câble moteur ϕ8
Accessoires
Câble moteur ϕ8
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
●Un chiffre indiquant la longueur souhaitée de 1 (1 m), 2 (2 m) ou 3 (3 m) pour le câble inclus avec le produit est entré dans la case ◇ située dans la désignation du produit.
pour les modèles à arbre unique.
●Ces dimensions concernent les modèles à arbre double. Ignorez les zones
28
Désignation du moteur
ARM46MC
Masse
(en kg)
0,62
ϕ22−0,021 (h7)
20±1
2
15±0,25
4×M3×4,5 de
profondeur
42
31±0,2
5,5±0,15
0
ϕ6−0,012 (h7)
Câble de frein
électromagnétique ϕ6
400
Borne de terre de
protection M4
13
28,5
12
17,6
27
34,5
400
5
Cache du connecteur
16
Configuration du
système
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
5557-02R-210 (Molex)
Câble moteur ϕ8
18,5
Masse
(en kg)
99,5
125
1,2
1,7
L
7
24±1
2
60
50±0,35
Câble de frein
17,6
13
5
27
34,5
400
400
Borne de terre de
protection M4
Spécifications et
caractéristiques
28,5
12
9,5±0,15
0
ϕ10−0,015 (h7)
50±0,35
60
20±0,25
Trou débouchant
4×ϕ4,5
16
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
5557-02R-210 (Molex)
Câble moteur ϕ8
Cache du connecteur
18,5
Dimensions
Bride de 85 mm
2,5
85
70±0,35
Trou débouchant
4×ϕ6,5
70±0,35
85
13
0
12
Borne de terre de
protection M4
28,5
17,6
5
27
34,5
400
400
5557-02R-210 (Molex)
Cache du connecteur
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
16
Câble moteur ϕ8
18,5
moteur et variateur
Câble de frein
Branchement et
fonctionnement
ϕ60−0,03 (h7)
0
37±1
10 2
25±0,25
121,5
ϕ14−0,018 (h7)
ARM98MC
Masse
(en kg)
13±0,15
AR98MCD-◇
AR98MC-◇
Gamme de produits
ARM66MC
ARM69MC
L
0
ϕ36−0,025 (h7)
Bride de 60 mm
AR66MCD-◇
AR66MC-◇
AR69MCD-◇
AR69MC-◇
Composition
31±0,2
42
97,6
0
AR46MCD-◇
AR46MC-◇
Caractéristiques
Bride de 42 mm
Accessoires
●Un chiffre indiquant la longueur souhaitée de 1 (1 m), 2 (2 m) ou 3 (3 m) pour le câble inclus avec le produit est entré dans la case ◇ située dans la désignation du produit.
29
Masse
(en kg)
3,6, 7,2, 10, 20, 30
0,62
20±1
3,5
12
4×M4×8 de
profondeur
28,5
400
42
42
0,5
±
3,8
ϕ4
Borne de terre de
protection M4
13
Composition
5,5±0,15
99
0
ARM46AC-T ■
ϕ17−0,018 (h7)
0
AR46AC-T ■-◇
AR46ACD-T ■-◇
ϕ6−0,012 (h7)
8±0,5
Caractéristiques
Bride de 42 mm
17,6
27
34,5
5
Bride de 60 mm
Masse
(en kg)
3,6, 7,2, 10, 20, 30
1,3
32±1
3,5
12
0
28,5
,5
0±0
ϕ7
Borne de terre de
protection M4
17,6
5
27
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Câble moteur ϕ8
ARM98AC-T ■
Masse
(en kg)
3,6, 7,2, 10, 20, 30
3,1
32±1
144,5
Dimensions
3,5
25
A
0
ϕ35−0,025
0
4×M8×15
de profondeur
90
85
A
90
AR98AC-T ■-◇
AR98ACD-T ■-◇
(h7)
Bride de 90 mm
ϕ12−0,018 (h7)
Spécifications et
caractéristiques
34,5
400
60
60
Gamme de produits
7±0,15
4×M4×8 de profondeur
13
110
0
ARM66AC-T ■
ϕ23−0,021 (h7)
ϕ8−0,015 (h7)
10±0,5
AR66AC-T ■-◇
AR66ACD-T ■-◇
18±0,5
Configuration du
système
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Câble moteur ϕ8
0,5
13
28,5
17,6
5
moteur et variateur
A−A
4−0,03
0
+0,1
0
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Clavette parallèle (fournie)
Accessoires
●Un chiffre indiquant le rapport de réduction est entré dans la case ■ située dans la désignation du produit.
30
27
0
25±0,2
4−0,03
Câble moteur ϕ8
0
4−0,03
2,5
400
34,5
Branchement et
fonctionnement
±
04
ϕ1
Borne de terre de
protection M4
3,6, 7,2, 10, 20, 30
0,77
20±1
3,5
12
Câble de frein
42
Borne de terre de
protection M4
17,6
5
27
34,5
400
400
,5
±0
3,8
ϕ4
0
28,5
42
Composition
12
4×M4×8 de
profondeur
5,5±0,15
128,5
13
Masse
(en kg)
ϕ17−0,018 (h7)
ARM46MC-T ■
0
ϕ6−0,012 (h7)
8±0,5
AR46MC-T ■-◇
AR46MCD-T ■-◇
Caractéristiques
◇ TH Moto-réducteur avec frein électromagnétique
Bride de 42 mm
5557-02R-210 (Molex)
5557-10R-210 (Molex)
Câble moteur ϕ8
Cache du connecteur
16
Configuration du
système
Cache du connecteur
18,5
145
32±1
12
4×M4×8 de
profondeur
60
60
3,5
0
1,6
(h7)
3,6, 7,2, 10, 20, 30
10±0,5
Masse
(en kg)
0
ϕ8−0,015
ARM66MC-T ■
7±0,15
,5
0±0
Spécifications et
caractéristiques
Borne de terre de
protection M4
28,5
12
Câble de frein
13
ϕ7
17,6
400
27
34,5
400
5
5557-02R-210 (Molex)
Cache du connecteur
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
16
Câble moteur ϕ8
Gamme de produits
AR66MC-T ■-◇
AR66MCD-T ■-◇
ϕ23−0,021 (h7)
Bride de 60 mm
18,5
Dimensions
Masse
(en kg)
3,6, 7,2, 10, 20, 30
3,7
186,5
32±1
25
4×M8×15
de profondeur
90
90
85
A
0,5
13
28,5
17,6
5
16
Câble moteur ϕ8
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
A−A
27
0
25±0,2
4−0,03
0
5557-02R-210 (Molex)
Cache du connecteur
0
4−0,03
4−0,03
34,5
400
400
+0,1
2,5 0
12
Câble de frein
18,5
moteur et variateur
±
04
ϕ1
Borne de terre de
protection M4
Branchement et
fonctionnement
A
18±0,5
3,5
0
ARM98MC-T ■
0
ϕ35−0,025 (h7)
AR98MC-T ■-◇
AR98MCD-T ■-◇
ϕ12−0,018 (h7)
Bride de 90 mm
Accessoires
31
L
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
25, 36, 50
96
119,5
0,67
0,82
42
A
,5
0
,8±
ϕ 43
Borne de terre de
protection M4
28,5
400
17,6
5
27
1,8
A−A
3−0,025
Bride de 60 mm
AR66AC-PS ■-◇
L
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
25, 36, 50
97
117
1,3
1,6
ARM66AC-PS ■
38±1
10 25
L
60
60
A
A
,5
(h7)
27
+0,1
0
4−0,03
0
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
0
25±0,2
4−0,03
2,5
Câble moteur ϕ8
13
5
0
34,5
17,6
Borne de terre de
protection M4
4−0,03
400
0±0
ϕ7
0
ϕ37−0,025
Spécifications et
caractéristiques
28,5
0
L
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
25, 36, 50
127
154,5
3,3
4,1
ARM98AC-PS ■
L
14
47±1
26
25
4×M8×15
de profondeur
90
0
AR98AC-PS ■-◇
85
90
A
A
,5
±0
04
ϕ1
13
Borne de terre de
protection M4
28,5
17,6
5
Câble moteur ϕ8
0
27
0
25±0,2
6−0,03
+0,1
0
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
A−A
6−0,03
0
34,5
moteur et variateur
400
3,5
Branchement et
fonctionnement
ϕ61−0,03 (h7)
AR98ACD-PS ■-◇
0
ϕ18−0,018 (h7)
Dimensions
Bride de 90 mm
6−0,03
Gamme de produits
AR66ACD-PS ■-◇
A−A
Accessoires
32
0
15±0,2
+0,1
0
34,5
−0,004
3−0,029
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
ϕ12−0,018 (h7)
Configuration du
système
Câble moteur ϕ8
42
13
Composition
A
4×M4×8 de
profondeur
0
28±1
10 15
L
3−0,025
ARM46AC-PS ■
0
AR46AC-PS ■-◇
ϕ26−0,021 (h7)
AR46ACD-PS ■-◇
0
ϕ10−0,015 (h7)
Caractéristiques
Bride de 42 mm
L
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
25, 36, 50
125,5
149
0,82
0,97
42
A
,5
0
,8±
ϕ 43
Borne de terre de
protection M4
28,5
Câble de frein
17,6
5
+0,1
0
16
1,8
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Câble moteur ϕ8
15±0,2
0
3−0,025
A−A
18,5
Bride de 60 mm
AR66MCD-PS ■-◇
AR66MC-PS ■-◇
L
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
25, 36, 50
132
152
1,6
1,9
ARM66MC-PS ■
38±1
10 25
L
Gamme de produits
60
60
A
A
0
Borne de terre de
protection M4
0
34,5
16
A−A
0
4−0,03
0
2,5
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Câble moteur ϕ8
27
25±0,2
+0,1
0
4−0,03
4−0,03
400
5
5557-02R-210 (Molex)
Cache du connecteur
13
ϕ37−0,025 (h7)
0
ϕ12−0,018
17,6
400
0±0
ϕ7
Dimensions
18,5
Bride de 90 mm
L
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
25, 36, 50
169
196,5
3,9
4,7
14
47±1
26
25
4×M8×15
de profondeur
90
85
90
A
A
Branchement et
fonctionnement
L
0
ARM98MC-PS ■
0
AR98MC-PS ■-◇
ϕ61−0,03 (h7)
AR98MCD-PS ■-◇
ϕ18−0,018 (h7)
Spécifications et
caractéristiques
(h7)
,5
28,5
12
Câble de frein
Configuration du
système
5557-02R-210 (Molex)
Cache du connecteur
27
−0,004
3−0,029
34,5
400
400
13
12
42
Composition
A
4×M4×8 de
profondeur
0
28±1
10 15
3−0,025
L
0
ARM46MC-PS ■
0
AR46MC-PS ■-◇
ϕ26−0,021 (h7)
AR46MCD-PS ■-◇
ϕ10−0,015 (h7)
Caractéristiques
◇ PS Moto-réducteur avec frein électromagnétique
Bride de 42 mm
0,5
13
28,5
17,6
5
16
Câble moteur ϕ8
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
0
A−A
6−0,03
0
Cache du connecteur
27
25±0,2
6−0,03
5557-02R-210 (Molex)
0
6−0,03
+0,1
0
34,5
400
400
3,5
12
Câble de frein
moteur et variateur
±
04
ϕ1
Borne de terre de
protection M4
18,5
Accessoires
33
AR46AC-N ■-◇
AR46ACD-N ■-◇
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
0,73
ARM46AC-N ■
ϕ10−0,015 (h7)
0
ϕ37,6−0,025 (h7)
25±1
100,5
4×M4×8 de
profondeur
0
6
18
42
42
Composition
A
A
,3
28,5
400
13
±0
ϕ 48
Borne de terre de
protection M4
17,6
5
27
34,5
−0,004
0
3−0,025
3−0,025
+0,1
0
0
1,8
A−A
Bride de 60 mm
AR66AC-N ■-◇
L
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
25, 36, 50
109
125
1,5
1,73
ARM66AC-N ■
38±1
25
L
6
60
60
A
A
,5
17,6
0
5
0
34,5
27
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
A−A
0
25±0,2
+0,1
0
4−0,03
2,5
Câble moteur ϕ8
13
Borne de terre de
protection M4
4−0,03
0
400
0±0
ϕ7
ϕ37−0,025 (h7)
Spécifications et
caractéristiques
28,5
0
Gamme de produits
AR66ACD-N ■-◇
ϕ12−0,018 (h7)
Configuration du
système
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Câble moteur ϕ8
18±0,2
3−0,029
4−0,03
Caractéristiques
Bride de 42 mm
Bride de 90 mm
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
25, 36, 50
140
163
3,8
4,5
47±1
L
6
40
25
(h7)
ARM98AC-N ■
L
4×M8×15 de
profondeur
90
85
90
A
A
,5
±0
04
ϕ1
13
Borne de terre de
protection M4
28,5
17,6
5
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
A−A
0
6−0,03
Accessoires
34
27
25±0,2
0
6−0,03
Câble moteur ϕ8
0
6−0,03
+0,1
0
34,5
moteur et variateur
400
3,5
Branchement et
fonctionnement
0
ϕ61−0,03
AR98AC-N ■-◇
0
AR98ACD-N ■-◇
ϕ18−0,018 (h7)
Dimensions
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
0,88
ARM46MC-N ■
ϕ10−0,015 (h7)
0
ϕ37,6−0,025 (h7)
AR46MC-N ■-◇
AR46MCD-N ■-◇
25±1
130
Caractéristiques
◇ PN Moto-réducteur avec frein électromagnétique
Bride de 42 mm
4×M4×8 de
profondeur
0
6
18
42
42
Composition
A
A
34,5
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
16
18±0,2
0
3−0,025
0
Câble moteur ϕ8
27
+0,1
0
400
5
−0,004
3−0,029
A−A
18,5
Bride de 60 mm
AR66MCD-N ■-◇
AR66MC-N ■-◇
L
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
25, 36, 50
144
160
1,8
2
ARM66MC-N ■
38±1
25
L
6
Gamme de produits
60
60
A
5
0
4−0,03
0
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
A−A
16
0
4−0,03
4−0,03
Câble moteur ϕ8
2,5
Cache du connecteur
27
25±0,2
+0,1
0
34,5
400
5557-02R-210 (Molex)
13
Borne de terre de
protection M4
0
0
17,6
400
ϕ37−0,025 (h7)
28,5
12
Câble de frein
0,5
0±
ϕ7
Dimensions
18,5
Bride de 90 mm
Masse
(en kg)
5, 7,2, 10
25, 36, 50
182
205
4,4
5,1
L
47±1
40
25
4×M8×15
de profondeur
90
85
90
A
A
4±
13
Borne de terre de
protection M4
28,5
17,6
5
16
A−A
0
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
0
6−0,03
6−0,03
Câble moteur ϕ8
27
25±0,2
+0,1
0
5557-02R-210 (Molex)
0
6−0,03
3,5
34,5
400
400
Cache du connecteur
0,5
0
ϕ1
moteur et variateur
12
Câble de frein
Branchement et
fonctionnement
6
0
ARM98MC-N ■
L
0
AR98MC-N ■-◇
ϕ61−0,03 (h7)
AR98MCD-N ■-◇
ϕ18−0,018 (h7)
Spécifications et
caractéristiques
ϕ12−0,018 (h7)
A
Configuration du
système
5557-02R-210 (Molex)
Cache du connecteur
13
17,6
400
3−0,025
28,5
1,8
12
Câble de frein
,3
±0
ϕ 48
Borne de terre de
protection M4
18,5
Accessoires
35
4×M4×8 de
profondeur
ϕ20,5±
A
0,2
8±
ϕ4
Borne de terre de
protection M4
28,5
42
A
0,3
Configuration du
système
5
17,6
400
42
6×M3×5 de profondeur✽
˚
Composition
25±1
2 0,5
18
100,5
60
0,68
13
50, 100
27
−0,004
1,8
90
˚
+0,1
0
1,2
A−A
±0,2
˚
13
60
5
17,6
Branchement et
fonctionnement
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
27
0
4−0,03
A−A
0
20−0,21
˚
34,5
Dimensions
28,5
Câble moteur ϕ8
60
6×M4×6 de
profondeur✽
ϕ25,5
0,5
0±
ϕ7
Borne de terre de
protection M4
A
400
4×M5×10 de
profondeur
90
28,5±1
2 1,5
20
+0,1
0
Spécifications et
caractéristiques
105
60
1,41
1,6
0
4−0,03
0
50, 100
4−0,03
Masse
(en kg)
2,5
ARM66AC-H ■
0
0
AR66AC-H ■-◇
AR66ACD-H ■-◇
ϕ54−0,03 (h7)
Bride de 60 mm
ϕ12−0,018 (h7)
ϕ33,5 (dia. max. de partie rotative)
Gamme de produits
✽ La position de l'arbre de sortie par rapport aux trous de vis sur la partie rotative est arbitraire.
A
moteur et variateur
Accessoires
36
0
3−0,025
0
34,5
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Câble moteur ϕ8
0
18−0,18
3−0,029
3−0,025
Masse
(en kg)
0
ARM46AC-H ■
ϕ37,6−0,025 (h7)
0
AR46AC-H ■-◇
AR46ACD-H ■-◇
ϕ10−0,015 (h7)
Caractéristiques
◇ Moto-réducteur harmonique
Bride de 42 mm
Bride de 90 mm
Masse
(en kg)
50, 100
4
Trou débouchant
4×ϕ9,2
90
85
A
0,5
13
±
04
ϕ1
Borne de terre de
protection M4
28,5
17,6
5
+0,1
0
3,5
90˚
A−A
0
34,5
0
6−0,03
◇ Moto-réducteur harmonique avec frein électromagnétique
Bride de 42 mm
0,83
0
A
˚
13
0
18−0,18
A−A
˚
90
1,2
0
3−0,025
0
+0,1
0
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
1,8
34,5
16
Câble moteur ϕ8
27
−0,004
3−0,029
Dimensions
5557-02R-210 (Molex)
Cache du connecteur
60
5
17,6
3−0,025
28,5
400
6×M3×5 de
42
profondeur✽
0,2
Câble de frein
400
ϕ20,5± 3
0,
8±
ϕ4
Borne de terre de
protection M4
A
12
Spécifications et
caractéristiques
25±1
2 0,5
18
130
42
50, 100
ARM46MC-H ■
0
Masse
(en kg)
ϕ37,6−0,025 (h7)
ϕ10−0,015 (h7)
Gamme de produits
AR46MC-H ■-◇
AR46MCD-H ■-◇
Configuration du
système
0
6−0,03
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Câble moteur ϕ8
27
0
25−0,21
2,4
6−0,03
400
Composition
ϕ22
ϕ50
A
90
0
3
15
ϕ83−0,035 (h7)
40±1,2
3,5
28
25
163,5
0
ARM98AC-H ■
ϕ18−0,018 (h7)
Caractéristiques
AR98AC-H ■-◇
AR98ACD-H ■-◇
18,5
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
37
1,71
Composition
140
2
28,5±1
1,5
20
4×M5×10 de
profondeur
6×M4×6 de
profondeur✽
A
±
ϕ25,5
A
60
60
50, 100
ARM66MC-H ■
0,2
60˚
Masse
(en kg)
0
0
ϕ12−0,018 (h7)
Caractéristiques
AR66M C-H ■-◇
AR66MCD-H ■-◇
ϕ54−0,03 (h7)
Bride de 60 mm
0,5
±
70
Cache du connecteur
13
4−0,03
˚
0
1,6
A−A
16
0
20−0,21
+0,1
0
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
Câble moteur ϕ8
0
0
4−0,03
34,5
400
5557-02R-210 (Molex)
27
5
17,6
2,5
Configuration du
système
400
4−0,03
28,5
Câble de frein
90
12
ϕ
Borne de terre de
protection M4
Masse
(en kg)
50, 100
4,6
205,5
40±1,2
3,5
28
25
Trou débouchant
4×ϕ9,2
ϕ22
ϕ50
A
85
A
28,5
17,6
5
34,5
5557-10R-210 (Molex)
Cache du connecteur
90˚
0
6−0,03
16
Câble moteur ϕ8
0
6−0,03
+0,1
0
5557-02R-210 (Molex)
27
0
25−0,21
2,4
3,5
400
Dimensions
400
Cache du connecteur
0,5
±
04
ϕ1
Borne de terre de
protection M4
13
12
Câble de frein
90
0
Spécifications et
caractéristiques
3
15
6−0,03
ARM98MC-H ■
90
0
ϕ83−0,035 (h7)
AR98MC-H ■-◇
AR98MCD-H ■-◇
(h7)
Bride de 90 mm
0
ϕ18−0,018
Gamme de produits
18,5
A−A
Branchement et
fonctionnement
18,5
moteur et variateur
Accessoires
38
● Câble moteur (fourni), câble pour frein électromagnétique (fourni)
Côté moteur
Longueur L (m)
1
2
3
Côté variateur
75
5559-10P-210
(Molex)
Cache du connecteur
Longueur L (m)
1
2
3
19,6
L
Côté moteur
11,6
14,5
Côté variateur
76
5559-02P-210
(Molex)
Borne : AI0,5-8WH
(PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG)
13,5
11,8
21,5
ϕ4,1
19
24
Cache du connecteur
80±10
L
Configuration du
système
Modèle de câble
Câble moteur 1 m
Câble moteur 2 m
Câble moteur 3 m
ϕ8
23,9
Composition
12
20,6
●Câble pour frein électromagnétique
(uniquement pour les modèles avec frein électromagnétique)
5557-10R-210
(Molex)
22,2
37,5
30
24,3
Modèle de câble
Câble moteur 1 m
Câble moteur 2 m
Câble moteur 3 m
Caractéristiques
Commun à tous les modèles
●Câble moteur
● Variateurs
Masse : 0,75 kg
45
Trou débouchant ϕ4,5
125
5
37 max.
8,1
160
2×M4
Fentes
10
17,5
35
5
◇ Variateur avec entrée impulsionnelle
Masse : 0,75 kg
45
Trou débouchant ϕ4,5
125
5
41 max.
Dimensions
●Accessoires
Connecteur pour alimentation (CN1)
Connecteur : MC1,5/6-STF-3,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG)
Connecteur pour signal du capteur (CN5)
Connecteur : FK-MC0,5/5-ST-2,5 (PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG)
Connecteur pour signal d'entrée (CN8)
Connecteur pour signal de sortie (CN9)
Connecteur pour unité de régénération/alimentation principale (CN3)
Connecteur : 54928-0570 (Molex)
Spécifications et
caractéristiques
150
Fentes
Gamme de produits
◇ Variateur avec contrôleur intégré
150
8,1
160
10
17,5
35
5
moteur et variateur
2×M4
●Accessoires
Connecteur TOR (CN5)
Couvercle : 10336-52A0-008 (Sumitomo 3M Limited)
Connecteur : 10136-3000PE (Sumitomo 3M Limited)
Connecteur pour borne d'entrée de l'unité de régénération/l'alimentation
principale (CN3)
Connecteur : 54928-0570 (Molex)
Connecteur pour alimentation électrique 24 V DC/d'entrée thermique de
l'unité de régénération/de sortie du frein électromagnétique (CN1)
Connecteur : MC1,5/6-STF-3,5
(PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG)
Branchement et
fonctionnement
Fentes
Accessoires
39
Caractéristiques
■ Branchement et fonctionnement (système avec contrôleur intégré)
● Dénominations et fonctions des parties du variateur
Affichages du moniteur de signal
Sélecteur de réglage d'adresse (ID)
Borne d'entrée de l'alimentation électrique 24 V DC (CN1)
Borne d'entrée thermique de l'unité de régénération (CN1)
Borne du frein électromagnétique (CN1)
Sélecteurs de réglage de la résistance de terminaison (TERM.)
Connecteur de communication RS-485 (CN6)
Composition
Connecteur de communication RS-485 (CN7)
Connecteur moteur (CN2)
Connecteur de signal de sortie (CN9)
CHARGE
Connecteur de signal d'entrée (CN8)
Borne de raccordement de l'unité de régénération (CN3)
Configuration du
système
Connecteur de signal du capteur (CN5)
Borne de l'alimentation principale (CN3)
Connecteur du module de régulation (CN4)
Terre
Gamme de produits
Dessous du variateur
Sélecteur de réglage du débit en bauds (SW2)
Sélecteurs de réglage des fonctions (SW4)
Non utilisé (CN10)
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
40
Affichages du moniteur de signal
◇ Voyants LED
Indication
PWR
ALM
Couleur
Vert
Rouge
C-DAT
Vert
C-ERR
Fonction
Voyant d'alimentation électrique
Voyant d'alarme
Voyant de communication
Voyant d'erreur de
communication
Rouge
En cas d'activation
S'allume lorsque l'alimentation 24 V DC est active.
Clignote lorsque les fonctions de protection sont activées.
Clignote ou s'allume lors de la réception ou l'envoi de données de
communication.
S'allume en cas d'erreur avec les données de communication.
Sélecteur de réglage du numéro d'adresse (ID)
Indication
ID
Nom du sélecteur
Fonction
Sélecteur de réglage du numéro d'adresse Définit le numéro d'adresse pour la communication RS-485 (réglage d'usine : 0).
Sélecteur de réglage du débit en bauds (SW2)
Indication
SW2
Nom du sélecteur
Sélecteur de réglage du débit en bauds
Fonction
Définit le débit en bauds pour la communication RS-485 (réglage d'usine : 7).
◇ Réglage du débit en bauds pour la communication RS-484
N°
0
1
2
3
4
5∼6
7
8∼F
Débit en bauds (bps)
9.600
19.200
38.400
57.600
115.200
Non utilisé
Réglage d'usine
Non utilisé
Sélecteurs de réglage de la résistance de terminaison (TERM.)
N°
1
2
TERM.
Caractéristiques
Indication
Fonction
Définit la résistance de terminaison (120 Ω) pour la communication RS-485 (réglage d'usine : OFF).
OFF : pas de résistance de terminaison ON : définit la résistance de terminaison
✽Utilisez les mêmes réglages pour les numéros 1 et 2.
Sélecteurs de réglage des fonctions (SW4)
Indication
Fonction
Définit le numéro d'adresse en association avec le sélecteur de réglage du numéro d'adresse (ID) (réglage d'usine : OFF).
Définit le protocole pour la communication RS-485 (réglage d'usine : OFF).
Composition
N°
1
2
SW4
◇ Réglage du protocole de communication RS-485
Destination
N°
2
–
Mode Modbus RTU
OFF
ON
Connecteur de signal d'entrée (CN8)
Valeur initiale
Effectue l'opération de retour à l'origine.
Effectue l'opération de positionnement.
Le numéro des données de fonctionnement est sélectionné sur 3 bits.
Arrête l'excitation du moteur et libère le frein électromagnétique.
Arrête le moteur.
Réinitialise l'alarme en cours.
✽Les fonctions attribuées sont définies avec les réglages des paramètres. La valeur ci-dessus est la valeur initiale. Pour plus de détails, se reporter au manuel de l'utilisateur.
Les signaux d'entrée suivants peuvent être attribués aux bornes d'entrée IN0∼7.
5 : SSTART
6 : +JOG
7 : −JOG
8 : MS0
9 : MS1
10 : MS2
11 : MS3
12 : MS4
13 : MS5
16 : FREE
Signal d'entrée
27 : HMI
32 : R0
33 : R1
34 : R2
35 : R3
17 : C-ON
18 : STOP
24 : ALM-RST
25 : P-PRESET
26 : P-CLR
36 : R4
37 : R5
38 : R6
39 : R7
40 : R8
41 : R9
42 : R10
43 : R11
44 : R12
45 : R13
46 : R14
47 : R15
48 : M0
49 : M1
50 : M2
51 : M3
52 : M4
53 : M5
Connecteur de signal de sortie (CN9)
Nom du signal
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
HOME-P
END
AREA1
READY
WNG
ALM
Valeur initiale
Sortie lorsque le moteur est à l'origine.
Sortie lorsque l'opération de positionnement est terminée.
Sortie lorsque le moteur est dans la zone 1.
Sortie lorsque les préparatifs de fonctionnement du variateur sont terminés.
L'état d'avertissement du variateur est émis.
L'état d'alarme du variateur est émis (normalement fermé).
✽ Les fonctions attribuées sont définies avec les réglages des paramètres. La valeur ci-dessus est la valeur initiale. Pour plus de détails, se reporter au manuel de l'utilisateur.
Les signaux de sortie suivants peuvent être attribués aux bornes de sortie OUT0∼5.
16 : FREE_R
17 : C-ON_R
18 : STOP_R
32 : R0
33 : R1
34 : R2
35 : R3
36 : R4
37 : R5
38 : R6
39 : R7
40 : R8
41 : R9
42 : R10
Signal de sortie
43 : R11
44 : R12
45 : R13
46 : R14
47 : R15
48 : M0_R
49 : M1_R
50 : M2_R
51 : M3_R
52 : M4_R
53 : M5_R
60 : +LS_R
61 : −LS_R
62 : HOMES_R
63 : SLIT_R
65 : ALM
66 : WNG
67 : READY
68 : MOVE
69 : END
70 : HOME-P
71 : TLC
72 : TIM
73 : AREA1
74 : AREA2
75 : AREA3
80 : S-BSY
82 : MPS
Branchement et
fonctionnement
7 : −JOG_R
8 : MS0_R
9 : MS1_R
10 : MS2_R
11 : MS3_R
12 : MS4_R
13 : MS5_R
0 : non utilisé
1 : FWD_R
2 : RVS_R
3 : HOME_R
4 : START_R
5 : SSTART_R
6 : +JOG_R
Dimensions
Indication N° de broche
1
2
3
CN9
4
5
6
Spécifications et
caractéristiques
0 : non utilisé
1 : FWD
2 : RVS
3 : HOME
4 : START
Gamme de produits
HOME
START
M0
M1
M2
FREE
STOP
ALM-RST
Configuration du
système
Indication N° de broche Nom du signal
1
IN0
2
IN1
3
IN2
4
IN3
CN8
5
IN4
6
IN5
7
IN6
8
IN7
Connecteur de signal du capteur (CN5)
Valeur initiale
Entrée du capteur de fin de course côté+
Entrée du capteur de fin de course côté−
Entrée du capteur d'origine
Entrée du capteur de fente
Commun pour capteur
Entrée 24 V DC/Entrée thermique de l'unité de régénération/Borne de raccordement du frein électromagnétique (CN1)
E/S
Entrée
Sortie
Désignation de la borne
Alimentation électrique 24 V DC+
Alimentation électrique 24 V DC−
Entrée thermique de l'unité de régénération
Entrée thermique de l'unité de régénération
Raccordement du frein électromagnétique−
Raccordement du frein électromagnétique+
Contenu
Alimentation électrique pour la borne du circuit de régulation du variateur. Toujours branché en
cours d'utilisation.
Permet de brancher l'unité de régénération RGB100 (accessoire vendu séparément)
Court-circuit entre les bornes si aucune unité de régénération n'est branchée.
Permet de brancher le frein électromagnétique pour un moteur avec frein électromagnétique.
Accessoires
Indication
24 V+
24 V−
TH1
TH2
MB1
MB2
moteur et variateur
Indication N° de broche Nom du signal
1
+LS
2
−LS
CN5
3
HOMES
4
SLIT
5
IN-COM2
41
● Schéma de câblage
Caractéristiques
◇ Raccordement périphérique
Unité de régénération (RGB100)
Inclus dans le produit.
Disponible en accessoire (vendu séparément).
Variateur
Composition
Sortie thermostatique
[AWG22 (0,3 mm2)]
2 fils
Câble moteur (fourni)✽1
Alimentation 24 V DC✽2
Toujours branchée en cours
d'utilisation.
Brancher sur CN1. 24 V DC
GND
Brancher sur CN2.
Configuration du
système
Signaux de sortie : sur CN9.
Unité de régénération
[AWG18 (0,75 mm2)]
2 fils
Moteur
Entrées sur CN8.
Indexeur✽2
Signaux capteurs externes sur CN5.
Gamme de produits
Module de régulation (OPX-2A)
ou
Logiciel de paramétrage
des données (MEXE02)
Spécifications et
caractéristiques
Disjoncteur ou circuit
Filtre✽2
d'interruption pour
défaut de terre✽2
✽1 Chaque modèle est équipé d'un câble moteur de 1, 2 ou 3 m de long. Si vous souhaitez un câble d'une longueur différente ou un câble flexible, sélectionnez un câble approprié dans les
La distance de câblage entre le moteur et le variateur doit être de 30 m max.
✽2 Non fourni.
Tension d'alimentation
Monophasé 200-240 V AC 50/60 Hz
◇ Raccordement d'une alimentation principale
Dimensions
Utilisez le câble suivant pour l'alimentation électrique ;
Câble AWG16 à 14 (1,25 à 2,0 mm2)
Variateur
Connecteur CN3
Monophasé
200-240 V AC 50/60 Hz
Branchement et
fonctionnement
Brancher sur
CN3 sur le
variateur.
◇ Branchement de l'alimentation électrique de la régulation
◇ Branchement du frein électromagnétique
Prévoir une alimentation électrique 24 V DC.
moteur et variateur
Alimentation
24 V DC
Alimentation
24 V DC
24 V DC ±5%
0,5 A min.
AWG28∼16
(0,08 à 1,25 mm2)
+
−
24 V+
24 V−
Connecteur CN1
Brancher sur CN1.
Câble du frein électromagnétique (fourni)
Brancher sur CN2.
Sur CN2.
Câble moteur
(fourni)
Accessoires
42
24 V DC ±5%✽
0,75 A min.
Connecteur CN1
Câble moteur
Câble du frein
électromagnétique
Câble moteur
AWG28∼16
(0,08 à 1,25 mm2)
+
−
Noir
Blanc
Câble moteur
(fourni)
✽Si la distance entre le moteur et le variateur est rallongée à plus de 20 m, utilisez une
alimentation électrique de 24 V DC ±4%.
24 V+
24 V−
MB1
MB2
Indexeur
Caractéristiques
◇ Branchement à un contrôleur hôte
● Branchement à un circuit source de courant (Source / PNP)
Variateur
12 à 24 V DC
R0
φ10 mA max.
OUT0
R0
OUT2
R0
OUT3
R0
OUT4
R0
OUT5
0V
Tension de
saturation de
3 V DC max.
Configuration du
système
OUT1
Composition
R0
CN9
OUT-COM
IN0
CN8
4,4 kΩ
1 kΩ
IN1
4,4 kΩ
IN2
4,4 kΩ
IN3
4,4 kΩ
IN4
4,4 kΩ
IN5
4,4 kΩ
IN6
4,4 kΩ
IN7
IN-COM1
4,4 kΩ
1 kΩ
Gamme de produits
24 V DC
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
Spécifications et
caractéristiques
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
Dimensions
0V
Capteur PNP
24 V DC
+LS
CN5
4,4 kΩ
1 kΩ
4,4 kΩ
HOMES
4,4 kΩ
SLIT
4,4 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
Branchement et
fonctionnement
−LS
1 kΩ
0V
Accessoires
Remarque
●Utilisez les signaux 24 V DC.
●Utilisez les signaux 24 V DC ou moins. Si le courant dépasse 10 mA, prévoyez une résistance externe R0.
●La tension de saturation du signal de sortie est de 3 V DC max.
●La distance minimale entre les lignes de signal et les lignes d'alimentation (lignes AC, lignes moteur) doit être de 200 mm.
Ne passez pas les lignes de signal dans le même conduit que les lignes d'alimentation et ne les attachez pas avec les lignes d'alimentation.
●Si des interférences sont générées par le câble moteur ou d'alimentation et provoquent un problème avec le câblage spécifique ou la disposition, blindez le câble ou utilisez des noyaux de
ferrite.
moteur et variateur
IN-COM2
43
Caractéristiques
● Branchement à un circuit récepteur de courant (Sink / NPN)
Indexeur
Variateur
12 à 24 V DC
R0
10 mA max.ψ
OUT0
Composition
R0
OUT1
R0
OUT2
Configuration du
système
R0
OUT3
R0
OUT4
R0
OUT5
CN9
Tension de
saturation de
3 V DC max.
Gamme de produits
OUT-COM
0V
IN0
CN8
4,4 kΩ
1 kΩ
IN1
4,4 kΩ
IN2
4,4 kΩ
IN3
4,4 kΩ
IN4
4,4 kΩ
IN5
4,4 kΩ
IN6
4,4 kΩ
IN7
4,4 kΩ
1 kΩ
Spécifications et
caractéristiques
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
Dimensions
1 kΩ
24 V DC
IN-COM1
0V
Capteur NPN
24 V DC
+LS
CN5
4,4 kΩ
1 kΩ
Branchement et
fonctionnement
−LS
4,4 kΩ
HOMES
4,4 kΩ
SLIT
4,4 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
moteur et variateur
Accessoires
44
IN-COM2
0V
Remarque
●Utilisez les signaux 24 V DC.
●Utilisez les signaux 24 V DC ou moins. Si le courant dépasse 10 mA, prévoyez une résistance externe R0.
●La tension de saturation du signal de sortie est de 3 V DC max.
●La distance minimale entre les lignes de signal et les lignes d'alimentation (lignes AC, lignes moteur) doit être de 200 mm.
Ne passez pas les lignes de signal dans le même conduit que les lignes d'alimentation et ne les attachez pas avec les lignes d'alimentation.
●Si des interférences sont générées par le câble moteur ou d'alimentation et provoquent un problème avec le câblage spécifique ou la disposition, blindez le câble ou utilisez des noyaux de
ferrite.
Caractéristiques
■ Branchement et fonctionnement (système avec entrée impulsionnelle)
● Dénominations et fonctions des parties du variateur
5 Alimentation 24 V DC (CN1)
□
Borne d'entrée thermique de l'unité de régénération (CN1)
Borne du frein électromagnétique (CN1)
1 Affichages du moniteur de signal
□
2 Sélecteur de réglage du courant
□
3 Sélecteur de réglage du filtre de vélocité
□
Composition
4 Sélecteurs de fonction/réglage
□
Connecteur moteur (CN2)
Connecteur du module de régulation (CN4)
CHARGE
Borne de l'unité de régénération (CN3)
Configuration du
système
6 Connecteur signal E/S (CN5)
□
Alimentation principale (CN3)
Borne de terre
1 Affichages du moniteur de signal
□
◇ Voyants LED
Couleur
Vert
Rouge
Rouge
Fonction
Voyant d'alimentation
Voyant d'alarme
Voyant d'alimentation
Gamme de produits
Indication
POWER
ALARM
CHARGE
En cas d'activation
S'allume lorsque l'alimentation principale ou 24 V DC est active.
Clignote lorsque les fonctions de protection sont activées.
S'allume lorsque l'alimentation principale est activée.
◇ Alarmes
Nombre de
clignotements
Fonction
Surchauffe
2
3
5
7
9
L'arbre moteur a subi un déplacement trop important hors tension. (Valeur par défaut : 100 tours)
Un courant excessif traverse l'élément d'alimentation du variateur.
Le câble d'alimentation du moteur est débranché.
L'opération de retour à l'origine électrique est effectuée en cas d'avertissement d'erreur des données d'exploitation.
La résolution définie par la réduction électronique est hors de la plage spécifiée.
Une erreur capteur s'est produite pendant la rotation du moteur.
L'alimentation est activée lorsque le câble moteur n'est pas connecté au variateur.
L'alimentation est activée pendant la rotation du moteur.
Un moteur non pris en charge par le variateur ou non reconnu est raccordé.
Un paramètre de commande du moteur est endommagé.
Branchement et
fonctionnement
8
La déviation de positionnement dépasse la consigne. (Valeur par défaut : 3 tours)
2 Sélecteur de réglage du courant
□
Nom du sélecteur
CURRENT
Sélecteur de réglage du courant
Fonction
Ce sélecteur permet de régler le courant de fonctionnement. Il permet de limiter la hausse du couple et de la température.
Le courant souhaité peut être défini en pourcentage (%) du courant de sortie nominal. Le réglage par défaut est « F ».
3 Sélecteur de réglage du filtre de vélocité
□
Indication
Nom du sélecteur
Fonction
V-FIL
Défini sur « 0 »
Défini sur « F »
Temps
Accessoires
Vitesse du moteur
Différence du mode caractéristique selon le filtre de vélocité
Ce sélecteur permet de régler la réponse du moteur.
Réglez ce sélecteur si vous souhaitez supprimer les vibrations du moteur ou
que le moteur démarre/s'arrête sans à-coups.
Sélecteur de réglage du filtre de vélocité
« 0 » et « F » correspondent respectivement aux réglages de filtre de vélocité
minimum et maximum.
Le réglage par défaut est « 1 ».
moteur et variateur
Indication
Dimensions
4
Surrégime
Erreur d'impulsion de commande
Surchauffe de l'unité de régénération
Surtension
Erreur de l'alimentation
Sous-tension
Déviation de position excessive, moteur
sous tension
Déviation de position excessive, moteur
hors tension
Surintensité
Erreur du circuit d'entraînement
Données d'exploitation anormales
Erreur de réglage de la réduction
électronique
Erreur capteur pendant l'opération
Erreur capteur initiale
Erreur de rotation du rotor initiale
Erreur reconnaissance moteur
Erreur EEPROM
La température à l'intérieur du variateur est supérieure à 85°C.
Lorsque le laps de temps pendant lequel le couple de charge a dépassé le couple maximum est supérieur au temps de détection de
la surcharge. (Valeur par défaut : 5 secondes)
La vitesse de l'arbre de sortie du moteur dépasse 4.500 tr/min.
La valeur de l'impulsion de commande devient anormale.
Le thermostat du signal de l'unité de régénération est activé.
La tension principale du variateur dépasse la limite supérieure.
L'alimentation se coupe lorsqu'une commande de fonctionnement entre.
La tension du variateur tombe en dessous de la limite inférieure.
Spécifications et
caractéristiques
Surcharge
En cas d'activation
45
4 Sélecteurs de réglage des fonctions
□
Caractéristiques
Indication
Nom du sélecteur
D0/D1
Sélecteurs de résolution
CS0/CS1
Composition
NORM/CCM
Sélecteurs du mode de régulation
2P/1P
Sélecteur du mode d'entrée
impulsionnelle
Ce sélecteur permet de basculer le variateur entre le mode normal et le mode de régulation du courant. En mode de régulation du
courant, le bruit et les vibrations peuvent diminuer même si la synchronicité du moteur peut diminuer.
« NORM » : mode normal [réglage d'usine]
« CCM » : mode de régulation du courant
Les réglages de ce commutateur sont compatibles avec les deux types d'entrées impulsionnelles suivants :
« 1P » pour le mode une entrée impulsionnelle [réglage d'usine], « 2P » pour le mode deux entrées impulsionnelles.
5 Alimentation électrique 24 V DC/Entrée thermique de l'unité de régénération/Borne du frein électromagnétique (CN1)
□
Indication
Entrée/Sortie
24 V+
Configuration du
système
TH1
Alimentation électrique 24 V DC−
Entrée
Borne d'entrée thermique de l'unité de
régénération
Borne d'entrée thermique de l'unité de
régénération
Borne du frein électromagnétique−
Borne du frein électromagnétique+
TH2
MB1
MB2
Désignation de la borne
Alimentation électrique 24 V DC+
24 V−
Gamme de produits
Sortie
Description
Branchez une alimentation électrique à ces bornes pour fournir l'alimentation de régulation séparément
de l'alimentation principale. L'alimentation de régulation est facultative. Si vous utilisez un moteur à frein
électromagnétique, branchez une alimentation électrique à ces bornes pour alimenter le frein électromagnétique.
Permet de brancher l'unité de régénération RGB100 (accessoire vendu séparément).
Si aucune unité de régénération n'est utilisée, court-circuitez les bornes TH1 et TH2 de CN1.
Permet de brancher les câbles du frein électromagnétique.
6 Connecteur des signaux E/S (CN5, 36 broches)
□
Indication
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
46
Fonction
Ces sélecteurs permettent de définir la résolution du moteur.
« D0 » « CS0 »➝1.000 pas <0,36°/pas> [réglage d'usine]
« D0 » « CS1 »➝10.000 pas <0,036°/pas>
« D1 » « CS0 »➝500 pas <0,72°/pas>
« D1 » « CS1 »➝5.000 pas <0,072°/pas>
Entrée/Sortie
N° de broche
−
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Sortie
CN5
Entrée
Signal
Contrôle en poussée✽1
–
GND
ASG+
ASG−
BSG+
BSG−
TIM1+
TIM1−
ALM+
ALM−
WNG+
WNG−
END+
END−
READY+/AL0+✽1
READY−/AL0−✽1
TLC+/AL1+✽1
TLC−/AL1−✽1
TIM2+/AL2+✽1
TIM2−/AL2−✽1
GND
IN–COM
C–ON✽2
CLR/ALM–RST
CCM
CS
T–MODE✽1
–
M0✽1
RETURN
M1✽1
P–RESET
M2✽1
FREE
PLS+/CW+
PLS−/CW−
PLS+24/CW+24 V
DIR+24/CCW+24 V
DIR+/CCW+
DIR−/CCW−
Nom du signal
–
Contrôle en poussée✽1
Masse
Impulsion phase A (line driver)
Impulsion phase B (line driver)
Sortie de synchronisation (line driver)
Alarme
Warning / Pré-alarme
Fin de positionnement
Axe prêt à recevoir un ordre/sortie du code d'alarme 0✽1
Sortie limite de couple/Sortie du code d'alarme 1✽1
Sortie synchronisation (collecteur ouvert)/Sortie du code d'alarme 2✽1
Masse
Commun
Activation moteur✽2
Reset du compteur de déviations/Entrée de réinitialisation de l'alarme
Entrée du mode régulation en courant ON
Entrée de sélection de la résolution
Contrôle en poussée ON✽1
–
Entrée de sélection du réglage du
Opération de retour à l'origine électrique
contrôle de poussée✽1
Entrée de réinitialisation de la position
Libération du frein électromagnétique, excitation OFF
Entrée d'impulsion/Entrée d'impulsion CW (+5 V/line driver)
Entrée d'impulsion/Entrée d'impulsion CW (+24 V)
Entrée direction/Entrée d'impulsion CCW (+24 V)
Entrée direction/Entrée d'impulsion CCW (+5 V/line driver)
✽1 Le signal devient effectif si le réglage applicable a été modifié à l'aide du module de régulation OPX-2A ou du logiciel de paramétrage de données MEXE02 (accessoires vendus
séparément).
✽2 Le réglage d'usine de l'entrée C-ON est normalement ouvert. Veillez à activer l'entrée C-ON lorsque vous faites fonctionner le moteur. Définissez l'entrée C-ON sur normalement fermé avec un
module de régulation (OPX-2A, vendu séparément) ou un logiciel de paramétrage de données (MEXE02, vendu séparément) lorsque l'entrée C-ON n'est pas utilisée.
● Schéma de câblage
Alimentation 24 V DC✽3
(nécessaire pour les moteurs équipés
d'un frein électromagnétique.)
Variateur
Caractéristiques
◇ Raccordement à l'équipement périphérique
Inclus dans le produit.
Disponible en accessoire
(vendu séparément).
24 V DC
GND
Module de régulation (OPX-2A)
Composition
ou
Brancher sur CN1
Logiciel de
paramétrage des
données (MEXE02)
Brancher sur CN2
Brancher sur CN4
Configuration du
système
Câble moteur (fourni)✽1
Moteur
Brancher sur CN5✽2
Câble de variateur universel
ou unité de conversion
connecteur-bornier
Disjoncteur ou circuit
d'interruption pour
défaut de terre✽3
Indexeur✽3
Filtre✽3
✽1 Chaque modèle est équipé d'un câble moteur de 1, 2 ou 3 m de long. Si vous souhaitez un câble d'une longueur différente ou un câble flexible, sélectionnez un câble approprié dans les
✽2 Chaque modèle est équipé d'un connecteur E/S (CN5). Vous pouvez sélectionner le câble de variateur universel ou l'unité de conversion connecteur-bornier (accessoires vendus séparément).
✽3 Non fourni.
Spécifications et
caractéristiques
◇ Raccordement de l'alimentation
Utilisez le câble suivant pour la ligne électrique ;
Câble AWG16 à 14 (1,25 à 2,0 mm2)
Connecteur CN3
Monophasé
200-230 V AC 50/60 Hz
Variateur
Sur CN3 sur
le variateur.
◇ Branchement du frein électromagnétique
Fournir une alimentation 24 V DC.
L'alimentation de régulation du moteur avec frein
électromagnétique est séparée de l'alimentation principale.
Connecteur CN1
AWG28∼16
(0,08 à 1,25 mm2)
+
−
Brancher sur CN2.
Câble moteur
24 V DC ±5%✽
0,75 A min.
24 V+
24 V−
Brancher sur CN1.
Câble du frein électromagnétique (fourni)
Brancher sur CN2.
AWG28∼16
(0,08 à 1,25 mm2)
+
−
Noir
24 V+
24 V−
MB1
MB2
Blanc
Câble moteur
Câble du frein
(fourni)
électromagnétique
Câble moteur
✽Si la distance entre le moteur et le variateur est rallongée à plus de 20 m, utilisez une
alimentation électrique de 24 V DC ±4%.
moteur et variateur
Câble moteur
(fourni)
Connecteur CN1
Branchement et
fonctionnement
24 V DC ±5%
0,5 A min.
Alimentation
24 V DC
Dimensions
◇ Branchement de l'alimentation électrique de la régulation
Branchez une alimentation 24 V DC pour fournir l'alimentation de
régulation séparément de l'alimentation principale. L'alimentation
de régulation est facultative.
Alimentation
24 V DC
Gamme de produits
Alimentation✽3
Monophasé
200-230 V AC 50/60 Hz
Accessoires
47
Caractéristiques
● Branchement à un circuit la source de courant (source / PNP)
Lorsque les impulsions sont en 5 V DC
Lorsque les impulsions sont type line driver
Indexeur
Variateur
33
31
32
34
Composition
35
36
5 V DC
2,7 kΩ
22
23
Configuration du
système
24
25
26
27
Gamme de produits
28
29
10 kΩ
2,7 kΩ
34
200 Ω
35
36
10 kΩ
10 mA max.
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
R0
9
10
R0
11
12
R0
13
14
R0
15
16
R0
17
18
R0
19
20
Branchement et
fonctionnement
0V
200 Ω
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
Lorsque les impulsions sont en 24 V DC
3 kΩ
10 kΩ
3 kΩ
Indexeur
Variateur
24 V DC
10 kΩ
33
31
32
3 kΩ
10 kΩ
3 kΩ
10 kΩ
34
3 kΩ
35
36
10 kΩ
3 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
0V
10 kΩ
3 kΩ
10 kΩ
3 kΩ
10 kΩ
0V
moteur et variateur
3
4
5
6
7
8
2
21
1
2,7 kΩ
0V
30
30 V DC max.
Variateur
33
31
32
200 Ω
0V
5 à 24 V DC
0V
Accessoires
48
Indexeur
26C31 ou équivalent
NC
0V
Remarque
●Utilisez une tension inférieure à 30 V DC ou moins. Si le courant dépasse 10 mA, branchez
une résistance externe R0.
●Prévoyez une résistance d'au moins 100 Ω à l'entrée du récepteur de ligne.
●Utilisez une paire torsadée blindée multipolaire AWG28 à 24 (0,08 to 0,2 mm2) pour la
ligne de signal d'entrée/de sortie de régulation (CN5) et gardez un câblage aussi court que
possible (dans les 2 m).
●Si la longueur de la ligne de signal d'impulsion augmente, la fréquence de transmission
maximale diminue.
●La distance minimale entre les lignes de signal E/S de régulation et les lignes
d'alimentation (lignes AC, lignes moteur et autres circuits à courant fort) doit être de
200 mm.
Lorsque les impulsions sont de type 5 V DC
Lorsque les impulsions sont de type line driver
Indexeur
Variateur
33
31
32
34
5 V DC
2,7 kΩ
Variateur
33
31
32
200 Ω
10 kΩ
2,7 kΩ
34
200 Ω
35
36
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
0V
0V
5 à 24 V DC
22
23
25
26
27
29
Indexeur
10 kΩ
3 kΩ
10 kΩ
34
10 kΩ
35
36
3 kΩ
3 kΩ
10 kΩ
R0
R0
10 kΩ
2,7 kΩ
200 Ω
10 kΩ
0V
10 kΩ
3 kΩ
10 kΩ
9
10
11
12
13
14
15
16
Remarque
●Utilisez une tension inférieure à 30 V DC ou moins. Si le courant dépasse 10 mA, branchez
une résistance externe R0.
●Prévoyez une résistance d'au moins 100 Ω à l'entrée du récepteur de ligne.
●Utilisez une paire torsadée blindée multipolaire AWG28 à 24 (0,08 to 0,2 mm2) pour la
ligne de signal d'entrée/de sortie de régulation (CN5) et gardez un câblage aussi court que
possible (dans les 2 m).
●Si la longueur de la ligne de signal d'impulsion augmente, la fréquence de transmission
maximale diminue.
●La distance minimale entre les lignes de signal E/S de régulation et les lignes
d'alimentation (lignes AC, lignes moteur et autres circuits à courant fort) doit être de
200 mm.
Dimensions
R0
200 Ω
Spécifications et
caractéristiques
R0
2,7 kΩ
3 kΩ
0V
R0
Variateur
33
31
32
10 kΩ
30 V DC max.
10 mA max.
24 V DC
3 kΩ
30
R0
Lorsque les impulsions sont de type 24 V DC
Gamme de produits
28
10 kΩ
3 kΩ
Configuration du
système
24
3 kΩ
Composition
35
36
Indexeur
Caractéristiques
● Branchement à un circuit récepteur de courant (sink / NPN)
17
18
19
20
0V
26C31 ou équivalent
0V
moteur et variateur
NC
Branchement et
fonctionnement
0V
3
4
5
6
7
8
2
21
1
Accessoires
49
Caractéristiques
■ Associations moteur et variateur
Les désignations produits pour les associations moteur et variateur sont indiquées ci-dessous.
Type
Référence produit
AR46□CD-◇✽
Modèle standard
Composition
TH Moto-réducteur
PS Moto-réducteur
PN Moto-réducteur
Configuration du
système
Moto-réducteur
harmonique
Référence moteur
ARM46□C
Référence produit
Référence moteur
Référence variateur
AR46□C-◇✽
ARM46□C
Référence variateur
AR66□CD-◇✽
AR69□CD-◇✽
ARM66□C
ARM69□C
AR66□C-◇✽
AR69□C-◇✽
ARM66□C
ARM69□C
AR98□CD-◇✽
AR911□CD-◇✽
AR46□CD-T ■-◇
AR66□CD-T ■-◇
AR98□CD-T ■-◇
AR46□CD-PS ■-◇
AR46□CD-N ■-◇
AR66□CD-N ■-◇
AR98□CD-N ■-◇
AR46□CD-H ■-◇
AR66□CD-H ■-◇
AR98□CD-H ■-◇
ARM98□C
ARM911□C
ARM46□C-T ■
ARM66□C-T ■
ARM98□C-T ■
ARM46□C-PS ■
ARM66□C-PS ■
ARM98□C-PS ■
ARM46□C-N ■
ARM66□C-N ■
ARM98□C-N ■
ARM46□C-H ■
ARM66□C-H ■
ARM98□C-H ■
AR98□C-◇✽
AR911□C-◇✽
AR46□C-T ■-◇
AR66□C-T ■-◇
AR98□C-T ■-◇
AR46□C-PS ■-◇
AR66□C-PS ■-◇
AR98□C-PS ■-◇
AR46□C-N ■-◇
AR66□C-N ■-◇
AR98□C-N ■-◇
AR46□C-H ■-◇
AR66□C-H ■-◇
AR98□C-H ■-◇
ARM98□C
ARM911□C
ARM46□C-T ■
ARM66□C-T ■
ARM98□C-T ■
ARM46□C-PS ■
ARM66□C-PS ■
ARM98□C-PS ■
ARM46□C-N ■
ARM66□C-N ■
ARM98□C-N ■
ARM46□C-H ■
ARM66□C-H ■
ARM98□C-H ■
ARD-CD
Gamme de produits
●A (arbre simple) ou M (frein électromagnétique) indiquant le modèle est entré dans la case □ située dans la désignation du produit.
Un chiffre indiquant le rapport de réduction est entré dans la case ■ située dans la désignation du produit. Un chiffre indiquant la longueur désirée de 1 (1 m), 2 (2 m) ou 3 (3 m) pour le câble
inclus avec le produit est entré dans la case ◇ située dans la désignation du produit.
✽A (arbre simple), B (arbre double) ou M (frein électromagnétique) indiquant le modèle est entré dans la case □ située dans la désignation du produit AR46□C(D)-◇, AR66□C(D)-◇,
AR69□C(D)-◇ et AR98□C(D)-◇.
A (arbre simple), B (arbre double) indiquant le modèle est entré dans la case □ située dans la désignation du produit AR911□C(D)-◇.
Spécifications et
caractéristiques
■Caractéristiques
Le paramétrage du variateur peut être défini et modifié. Il peut aussi être
utilisé pour surveiller la vitesse, l'état de E/S ou l'apprentissage, etc.
●Les réglages et les détails de la surveillance dépendent des produits concernés.
Dimensions
Référeence produit
OPX-2A
■ Spécifications
Branchement et
fonctionnement
Affichage
Longueur du câble
Température ambiante
LED
5m
0∼+40°C (sans condensation)
■ Dimensions (unité = mm)
● Module de régulation
● Perçage du panneau pour le module
de régulation
Masse : 0,25 kg
91,8
+0,7
0
(Épaisseur de la plaque de montage : 1∼3 mm)
68
21,5
6,1
Accessoires
Câble ϕ 4,7, 5000
38
ϕ11,2
67,8
96
72
moteur et variateur
50
ARD-C
+0,8
0
92
Les données de fonctionnement et divers paramètres peuvent être
définis et édités sur l'ordinateur, l'état des E/S et à la vitesse de
fonctionnement peuvent être surveillées.
Caractéristiques
Logiciel de paramétrage de données
●Les réglages et les détails de la surveillance dépendent des produits concernés.
■ Environnement de fonctionnement
Référence produit
MEXE02
Câble USB (fourni)
0,5 m
Variateur
Mémoire✽3
Version 32 bits (x86) : 1 Go ou plus
Version 64 bits (x64) : 2 Go ou plus
Disque dur✽4
Lecteur de disque
Interface série
Espace disque disponible : 30 Mo ou plus
Lecteur de CD-ROM
USB 1.1 1 port
Câble interface PC (fourni)
5 m
Rollup 1 doit être appliqué.
Service Pack 3 prend uniquement en charge la version 32 bits (x86)
Les conditions de fonctionnement de l'OS doivent être remplies.
Microsoft .NET Framework 2.0 Service Pack 2 est requis pour utiliser MEXE02.
S'il n'est pas déjà installé, il le sera automatiquement. Dans ce cas, jusqu'à 500 Mo
d'espace supplémentaire sont nécessaires.
●Windows et Windows Vista sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux
États-Unis et dans d'autres pays. Pentium est une marque de fabrique d'Intel Corporation.
Dimensions
✽1
✽2
✽3
✽4
Spécifications et
caractéristiques
Processeur Intel Core 2 GHz ou plus (prise en charge
indispensable de l'OS.)
PC (non fourni)
Gamme de produits
Processeur✽3
■ Branchement entre l'ordinateur et le
variateur
Configuration du
système
Systèmes
d'exploitation
Le système d'exploitation prend uniquement en charge les
versions 32 bits (x86) et 64 bits (x64).
Windows 2000 Professionnel Service Pack 4 ou version
ultérieure✽1
Windows XP Édition familiale Service Pack 3 ou version ultérieure
Windows XP Professionnel Service Pack 2
Windows XP Professionnel Service Pack 3✽2 ou version
ultérieure
Windows Vista Édition Familiale Basique Service Pack 2 ou
version ultérieure
Windows Vista Édition Familiale Premium Service Pack 2 ou
version ultérieure
Windows Vista Professionnel Service Pack 2 ou version ultérieure
Windows Vista Édition Intégrale Service Pack 2 ou version
ultérieure
Windows Vista Entreprise Service Pack 2 ou version ultérieure
Windows 7 Édition Starter Service Pack 1 ou version ultérieure
Windows 7 Édition Familiale Premium Service Pack 1 ou version
ultérieure
Windows 7 Professionnel Service Pack 1 ou version ultérieure
Windows 7 Édition Intégrale Service Pack 1 ou version ultérieure
Windows 7 Entreprise Service Pack 1 ou version ultérieure
Composition
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
51
Caractéristiques
■ Câbles pour modèle monophasés de la série AR
La série AR est fournie avec un câble de 3 m pour raccorder le moteur au variateur.
Lorsqu'un raccordement de longueur différente entre le moteur et le variateur est nécessaire, un câble moteur ou une rallonge doit être
utilisé.
Le câble pour un moteur équipé d'un frein électromagnétique est fourni sous la forme d'un jeu de câble moteur et frein électromagnétique.
Utilisez un câble flexible si le câble va être courbé plusieurs fois.
La longueur globale du câble doit rester inférieure à 30 m lorsqu'est utilisée une rallonge branchée sur le câble fourni avec la série AR.
● Configuration du système de câbles
Composition
5 Câble RS-485
Câble de communication
Variateur
Moteur
1 Jeu de câbles de connexion/Jeu de câbles de connexion flexibles
ou
Indexeur
2 Jeu de rallonges/Jeu de rallonges flexibles
Configuration du
système
Câble de connexion (fourni)
3 Câble universel
ou
4 Unité de conversion connecteur – bornier
Contrôleur
intégré
Variateur de
l'ensemble
1 Jeu de câbles de connexion
□
Gamme de produits
● Pour moteurs standard
Câble moteur
● Pour moteur équipé d'un frein électromagnétique
Câble moteur
Câble pour frein
électromagnétique
Pour plus de détails, veuillez contacter l'agence commerciale Oriental Motor la plus proche.
Spécifications et
caractéristiques
Dimensions
Branchement et
fonctionnement
moteur et variateur
Accessoires
52
2 Jeu de rallonges
□
● Pour moteurs standard
Câble moteur
● Pour moteur équipé d'un frein électromagnétique
Câble moteur
Câble pour frein
électromagnétique
Conducteur : AWG28 (0,08 mm2)
±1
5
Blindage
60
10±3
1,27
0
30−10
L
12,7
Laminé
10±3
maximale diminue.
●Installez un connecteur adapté au contrôleur que vous utilisez à l'autre extrémité du câble.
● Gamme de produits
ϕ7,5
Système concerné
Pour entrée impulsionnelle
CN5 (36 broches)
Longueur L (m)
1
2
Côté variateur
Côté contrôleur
4 Unité de conversion connecteur – bornier
□
2 trous de fixation de ϕ 4,5
2 lamages en bout de ϕ 8 ×3,5 de profondeur
162
120
1,27 7,62
6,35
40
26
14
61
Rail DIN
3
81
54
36
CC36T1
● Dimensions (unité = mm)
Gamme de produits
Une unité de conversion pour
bornier permet de connecter un
variateur à un contrôleur hôte.
● Avec une plaque de désignation
du signal pour identifier facilement
et rapidement les désignations du
signal du variateur
● Possibilité de montage sur rail DIN
● Borne à sertir : cosse à fourche
● Longueur de câble : 1 m
Configuration du
système
CC36D1-1
CC36D2-1
10±3
Composition
Remarque
●Si la longueur de la ligne de signal
d'impulsion entre le variateur et le contrôleur
augmente, la fréquence de transmission
43,46
Ce câble blindé est équipé d'un
connecteur à une extrémité qui se
connecte sur le variateur.
L'autre extrémité comporte des
fils laminés alignés dans l'ordre
suivant un pas de 1,27 mm.
Caractéristiques
3 Câble universel
□
Connecteur concerné
Longueur (m)
Configuration des broches du bornier
CC36T1
Pour entrées impulsionnelles
CN5 (36 broches)
1
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Spécifications et
caractéristiques
43,46
43,46
1000
8
8
●Bornes à sertir recommandées
· Taille de la vis-borne : M3
· Couple de serrage : 1,2 N·m
· Fil minimum concerné : AWG22 (0,3 mm2)
12,7
39
3,2 min.
6,2 max.
39
5,8 min.
Remarque
●Ne pas utiliser de bornes rondes.
4,2 max.
Branchement et
fonctionnement
5 Câble de communication RS-485
□
250
21,7
Produits concernés
CC002-RS4 Système avec contrôleur intégré
11,7
ϕ6,2
moteur et variateur
Ce câble permet de raccorder
des variateurs lorsqu'un système
à contrôleur intégré est utilisé en
plusieurs points.
Dimensions
12,7
Accessoires
53
Caractéristiques
Accouplements flexibles
Accouplements MCS
■ Caractéristiques
Composition
● Sans jeu
● Un modèle à rigidité élevée (utilisable pour moto-réducteur) est à
présent disponible
● Les vibrations générées par le moteur sont régulées par un
croisillon (en polyuréthane)
Spécifications et
caractéristiques
Amortisseurs de vibration
Dimensions
Les amortisseurs de vibration éliminent les vibrations
du moteur et améliorent son fonctionnement à
vitesse élevée.
Un disque inertiel et du gel de silicone sont
hermétiquement scellés dans un carter plastique.
Accessoires
54
Gel de silicone
A
moteur et variateur
Bague
XT
Branchement et
fonctionnement
● Excellente absorption des vibrations
Le disque inertiel interne en forme d'anneau et le gel de silicone
absorbent les vibrations. Cette spécificité permet un effet
d'amortissement stable.
● Propreté du support
En l'absence de poussières dues au frottement, il peut être
utilisé dans des environnements où des degrés plus élevés de
propreté sont nécessaires.
● Haute fiabilité
● L'amortisseur présente une bonne résistance à l'environnement
et est peu sensible au vieillissement car le gel de silicone et le
carter en plastique utilisés sont résistants aux températures
élevées.
● La partie mécanique est hermétiquement scellée dans un carter
en plastique. Cela garantit la sécurité et ne génère pas de bruit.
● Cet amortisseur de vibration est un accessoire pour modèles
arbre double. Il peut être utilisé avec divers modèles de moteurs
arbre double.
Disque inertiel
Carter
Trou pour l'arbre
A
Gamme de produits
Les équerres de montage sont pratiques pour installer
un moteur ou un moto-réducteur.
VE
Configuration du
système
Équerres de montage
T
VE X
<Dessin structurel de l'amortisseur de vibration>
55
Module contrôleur d'axe (vendu séparément)
CM10
Juste le CM10 à enficher !
En connectant le CM10 en face avant du variateur, le système
devient programmable. Vous pouvez alors bénéficier de nombreux
avantages au moment de l'installation du dispositif.
De plus, le CM10 permet de piloter les moteurs au moyen de
divers ports (UBS, RS232-C et
).
Pour plus de détails, veuillez contacter l'agence commerciale
Oriental Motor la plus proche.
Ce produit est fabriqué dans une usine certifiée conforme aux
normes internationales ISO 9001 (pour l'assurance qualité) et
ISO 14001 (pour les systèmes de gestion environnementale).
Les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
Ce catalogue a été publié en juin 2012.
ORIENTAL MOTOR (EUROPA) GmbH
ORIENTAL MOTOR (UK) LTD.
ORIENTAL MOTOR ITALIA s.r.l.
www.orientalmotor.de
Siège européen et bureau de Düsseldorf
Schiessstraße 74
40549 Düsseldorf, Allemagne
Tél. : 0211-5206700 Fax : 0211-52067099
www.oriental-motor.co.uk
Unit 5, Faraday Office Park,
Rankine Road, Basingstoke,
Hampshire RG24 8AH Royaume-Uni
Tél. : 01256-347090 Fax : 01256-347099
www.orientalmotor.it
Siège italien
Via A. De Gasperi, 85
20017 Mazzo di Rho (Ml), Italie
Tél. : 02-93906346 Fax : 02-93906348
Bureau de Munich
ORIENTAL MOTOR (FRANCE) SARL
Bureau de Bologne
Carl-von-Linde-Straße 42
85716 Unterschleißheim, Allemagne
Tél. : 089-318122500
Fax : 089-318122525
Bureau de Hambourg
Meckelfelder Weg 2
21079 Hambourg, Allemagne
Tél. : 040-76910443 Fax : 040-76910445
Bureau de Iéna
www.orientalmotor.fr
Siège français
56, Rue des Hautes Pâtures
9200 Nanterre Cedex, France
Tél. : 01 47 86 97 50 Fax : 01 47 82 45 16
Bureau de Lyon
10, Allée des Sorbiers
69673 Bron Cedex, France
Tél. : 04 78 41 15 02 Fax : 04 78 41 15 90
Wildenbruchstraße 15
07745 Iéna, Allemagne
Tél. : 03641-675280 Fax : 03641-675288
Bureau de Francfort
Via mori, 6
40054 Prunaro di Budrio (BO), Italie
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Bureau de Vérone
Piazza Roma, 3A
37066 Sommacampagna (VR), Italie
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Kruppstraße 105
60388 Francfort, Allemagne
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©Copyright Oriental Motor (Europa) GmbH 2012
Ce document est imprimé sur papier blanchi sans chlore élémentaire (ECF,
Elementary Chlorine Free) et à l'aide d'encres à base d'huile végétale.
Cette association de produits est respectueuse de l'environnement.
Imprimé en Europe FR/062012/VERS01

Ensemble servo - pas à pas et variateur Série AR

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